KR20020008262A - infrared sensor - Google Patents
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Abstract
Description
본 발명은 적외선 감지기에 관한 것으로서, 특히, 투광기와 수광기의 1개조로 구성된 적외선 감지기에 있어서, 상기 1개조를 이루는 투광기 외에 별도의 투광기에 의해 유입되는 적외선을 검출하기 위한 적외선 감지기에 관한 것이다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an infrared detector, and more particularly, to an infrared detector composed of one set of a light emitter and a light receiver, and more particularly to an infrared detector for detecting infrared rays introduced by a separate transmitter in addition to the one set of emitters.
적외선 감지기란 투광기와 수광기가 1개조로 구성되어, 상기 투광기와 수광기 사이가 차광된 경우 경보를 발생시키는 장치로서, 도난 방지 및 입/출 관리등의목적으로 주택이나 일반 건물 및 사무실 공장 등의 보호구역 내, 외부에 설치되어 예상치 않은 사람이나 물품의 입출시 이를 사전에 알림으로써 이로 인한 도난 또는 각종 사고를 미연에 방지할 수 있도록 하는 장치이다.An infrared detector is composed of one light emitter and one light receiver, and generates an alarm when the light is blocked between the light emitter and the light receiver, and is used for housing, general buildings, offices, etc. It is a device that is installed inside and outside the protected area to notify in advance of unexpected entry or exit of people or goods to prevent theft or accidents caused by it.
도 1은 이러한 적외선 감지기의 설치 예시도로서, 도 1을 참조하면, 상기 적외선 감지기는 일정 주기를 갖는 펄스 파형의 적외선을 발생시켜 외부로 방사시키는 투광부(10)와, 상기 투광부(10)를 통해 방사된 적외선을 수광한 후 그 수광량에 의해 사람 또는 물체의 접근 여부를 확인하는 수광부(20)로 구성되는데, 도 1에 나타난 바와 같이 상기 투광부(10) 및 수광부(20)를 광학적으로 서로 마주보도록 설치한다.FIG. 1 is a diagram illustrating an installation of such an infrared detector. Referring to FIG. 1, the infrared detector generates a infrared ray of a pulse waveform having a predetermined period and emits the infrared rays to the outside. After receiving the infrared rays emitted through the light receiving unit 20 to determine whether the person or the object is approached by the amount of light received, as shown in Figure 1, the light transmitting unit 10 and the light receiving unit 20 optically Install to face each other.
상기와 같이 설치된 적외선 감지기는 예상치 않은 사람 또는 임의의 물체가 상기 투광구(10)와 수광부(20) 사이를 통과할 경우 상기 수광부(20)에서 수광된 적외선의 수광량에 의해 이를 감지하여 경보를 발생시킨다.When the infrared detector installed as described above passes an unexpected person or an arbitrary object between the floodlight 10 and the light receiver 20, the infrared detector detects this by the amount of infrared light received by the light receiver 20 and generates an alarm. Let's do it.
도 2는 일반적인 적외선 감지기의 광학부에 대한 내부 구조도로서, 도 2를 참조하여 투광부(10) 및 수광부(20) 내부의 광학부에 대한 구성은 다음과 같다.FIG. 2 is a diagram illustrating an internal structure of an optical unit of a general infrared detector. Referring to FIG. 2, the optical unit inside the light transmitting unit 10 and the light receiving unit 20 is as follows.
먼저, 투광부(10)의 경우 상기 수광부(20)로 방사될 적외선을 생성하는 투광 소자(11)와, 상기 투광 소자(11)에서 생성된 적외선을 일정한 지향각으로 확산하는 투광 렌즈(13)와, 상기 투광 소자(11) 및 투광 렌즈(13) 앞단에 설치되어 필요한 적외선만을 이용할 수 있도록 가시광선을 포함한 그 이상의 파장을 여과하는 광필터(12, 14)로 구성되며, 수광부(20)의 경우는 상기 투광부(10)에서 방사된 적외선을 일정한 지향각으로 집광하는 수광 렌즈(23)와, 상기 수광 렌즈(23)를 통해 집광된 적외선을 수광하는 수광 소자(21)와, 상기 수광 렌즈(23) 및 수광 소자(21)의 앞단에서 필요한 적외선만을 이용할 수 있도록 하는 광 필터(22, 24)로 구성된다.First, in the case of the light transmitting unit 10, a light transmitting element 11 for generating an infrared ray to be emitted to the light receiving unit 20, and a light transmitting lens 13 for diffusing the infrared light generated by the light transmitting element 11 at a predetermined direction angle And optical filters 12 and 14 installed at the front ends of the light transmitting element 11 and the light transmitting lens 13 to filter further wavelengths including visible light so as to use only necessary infrared rays. In this case, the light receiving lens 23 collects the infrared rays emitted from the light transmitting part 10 at a predetermined directivity angle, the light receiving element 21 receiving the infrared light collected through the light receiving lens 23, and the light receiving lens. (23) and optical filters 22 and 24 which make it possible to use only the infrared rays necessary in front of the light receiving element 21.
일반적으로 적외선 감지기는 상기 수광부(20)에서 태양, 자동차의 라이트 등 적외선이 함유된 모든 빛들과 투광부(10)를 통해 생성된 적외선을 구별할 수 있도록 하기 위해, 일정 주기를 갖는 펄스 파형의 적외선을 사용하는데, 이를 위해, 상기 도 2에 나타난 바와 같이 적외선 감지기의 광학부 내부에 지향각을 갖는 투광 및 수광 렌즈(13, 23)와 다수개의 광 필터(12, 14, 22, 24)를 설치하고 상기 투광부(10) 및 수광부(20)에 설치된 광 필터에 의해 투광부(10)에서는 필요한 적외선을 선택하여 방사하고, 수광부(20)에서는 그 적외선을 필터링하여 수광하도록 한다.In general, the infrared detector is a pulse wave infrared light having a certain period in order to be able to distinguish the infrared light generated through the light emitting unit 10 and all the light containing the infrared light, such as the sun, the light of the car in the light receiving unit 20. To this end, as shown in FIG. 2, a light-transmitting and receiving lens 13 and 23 having a directing angle and a plurality of optical filters 12, 14, 22, and 24 are installed inside the optical unit of the infrared detector. In addition, the light emitting unit 10 selects and emits the infrared rays necessary by the optical filters installed in the light transmitting unit 10 and the light receiving unit 20, and the light receiving unit 20 filters the infrared rays to receive the light.
한편, 도 3은 일반적인 적외선 감지기의 투광 및 수광 범위를 나타낸 예시도로서, 상기 도 2에 나타난 바와 같이 적외선 감지기의 투광부(10) 및 수광부(20)에서 해당 적외선이 투광 및 수광 렌즈(13, 23)에 의해 지향각을 갖고 방사 또는 집광될 경우, 실제적으로 적외선 감지기가 그 기능을 수행할 수 있도록 하는 경계 영역이 표시되어 있다.On the other hand, Figure 3 is an exemplary view showing the light transmission and reception range of the general infrared detector, as shown in FIG. 2, the infrared and the light receiving and receiving lens 13, 23, the boundary area is marked to actually allow the infrared detector to perform its function when it is radiated or condensed with a directivity angle.
도 3을 참조하면, 적외선 감지기가 그 기능을 수행할 수 있도록 하는 경계 영역은 투광부(10)에 의해 적외선이 방사되는 범위(B)와, 수광부(20)에 의해 적외선이 집광되는 범위(A)가 겹치는 영역(C)으로 도 3에는 그 영역(C)이 두 부분으로 나뉘어 있는데, 이와 같이 경계 영역을 두 부분으로 나누어 구성한 것은 실외에 설치된 적외선 감지기의 경우 상기 투광부(10)와 수광부(20) 사이가 낙엽이나 기타 다른 이물질에 의해 일시적으로 차광되는 것을 무시하기 위한 것이다. 즉, 상기 두부분으로 나뉜 경계 영역(C) 중 한 영역만이 차광된 경우 수광부(20)에서는 그것이 외부 침입자 또는 임의의 물체에 의한 차광이 아니고, 낙엽이나 기타 다른 이물질에 의해 일시적으로 차광된 것으로 판단하여 경보를 울리지 않는다.Referring to FIG. 3, the boundary area for allowing the infrared detector to perform its function includes a range B where infrared light is emitted by the light transmitting unit 10 and a range A where infrared light is collected by the light receiving unit 20. 3 overlaps the region C, and the region C is divided into two parts. Thus, the boundary region is divided into two parts. In the case of an infrared sensor installed outdoors, the light emitting part 10 and the light receiving part ( 20) It is to ignore the temporary shading by the leaves and other foreign matter. That is, when only one area of the boundary area C divided into two parts is blocked, the light receiving unit 20 determines that the light is temporarily blocked by fallen leaves or other foreign matter, not by light from an external intruder or an arbitrary object. Does not sound an alarm.
하지만, 사무실 또는 공장 등지에서 보호 영역을 구분하기 위해 실내에 설치된 적외선 감지기의 경우 상기 경계 영역을 나누지 않고 하나의 경계 영역을 사용하기도 한다.However, in the case of an infrared detector installed indoors to distinguish a protection area in an office or a factory, one boundary area may be used without dividing the boundary area.
도 4는 이러한 적외선 감지기의 수광부에 대한 내부 블록도로서, 도 4를 참조하면, 적외선 감지기의 수광부는 수광기(41), 증폭기(42), 차광 여부 판별기(43), 차광 시간 비교기(44) 및 경보기(45)로 구성되는데, 상기 수광기(41)는 소정의 지향각을 가지고 외부에서 발생된 적외선을 수광하고, 상기 증폭기(42)는 상기 수광기(41)를 통해 수광된 적외선의 수광 파형을 증폭하여 출력한다.4 is an internal block diagram of the light receiving unit of the infrared detector. Referring to FIG. 4, the light receiving unit of the infrared detector is a light receiver 41, an amplifier 42, a light shielding discriminator 43, and a light shielding time comparator 44. ) And an alarm unit 45, wherein the light receiver 41 receives infrared rays generated from the outside with a predetermined directivity angle, and the amplifier 42 receives the infrared light received through the light receiver 41. Amplify and output the received waveform.
한편, 상기 차광 여부 판별기(43)는 기 설정된 수광값을 저장하여, 상기 증폭기(42)에서 출력되는 수광 파형을 일정 주기로 받아 그 수광량을 측정한 후 그 수광량과 기 설정된 설정값을 비교하여 상기 수광량이 기 설정된 설정값보다 적으면 차광된 것으로 판단하고, 그 결과 차광되었음을 알리는 신호를 상기 차광 시간 비교기(44)로 전송한다.On the other hand, the light-shielding discriminator 43 stores a predetermined light receiving value, receives a light receiving waveform output from the amplifier 42 at a predetermined period, measures the light receiving amount, and then compares the light receiving amount with the preset setting value. When the amount of received light is less than the preset value, it is determined that the light is blocked, and as a result, a signal indicating that the light is blocked is transmitted to the light blocking time comparator 44.
그러면, 상기 차광 시간 비교기(44)는 상기 차광을 외부로 알리기 위한 기준 차광 시간을 사전에 설정한 후, 차광시간을 카운트하여 그 차광 시간이 기 설정된 설정값 보다 길 경우 예상치 않은 사람 또는 물체에 의한 차광이 발생한 것으로 판단하여 경보 신호를 발생하고, 상기 경보기(45)는 그 경보 신호를 받아 외부로 경보를 발생시킨다.Then, the shading time comparator 44 sets a reference shading time for informing the shading to the outside in advance, counts the shading time, and when the shading time is longer than a preset setting value by an unexpected person or object. It is determined that shading has occurred, and generates an alarm signal, and the alarm 45 receives the alarm signal to generate an alarm to the outside.
도 5는 일반적인 적외선 감지기의 수광부에서 사람이나 물체의 접근을 감지하기 위한 처리 방법에 대한 흐름도로서, 도 5를 참조하면, 일반적인 수광부에서는 상기 수광기(41)를 통해 수광된 빛의 수광량(a)을 계산(s501)한 후, 그 계산값(a)과 기 설정된 수광값(b)을 비교(s502)하여, 만일 상기 계산값(a)이 기 설정된 수광값(b)보다 작을 경우(s503) 예상치 않은 사람 또는 임의의 물체에 의해 투광부로부터 전송된 빛이 차광된 것으로 판단한다.FIG. 5 is a flowchart illustrating a processing method for detecting an approach of a person or an object in a light receiving unit of a general infrared detector. Referring to FIG. 5, in the general light receiving unit, the amount of light received by the light receiver 41 is received. After calculating (s501), the calculated value (a) is compared with the preset light received value (b) (s502), and if the calculated value (a) is smaller than the preset light received value (b) (s503) It is determined that the light transmitted from the light projecting part is blocked by an unexpected person or an arbitrary object.
따라서, 상기 차광된 시점부터 시간(c)을 카운팅(s504)한 후, 그 카운팅된 차광 시간(c)과 기 설정된 설정값(d)을 비교(s505)하여 상기 차광 시간(c)이 기 설정된 설정값(d) 보다 길 경우 임의의 사람 또는 물체에 의해 경계 영역이 임의 해제된 것으로 판단하여 경보를 발생(s506)한다.Accordingly, after counting the time c from the time of blocking the light (s504), the counting light blocking time (c) is compared with the preset setting value (d) (s505) to set the light shielding time (c). If it is longer than the set value (d), it is determined that the boundary area is randomly released by an arbitrary person or object, and an alarm is generated (S506).
이러한 종래의 적외선 감지기는 상기 적외선 감지기가 설치된 영역에 침입하고자 하는 사람이나 또는 다른 악의적인 목적을 가진 사람이 기존의 투광부와 수광부 사이에 별도의 투광부를 설치하는 경우 상기 별도의 투광부에 의해 방사된 적외선을 수광부가 계속하여 집광하므로, 기존의 투광부와 수광부 사이가 차광되는 것을 감지하지 못하는 단점이 있다.The conventional infrared detector emits light by the separate transmitter if a person who wants to invade the area where the infrared detector is installed or a person having another malicious purpose installs a separate transmitter between the conventional transmitter and the receiver. Since the light receiving unit continuously collects the infrared rays, there is a disadvantage in that it does not detect that light is shielded between the existing light transmitting unit and the light receiving unit.
즉, 도 6a에 나타난 바와 같이 한 쌍을 이루도록 설치된 투광기(100)와, 수광기(200) 사이에 상기 투광기(100)와 다른 각도로 별도의 투광기(300)를 설치하는 경우, 상기 수광기(200)는 복수개의 투광기(100, 300)에 의해 방사된 적외선을 모두 집광하게 된다. 따라서, 상기 기존의 투광기(100)와 별도의 투광기(300) 사이의영역(D)이 임의의 사람 또는 몰체에 의해 차광되더라도, 별도의 투광기(300)에 의해 수광되는 적외선이 있으므로, 상기 차광을 감지하지 못하게 된다.That is, as shown in FIG. 6A, when a separate transmitter 300 is installed at a different angle from the transmitter 100 between the transmitter 100 and the receiver 200 installed in pairs, the receiver ( 200 collects all the infrared rays emitted by the plurality of light transmitters 100 and 300. Therefore, even if the area D between the conventional light emitter 100 and the separate light emitter 300 is blocked by an arbitrary person or a molten body, since there is infrared light received by the separate light emitter 300, It will not be detected.
그러므로, 이와 같은 종래의 적외선 감지기는 상기 적외선 감지기가 설치된 영역에 악의적인 목적을 가진 사람이 별도의 투광기(300)를 설치하고, 그 투광기(300)에 의해 상기 수광기(200)로 겹투사 신호를 발생시킬 경우, 상기 차광을 감지하지 못하는 영역(D)을 통해 자유롭게 침입 또는 왕래할 수 있고, 상기 적외선 감지기는 이를 방지할 수 없다는 단점이 있다.Therefore, in the conventional infrared detector, a person having a malicious purpose may install a separate transmitter 300 in a region where the infrared detector is installed, and a double projection signal to the receiver 200 by the transmitter 300. When generating a, it may be freely invade or travel through the area (D) that does not detect the light shielding, the infrared sensor has a disadvantage that it can not prevent this.
또한, 다른 경계 영역에 설치된 투광기에서 방사되는 적외선에 의한 광학적 간섭으로 해당 적외선 감지기의 경계 영역이 차단되는 것을 감지하지 못하는 단점이 있었다.In addition, there is a disadvantage in that it is not possible to detect that the boundary region of the infrared detector is blocked by the optical interference by infrared rays emitted from a transmitter installed in another boundary region.
즉, 도 6b에 나타난 바와 같이 투/수광기의 1개조를 이루는 적외선 감지기 복수개가 근접한 영역에 설치된 경우, 제1 투광기(100)와 1개조를 이루는 제1 수광기(200)가 제2 수광기(400)와 쌍을 이루는 제2 투광기(300)로부터 방사되는 적외선을 수광함으로써, 해당 경계 영역(E)이 차단되는 것을 감지하지 못하는 경우가 발생한다는 단점이 있었다.That is, as shown in FIG. 6B, when a plurality of infrared detectors forming one set of the transmitter / receiver are installed in an adjacent area, the first receiver 200 forming one set with the first transmitter 100 is the second receiver. By receiving the infrared rays emitted from the second light emitter 300 paired with the 400, there was a disadvantage in that it is not possible to detect that the boundary area (E) is blocked.
본 발명은 상기와 같은 단점을 해결하기 위해 안출된 것으로서, 일정 주기를 갖는 펄스 파형의 적외선을 발생시켜 외부로 방사시키는 투광부와, 상기 투광부에서 방사된 적외선을 수광하는 수광부의 1개조로 구성된 적외선 감지기에 있어서, 상기 수광부의 지향각 보다 더 큰 지향각을 갖는 보조 수광부를 더 포함하여 상기투광부의 지향각과 다른 각에서 유입되는 적외선을 감지할 수 있도록 하는 적외선 감지기를 제공하는 것을 제1 목적으로 한다.The present invention has been made to solve the above disadvantages, and comprises a light emitting unit for generating infrared radiation of a pulse waveform having a predetermined period to the outside, and one set of a light receiving unit for receiving the infrared radiation emitted from the light transmitting unit. An infrared detector, comprising: an auxiliary receiver having a directing angle greater than a directing angle of the light receiving unit, to provide an infrared detector for detecting infrared rays entering from an angle different from that of the light transmitting unit. do.
본 발명은 상기 적외선 감지기에 있어서, 상기 투광부와 수평 위치를 달리하는 보조 수광부를 더 포함하여 상기 보조 수광부 및 주 수광부의 수광 레벨 차에 의해 별도의 투광기 또는 다른 경계 구역의 투광기에서 방사되는 적외선을 감지할 수 있도록 하는 적외선 감지기를 제공하는 것을 제2 목적으로 한다.In the infrared detector, the light receiving unit further comprises an auxiliary light receiving unit that is different from a horizontal position of the light transmitting unit to receive infrared light emitted from a separate light emitter or a light emitter in another boundary region by a light receiving level difference between the light receiving unit and the main light receiving unit. It is a second object to provide an infrared detector which makes it possible to detect.
본 발명은 상기 적외선 감지기에 있어서, 상기 수광부내에 수광 소자를 복수개 설치하여 그 수광 소자들간 수광 레벨 차에 의해 별도의 투광기 또는 다른 경계 구역의 투광기에서 방사되는 적외선을 감지할 수 있도록 하는 적외선 감지기를 제공하는 것을 제3 목적으로 한다.The present invention provides an infrared detector in the infrared detector, by installing a plurality of light receiving elements in the light receiving unit to detect the infrared radiation emitted from a separate light emitter or a light emitter in another boundary region by the difference in light receiving level between the light receiving elements. It is a third purpose to do it.
상기 제1 목적을 달성하기 위한 본 발명의 적외선 감지기의 수광부는 상기 투광부의 지향각과 동일한 지향각을 가지고 외부의 빛을 수광하는 제1 수광 수단과, 상기 제1 수광 수단의 지향각 보다 더 큰 지향각을 가지고 동작하여 임의의 빛이 수광된 경우 경보 발생 신호를 발생시키는 제2 수광 수단과, 상기 제1 수광 수단을 통해 수광된 빛의 양에 의해 차광 여부를 판별하여 차광시 경보 발생 신호를 출력하는 차광 판별 수단과, 상기 차광 판별수단 또는 제2 수광 수단에서 발생된 경보 발생 신호에 의해 경보를 발생시키는 경보수단으로 구성된 것을 특징으로 한다.The light-receiving part of the infrared detector of the present invention for achieving the first object has a first light receiving means for receiving external light with the same light beam angle as that of the light-transmitting portion, and a direction larger than the light receiving angle of the first light receiving means A second light receiving means for generating an alarm generating signal when an arbitrary light is received by operating at an angle; and determining whether the light is blocked by the amount of light received through the first light receiving means, and outputting an alarm generating signal when light is blocked And an alarm means for generating an alarm by an alarm generation signal generated by said light shielding discrimination means or said second light receiving means.
또한, 상기 제2 목적을 달성하기 위한 본 발명의 적외선 감지기의 수광부는 상기 투광부 내의 투광 수단과 동일한 높이에서 그 투광 수단의 지향각과 동일한지향각을 가지고 빛을 수광하는 제1 수광 수단과, 상기 제1 수광 수단의 상단 또는 하단에 설치되어 상기 투광 수단의 지향각과 동일한 지향각을 가지고 빛을 수광하는 제2 수광 수단과, 상기 제1 수광 수단을 통해 수광된 빛의 양에 의해 차광 여부를 판별하여 차광시 경보 발생 신호를 출력하는 차광 판별 수단과, 상기 제1 수광 수단에서 수광된 빛의 양을 나타내는 제1 수광 레벨과 상기 제2 수광 수단에서 수광된 빛의 양을 나타내는 제2 수광 레벨을 비교하여, 상기 제1 및 제2 수광 레벨의 차이가 일정치 이상이 될 경우 경보 발생 신호를 출력하는 수광 레벨 비교 수단과, 상기 차광 판별수단 또는 수광 레벨 비교 수단에서 발생된 경보 발생 신호에 의해 경보를 발생시키는 경보수단으로 구성된 것을 특징으로 한다.In addition, the light-receiving portion of the infrared detector of the present invention for achieving the second object, the first light-receiving means for receiving the light at the same height as the light-emitting means in the light-transmitting means at the same angle of view as the directing angle of the light-emitting means; Second light receiving means which is provided at the upper end or the lower end of the first light receiving means to receive light with the same direction angle as the light receiving means, and whether or not the light shielding by the amount of light received through the first light receiving means Light blocking discrimination means for outputting an alarm occurrence signal at light shielding, a first light receiving level indicating an amount of light received by the first light receiving means, and a second light receiving level indicating an amount of light received by the second light receiving means; In comparison, the light-receiving level comparing means for outputting an alarm signal when the difference between the first and second light-receiving level is a predetermined value or more, the light-shielding discriminating means or Alarm means for generating an alarm by the alarm signal generated by the light level comparator means is characterized in that configured.
한편, 상기 제3 목적을 달성하기 위한 본 발명의 적외선 감지기의 수광부는 제1 및 제2 수광 소자를 포함하여, 상기 투광부의 지향각과 동일한 지향각에 의해 상기 투광부에서 방사된 빛을 수광하는 수광 수단과, 상기 수광 수단의 제1 및 제2 수광 소자에서 수광된 빛의 양에 의해 차광 여부를 판별하여 차광시 경보 발생 신호를 출력하는 차광 판별 수단과, 상기 수광 수단의 제1 수광 소자에서 수광된 빛의 양을 나타내는 제1 수광 레벨과 상기 수광 수단의 제2 수광 소자에서 수광된 빛의 양을 나타내는 제2 수광 레벨을 비교하여, 상기 제1 및 제2 수광 레벨의 차이가 일정치 이상이 될 경우 경보 발생 신호를 출력하는 수광 레벨 비교 수단과, 상기 차광 판별수단 또는 수광 레벨 비교 수단에서 발생된 경보 발생 신호에 의해 경보를 발생시키는 경보수단으로 구성된 것을 특징으로 한다.On the other hand, the light receiving unit of the infrared detector of the present invention for achieving the third object includes a first and a second light receiving element, the light receiving unit for receiving the light emitted from the light emitting portion by the same angle of directivity as the light emitting portion Means for determining whether the light is blocked by the amount of light received by the first and second light receiving elements of the light receiving means and outputting an alarm generation signal upon light shielding; and receiving by the first light receiving element of the light receiving means. By comparing the first light receiving level indicating the amount of light received and the second light receiving level indicating the amount of light received by the second light receiving element of the light receiving means, the difference between the first and second light receiving levels is equal to or greater than a predetermined value. A light receiving level comparing means for outputting an alarm generating signal when the alarm is generated; and an alarming means for generating an alarm by the alarm generating signal generated by the light blocking discriminating means or the light receiving level comparing means. Characterized in that configured.
도 1은 일반적인 적외선 감지기의 설치 예시도,1 is an installation example of a general infrared detector,
도 2는 일반적인 적외선 감지기의 광학부에 대한 내부 구조도,2 is an internal structure diagram of an optical unit of a general infrared detector;
도 3은 일반적인 적외선 감지기의 투광 및 수광 범위를 나타낸 예시도,3 is an exemplary view showing a light transmission and reception range of a general infrared detector;
도 4는 일반적인 적외선 감지기의 수광부에 대한 내부 블록도,4 is an internal block diagram of a light receiving unit of a general infrared detector;
도 5는 일반적인 적외선 감지기의 수광부에서 사람이나 물체의 접근을 감지하기 위한 처리 방법에 대한 흐름도,5 is a flowchart illustrating a processing method for detecting an approach of a person or an object in a light receiving unit of a general infrared detector;
도 6은 일반적인 적외선 감지기에 별도의 투광부에 의한 겹투사가 발생된 상태를 나타낸 예시도,6 is an exemplary view showing a state in which overlapping projection by a separate light emitting unit is generated in a general infrared detector;
도 7은 본 발명의 제1 실시예에 따른 적외선 감지기의 동작 설명도,7 is an operation explanatory diagram of an infrared detector according to the first embodiment of the present invention;
도 8은 본 발명의 제1 실시예에 따른 적외선 감지기의 수광부에 대한 내부 블록도,8 is an internal block diagram of a light receiving unit of the infrared detector according to the first embodiment of the present invention;
도 9는 본 발명의 제2 실시예에 따른 적외선 감지기의 수광부에 대한 구성도,9 is a configuration diagram of a light receiving unit of an infrared detector according to a second embodiment of the present invention;
도 10은 본 발명의 제2 실시예에 따른 적외선 감지기의 동작 설명도,10 is an operation explanatory diagram of an infrared detector according to a second embodiment of the present invention;
도 11은 본 발명의 제2 실시예에 따른 적외선 감지기의 수광부에 대한 내부 블록도,11 is an internal block diagram of a light receiving unit of an infrared detector according to a second embodiment of the present invention;
도 12는 본 발명의 제3 실시예에 따른 적외선 감지기의 동작 설명도,12 is an operation explanatory diagram of an infrared detector according to a third embodiment of the present invention;
도 13은 본 발명의 제3 실시예에 따른 적외선 감지기의 수광부에 대한 내부 블록도.Fig. 13 is an internal block diagram of a light receiving unit of the infrared detector according to the third embodiment of the present invention.
<도면의 주요부분에 대한 부호의 설명><Description of the symbols for the main parts of the drawings>
100, 300 : 투광부 200, 400, 500, 600 : 수광부100, 300: light transmitting part 200, 400, 500, 600: light receiving part
81, 111 : 제1 수광기 82, 112 : 제1 증폭기81, 111: first receiver 82, 112: first amplifier
83, 113, 136 : 차광 여부 판별기 84, 114, 137 : 차광시간 비교기83, 113, 136: light shielding discriminator 84, 114, 137: light shielding time comparator
85, 115, 138 : 경보기 86, 116 : 제2 수광기85, 115, 138: alarm 86, 116: second receiver
87, 117 : 제2 증폭기 118, 139 : 수광 레벨 비교기87, 117: second amplifier 118, 139: light receiving level comparator
130 : 수광기 131 : 제1 수광소자130: light receiver 131: first light receiving element
132 : 제2 수광소자 134 : 제1 증폭기132: second light receiving element 134: first amplifier
135 : 제2 증폭기135: second amplifier
이하, 첨부한 도면을 참조하여, 본 발명의 일 실시예를 통해 본 발명을 보다 상세하게 설명하고자 한다.Hereinafter, with reference to the accompanying drawings, it will be described in detail the present invention through an embodiment of the present invention.
도 7은 본 발명의 제1 실시예에 따른 적외선 감지기의 동작 설명도로서, 도 7을 참조하면, 본 발명의 제1 실시예에 따른 적외선 감지기는 투광부(100)와, 수광부(200)의 1개조로 구성된 일반적인 적외선 감지기에 상기 수광부(200)의 지향각(α) 보다 더 큰 지향각(β)을 가지고 외부의 빛을 수광하는 제2 수광부(400)를 더 포함시켜 구성한다.FIG. 7 is an explanatory view of the operation of the infrared detector according to the first embodiment of the present invention. Referring to FIG. 7, the infrared detector according to the first embodiment of the present invention may include a light transmitting unit 100 and a light receiving unit 200. The general infrared detector configured as one set further includes a second light receiver 400 for receiving external light with a light beam angle β larger than the light beam angle α of the light receiver 200.
따라서, 본 발명의 제1 실시예에 따른 적외선 감지기는, 상기 적외선 감지기의 경계 구역 내에 별도의 투광부(300)가 설치되어, 상기 별도의 투광부(300)에서 방사되는 적외선을 상기 제2 수광부(400)에서 감지하도록 함으로써, 적외선 감지기의 오동작을 막을 수 있다.Therefore, in the infrared detector according to the first embodiment of the present invention, a separate light emitting unit 300 is installed in the boundary area of the infrared detector, and the second light receiving unit emits infrared rays emitted from the separate light emitting unit 300. By detecting at 400, the malfunction of the infrared detector can be prevented.
즉, 상기 제2 수광부(400)를 통해 임의의 빛이 수광된 경우 경보를 발생시키도록 함으로써, 비정상적인 빛이 수광부(200)에 수광되고 있음을 사용자에게 알리도록 한다.That is, by generating an alarm when any light is received through the second light receiver 400, the user is notified that abnormal light is received by the light receiver 200.
도 8은 본 발명의 제1 실시예에 따른 적외선 감지기의 수광부에 대한 내부 블록도로서, 도 8을 참조하면 상기와 같은 본 발명의 제1 실시예에 따른 적외선 감지기의 수광부는 투광부의 지향각과 동일한 지향각을 가지고 외부의 빛을 수광하는 제1 수광기(81)와, 상기 제1 수광기(81)를 통해 수광된 빛을 일정 크기로 증폭하는 제1 증폭기(82)와, 상기 제1 수광기(81)의 지향각 보다 더 큰 지향각을 가지고 외부의 빛을 수광하는 제2 수광기(86)와, 상기 제2 수광기(86)를 통해 수광된 빛을일정 크기로 증폭하여 그 값이 기 설정된 임의의 값 이상이면 경보 발생 신호를 발생시키는 제2 수광기(87)와, 상기 제1 수광기(86)를 통해 수광된 빛의 양에 의해 차광 여부를 판별하는 차광 여부 판별기(83)와, 상기 차광 여부 판별기(83)에서 차광으로 판단된 경우 그 차광 시간을 카운트하여 상기 차광 시간이 일정 시간 이상이 될 경우 경보 발생 신호를 출력하는 차광시간 비교기(84)와, 상기 차광시간 비교기(84) 또는 제2 증폭기(87)에서 발생된 경보 발생 신호에 의해 경보를 발생시키는 경보기(85)로 구성된다.FIG. 8 is an internal block diagram of a light receiving unit of the infrared detector according to the first embodiment of the present invention. Referring to FIG. 8, the light receiving unit of the infrared detector according to the first embodiment of the present invention is the same as the orientation angle of the light transmitting unit. A first receiver 81 for receiving external light with a directivity angle, a first amplifier 82 for amplifying the light received through the first receiver 81 to a predetermined size, and the first number The second receiver 86 for receiving external light with a direction angle larger than that of the madness 81 and the light received through the second receiver 86 are amplified to a predetermined size. If it is equal to or more than the predetermined value, the second light receiver 87 for generating an alarm generation signal and a light shielding discriminator for discriminating whether or not light is blocked by the amount of light received through the first light receiver 86 ( 83) and the light shielding time when the light shielding discriminator 83 determines that the light is blocked. Alarm by the alarm generation signal generated by the shading time comparator 84 and the shading time comparator 84 or the second amplifier 87 when the shading time becomes longer than a predetermined time. It consists of the alarm 85 which generate | occur | produces.
도 9는 본 발명의 제2 실시예에 따른 적외선 감지기의 수광부에 대한 구성도로서, 도 9를 참조하면 본 발명의 제2 실시예에 따른 적외선 감지기의 수광부(500)는 복수개의 수광 소자를 가지고 외부의 빛을 수광하는 기존의 수광기(520)와, 상기 적외선 감지기의 오동작 방지용으로 상기 기존의 수광기(520) 상단에 설치된 보조 수광기(510)를 포함하여 구성된다.9 is a block diagram of a light receiving unit of the infrared detector according to the second embodiment of the present invention. Referring to FIG. 9, the light receiving unit 500 of the infrared detector according to the second embodiment of the present invention has a plurality of light receiving elements. It includes a conventional light receiver 520 for receiving external light, and an auxiliary light receiver 510 installed on top of the existing light receiver 520 for preventing malfunction of the infrared detector.
이 때, 상기 보조 수광기(510)는 기존의 수광기(520)와 동일한 광축으로 설치되며, 상기 보조 수광기(520)의 설치 위치는 도 9에 나타난 바와 같이 기존의 수광기(520) 상단에 국한되는 것이 아니고, 상기 기존의 수광기(520) 하단 또는 좌, 우측 어느 위치에도 설치가 가능하다.At this time, the auxiliary receiver 510 is installed with the same optical axis as the conventional receiver 520, and the installation position of the auxiliary receiver 520 is the upper end of the existing receiver 520 as shown in FIG. The present invention is not limited thereto, and the existing light receiver 520 may be installed at any position of the lower side or the left side or the right side.
도 10은 본 발명의 제2 실시예에 따른 적외선 감지기의 동작 설명도로서, 도 10을 참조하면, 본 발명의 제2 실시예에 따른 적외선 감지기는 투광부와 수평 위치를 달리하는 보조 수광부를 더 포함하여 상기 보조 수광부 및 주 수광부의 수광 레벨 차에 의해 별도의 투광기 또는 다른 경계 구역의 투광기에서 방사되는 적외선을감지할 수 있도록 하는 것이다.10 is an explanatory view of the operation of the infrared detector according to the second embodiment of the present invention. Referring to FIG. 10, the infrared detector according to the second embodiment of the present invention further includes an auxiliary light receiving unit having a horizontal position different from that of the light transmitting unit. It is to be able to detect the infrared radiation emitted from the separate light emitter or the light emitter of the other boundary area by the difference in light reception level of the auxiliary light receiving unit and the main light receiving unit.
즉, 도 10에 나타난 바와 같이 본 발명의 수광부(500)와 1개조를 이루는 투광부(100)이외에 별도의 투광부(300)가 설치된 경우, 상기 투광부(100)에서 방사된 빛(E)은 상기 기존의 수광기(520)와 보조 수광기(510)에 고르게 유입되지만, 상기 별도로 설치된 투광부(300)에서 방사된 빛(F)은 투광각의 특성상 주로 기존의 수광기(520)에만 유입되고 보조 수광기(510)에는 유입되지 않거나 미량의 빛 만이 유입된다. 따라서, 본 발명의 제2 실시예는 이러한 특성을 이용한 것으로서, 기존의 수광기(520)에 유입된 빛의 양을 나타내는 레벨과, 보조 수광기(510)에 유입된 빛의 양을 나타내는 레벨을 비교하여 그 레벨의 차가 일정치 이상이 될 경우 경보를 발생시키도록 함으로써, 비정상적인 빛이 수광부(200)에 수광되고 있음을 사용자에게 알리도록 한다.That is, as shown in FIG. 10, in addition to the light transmitting part 100 forming one set with the light receiving part 500 of the present invention, when a separate light transmitting part 300 is installed, the light E emitted from the light transmitting part 100 is provided. Is uniformly introduced into the existing light receiver 520 and the auxiliary light receiver 510, but the light F emitted from the separately installed light emitter 300 is mainly limited to the conventional light receiver 520 due to the characteristics of the light emission angle. It is introduced to the auxiliary receiver 510 is not introduced or only a small amount of light is introduced. Therefore, the second embodiment of the present invention utilizes such characteristics, and indicates the level indicating the amount of light introduced into the existing light receiver 520 and the level indicating the amount of light introduced into the auxiliary receiver 510. In comparison, an alarm is generated when the level difference is greater than or equal to a predetermined value, thereby informing the user that abnormal light is received by the light receiving unit 200.
도 11은 이러한 본 발명의 제2 실시예에 따른 적외선 감지기의 수광부에 대한 내부 블록도로서, 도 11을 참조하면, 본 발명의 제2 실시예에 따른 적외선 감지기의 수광부는 제1 및 제2 수광기(111, 116), 제1 및 제2 증폭기(112, 117), 차광여부 판별기(113), 차광시간 비교기(114), 경보기(115) 및 수광 레벨 비교기(118)로 구성된다.FIG. 11 is an internal block diagram of the light receiving unit of the infrared detector according to the second embodiment of the present invention. Referring to FIG. 11, the light receiving unit of the infrared detector according to the second embodiment of the present invention may be a first and second number. It consists of the madness 111 and 116, the first and second amplifiers 112 and 117, the light shielding discriminator 113, the light shielding time comparator 114, the alarm 115 and the light receiving level comparator 118.
상기 제1 수광기(111)는 투광부 내의 투광 수단과 동일한 높이에서 그 투광 수단의 지향각과 동일한 지향각을 가지고 빛을 수광하고, 상기 제2 수광기(116)는 상기 제1 수광기(111)의 상단 또는 하단에 설치되어 상기 투광 수단의 지향각과 동일한 지향각을 가지고 빛을 수광하며, 상기 제1 및 제2 증폭기(112, 117)는 상기제1 및 제2 수광기(111, 116)를 통해 입력된 빛의 양을 일정 크기로 증폭하여 출력한다.The first light receiver 111 receives the light at the same height as the light transmission means in the light transmission unit at the same angle of directivity as the light projection means, and the second light receiver 116 is the first light receiver 111. Installed at an upper end or a lower end of the light emitting device and receives light having the same directing angle as that of the light transmitting means, and the first and second amplifiers 112 and 117 are configured as the first and second receivers 111 and 116. It amplifies the amount of light input through a certain size and outputs it.
한편, 상기 차광여부 판별기(113) 및 차광시간 비교기(114)는 종래의 경우와 마찬가지로 상기 제1 수광기(111)를 통해 수광된 빛의 양에 의해 차광 여부를 판별한 후, 차광시 상기 차광시간 비교기(114)를 통해 경보 발생 신호를 출력한다.Meanwhile, the light blocking unit 113 and the light blocking time comparator 114 determine whether the light is blocked by the amount of light received through the first light receiver 111, as in the conventional case. An alarm generation signal is output through the light shielding time comparator 114.
또한, 상기 수광 레벨 비교기(118)는 상기 제1 수광기(111)에서 수광된 빛의 양을 나타내는 제1 수광 레벨과 상기 제2 수광기(116)에서 수광된 빛의 양을 나타내는 제2 수광 레벨을 비교하여, 상기 제1 및 제2 수광 레벨의 차이가 일정치 이상이 될 경우 경보 발생 신호를 출력하며, 상기 경보기(115)는 상기 차광시간 비교기(114) 또는 수광 레벨 비교기(118)에서 발생된 경보 발생 신호에 의해 경보를 발생시킨다.In addition, the light receiving level comparator 118 receives a first light receiving level indicating the amount of light received by the first light receiver 111 and a second light receiving indicating the amount of light received by the second light receiver 116. By comparing the levels, when the difference between the first and second light receiving level is a predetermined value or more outputs an alarm generation signal, the alarm 115 is in the light blocking time comparator 114 or the light receiving level comparator 118 An alarm is generated by the generated alarm generation signal.
이 때, 상기 수광 레벨 비교기(118)는 시스템 오차에 의한 상기 제1 및 제2 레벨 간 오차의 한계를 기 설정하고, 상기 제1 및 제2 레벨을 비교하여 그 레벨간 차이가 상기 오차의 한계 이상이 될 경우 경보 발생 신호를 출력하도록 한다.At this time, the light receiving level comparator 118 presets a limit of an error between the first and second levels due to a system error, and compares the first and second levels so that the difference between the levels is the limit of the error. If an error occurs, output an alarm signal.
한편, 도 12는 본 발명의 제3 실시예에 따른 적외선 감지기의 동작 설명도로서, 도 12를 참조하면, 본 발명의 제3 실시예는 수광부 내에 수광 소자를 복수개 설치하여 그 수광 소자들간 수광 레벨 차에 의해 별도의 투광기 또는 다른 경계 구역의 투광기에서 방사되는 적외선을 감지할 수 있도록 하기 위한 것이다.12 is an explanatory view of the operation of the infrared detector according to the third embodiment of the present invention. Referring to FIG. 12, in the third embodiment of the present invention, a plurality of light receiving elements are installed in the light receiving unit, and the light receiving level between the light receiving elements is provided. In order to be able to detect the infrared radiation emitted by a separate emitter or a transmitter in another boundary area by the car.
즉, 투/수광부(100, 600) 1개조로 구성된 적외선 감지기에 있어서, 도 12에 나타난 바와 같이 별도의 투광부(300)가 하나 더 설치된 경우 상기 수광부(600)를구성하는 복수개의 수광 센서(610, 620) 각각으로 수광되는 수광량이 서로 다르므로, 이를 감지하여 적외선 감지기의 오동작을 알리기 위한 장치이다.That is, in the infrared detector composed of one set of light transmitting / receiving units 100 and 600, as shown in FIG. 12, when one additional light transmitting unit 300 is installed, a plurality of light receiving sensors constituting the light receiving unit 600 ( Since the received amount of light received by each of the 610 and 620 is different from each other, the device detects this and informs the malfunction of the infrared detector.
도 12를 참조하면, 상기 수광부(600)와 쌍을 이루는 투광부(100)에서 방사된 적외선(E)의 경우, 상기 복수개의 수광 센서(610, 620)에 고르게 유입되지만, 상기 별도로 설치된 투광부(300)에서 방사된 빛(G)은 투광각의 특성상 상기 복수개의 수광 센서 중 수직방향으로 상기 투광부(300)에 근접한 수광 센서에 보다 많은 양이 유입된다.Referring to FIG. 12, in the case of the infrared ray E emitted from the light transmitting unit 100 paired with the light receiving unit 600, the plurality of light receiving sensors 610 and 620 are uniformly introduced, but the separately provided light transmitting unit The light G emitted from the 300 is introduced into the light receiving sensor closer to the light emitting part 300 in the vertical direction among the plurality of light receiving sensors due to the property of the light transmitting angle.
도 12의 예에서는 상기 투광부(300)가 수광부(600)의 하부에 치우쳐서 설치되었으므로, 상기 상단의 수광 센서(610)로 유입되는 빛의 양 보다 하단의 수광 센서(620)로 유입되는 빛의 양이 더 많다.In the example of FIG. 12, since the light transmitting part 300 is installed at the lower part of the light receiving part 600, the light flowing into the light receiving sensor 620 is lower than the amount of light flowing into the light receiving sensor 610. More quantity
따라서, 상기 복수개의 수광 센서(610, 620)로 유입되는 빛의 양을 각각 측정하여 그 레벨을 비교함으로써, 비정상적인 빛의 유입 여부를 판별할 수 있다.Accordingly, by measuring the amount of light flowing into the plurality of light receiving sensors 610 and 620, respectively, and comparing the levels, it is possible to determine whether abnormal light is introduced.
도 13은 본 발명의 제3 실시예에 따른 적외선 감지기의 수광부에 대한 내부 블록도로서, 도 13을 참조하면, 본 발명의 제3 실시예에 따른 적외선 감지기의 수광부는 복수개의 수광 소자(131, 132)로 구성된 수광기(130), 제1 및 제2 증폭기(134, 135), 차광여부 판별기(136), 차광시간 비교기(137), 경보기(138) 및 수광레벨 비교기(139)로 구성된다.FIG. 13 is an internal block diagram of a light receiving unit of an infrared detector according to a third embodiment of the present invention. Referring to FIG. 13, the light receiving unit of the infrared detector according to the third embodiment of the present invention includes a plurality of light receiving elements 131, 132 is composed of a light receiver 130, the first and second amplifiers 134, 135, light shielding discriminator 136, light shielding time comparator 137, alarm 138 and light receiving level comparator 139 do.
상기 수광기(130)는 투광부의 지향각과 동일한 각으로 동작하는 상기 복수개의 수광 소자, 즉 제1 및 제2 수광소자(131, 132)를 통해 투광부에서 방사된 빛을 수광하여 출력하며, 상기 제1 증폭기(134)는 상기 제1 수광소자(131)를 통해 수광된 수광량을 증폭하여 출력하고, 제2 증폭기(135)는 상기 제2 수광소자(132)를 통해 수광된 수광량을 증폭하여 출력한다.The light receiver 130 receives and outputs the light emitted from the light emitting unit through the plurality of light receiving elements, that is, the first and second light receiving elements 131 and 132, which operate at the same angle as the directing angle of the light transmitting unit. The first amplifier 134 amplifies and outputs the received amount of light received through the first light receiving element 131, and the second amplifier 135 amplifies and outputs the received amount of light received through the second light receiving element 132. do.
그러면, 상기 차광여부 판별기(136)는 상기 제1 및 제2 증폭기(134, 135)의 출력값을 수신한 후, 그 두 값을 합한 값을 기준 값과 비교하여 차광 여부를 판별하고, 상기 차광시간 비교기(137)는 상기 차광여부 판별기(136)에서 차광으로 판별된 경우 그 차광시간이 일정 시간 이상이 될 경우 경보 발생 신호를 출력한다.Then, the light shielding discriminator 136 receives the output values of the first and second amplifiers 134 and 135, compares the sum of the two values with a reference value, and determines whether the light is blocked. The time comparator 137 outputs an alarm generation signal when the light blocking time becomes longer than a predetermined time when it is determined as light shielding by the light shielding discriminator 136.
한편, 상기 수광 레벨 비교기(139)는 상기 제1 및 제2 증폭기(134, 135)에서 출력된 수광 레벨을 비교하여 상기 제1 수광소자(131)에서 수광된 빛의 양과 제2 수광소자(132)에서 수광된 빛의 양의 차이가 일정치 이상이 될 경우 경보 발생 신호를 출력한다.On the other hand, the light receiving level comparator 139 compares the light receiving levels output from the first and second amplifiers 134 and 135 to compare the amount of light received by the first light receiving device 131 with the second light receiving device 132. ), If the difference in the amount of light received by the sensor exceeds a certain value, an alarm signal is output.
상기 경보기(138)는 상기 차광시간 비교기(137) 또는 수광 레벨 비교기(139)에서 출력된 경보 발생 신호에 응답하여 경보를 발생시킨다.The alarm 138 generates an alarm in response to the alarm generation signal output from the light blocking time comparator 137 or the light receiving level comparator 139.
이 때, 상기 수광 레벨 비교기(139)는 시스템 오차에 의한 상기 수광소자들(131, 132)간 수광량의 차이에 대한 오차의 한계를 사전에 설정하고, 그 수광량의 차이가 상기 오차의 한계 이상이 될 경우 경보 발생 신호를 출력하도록 한다.At this time, the light receiving level comparator 139 sets a limit of an error for a difference in light receiving amount between the light receiving elements 131 and 132 due to a system error in advance, and the difference in light receiving amount is greater than or equal to the limit of the error. If so, output the alarm signal.
상기와 같은 본 발명의 적외선 감지기는 일정 주기를 갖는 펄스 파형의 적외선을 발생시켜 외부로 방사시키는 투광부와, 상기 투광부에서 방사된 적외선을 수광하는 수광부의 1개조로 구성된 적외선 감지기에 있어서, 상기 투광부 이외의 투광부에서 방사되는 적외선을 감지하기 위한 보조 수광부를 더 포함하여 상기 1개조를 이루는 투광기 외에 별도의 투광기에 의해 유입되는 적외선을 검출하도록 함으로써, 별도의 투광기를 사용하여 상기 적외선 감지기에 의한 경계 구역을 임의로 해제할 수 없다는 장점이 있다.In the infrared detector of the present invention as described above, in the infrared detector composed of a light emitting unit for generating a radiation of the pulse wave having a predetermined period to emit to the outside, and a light receiving unit for receiving the infrared radiation emitted from the light transmitting unit, It further includes an auxiliary light receiving unit for detecting the infrared radiation emitted from the light emitting unit other than the light transmitting unit to detect the infrared rays introduced by a separate light emitter in addition to the one set of light emitters, by using a separate light emitter to the infrared detector There is an advantage that can not be released arbitrarily border zone.
또한, 근접 지역에 설치된 적외선 감지기 간에 발생되는 상호 간섭을 방지함으로써, 다른 경계 영역에 설치된 투광기에 의해 해당 적외선 감지기의 경계 영역이 차단되는 것을 감지할 수 있다는 장점이 있다.In addition, by preventing the mutual interference generated between the infrared detectors installed in the adjacent area, there is an advantage that it is possible to detect that the boundary area of the infrared detector is blocked by the transmitter installed in the other boundary area.
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