KR20020007479A

KR20020007479A - Motor control method of Agitator type Washing machine

Info

Publication number: KR20020007479A
Application number: KR1020000040418A
Authority: KR
Inventors: 이득희; 정해덕; 김정호; 유재철
Original assignee: 구자홍; 엘지전자주식회사
Priority date: 2000-07-14
Filing date: 2000-07-14
Publication date: 2002-01-29
Also published as: KR100642368B1

Abstract

PURPOSE: A method for controlling a driving motor in an agitator washer is provided to rotate a washing tub with an agitating bar at low speed and to reduce load of a driving motor and a transmission by increasing rotational speed of the washing tub and the agitating bar. CONSTITUTION: A rotational speed of a driving motor is increased until a specific speed in a lower speed rotating stage to reduce load of the driving motor. A washing tub increases rotational inertia by maintaining the rotational speed of the driving motor with the agitating bar. The rotational speed of the driving motor is increased until a reference speed operating filtration wash. The rotational speed of the driving motor is increased in filtration washing to prevent load of the driving motor and a transmission. The washing tub is rapidly rotated with the agitating bar toward the same direction. Then, laundry is attached to an inner wall of the washing tub to discharge washing water out of the washing tub. The discharged washing water is circulated in the washing tub to be injected to the laundry.

Description

Motor control method of agitated washing machine {Motor control method of Agitator type Washing machine}

본 발명은 세탁기에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 여과세정 작동 시 세탁조 및 교반봉을 회전시키는 구동모터의 속도를 적절히 제어함으로써 구동모터의 작동 안정성을 높일 수 있는 교반식 세탁기의 구동모터 제어방법에 관한 것이다.The present invention relates to a washing machine, and more particularly, to a method of controlling a drive motor of an agitated washing machine which can increase the operational stability of the driving motor by appropriately controlling the speed of the driving motor for rotating the washing tank and the stirring rod during the filtration cleaning operation. will be.

일반적으로 세탁기는 주로 전동기를 통한 기계적인 작동에 의해 의류 등을 세탁하기 위한 것으로, 그 구조와 세탁방식에 따라 교반식(agitator type)과 드럼식(drum type) 및 와권식(pulsator type)으로 구분되며, 대략, 세탁에 직접 기여하는 세탁부와, 상기 세탁부의 작동을 위한 동력을 공급하는 구동부 및 외형을 형성하는 케이스 등으로 구성된다.In general, a washing machine is mainly for washing clothes by a mechanical operation through an electric motor. The washing machine is classified into agitator type, drum type, and pulsator type according to its structure and washing method. , Roughly, a washing unit directly contributing to washing, a driving unit for supplying power for the operation of the washing unit, and a case forming an outline.

상기 교반식 세탁기의 세탁부는 도 1 및 도 2에 나타난 것과 같이 케이스(10) 내에 설치된 저수조(12)와, 저수조(12)에 내장된 세탁조(14), 세탁조(14) 내에 장착된 교반봉(16) 및, 급, 배수밸브(17)(18) 등을 포함하여 이루어져 있는데, 상기 저수조(12)는 케이스(10) 내에서 서스펜션 수단에 의해 지지되어 있으며, 세탁조(14)는 그 벽면에 다수개의 누수홀(14a)이 구비된 형태로서 회전 가능하게 장착되어 있다.As shown in FIGS. 1 and 2, the washing unit of the stirring washing machine includes a reservoir 12 installed in the case 10, a washing tank 14 embedded in the reservoir 12, and a stirring rod mounted in the washing tank 14. 16) and a supply / drain valve (17) (18) and the like, wherein the reservoir 12 is supported by the suspension means in the case 10, the washing tank 14 has a number of walls Two leak holes 14a are rotatably mounted.

구동부는 구동모터(20) 및, 상기 구동모터(20)의 구동력을 전달받아 교반봉(16)과 세탁조(14)를 회전시키는 트랜스미션(30)과 클러치기구(40) 및, 구동모터(20)의 구동력을 클러치기구(40)로 전달하는 벨트연결수단과, 상기 트랜스미션(30)의 안정적인 고정상태 유지를 위한 브레이크 수단을 포함하여 이루어져 있다.The driving unit 20 receives the driving force of the driving motor 20 and the driving motor 20, the transmission 30 and the clutch mechanism 40 to rotate the stirring rod 16 and the washing tank 14, and the driving motor 20 It comprises a belt connecting means for transmitting the driving force of the clutch mechanism 40, and brake means for maintaining a stable fixed state of the transmission (30).

상기 트랜스미션(30)은 도 3에 나타난 것과 같이 기어박스(32)와, 상기 기어박스(32) 내의 교반 기어수단(도 5 참조)을 통해 서로 연결되는 상 하부 교반샤프트(33)(34)를 비롯하여, 기어박스(32)에 고정 장착된 스핀 샤프트(35)를 포함하여 이루어져 있는데, 상기 상부 교반샤프트(33)는 스핀 샤프트(35)에 회전 가능하게 내장된 구조로서 교반봉(16)과 연결되어 있고, 스핀 샤프트(35)는 기어박스(32)에 고정 장착됨과 더불어 세탁조(14)에 연결되어 있으며, 하부 교반샤프트(34)는 그 하단에 세레이션부(341)(도 4 참조)가 형성된 구조로서 기어박스(32)의 하방으로 그 선단이 돌출되어 있다.The transmission 30 has a gearbox 32 and upper and lower stirring shafts 33 and 34 connected to each other via stirring gear means (see FIG. 5) in the gearbox 32 as shown in FIG. 3. In addition, it comprises a spin shaft 35 fixedly mounted to the gear box 32, the upper stirring shaft 33 is connected to the stirring rod 16 as a structure rotatably embedded in the spin shaft 35 The spin shaft 35 is fixedly mounted to the gearbox 32 and connected to the washing tank 14, and the lower stirring shaft 34 has a serration part 341 (see FIG. 4) at the bottom thereof. As the formed structure, the tip of the gearbox 32 protrudes downward.

클러치 기구(40)는 도 4에 나타난 것과 같이 기어박스(32) 하단에 고정 부착된 스핀샤프트 블록(42) 및 상기 스핀샤프트 블록(42)의 일측에 장착되어 하부 교반샤프트(34)의 세레이션부(341)에 결합됨과 더불어 벨트연결수단의 풀리(44)에 고정된 스프링 블록(46)과, 상기 스핀샤프트 블록(42) 및 스프링 블록(46)을 감싸는 형태로 장착된 원웨이 스프링(48)으로 이루어져 있다. 여기서, 상기 원웨이 스프링(48)은 그 회전방향에 따라 조임/풀림 상태가 제어되는 기구적인 특성을 갖고 있다.The clutch mechanism 40 is mounted on one side of the spin shaft block 42 and the spin shaft block 42 fixedly attached to the lower end of the gearbox 32 as shown in FIG. 4, and serration of the lower stirring shaft 34. A spring block 46 coupled to the portion 341 and fixed to the pulley 44 of the belt connecting means, and a one-way spring 48 mounted to surround the spin shaft block 42 and the spring block 46. ) Here, the one-way spring 48 has a mechanical characteristic that the tightening / loosening state is controlled according to the rotation direction.

그리고, 트랜스미션(30)의 기어박스(32) 내에 구성된 교반 기어수단은 도 5에 나타난 것과 같이 상부 교반샤프트(33)의 하단에 부착된 피니언 기어(50)와, 상기 피니언 기어(50)와 치합되는 랙기어부(521)가 형성된 편심 크랭크(52)와, 상기 편심 크랭크(52)와 동일 회전축 상에 연결된 제1기어(54) 및, 상기 제1기어(54)와 치합되며 하부 교반샤프트(34)의 상단에 부착된 제2기어(56)로 이루어져 있다.Then, the stirring gear means configured in the gearbox 32 of the transmission 30 is engaged with the pinion gear 50 and the pinion gear 50 attached to the lower end of the upper stirring shaft 33 as shown in FIG. An eccentric crank 52 having a rack gear portion 521 formed thereon, a first gear 54 connected to the same rotation shaft as the eccentric crank 52, and a lower stirring shaft engaged with the first gear 54. 34) and a second gear 56 attached to the upper end.

브레이크 수단은 기어박스(32) 하단에 구비된 브레이크 디스크(60)와, 상기 브레이크 디스크(60)와 대응하는 형태로서 서스펜션 수단의 프레임(19) 상면에 구성된 브레이크 마찰부(62) 및, 구동모터(20)의 작동방향에 따라 기어박스(32)를 상하 위치 조절함으로써 브레이크 디스크(60)와 브레이크 마찰부(62)의 분리/밀착상태를 제어하는 위치조절기구(미도시)를 포함하여 이루어져 있다.(도 2 참조)The brake means includes a brake disc 60 provided at the lower end of the gearbox 32, a brake friction portion 62 formed on the upper surface of the frame 19 of the suspension means in a form corresponding to the brake disc 60, and a drive motor. It comprises a position adjusting mechanism (not shown) for controlling the separation / close state of the brake disc 60 and the brake friction portion 62 by adjusting the gear box 32 in the vertical direction according to the operating direction of the (20). (See Figure 2)

상술한 바와 같이 구성된 교반식 세탁기의 제어방법은 급수밸브(17)에 의해 세탁조(14) 내로 세탁수가 급수되는 급수행정과, 급수행정 종료 후 도 6에 나타난 것과 같이 교반봉(16)의 회전 작동으로 세탁수와 빨랫감(W)을 일정 시간동안 교반시키는 세정행정과, 세정행정 종료 후 배수밸브(18)를 통해 세탁수를 배수한 다음, 세제가 함유되지 않은 맑은 물 즉, 헹굼수를 급수하여 일정 횟수만큼 빨랫감(W)을 헹구는 헹굼행정과, 헹굼행정 종료 후 세탁조(14)를 고속으로 회전시켜 빨랫감(W)을 탈수하는 탈수행정으로 이루어진다.The control method of the stirring washing machine configured as described above is a water supply stroke in which the washing water is supplied into the washing tank 14 by the water supply valve 17, and the rotation of the stirring rod 16 as shown in FIG. 6 after the water supply stroke is finished. After washing the washing water and the feeling of washing (W) for a predetermined time, the washing water is drained through the drain valve 18 after the completion of the washing stroke, and then a predetermined number of times by supplying clean water containing no detergent, that is, rinsing water It consists of a rinsing stroke for rinsing the clothes (W) as much as, and a dehydration stroke for dehydrating the laundry (W) by rotating the washing tank 14 at high speed after the end of the rinsing stroke.

이와 같은 제어방법 중, 급수행정에서는 급수밸브(17)를 통해 유입되는 물이 세제통을 거치면서 세제와 혼합된 세탁수가 공급되고, 세정행정에서는 세탁수에 함유된 세제의 화학작용과 함께 교반봉(16)에 의한 물리적인 작용으로 빨랫감(W)에 묻어 있는 오염물질이 제거되는 세정작용이 진행되는데, 이때 상기 교반봉(16)은 트랜스미션(30)에 의해 그 회전방향이 간헐적으로 반전되는 정역회전을 반복함으로써 좌우방향 수류와 상하방향 수류가 조합된 양방향 수류를 형성하여 세정작용을 이루게 된다.In such a control method, in the water supply stroke, the water flowing through the water supply valve 17 passes through the detergent container, and the washing water mixed with the detergent is supplied, and in the washing stroke, the stirring rod (with the chemical action of the detergent contained in the washing water) 16) a washing action is performed in which the contaminants buried in the clothes (W) are removed by a physical action, wherein the stirring rod 16 is reversely rotated in which the rotation direction is intermittently reversed by the transmission 30. By repeating to form a bidirectional water flow combined with the left and right water flow and the up and down water flow to achieve a cleaning action.

이어서, 진행되는 헹굼행정에서는 세제가 혼합되지 않은 헹굼수가 공급된 상태에서 세정행정에서와 마찬가지로 교반봉(16)의 교반작동에 의해 발생하는 양방향 수류에 의해 빨랫감(W)에 묻어있는 세제성분이 제거되고, 탈수행정에서는 헹굼수가 배수된 다음, 세탁조(14)가 일측방향으로 빠르게 회전함으로써 빨랫감(W)이세탁조(14) 내벽에 밀착된 상태에서 원심력에 의해 빨랫감(W)의 물기가 누수홀(14a)을 통해 빠져나가게 된다. 상기 탈수행정에서는 세탁조(14)와 교반봉(16)이 동시에 같은 방향으로 회전함으로써 빨랫감(W)이 교반봉(16)에 걸려 훼손되는 것이 방지되며, 배수밸브(18)가 개방됨으로써 세탁조(14)의 누수홀(14a)을 통해 배출된 물기를 세탁기의 외부로 배수하게 된다.Subsequently, in the ongoing rinsing stroke, the detergent component buried in the clothes (W) is removed by the bidirectional water flow generated by the stirring operation of the stirring rod 16 as in the washing stroke in the state where the rinse water is not mixed with the detergent. In the dehydration stroke, the rinsing water is drained, and then the washing tank 14 rotates quickly in one direction so that the water of the clothes W is held by the centrifugal force in a state where the washing feeling W is in close contact with the inner wall of the washing tank 14. Exit through 14a). In the dehydration stroke, the washing tank 14 and the stirring rod 16 are rotated in the same direction at the same time, thereby preventing the laundry feeling W from being caught by the stirring rod 16 and being damaged, and by opening the drain valve 18, the washing tank 14. The water discharged through the leak hole (14a) of the drain to the outside of the washing machine.

그러나, 상술한 바와 같은 종래의 교반식 세탁기의 세탁방법에 의하면 세정행정에서 교반봉(16)의 작동 특성상, 좌우방향의 수류와 함께 상하방향의 수류가 조합된 양방향 수류가 형성되므로 드럼식이나 와권식 세탁기에 비해 세탁과정에서 빨랫감이 엉키지는 않게 되나, 교반봉(16)과 빨랫감이 마찰되기 때문에 빨랫감의 손상이 심하고, 많은 양의 세탁수를 필요로 할 뿐만 아니라, 교반봉(16)의 작용만으로는 강한 수류를 형성할 수 없는 등 세탁력이 약하다는 문제점이 발생한다.However, according to the washing method of the conventional stirring washing machine as described above, due to the operating characteristics of the stirring rod 16 in the washing stroke, the two-way water flow combined with the water flow in the left and right directions is formed drum-type or spiral winding type Compared to the washing machine, the laundry does not get tangled in the washing process, but because the friction between the stirring rod 16 and the laundry is severely damaged, it requires a large amount of washing water, and only by the action of the stirring rod 16. There is a problem that the washing power is weak, such as unable to form a strong water flow.

따라서, 이러한 문제점을 해결하기 위하여 세정행정에서 세탁조(14)와 교반봉(16)을 일체로 빠르게 회전시키는 여과세정 작동이 가능한 세탁방법이 개발되었는데, 상기 여과세정 작동은 이른바 교반세정 작동에 앞서 수행되며, 도 7에 나타난 것과 같이 세탁조(14)의 빠른 회전으로 인해 빨랫감(W)이 세탁조(14)의 내벽에 압착되고, 세탁수가 빨랫감(W)에 묻어 있는 오염물질과 함께 누수홀(14a)을 통해 세탁조(14)의 외부로 배출되도록 함과 동시에, 세탁조(14)의 외부로 배출된 세탁수가 다시 세탁조(14) 내로 순환되어 빨랫감에 분사되도록 함으로써 세탁수의 효율적인 사용 또한 가능하게 한다는 이점을 가지고 있다.Therefore, in order to solve this problem, a washing method capable of performing a filtration washing operation in which the washing tank 14 and the stirring rod 16 are rapidly rotated integrally in the washing stroke has been developed, and the filtration washing operation is performed before the so-called stirring washing operation. As shown in FIG. 7, due to the rapid rotation of the washing tub 14, the laundry feeling W is squeezed to the inner wall of the washing tank 14, and the water leak hole 14a together with the contaminants buried in the washing feeling W. By discharging to the outside of the washing tank 14 through the, at the same time, the washing water discharged to the outside of the washing tank 14 is circulated back into the washing tank 14 to be sprayed to the feeling of the laundry to enable the efficient use of the water Have.

한편, 이와 같은 세정행정에서 구동모터(20)에 가해지는 부하는 각 세정작동에 따라 달라지는데, 각 세정작동 시의 부하의 크기를 비교해 보면 교반세정 작동에 비해 여과세정 작동 시의 부하가 훨씬 크다고 볼 수 있다. 이는 전술한 바와 같이 여과세정 작동 시에는 세탁조(14)와 교반봉(16)이 함께 회전하기 때문이며, 회전속도 또한 일정치 이상의 교반세정 작동 시에 비해 훨씬 빠르게 때문이다.On the other hand, the load applied to the drive motor 20 in such a washing operation varies depending on each washing operation. Compared with the magnitude of the load in each washing operation, the load during the filtration washing operation is much higher than that of the stirring washing operation. Can be. This is because the washing tank 14 and the stirring rod 16 rotate together during the filtration cleaning operation as described above, because the rotational speed is also much faster than the stirring washing operation over a certain value.

더욱이, 여과세정 작동이 개시되면 구동모터(20)에는 그 회전초기부터 강한 부하가 인가되며, 구동모터(20)의 회전속도는 도 8에 나타난 것과 같이 여과세정작동이 가능한 기준속도(R₁)에 이를 때까지 계속 일정한 비율로 증가함으로써 상대적으로 구동모터(20)에 가해지는 부하 또한 계속 증가하게 된다.Furthermore, when the filtration cleaning operation is started, a strong load is applied to the drive motor 20 from the beginning of rotation thereof, and the rotation speed of the drive motor 20 is a reference speed R ₁ capable of filtration cleaning operation as shown in FIG. 8. The load on the driving motor 20 is also continuously increased by increasing at a constant rate until reaching a constant rate.

그러므로, 이 같은 종래기술에 의하면 여과세정 작동 시, 세탁조(14) 및 교반봉(16)에 의한 부하가 구동모터(20) 및 트랜스미션(22)에 급격히 인가된 다음 일정시간 동안 부하의 인가 상태가 계속됨으로써 상기 구동모터(20) 및 트랜스미션(30) 등의 내구성이 떨어지게 되고, 결과적으로 세탁기의 성능이 저하된다는 문제점이 발생한다.Therefore, according to this prior art, during the filtration cleaning operation, the load by the washing tank 14 and the stirring rod 16 is rapidly applied to the drive motor 20 and the transmission 22 and then the load is applied for a predetermined time. As a result, durability of the driving motor 20, the transmission 30, and the like decreases, and as a result, a problem occurs that the performance of the washing machine decreases.

본 발명은 상기한 종래 문제점을 해결하고자 안출된 것으로, 여과세정 작동 이 시작되면, 일정시간 동안 세탁조와 교반봉이 저속으로 회전 한 다음, 여과세정이 가능한 기준속도까지 회전속도가 상승되도록 함으로써 구동모터 및 트랜스미션에 대한 부하를 감소시킬 수 있는 교반식 세탁기의 구동모터 제어방법 제공을 목적으로 한다.The present invention has been made to solve the above-described conventional problems, when the filtration cleaning operation starts, the washing tank and the stirring rod rotates at a low speed for a predetermined time, and then the drive motor by allowing the rotation speed to be increased to the reference speed capable of filtration cleaning An object of the present invention is to provide a method of controlling a driving motor of an agitated washing machine that can reduce a load on a transmission.

도 1은 교반식 세탁기의 구조를 나타낸 부분절개 사시도이다.1 is a partial cutaway perspective view showing the structure of a stirring washing machine.

도 2는 교반식 세탁기의 구조를 나타낸 단면도이다.2 is a cross-sectional view showing the structure of a stirring washing machine.

도 3은 교반식 세탁기의 트랜스미션 구조를 나타낸 사시도이다.3 is a perspective view showing the transmission structure of the stirring washing machine.

도 4는 교반식 세탁기의 클러치기구 구성을 나타내는 도 3의 A부를 확대한 분해 사시도이다.4 is an exploded perspective view showing an enlarged portion A of FIG. 3 showing the clutch mechanism of the stirring washing machine.

도 5는 교반식 세탁기의 트랜스미션에 적용된 교반 기어수단의 구성을 나타낸 사시도이다.5 is a perspective view showing the configuration of the stirring gear means applied to the transmission of the stirring washing machine.

도 6은 종래 제어방법에 따른 교반식 세탁기의 세정 및 헹굼작용 상태를 나타낸 상태도이다.6 is a state diagram showing a washing and rinsing action of the stirring washing machine according to the conventional control method.

도 7은 일반적인 교반식 세탁기에서 여과세정 작동 상태를 나타낸 상태도이다.Figure 7 is a state diagram showing the filtration cleaning operation state in a general stirring washing machine.

도 8은 종래기술에 따른 여과세정 작동에서 구동모터의 회전속도 변화를 나타낸 그래프이다.8 is a graph showing the rotational speed change of the drive motor in the filtration cleaning operation according to the prior art.

도 9는 본 발명의 실시예에 따른 여과세정 작동에서 구동모터의 회전속도 변화를 나타낸 그래프이다.9 is a graph showing the rotational speed change of the drive motor in the filtration cleaning operation according to an embodiment of the present invention.

<도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명><Explanation of symbols for the main parts of the drawings>

10: 케이스 12: 저수조10: case 12: reservoir

14: 세탁조 14a: 누수홀14: washing tank 14a: leak hole

16: 교반봉 17: 급수밸브16: stirring rod 17: water supply valve

18: 배수밸브 19: 프레임18: drain valve 19: frame

20: 구동모터 30: 트랜스미션20: drive motor 30: transmission

32: 기어박스 33: 상부 교반샤프트32: gearbox 33: upper stirring shaft

34: 하부 교반샤프트 341: 세레이션부34: lower stirring shaft 341: serration

35: 스핀샤프트 40: 클러치기구35: spin shaft 40: clutch mechanism

42: 스핀샤프트 블록 44: 풀리42: spin shaft block 44: pulley

46: 스프링 블록 48: 원웨이 스프링46: spring block 48: one-way spring

50: 피니언 기어 52: 편심 크랭크50: pinion gear 52: eccentric crank

521: 랙기어부 54: 제1기어521: rack gear 54: first gear

56: 제2기어 60: 브레이크 디스크56: second gear 60: brake disc

62: 브레이크 마찰부 W: 빨랫감62: brake friction portion W: wash

상기 목적을 이루기 위하여 제공되는 교반식 세탁기의 구동모터 제어방법은 교반봉과 세탁조가 동일 방향으로 빠르게 회전하여 원심력에 의해 빨랫감이 세탁조 내벽에 압착된 상태에서 세탁수가 빨랫감을 통과하여 세탁조 외부로 배출되고, 배출된 세탁수가 세탁수로 순환하여 빨랫감에 분사되는 여과세정 작동에서, 구동모터 가, 일정시간 동안 그 회전속도가 서서히 높아지는 저속회전 단계와, 상기 저속회전단계 이후 여과세정이 가능한 기준속도에까지 빠르게 높아지는 고속회전 단계로 구분 작동되는 것을 특징으로 한다.The driving motor control method of the stirring washing machine provided to achieve the above object is the washing rod is quickly rotated in the same direction and the washing water is discharged to the outside of the washing tank through the laundry in the state in which the feeling of the laundry is compressed by the centrifugal force on the inner wall of the washing tank, In the filtration washing operation in which the discharged washing water circulates into the washing water and is sprayed on the laundry, the driving motor has a low speed rotation step of gradually increasing its rotational speed for a predetermined time and a high speed up to a reference speed capable of filtration cleaning after the low speed rotation step. It is characterized in that divided into high-speed rotation step.

이하, 본 발명의 실시예를 첨부된 도 9를 참조로 하여 상세하게 설명하며, 본 발명의 구성 중 종래구성과 동일한 부분에 대해서는 동일한 부호를 부여하고 그 설명을 생략하기로 한다.Hereinafter, an embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying FIG. 9, and the same reference numerals will be given to the same parts as the prior art configurations of the present invention and the description thereof will be omitted.

우선, 본 발명의 실시예에 따른 교반식 세탁기의 구동모터 제어방법은 상기 여과세정 작동 시, 도면에 나타난 것과 같이 구동모터(20)(도 2참조)의 회전속도가 일정시간 동안 서서히 높아지는 저속회전단계와, 상기 저속회전단계 이후 여과세정이 가능한 기준속도에까지 빠르게 높아지는 고속회전단계로 구분된다.First, the drive motor control method of the stirring washing machine according to an embodiment of the present invention, when the filtration cleaning operation, as shown in the drawing, the rotation speed of the drive motor 20 (see FIG. After the low-speed rotation step is divided into a high-speed rotation step to quickly increase to the reference speed capable of filtration cleaning.

여기서, 상기 저속회전단계에서 일정속도(R₂)에 도달할때 까지는 구동모터의 회전속도가 서서히 높아지기 때문에 구동모터(20)에 적은 부하가 인가되고, 이때에는 구동모터의 회전속도가 일정하게 유지되기 때문에 세탁조(14)와 교반봉(16)(도 2참조)의 회전관성력을 높이게 된다.Here, since the rotation speed of the drive motor gradually increases until the constant speed R ₂ is reached in the low speed rotation step, a small load is applied to the drive motor 20, and at this time, the rotation speed of the drive motor is kept constant. Therefore, the rotational inertia of the washing tank 14 and the stirring rod 16 (see FIG. 2) is increased.

이어서, 저속회전단계가 종료되고, 구동모터(20)가 고속회전상태로 접어들게 되면, 그 회전속도가 여과세정작동이 가능한 기준속도(R₁)에 까지 빠르게 높아지게 되는데, 이때에는 회전관성력에 의해 어느 정도 속도로 회전하고 있는 세탁조(14) 및 교반봉(16)에 추가로 회전력을 부여함으로써 상기 세탁조(14) 및 교반봉(16)의 회전속도를 여과세정작동이 가능한 정도로 높이게 된다. 이 경우, 구동모터(20)의 회전속도를 저속회전 단계에서 고속회전 단계의 기준속도까지만 높일 수 있는 회전력을 필요로 하기 때문에, 구동모터(20)에 그리 큰 부하가 인가되지 않는다.Subsequently, when the low speed rotation step is ended and the drive motor 20 enters the high speed rotation state, the rotation speed is quickly increased to the reference speed R ₁ at which the filtration cleaning operation can be performed. By providing additional rotational force to the washing tank 14 and the stirring rod 16 which are rotating at a certain speed, the rotation speed of the washing tank 14 and the stirring rod 16 is increased to such an extent that the filtration cleaning operation is possible. In this case, since a rotational force capable of increasing the rotational speed of the drive motor 20 only from the low speed rotation stage to the reference speed of the high speed rotation stage is not required, a very large load is not applied to the drive motor 20.

따라서, 상술한 바와 같은 본 실시예에 의하면 여과세정 작동 시 구동모터(20)의 회전속도가 단계적으로 증가하게 됨으로써, 종래와 같이 여과세정 작동 초기에 큰 부하가 급격히 인가되어 구동모터(20) 및 트랜스미션(30)에 무리가 가는 등의 현상이 발생하지 않게 된다.Therefore, according to the present embodiment as described above, the rotational speed of the drive motor 20 is increased step by step during the filtration cleaning operation, so that a large load is suddenly applied at the initial stage of the filtration cleaning operation as in the prior art so that the driving motor 20 and Phenomenon such as excessive force will not occur in the transmission 30.

상술한 바와 같은 본 발명에 따른 교반식 세탁기의 구동모터 제어방법에 의하면 구동모터가, 서서히 높아지는 저속회전단계와, 상기 저속회전단계 이후 여과세정이 가능한 기준속도에까지 빠르게 도달되는 고속회전단계로 구분 작동된다. 따라서, 여과세정작동의 초기에 구동모터 및 트랜스미션에 과도한 부하가 인가되어 그 작동상태가 불안정해지는 등의 문제가 발생하지 않게 된다.According to the driving motor control method of the agitated washing machine according to the present invention as described above, the driving motor is divided into a low speed rotation step of gradually increasing, and a high speed rotation step of quickly reaching a reference speed capable of filtration cleaning after the low speed rotation step. do. Therefore, an excessive load is applied to the drive motor and the transmission at the beginning of the filtration cleaning operation so that problems such as unstable operation thereof do not occur.

Claims

The washing rod is quickly rotated in the same direction and the washing feeling is compressed to the inner wall of the washing tank by the centrifugal force, and the washing water passes through the washing feeling and is discharged to the outside of the washing tank. and,

Subsequent to the filtration washing operation, the stirring washing operation in which the feeling of washing is washed only by the forward and reverse rotation operation of the stirring rod.

In the washing method of the stirring washing machine comprising the combined washing stroke, the drive motor during the filtration washing operation

A low speed rotation step of gradually increasing its rotation speed for a predetermined time;

After the low speed rotation step, the high speed rotation step of increasing the speed up to the reference speed capable of filtration cleaning

Drive motor control method of agitated washing machine, characterized in that divided into operation.