KR100642367B1 - Brake control method of Agitator type Washing machine - Google Patents

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엘지전자 주식회사
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Abstract

본 발명은 브레이크 작동 시 세탁조의 정지작동이 단계적으로 진행되도록 함으로써 급제동에 따른 악영향을 방지토록하는 교반식 세탁기의 브레이크 제어방법에 관한 것으로, 본 발명에 따른 교반식 세탁기의 브레이크 제어방법은 세탁기의 정상적인 작동에 지장을 줄만한 오작동이 발생할 경우, 구동모터(20)가 위상제어됨으로써 그 회전속도가 일정수준까지 낮아진 다음, 구동모터(20)의 전원이 차단되고, 상기 위치조절기구에 의해 브레이크 디스크(60)가 브레이크 마찰부(62)와 밀착됨으로써 마찰력에 의해 트랜스미션(30) 및 이에 연결된 세탁조(14)의 회전이 멈추게 되는 것을 특징으로 하여 이루어진다. The present invention relates to a brake control method of an agitated washing machine to prevent the adverse effects of rapid braking by allowing the stop operation of the washing tank to proceed step by step, the brake control method of the agitated washing machine according to the present invention is a normal operation of the washing machine. When a malfunction that may interfere with operation occurs, the driving motor 20 is phase-controlled so that its rotation speed is lowered to a certain level, and then the power of the driving motor 20 is cut off, and the brake disc ( 60 is in close contact with the brake friction portion 62 is characterized in that the rotation of the transmission 30 and the washing tub 14 connected thereto is stopped by the frictional force.

상술한 바와 같은 본 발명에 따른 교반식 세탁기의 브레이크 제어방법에 의하면, 세탁조의 정지작동이 모터의 감속작용 및 브레이크 수단의 마찰력에 의해 단계적으로 진행되기 때문에 세탁기에 강한 부하가 인가되지 않는 등 세탁기의 내구성 향상에 도움이 된다는 이점이 있다.According to the brake control method of the washing machine according to the present invention as described above, since the stopping operation of the washing tank is progressed step by step by the deceleration of the motor and the frictional force of the brake means, a strong load is not applied to the washing machine. There is an advantage in helping to improve durability.

Description

교반식 세탁기의 브레이크 제어방법{Brake control method of Agitator type Washing machine}Brake control method of Agitator type washing machine

도 1은 교반식 세탁기의 구조를 나타낸 부분절개 사시도이다.1 is a partial cutaway perspective view showing the structure of a stirring washing machine.

도 2는 교반식 세탁기의 구조를 나타낸 단면도이다.2 is a cross-sectional view showing the structure of a stirring washing machine.

도 3은 교반식 세탁기의 트랜스미션 구조를 나타낸 사시도이다.3 is a perspective view showing the transmission structure of the stirring washing machine.

도 4는 교반식 세탁기의 클러치기구 구성을 나타내는 도 3의 A부를 확대한 분해 사시도이다.4 is an exploded perspective view showing an enlarged portion A of FIG. 3 showing the clutch mechanism of the stirring washing machine.

도 5는 교반식 세탁기의 트랜스미션에 적용된 교반 기어수단의 구성을 나타낸 사시도이다.5 is a perspective view showing the configuration of the stirring gear means applied to the transmission of the stirring washing machine.

도 6은 교반식 세탁기에 적용된 브레이크 수단의 구조를 나타낸 분해사시도이다.6 is an exploded perspective view showing the structure of the brake means applied to the stirring washing machine.

도 7은 교반식 세탁기의 세정 및 헹굼작용 상태를 나타낸 상태도이다.7 is a state diagram showing a washing and rinsing action of the stirring washing machine.

도 8은 본 발명의 실시예에 따른 제어방법에 의한 구동모터의 감속과정을 도시화하여 나타낸 그래프이다.8 is a graph showing the deceleration process of the drive motor by the control method according to an embodiment of the present invention.

<도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명><Explanation of symbols for the main parts of the drawings>

10: 케이스 12: 저수조 10: case 12: reservoir

13: 저수조커버 14: 세탁조 13: water tank cover 14: washing tank                 

14a: 누수홀 16: 교반봉 14a: leaking hole 16: stirring rod

17: 급수밸브 18: 배수밸브 17: water supply valve 18: drain valve

19: 프레임 20: 구동모터 19: frame 20: drive motor

30: 트랜스미션 32: 기어박스 30: Transmission 32: Gearbox

33: 상부 교반샤프트 34: 하부 교반샤프트 33: upper stirring shaft 34: lower stirring shaft

341: 세레이션부 35: 스핀샤프트 341: serration part 35: spin shaft

40: 클러치기구 42: 스핀샤프트 블록 40: clutch mechanism 42: spin shaft block

44: 풀리 46: 스프링 블록 44: pulley 46: spring block

48: 원웨이 스프링 50: 피니언 기어 48: one-way spring 50: pinion gear

52: 편심 크랭크 521: 랙기어부52: eccentric crank 521: rack gear

54: 제1기어 56: 제2기어 54: first gear 56: second gear

60: 브레이크 디스크 62: 브레이크 마찰부 60: brake disc 62: brake friction portion

W: 빨랫감W: clothes

본 발명은 세탁기에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 브레이크 작동 시 세탁조의 정지작동이 단계적으로 진행되도록 함으로써 급제동에 따른 악영향을 방지토록하는 교반식 세탁기의 구동모터 브레이크 제어방법에 관한 것이다.The present invention relates to a washing machine, and more particularly, to a drive motor brake control method of an agitated washing machine to prevent the adverse effects of sudden braking by the step of stopping the washing tank during the brake operation step by step.

일반적으로 세탁기는 주로 전동기를 통한 기계적인 작동에 의해 의류 등을 세탁하기 위한 것으로, 그 구조와 세탁방식에 따라 교반식(agitator type)과 드럼식(drum type) 및 와권식(pulsator type)으로 구분되며, 대략, 세탁에 직접 기여하는 세탁부와, 상기 세탁부의 작동을 위한 동력을 공급하는 구동부 및 외형을 형성하는 케이스 등으로 구성된다. In general, a washing machine is mainly for washing clothes by a mechanical operation through an electric motor. The washing machine is classified into agitator type, drum type, and pulsator type according to its structure and washing method. , Roughly, a washing unit directly contributing to washing, a driving unit for supplying power for the operation of the washing unit, and a case forming an outline.

상기 교반식 세탁기의 세탁부는 도 1 및 도 2에 나타난 것과 같이 케이스(10) 내에 설치된 저수조(12)와, 저수조(12)에 내장된 세탁조(14), 세탁조(14) 내에 장착된 교반봉(16) 및, 급, 배수밸브(17)(18) 등을 포함하여 이루어져 있는데, 상기 저수조(12)는 케이스(10) 내에서 서스펜션 수단에 의해 지지되어 있으며, 세탁조(14)는 그 벽면에 다수개의 누수홀(14a)이 구비된 형태로서 회전 가능하게 장착되어 있다. As shown in FIGS. 1 and 2, the washing unit of the stirring washing machine includes a reservoir 12 installed in the case 10, a washing tank 14 embedded in the reservoir 12, and a stirring rod mounted in the washing tank 14. 16) and a supply / drain valve (17) (18) and the like, wherein the reservoir 12 is supported by the suspension means in the case 10, the washing tank 14 has a number of walls Two leak holes 14a are rotatably mounted.

구동부는 구동모터(20) 및, 상기 구동모터(20)의 구동력을 전달받아 교반봉(16)과 세탁조(14)를 회전시키는 트랜스미션(30)과 클러치기구(40) 및, 구동모터(20)의 구동력을 클러치기구(40)로 전달하는 벨트연결수단과, 상기 트랜스미션(30)의 안정적인 고정상태 유지를 위한 브레이크 수단을 포함하여 이루어져 있다.The driving unit 20 receives the driving force of the driving motor 20 and the driving motor 20, the transmission 30 and the clutch mechanism 40 to rotate the stirring rod 16 and the washing tank 14, and the driving motor 20 It comprises a belt connecting means for transmitting the driving force of the clutch mechanism 40, and brake means for maintaining a stable fixed state of the transmission (30).

상기 트랜스미션(30)은 도 3에 나타난 것과 같이 기어박스(32)와, 상기 기어박스(32) 내의 교반 기어수단(도 5 참조)을 통해 서로 연결되는 상 하부 교반샤프트(33)(34)를 비롯하여, 기어박스(32)에 고정 장착된 스핀 샤프트(35)를 포함하여 이루어져 있는데, 상기 상부 교반샤프트(33)는 스핀 샤프트(35)에 회전 가능하게 내장된 구조로서 교반봉(16)과 연결되어 있고, 스핀 샤프트(35)는 기어박스(32)에 고정 장착됨과 더불어 세탁조(14)에 연결되어 있으며, 하부 교반샤프트(34)는 그 하단에 세레이션부(341)(도 4 참조)가 형성된 구조로서 기어박스(32)의 하방으로 그 선단이 돌출되어 있다. The transmission 30 has a gearbox 32 and upper and lower stirring shafts 33 and 34 connected to each other via stirring gear means (see FIG. 5) in the gearbox 32 as shown in FIG. 3. In addition, it comprises a spin shaft 35 fixedly mounted to the gear box 32, the upper stirring shaft 33 is connected to the stirring rod 16 as a structure rotatably embedded in the spin shaft 35 The spin shaft 35 is fixedly mounted to the gearbox 32 and connected to the washing tank 14, and the lower stirring shaft 34 has a serration part 341 (see FIG. 4) at the bottom thereof. As the formed structure, the tip of the gearbox 32 protrudes downward.

클러치 기구(40)는 도 4에 나타난 것과 같이 기어박스(32) 하단에 고정 부착된 스핀샤프트 블록(42) 및 상기 스핀샤프트 블록(42)의 일측에 장착되어 하부 교반샤프트(34)의 세레이션부(341)에 결합됨과 더불어 벨트연결수단의 풀리(44)에 고정된 스프링 블록(46)과, 상기 스핀샤프트 블록(42) 및 스프링 블록(46)을 감싸는 형태로 장착된 원웨이 스프링(48)으로 이루어져 있다. 여기서, 상기 원웨이 스프링(48)은 그 회전방향에 따라 조임/풀림 상태가 제어되는 기구적인 특성을 갖고 있다. The clutch mechanism 40 is mounted on one side of the spin shaft block 42 and the spin shaft block 42 fixedly attached to the lower end of the gearbox 32 as shown in FIG. 4, and serration of the lower stirring shaft 34. A spring block 46 coupled to the portion 341 and fixed to the pulley 44 of the belt connecting means, and a one-way spring 48 mounted to surround the spin shaft block 42 and the spring block 46. ) Here, the one-way spring 48 has a mechanical characteristic that the tightening / loosening state is controlled according to the rotation direction.

그리고, 트랜스미션(30)의 기어박스(32) 내에 구성된 교반 기어수단은 도 5에 나타난 것과 같이 상부 교반샤프트(33)의 하단에 부착된 피니언 기어(50)와, 상기 피니언 기어(50)와 치합되는 랙기어부(521)가 형성된 편심 크랭크(52)와, 상기 편심 크랭크(52)와 동일 회전축 상에 연결된 제1기어(54) 및, 상기 제1기어(54)와 치합되며 하부 교반샤프트(34)의 상단에 부착된 제2기어(56)로 이루어져 있다.Then, the stirring gear means configured in the gearbox 32 of the transmission 30 is engaged with the pinion gear 50 and the pinion gear 50 attached to the lower end of the upper stirring shaft 33 as shown in FIG. An eccentric crank 52 having a rack gear portion 521 formed thereon, a first gear 54 connected to the same rotation shaft as the eccentric crank 52, and a lower stirring shaft engaged with the first gear 54. 34) and a second gear 56 attached to the upper end.

브레이크 수단은 도 6에 나타난 것과 같이 기어박스(32) 하단에 구비된 브레이크 디스크(60)와, 상기 브레이크 디스크(60)와 대응하는 형태로서 서스펜션 수단의 프레임(19) 상면에 구성된 브레이크 마찰부(62) 및, 구동모터(20)의 작동방향에 따라 기어박스(32)를 상하 위치 조절함으로써 브레이크 디스크(60)와 브레이크 마찰부(62)의 분리/밀착상태를 제어하는 위치조절기구(미도시)를 포함하여 이루어져 있다.As shown in FIG. 6, the brake means includes a brake disc 60 provided at a lower end of the gearbox 32 and a brake friction portion formed on the upper surface of the frame 19 of the suspension means in a form corresponding to the brake disc 60. 62) and a position adjusting mechanism for controlling the separation / close state of the brake disc 60 and the brake friction portion 62 by adjusting the gearbox 32 in an up and down position according to the operation direction of the drive motor 20 (not shown). It consists of).

상술한 바와 같이 구성된 교반식 세탁기의 세탁과정은 급수밸브(17)에 의해 세탁조(14) 내로 세탁수가 급수되는 급수행정과, 급수행정 종료 후 도 7에 나타난 것과 같이 교반봉(16)의 회전 작동으로 세탁수와 빨랫감(W)을 일정 시간동안 교반시키는 세정행정과, 세정행정 종료 후 배수밸브(18)를 통해 세탁수를 배수한 다음, 세제가 함유되지 않은 맑은 물 즉, 헹굼수를 급수하여 일정 횟수만큼 빨랫감(W)을 헹구는 헹굼행정과, 헹굼행정 종료 후 세탁조(14)를 고속으로 회전시켜 빨랫감(W)을 탈수하는 탈수행정으로 이루어진다.The washing process of the stirring washing machine configured as described above is a water supply stroke in which the washing water is supplied into the washing tank 14 by the water supply valve 17, and after completion of the water supply stroke, by rotating the stirring rod 16 as shown in FIG. 7. After washing the washing water and the feeling of washing (W) for a predetermined time, the washing water is drained through the drain valve 18 after the completion of the washing stroke, and then a predetermined number of times by supplying clean water containing no detergent, that is, rinsing water It consists of a rinsing stroke for rinsing the clothes (W) as much as, and a dehydration stroke for dehydrating the laundry (W) by rotating the washing tank 14 at high speed after the end of the rinsing stroke.

이와 같은 세탁과정 중, 급수행정에서는 급수밸브(30)를 통해 유입되는 물이 세제통(31)을 거치면서 세제와 혼합된 세탁수가 공급되고, 세정행정에서는 세탁수에 함유된 세제의 화학작용과 함께 교반봉(16)에 의한 물리적인 작용으로 빨랫감(W)에 묻어 있는 오염물질이 제거되는 세정작용이 진행되는데, 이때 상기 교반봉(16)은 트랜스미션(30)에 의해 그 회전방향이 간헐적으로 반전되는 정역회전을 반복함으로써 좌우방향 수류와 상하방향 수류가 조합된 양방향 수류를 형성하여 세정작용을 이루게 된다.During this washing process, the water flowing through the water supply valve 30 passes through the detergent container 31 in the water supply stroke, and the washing water mixed with the detergent is supplied, and in the washing stroke, together with the chemical action of the detergent contained in the wash water. The cleaning action is performed to remove the contaminants on the clothes (W) by the physical action by the stirring rod 16, wherein the stirring rod 16 is intermittently reversed by the transmission 30 By repeating the forward and reverse rotation to form a two-way water flow combined with the left and right water flow and the up and down water flow to achieve a cleaning action.

이어서, 진행되는 헹굼행정에서는 세제가 혼합되지 않은 헹굼수가 공급된 상태에서 세정행정에서와 마찬가지로 교반봉(16)의 교반작동에 의해 발생하는 양방향 수류에 의해 빨랫감(W)에 묻어있는 세제성분이 제거되고, 탈수행정에서는 헹굼수가 배수된 다음, 세탁조(14)가 일측방향으로 빠르게 회전함으로써 빨랫감(W)이 세탁조(14) 내벽에 밀착된 상태에서 원심력에 의해 빨랫감(W)의 물기가 누수홀(14a)을 통해 빠져나가게 된다. 상기 탈수행정에서는 세탁조(14)와 교반봉(16)이 동시에 같은 방향으로 회전함으로써 빨랫감(W)이 교반봉(16)에 걸려 훼손되는 것이 방지되며, 배수밸브(18)가 개방됨으로써 세탁조(14)의 누수홀(14a)을 통해 배출된 물기를 세탁기의 외부로 배수하게 된다.Subsequently, in the ongoing rinsing stroke, the detergent component buried in the clothes (W) is removed by the bidirectional water flow generated by the stirring operation of the stirring rod 16 as in the washing stroke in the state where the rinse water is not mixed with the detergent. In the dehydration stroke, the rinsing water is drained, and then the washing tank 14 rotates quickly in one direction so that the water of the clothes W is held by the centrifugal force in a state where the washing feeling W is in close contact with the inner wall of the washing tank 14. Exit through 14a). In the dehydration stroke, the washing tank 14 and the stirring rod 16 are rotated in the same direction at the same time, thereby preventing the laundry feeling W from being caught by the stirring rod 16 and being damaged, and by opening the drain valve 18, the washing tank 14. The water discharged through the leak hole (14a) of the drain to the outside of the washing machine.

한편, 각 행정에서 세탁조(14)와 교반봉(16)의 회전작동은 전술한 바와 같은 구동부에 의해 이루어지는데, 구동부의 작동에 대해 상세히 설명하면 다음과 같다.On the other hand, the rotation operation of the washing tank 14 and the stirring rod 16 in each stroke is made by the drive unit as described above, the operation of the drive unit in detail as follows.

먼저, 세정행정에서는, 구동모터(20)의 회전작동에 의해 풀리(44)가 일측방향(시계방향)으로 회전하게 되고, 풀리(44)와 연결된 스프링 블록(42) 및 상기 스프링 블록(42)과 세레이션 결합된 하부 교반샤프트(34)가 회전하게 되는데, 이때에는 원웨이 스프링(48)이 풀림상태이고, 브레이크 디스크(60)와 브레이크 마찰부(62)가 밀착된 상태를 유지하기 때문에 기어박스(32)는 움직이지 않는 상태가 된다. 그리고, 하부 교반샤프트(34)가 회전함에 따라 기어박스(32) 내의 제2기어(56) 및 상기 제2기어(56)와 치합된 제1기어(54)가 회전하게 되며, 제1기어(54)와 동일 회전축상에 연결된 편심 크랭크(52)가 작동하게 된다.First, in the washing stroke, the pulley 44 is rotated in one direction (clockwise) by the rotation operation of the drive motor 20, the spring block 42 and the spring block 42 connected to the pulley 44. The lower stirring shaft 34 coupled with the serration is rotated. At this time, the one-way spring 48 is released, and the brake disk 60 and the brake friction part 62 are kept in close contact with each other. The box 32 is in a non-moving state. As the lower stirring shaft 34 rotates, the second gear 56 in the gearbox 32 and the first gear 54 engaged with the second gear 56 rotate, and the first gear ( Eccentric crank 52 connected to the same axis of rotation as 54) is activated.

이때, 상기 편심 크랭크(52)는 그 구조상 회전축을 중심으로 직선 왕복운동을 하게 되며, 이에 따라 편심 크랭크(52)의 랙기어부(521)와 치합된 피니언 기어(50)에 의해 상부 교반샤프트(33)가 회전 왕복운동을 하게 됨으로써, 결과적으로 교반봉(16)의 정역 회전작동이 이루어진다.At this time, the eccentric crank 52 is a linear reciprocating motion around the axis of rotation of the structure, according to the upper gear shaft by the pinion gear 50 engaged with the rack gear portion 521 of the eccentric crank 52 ( As a result of the rotary reciprocating movement 33, the forward and reverse rotation of the stirring rod 16 is consequently achieved.

그리고, 탈수행정에서는, 구동모터(20)의 회전작동이 세정행정에서와 반대방향(반시계방향)으로 이루어지고, 풀리(44)와 연결된 스프링 블록(46) 및 상기 스프 링 블록(46)과 세레이션 결합된 하부 교반샤프트(34) 역시 반시계방향으로 회전하게 되는데, 이때에는 원웨이 스프링(48)이 조여짐으로써 스프링 블록(46)과 스핀샤프트 블록(42)이 결속되고, 위치조절기구의 작동으로 브레이크 디스크(60)와 브레이크 마찰부(62)가 분리된다. 따라서, 스핀샤프트 블록(42)과 함께 기어박스(32) 및 스핀샤프트(35)가 회전하게 되고, 상부 교반샤프트(33) 역시 동일 방향으로 회전하게 됨으로써 세탁조(14)와 교반봉(16)이 함께 회전하여 탈수작용을 수행하게 된다. And, in the dehydration stroke, the rotational operation of the drive motor 20 is made in the opposite direction (counterclockwise) as in the washing stroke, and is connected to the spring block 46 and the spring block 46 connected to the pulley 44. The serration coupled lower stirring shaft 34 is also rotated counterclockwise. At this time, the spring block 46 and the spin shaft block 42 are coupled by the one-way spring 48 being tightened, and the position adjusting mechanism. The brake disc 60 and the brake friction portion 62 are separated by the operation of. Accordingly, the gearbox 32 and the spin shaft 35 rotate together with the spin shaft block 42, and the upper stirring shaft 33 also rotates in the same direction, such that the washing tank 14 and the stirring rod 16 are rotated. It rotates together to perform dehydration.

한편, 이러한 종래기술에 의하면 세탁기의 정상적인 작동에 지장을 줄만한 오작동(뚜껑의 개방 등)이 발생할 경우, 구동모터(20)의 전원이 차단되고, 상기 브레이크 수단에 의해 트랜스미션(30) 및 이와 연결된 세탁조(14)의 회전이 멈추게 됨으로써 사고를 방지하게 되는데, 상기 브레이크 수단의 작동은 위치조절기구에 의해 회전 중이던 브레이크 디스크(60)가 브레이크 마찰부(62)와 강하게 밀착됨으로써 마찰력에 의해 트랜스미션(30)의 회전이 멈추게 되는 마찰식으로 이루어진다.On the other hand, according to this prior art, when a malfunction (opening of the lid, etc.) that would interfere with the normal operation of the washing machine occurs, the power of the drive motor 20 is cut off, and the transmission means 30 and connected to the transmission by the brake means The rotation of the washing tank 14 is stopped to prevent an accident. The operation of the brake means is such that the brake disc 60, which was being rotated by the position adjusting mechanism, is in close contact with the brake friction portion 62, thereby transmitting the transmission 30 by friction. ) Is made of a friction type to stop the rotation.

이러한 마찰식의 브레이크 작동에 의하면 트랜스미션(30)에 강한 제동력이 인가되어 결과적으로 세탁조(14)가 급제동됨으로써 사고를 방지하게 된다.According to such a friction type brake operation, a strong braking force is applied to the transmission 30, and as a result, the washing tank 14 is suddenly braked to prevent an accident.

그러나, 이러한 종래의 브레이크 작동방식에 의하면 급작스러운 제동에 의해 트랜스미션(30) 및 세탁조(14) 등에 강한 부하가 걸림으로써 세탁기 전체의 내구성이 약화된다는 문제점이 발생한다.However, according to the conventional brake operation method, a strong load is applied to the transmission 30 and the washing tub 14 due to sudden braking, which causes a problem that the durability of the entire washing machine is weakened.

본 발명은 상기한 종래 문제점을 해결하고자 안출된 것으로, 세탁조의 정지 작동이 브레이크 수단의 마찰력뿐만 아니라, 구동모터의 회전속도 제어에 의해 순차적으로 이루어짐으로써 세탁기의 내구성 향상에 도움이 되는 교반식 세탁기의 브레이크 제어방법 제공을 목적으로 한다.The present invention has been made to solve the above-mentioned conventional problems, the stop operation of the washing tank is made of not only the frictional force of the brake means, but also sequentially by the control of the rotational speed of the drive motor of the stirring washing machine to help improve the durability of the washing machine The purpose is to provide a brake control method.

상기 목적을 이루기 위하여 제공되는 교반식 세탁기의 브레이크 제어방법은 세탁기의 정상적인 작동에 지장을 줄만한 오작동이 발생할 경우, 구동모터가 위상제어됨으로써 그 회전속도가 일정수준까지 낮아진 다음, 구동모터의 전원이 차단되고, 위치조절기구에 의해 브레이크 디스크가 브레이크 마찰부와 밀착됨으로써 발생하는 마찰력에 의해 트랜스미션 및 이에 연결된 세탁조의 회전이 멈추게 되는 것을 특징으로 하여 이루어진다.The brake control method of the stirring washing machine provided to achieve the above object is that when a malfunction occurs that would interfere with the normal operation of the washing machine, the driving motor is phase-controlled so that the rotation speed is lowered to a certain level, and then the power of the driving motor is reduced. And the rotation of the transmission and the washing tub connected thereto is stopped by the friction force generated by the brake disc being brought into close contact with the brake friction portion by the positioning mechanism.

이하, 본 발명의 실시예를 첨부된 도 8을 참조로 하여 상세하게 설명하며, 본 발명의 구성 중 종래구성과 동일한 부분에 대해서는 동일한 부호를 부여하고 그 설명을 생략하기로 한다.Hereinafter, an embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying FIG. 8, and the same reference numerals will be given to the same parts as the prior art configurations of the present invention and the description thereof will be omitted.

본 발명의 실시예에 따른 교반식 세탁기의 브레이크 제어방법은 세탁기의 정상적인 작동에 지장을 줄만한 오작동이 발생할 경우, 구동모터(20)(도 7 참조)가 위상제어됨으로써 그 회전속도가 일정수준까지 낮아진 다음, 구동모터(20)의 전원이 차단되고, 상기 위치조절기구에 의해 브레이크 디스크(60)가 브레이크 마찰부(62)(도 6 참조)와 밀착됨으로써 마찰력에 의해 트랜스미션(30) 및 이에 연결된 세탁조(14)(도 6 참조)의 회전이 멈추게 되는 방식으로 이루어진다.In the brake control method of the agitated washing machine according to the embodiment of the present invention, when a malfunction that may interfere with the normal operation of the washing machine occurs, the driving motor 20 (see FIG. 7) is phase-controlled so that its rotational speed reaches a predetermined level. Then, the power of the drive motor 20 is cut off, and the brake disc 60 is brought into close contact with the brake friction portion 62 (see FIG. 6) by the position adjusting mechanism so that the transmission 30 is connected to the transmission 30 by frictional force. It is made in such a way that the rotation of the washing tub 14 (see FIG. 6) is stopped.

여기서, 상기 구동모터(20)는 위상제어를 통해 그 회전속도의 감속이 이루어 지므로, BLDC(Brushless direct current)모터 등의 유도모터로 상기 구동모터(20)를 구성할 경우에는 그 제어작동이 보다 용이하게 수행된다.Here, the driving motor 20 is decelerated in the rotational speed through phase control, when the drive motor 20 is composed of an induction motor, such as a brushless direct current (BLDC) motor, the control operation is more Is easily performed.

상술한 바와 같은 본 발명의 실시예에 따른 교반식 세탁기의 브레이크 제어방법에 의한 제동작동을 탈수행정을 예로 들어 상세히 설명하면 다음과 같다.The braking operation by the brake control method of the stirring washing machine according to the embodiment of the present invention as described above will be described in detail with reference to the dehydration stroke as an example.

먼저, 도면에 나타난 것과 같이 탈수행정이 시작되면 세탁조(14)가 회전하기 시작하고 세탁조의(14) 회전속도가 상승하여 일정치(R1)에 도달한 다음에는 이러한 등속도 회전상태가 일정시간 동안 유지된다. First, as shown in the drawing, when the dehydration stroke starts, the washing tank 14 starts to rotate and the rotation speed of the washing tank 14 rises to reach a constant value R 1 , and then the constant speed rotation state is constant for a certain time. Is maintained.

이때, 세탁기의 정상적인 작동에 지장을 주는 오작동이 발생하는 순간(T1) 위상제어 작용 등에 의해 구동모터(20)의 회전속도가 특정치(R2)까지 떨어지게 됨으로써, 세탁조(14)의 회전속도 역시 비교적 서서히 감소하게 된다. At this time, the rotational speed of the driving motor 20 is dropped to a specific value (R 2 ) by the phase control action (T 1 ) at the moment when a malfunction that interferes with the normal operation of the washing machine occurs, such that the rotational speed of the washing tank 14 It also decreases relatively slowly.

그리고, 세탁조(14)의 회전속도가 특정치(R2)까지 감소된 순간(T2) 구동모터(20)의 전원이 차단되고, 브레이크 디스크(60)가 브레이크 마찰부(62)와 밀착되는 브레이크 수단의 작동에 의해 세탁조(14)의 회전상태가 완전히 멈추게 된다.Then, the rotational speed of the washing tub 14, the power source of the instant (T 2), the driving motor 20 is reduced to a certain value (R 2) are cut off, the brake disk 60 are in close contact with the brake friction parts (62) The rotation of the washing tub 14 is completely stopped by the operation of the brake means.

즉, 본 발명의 실시예에 의하면 브레이크 수단의 작동에 앞서 세탁조(14)의 회전작동이 구동모터(20)의 감속작용에 의해 일정속도까지 떨어지는 완충단계(??T)를 거친 다음, 브레이크 디스크(60)와 브레이크 마찰부(62)의 마찰에 의해 완전히 정지됨으로써 세탁조(14)의 감속이 단계적으로 진행되기 때문에 세탁기에 강한 부하가 인가되지 않는다. That is, according to the embodiment of the present invention, before the operation of the brake means, after the rotation operation of the washing tank 14 goes through the buffer step (?? T) falling to a constant speed by the deceleration action of the drive motor 20, the brake disc Since the deceleration of the washing tank 14 progresses step by step by completely stopping by the friction between the 60 and the brake friction portion 62, no strong load is applied to the washing machine.

상술한 바와 같은 본 발명에 따른 교반식 세탁기의 브레이크 제어방법에 의하면, 세탁조의 정지작동이 모터의 감속작용 및 브레이크 수단의 마찰력에 의해 단계적으로 진행되기 때문에 세탁기에 강한 부하가 인가되지 않는 등 세탁기의 내구성 향상에 도움이 된다는 이점이 있다.According to the brake control method of the washing machine according to the present invention as described above, since the stopping operation of the washing tank is progressed step by step by the deceleration of the motor and the frictional force of the brake means, a strong load is not applied to the washing machine. There is an advantage in helping to improve durability.

Claims (1)

세탁수를 저수하기 위한 저수조와,A reservoir for storing wash water, 저수조 내에 구성되어 의류가 투입되어 세탁 및 탈수를 행하는 세탁조와,A washing tank configured in a water tank to wash and dehydrate clothes by putting clothes therein; 세탁조 내에 회전 가능하게 설치된 교반봉과,A stirring rod rotatably installed in the washing tank, 상기 교반봉 및 세탁조의 회전작동을 위한 상 하부 교반샤프트 및 스핀샤프트와 상기 상부 교반샤프트의 정역회전 제어를 위한 교반기어기구로 구성된 트랜스미션과,A transmission comprising an upper and lower stirring shafts and spin shafts for rotating the stirring rod and the washing tank, and a stirring gear mechanism for controlling forward and reverse rotation of the upper stirring shafts; 상기 트랜스미션을 통해 각 샤프트의 회전작동에 필요한 구동력을 제공하는 구동모터와, A drive motor providing a driving force necessary for rotational operation of each shaft through the transmission; 원웨이 스프링을 통해 구동모터의 회전작동 방향에 따라 하부 교반샤프트와 기어박스가 일체/분리 회전되도록 하는 클러치기구와,Clutch mechanism that allows the lower stirring shaft and the gearbox to be integrally / separatedly rotated according to the rotational operation direction of the drive motor through the one-way spring; 기어박스 하단에 구비된 브레이크 디스크와, 상기 브레이크 디스크와 대응하는 형태로서 서스펜션 수단의 프레임 상면에 구성된 브레이크 마찰부 및, 구동모터의 작동방향에 따라 기어박스를 상하 위치 조절함으로써 브레이크 디스크와 브레이크 마찰부의 분리/밀착상태를 제어하는 위치조절기구(미도시)로 구성된 브레이크 수단The brake disk provided at the lower end of the gearbox, the brake friction portion formed on the upper surface of the frame of the suspension means in a form corresponding to the brake disk, and the brake disk and the brake friction portion by adjusting the gearbox up and down according to the operating direction of the drive motor. Brake means consisting of a position adjusting mechanism (not shown) for controlling the separation / close state 을 포함하는 교반식 세탁기에 있어서;In the stirring washing machine comprising a; 세탁기의 정상적인 작동에 지장을 줄만한 오작동이 발생할 경우, 구동모터가 위상제어됨으로써 그 회전속도가 일정수준까지 낮아진 다음, 구동모터의 전원이 차 단되고, 상기 위치조절기구에 의해 브레이크 디스크가 브레이크 마찰부와 밀착됨으로써 마찰력에 의해 트랜스미션 및 이에 연결된 세탁조의 회전이 멈추게 되는 교반식 세탁기의 브레이크 제어방법.In the event of a malfunction that would interfere with the normal operation of the washing machine, the drive motor is phase-controlled to reduce its rotation speed to a certain level, and then the drive motor is cut off, and the brake disc is braked by the positioning mechanism. Brake control method of agitated washing machine to stop the rotation of the transmission and the washing tank connected to it by the frictional force by being in close contact with the part.
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