KR20020007152A - The system supply a source of electricity rail transportation - Google Patents
The system supply a source of electricity rail transportation Download PDFInfo
- Publication number
- KR20020007152A KR20020007152A KR1020010033601A KR20010033601A KR20020007152A KR 20020007152 A KR20020007152 A KR 20020007152A KR 1020010033601 A KR1020010033601 A KR 1020010033601A KR 20010033601 A KR20010033601 A KR 20010033601A KR 20020007152 A KR20020007152 A KR 20020007152A
- Authority
- KR
- South Korea
- Prior art keywords
- rail
- power
- core wire
- power supply
- supply system
- Prior art date
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G35/00—Mechanical conveyors not otherwise provided for
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60M—POWER SUPPLY LINES, AND DEVICES ALONG RAILS, FOR ELECTRICALLY- PROPELLED VEHICLES
- B60M1/00—Power supply lines for contact with collector on vehicle
- B60M1/30—Power rails
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G2812/00—Indexing codes relating to the kind or type of conveyors
- B65G2812/99—Conveyor systems not otherwise provided for
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Current-Collector Devices For Electrically Propelled Vehicles (AREA)
Abstract
Description
본 발명은 물체 이송장치, 생산 현장의 자동화시스템 라인 등에 설치하여 전원을 필요에 따라 연결 또는 단락 시킬 수 있도록 하고, 전기 배선을 간결하게 하여 외관이 미려하도록 발명된 물체이송 레일의 전원공급 장치를 제공할 수 있도록된 것이다.The present invention provides a power supply device for the object transport rail invented to be installed in the object transfer device, the automation system line of the production site, so as to connect or short-circuit the power as needed, and to simplify the electrical wiring. It is to be possible.
기존의 산업현장에 설치된 생산라인의 시스템에 공급하기 위한 전원 공급장치들은 각각의 라인에 전기선을 배선하여 시스템을 운영하게 되므로 각각의 부품 구동부마다 전선을 배선하게 되므로 외관이 미려하지 못한 점이 있으며, 배선점검 역시 많은 시간을 소비해야하는 문제점이 있었다.The power supply for supplying the system of the production line installed in the existing industrial site operates the system by wiring the electric line to each line, so the wires are wired to each component driving part, so the appearance is not beautiful. There was also a problem that must spend a lot of time.
특히 기존의 이송장치에 있어서 레일을 이용한 이송장치의 경우 레일을 따라 전기선을 배선함으로서 각각의 동작 구동부마다 배선을 하고 일일히 감지센서를 부착해야 하므로 외부로 설치되는 부착물이 무질서하게 보일 뿐만 아니라 레일을 따라 이동되는 이동바퀴와 시스템의 부속품들이 전기선에 걸려 시스템의 작동이 일시 멈추게되며, 또한 공기중의 먼지가 배선과 부착물들에 쌓여 시각적으로 불결한 문제점들이 있었다.In particular, in the case of the conveying device using the rail in the existing conveying device, by wiring the electric line along the rail, the wiring must be wired for each operation driving part and the detection sensor must be attached every day. The moving wheels and the accessories of the system are caught by the electric wire and the operation of the system is paused. Also, the dust in the air accumulates on the wiring and the attachments, and there are visually unclean problems.
본 발명은 이와 같은 문제점을 감안하여 발명한 것으로서, 천장에 레일을 설치하고, 이의 레일 일측면에 전원을 공급하는 다수의 심선을 설치하여 레일에 설치된 구동바퀴의 구동부와 콘트롤박스에 전원을 공급 및 제어할 수 있도록 한 것으로써, 레일에 설치된 구동바퀴의 구륜에 따라서 이동되는 콜렉터가 심선에 설치된 절연체를 지나가면서 전원공급을 제어할 수 있도록 하고, 다수 배치된 심선에 각각의 전원연결피스를 설치하여 필요한 심선에만 전기를 공급하고 사용하지 않는 심선에는 전기를 공급하지 않도록 하므로서 전기의 단락 및 공급이 간편 용이하도록 된 전기공급시스템을 제공할 수 있도록 발명한 것이다.The present invention has been invented in view of the above problems, and the rail is installed on the ceiling, and a plurality of core wires are installed on one side of the rail to supply power to the drive unit and the control box of the driving wheel installed on the rail. By controlling the power supply, the collector moving along the wheel of the driving wheel installed on the rail can control the power supply while passing through the insulator installed on the core wire. It is invented to provide an electric supply system that can easily supply short-circuit and supply of electricity by supplying electricity only to necessary core wires and not supplying electricity to unused core wires.
도1은 본 발명의 물체 이송레일의 시스템 구성도.1 is a system configuration of the object transfer rail of the present invention.
도2는 본 발명의 이송레일에 전원 감지 콜렉터 설치구성 예시도.Figure 2 is an illustration of the power supply collector installation configuration on the conveyance rail of the present invention.
도3은 본 발명의 이송레일과 전원 감지 콜렉터 연결 구성예시도.Figure 3 is an exemplary configuration of the transfer rail and power sensing collector connection of the present invention.
도4는 본 발명의 레일 구성도.Figure 4 is a rail configuration of the present invention.
도5는 본 발명의 이송레일에 배선되는 심선의 배치 구성도.5 is a layout diagram of core wires wired to a transfer rail of the present invention;
도6는 본 발명의 심선 구성도.6 is a core configuration diagram of the present invention.
도7은 본 발명의 전원 제어부의 심선과 대응되어 전원을 전달하는 콜렉터 구성도.7 is a collector configuration diagram corresponding to the core wire of the power control unit of the present invention to transfer power.
<도면 중 주요 부분에 대한 부호 설명><Description of Signs for Main Parts of Drawings>
1:레일 2:구동바퀴1: Rail 2: Driving wheel
2':보조바퀴 2a:비구동바퀴2 ': Auxiliary wheel 2a: Non-driven wheel
3:사각창 4:금속패널3: rectangular window 4: metal panel
5:심선 6:콜렉터5: core 6: collector
7:커버 8:절연체7: cover 8: insulator
9:전원연결피스 10:모터9: power connection piece 10: motor
11:지지바 12:구동바퀴몸체11: Jiba 12: Drive wheel body
12':비구동바퀴몸체12 ': Non-drive wheel body
이하 첨부 도면에 의거하여 본 발명의 실시예를 상세히 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.
구동바퀴(2)를 설치하여 물품 이송시 가이드역할을 하는 레일(1)과;A rail (1) for installing a driving wheel (2) to serve as a guide when transferring goods;
상기 레일(1)과 레일(1) 연견결부에 사각창(3)을 갖는 금속 패널(4)로 볼트고정한 레일 연결부와;A rail connecting portion bolted to the rail (1) and the rail (1) connecting portion by a metal panel (4) having a rectangular window (3);
상기 레일(1) 몸체 일측 면에 다수 배선되어 전기를 공급할 수 있도록 된 심선(5)과;A core wire 5 which is wired to one side of the rail 1 body to supply electricity;
상기 심선(5)에 접촉되어 구동바퀴의 이동에 따라서 전원을 공급 및 단락시키토록 하는 콜렉터(6)와;A collector (6) in contact with the core wire (5) to supply and short-circuit the power according to the movement of the driving wheel;
상기 심선(5)은 절연 커버(7)로 쓰워지고, 일정거리마다 절단된 심선(5)과 심선(5) 사이에 설치된 절연체(8)와;The core wire 5 is covered with an insulating cover 7 and is insulated between the core wire 5 and the core wire 5 cut at regular distances;
상기 레일(1) 연결부의 사각창(3)에 노출되도록 각각의 절단된 심선(5)에 설치되어 전원을 전환시길 수 있도록 된 전원연결피스(9)와;A power connection piece 9 installed at each cut core wire 5 so as to be exposed to the rectangular window 3 of the connection part of the rail 1 so as to switch power;
상기 레일에 설치된 각각의 심선(5)을 일측의 콘트롤판넬과 연결하여 전기적 구동을 제어할 수 있도록 된 전원 공급시스템의 구성이다.Each of the core wires 5 installed on the rails is connected to a control panel on one side to configure the power supply system to control the electric drive.
이와 같이 구성된 본 발명은 산업현장에서 이용되는 전기공급시스템에 전반적으로 적용할 수 있는 것이다.The present invention configured as described above is applicable to the electric supply system used in the industrial field as a whole.
특히 자동차 조립 생산라인, 철구조물 조립 이송라인, 부품생산라인 등에 설치된 레일(1) 몸체 일측면에 도체로 이루어지고 절연커버가 씌워진 다수의 심선(5)을 설치하게된다.In particular, a plurality of core wires 5 made of a conductor and covered with an insulation cover are installed on one side of the body of the rail 1 installed in the automobile assembly production line, the steel structure assembly transfer line, and the component production line.
상기 심선은 외면에 절연 커버가 쓰워지고 작업현장의 시스템 환경에 적합하도록 도5와 같이 절연체(8)를 설치하게 된다.The core wire is installed with an insulator 8 as shown in FIG. 5 so that an insulation cover is covered on the outer surface and is suitable for a system environment of a workplace.
즉, 레일 일측면에 설치되는 심선(5)의 개수와 구간별로 설치되는 절단된 심선과 심선 사이에 설치되는 절연체(8)와 절연체와 절연체의 거리는 공정별로 이루어지는 작업 구간과 비례한 것으로 작업현장에 따라서 거리는 임의 조정될 수 있다.That is, the number of cores 5 installed on one side of the rail and the distance of the insulator 8 and the insulator and the insulator, which are installed between the cut cores and the cores, which are installed for each section, are proportional to the work section that is made for each process. Thus the distance can be arbitrarily adjusted.
이와 같이된 본 발명을 첨부된 도면에 의거하여 상세히 설명하기로 한다.The present invention as described above will be described in detail with reference to the accompanying drawings.
도1은 본 발명의 물체 이송레일의 시스템 구성도 로서, 레일(1)에는 전원을 필요에 따라 연결 또는 단락시킬 수 있도록 전원 연결단자와 절연구조를 배설하고, 레일(1) 상면에 수직으로 대응되는 구동바퀴(2)를 설치하되 구동바퀴 일측에는 모터(10)가 설치하고 레일(1) 일측에는 심선(5)과 대응되어 모터의 구동에 따라 이동되는 콜렉터(6)가 배치되어 심선(5)의 접촉 신호에 따라 구동바퀴의 구동과 멈춤동작을 반복한다.1 is a system configuration diagram of the object transfer rail according to the present invention, in which the rail 1 is provided with a power connection terminal and an insulating structure so as to connect or short-circuit the power as necessary, and corresponds to the upper surface of the rail 1 perpendicularly. The drive wheel 2 is installed, but the motor 10 is installed at one side of the drive wheel, and at one side of the rail 1, the collector 6 which corresponds to the core 5 and moves in accordance with the driving of the motor is disposed and the core wire 5 Repeat the drive and stop motion of the drive wheel according to the contact signal of).
상기 레일(1)에 배선된 심선(5)은 일측의 콘트롤판넬과 전원 연결되어 모터의 구동에 따라 이동되는 콜렉터(6)의 가이드역할을 하는 동시에 전원의 단락을 제어할수 있도록 구성된 것이다.The core wire 5 wired to the rail 1 is connected to a control panel on one side and serves to guide the collector 6 which is moved according to the driving of the motor, and at the same time, to control the short circuit of the power source.
따라서 콜렉터(6)를 통하여 인가되는 전원신호가 모터를 통하여 레일에 설치된 구동바퀴(2), 비구동바퀴(2a), 보조바퀴(2') 등을 구동토록 한다.Therefore, a power signal applied through the collector 6 drives the driving wheel 2, the non-drive wheel 2a, the auxiliary wheel 2 ', etc. installed on the rail through the motor.
상기 구동바퀴(2) 양측면의 레일(1) 전후면 상하에는 보조 바퀴(2')가 설치되어 구동바퀴(2)가 구륜시 레일을 따라서 가이드역할을 한다.Auxiliary wheels 2 'are installed above and below the rails 1 on both sides of the driving wheel 2 so that the driving wheel 2 serves as a guide along the rail when the wheel is wheeled.
상기 구동바퀴(2) 일측 레일(1)에는 하단의 지지바(11)에 평행하도록 비구동바퀴(2a)를 설치하되 비구동바퀴(2a)양측 상하에는 비구동바퀴(2a)가 레일(1)을 따라 안내되도록 보조바퀴(2')를 설치하여 구동바퀴(2)의 구륜에 따라 비구동바퀴(2a) 역시 구륜 되도록 한다.The non-driven wheels 2a are installed on one side of the drive wheel 2 on one side of the rail 1 so as to be parallel to the support bar 11 at the bottom thereof, and the non-driven wheels 2a are disposed on both sides of the non-driven wheels 2a. Auxiliary wheels 2 'are installed to guide the non-driven wheels 2a according to the wheels of the driving wheel 2 so as to be guided along the wheels.
상기 비구동바퀴(2a)와 양측 상하 보조바퀴(2')는 구동바퀴 몸체(12)에 지지되고, 구동바퀴 몸체(12)와 비구동바퀴 몸체(12')는 바(bar)로 이루어진 형강으로 연결되어 구동바퀴(2)가 구륜시 비구동바퀴(2a)도 함께 구륜 되도록 한다.The non-driven wheel 2a and the upper and lower auxiliary wheels 2 'are supported by the drive wheel body 12, and the drive wheel body 12 and the non-driven wheel body 12' are formed of bars. It is connected to the drive wheel (2) to the non-driven wheel (2a) when the wheel is also wheeled together.
상기 구동바퀴 몸체(12)와 비구동바퀴몸체(12')를 연결한 형강은 하부의 지지바와 연결되고 지지바(11)는 다수의 작동간(13)과 연결되어 물건을 이송할 수 있도록 된 것이다.The section steel connecting the drive wheel body 12 and the non-drive wheel body 12 ′ is connected to a lower support bar, and the support bar 11 is connected to a plurality of operations 13 so as to transport an object. will be.
도2는 본 발명의 이송레일에 전원 감지 콜넥터 설치구성 예시도이고, 도3은이송레일과 전원 감지 콜렉터 연결 구성도로서, 구동바퀴(2)와 모터(10)를 지지하고 있는 구동바퀴 몸체(12)에 고정된 다수의 콜렉터(6)가 심선(5)에 배열된 상태를 나타낸 것이다.Figure 2 is a diagram illustrating the installation configuration of the power sensing call connector in the transfer rail of the present invention, Figure 3 is a connection diagram of the transfer rail and the power sensing collector, the drive wheel body supporting the drive wheel 2 and the motor 10 A plurality of collectors 6 fixed to 12 are arranged in the core 5.
즉, 커버가 씌워진 심선(5)은 레일(1)의 일측에 다수 설치되고 가이드역할을 견하는 심선상에는 콜렉터(6)가 각각 위치하여 모터(10)의 구동에 따라 슬라이딩되어 이동한다.That is, the cover 5 core wire 5 is installed on one side of the rail (1) and the collector 6 is located on the core wire to meet the guide role, respectively sliding and moving in accordance with the drive of the motor 10.
상기 심선(5)을 따라 이동되는 콜렉터(6)는 심선(5)과 심선(5) 사이에 끼워진 절연체(8) 위치에 도달하면 심선(5)을 통하여 콜렉터(6)에 인가되던 전원공급이 중단되고, 이의 신호는 일측의 콘트롤판넬에 입력되고 콘트롤판넬은 다시 레일에 설치된 모터에 신호를 출력시켜 멈춤 또는 구동되도록 제어하도록 한다.When the collector 6 moving along the core 5 reaches the position of the insulator 8 sandwiched between the core 5 and the core 5, the power supply applied to the collector 6 through the core 5 is lost. The signal is input to the control panel on one side, and the control panel outputs a signal to the motor installed on the rail to stop or drive the motor.
도4는 본 발명의 레일 구성도로서, 레일과 레일이 연결되는 일정 부분에 전원을 전환시키는 전원연결 피스(9)를 설치할 수 있도록 레일과 레일이 만나는 단부에 사각요홈을 형성하고, 이에 사각창(3)을 형성한 금속패널(4)을 리벳팅 또는 볼트로 결합시켜 레일을 연결할 수 있도록 한다.Figure 4 is a rail configuration diagram of the present invention, to form a square groove at the end of the rail and the rail to meet the rail so that the power connection piece (9) for switching the power to a predetermined portion that is connected to the rail, the rectangular window (3) to form a metal panel (4) to be connected to the rail by riveting or bolting.
도5는 본 발명의 이송레일에 배선되는 심선의 배치 구성도로서, 레일(1)일측에 커버가 씌워진 심선(5)을 배선하고, 이의 심선상에 절연체(8)와 전원을 전환시킬 수 있도록 하는 전원연결 피스(9)를 설치한 배선 구성도 이다.FIG. 5 is a layout diagram of core wires wired to a transfer rail of the present invention, in which a core wire 5 covered with one side of a rail 1 is wired, and an insulator 8 and a power source can be switched on the core wires thereof. The wiring configuration diagram in which the power connection piece 9 is installed.
상기 레일 일측에 심선을 설치하되 이의 심선은 전부 절단된 상태로서 절단된 부분에는 전원 연결피스(9)를 설치하여 금속패널(4)의 사각창(3) 통하여 필요시 전원을 전환시켜 전기를 필요한 심선에만 공급할 수 있도록 한다.The core wire is installed on one side of the rail, but the core wire is completely cut, and the power connection piece 9 is installed at the cut part to switch power through the rectangular window 3 of the metal panel 4, thereby requiring electricity. Supply only to the core wire.
상기 절단부에는 심선(5)과 심선(5)이 약간 이격되어 절단된 상태를 이루므로 전원연결핀(9)을 일측으로 일면 전원공급이 중단되고 전원연결피스(9)를 심선(5)과 심선(5)이 걸리도록 위치시키면 전원이 인가되도록 하는 것으로 레일 일측면에 평행하도록 다수 설치된 심선들의 전원을 선택적으로 공급할 수 있도록 한다.Since the core portion 5 and the core wire 5 are slightly spaced apart from each other in the cutout portion, the power supply is stopped when the power connection pin 9 is turned to one side, and the power connection piece 9 is connected to the core wire 5 and the core wire. (5) If the position is to be caught so that the power is applied to be able to selectively supply the power of a plurality of core wires installed parallel to one side of the rail.
또한 레일 일측면에 다수 설치된 심선들에 일정한 간격으로 절연체(8)를 설치함으로서 레일의 구동바퀴가 구륜시 함께 콜렉터가 이동되어 절연체에 도달하면 그 부분에 전원공급이 단락되어 모터의 위치를 파악할 수 있도록 한 것이다.In addition, by installing the insulator 8 at regular intervals on the core wires installed on one side of the rail at a predetermined interval, when the drive wheel of the rail is wheeled together and the collector is moved to reach the insulator, the power supply is short-circuited to determine the position of the motor. It would be.
즉, 도5의 심선 배치구성도를 살펴보면 예를 들어 ①의 심선은 절연체(8)와 절연체(8)의 사이인 ⓐ와 ⓑ는 속도 구간이며 ⓒ구간은 제동을 거는 브레이크 오프(brak off)부분이며, ⓓ구간은 브레이크 오프(brak off)한 헤제시킨 구간으로 이동구간이 된다. 따라서 브레이크가 작동되어 제동되는 구간에는 그 신호가 일측에 설치된 콘트롤판넬로 수신되어 모터와 구동바퀴위치를 파악할 수 있도록 된다.That is, referring to the core wire arrangement diagram of FIG. 5, for example, the core wire of ① is a speed section and ⓒ section between the insulator 8 and the insulator 8, and the ⓒ section is a brake off portion for braking. Section ⓓ is a moving section with a braked off section. Therefore, the brake is operated and the brake is received by the control panel installed on one side to determine the position of the motor and the driving wheel.
상기 심선의 ⓔ구간은 전원 온 구간이며, ⓕ 구간 역시 전원 온 구간으로 이들은 전원이 한꺼번에 연결된 것이 아니고 연원연결피스에 의하여 전원용량을 분리시킨 공급구간이 된다.The ⓔ section of the core wire is a power-on section, and the ⓕ section is also a power-on section, which is a supply section in which the power capacity is separated by the power connection piece, not the power is connected at once.
상기 심선에 설치된 절연체(8)를 지나면서 전원의 단락 및 공급을 제어하는 것은 구동바퀴(2)의 구륜에 의하여 이동되는 콜렉터(6)가 심선에 대응상태로 절연체의 구간을 지나면서 전원을 발생시키는 것이며, 심선의 전기공급은 전원연결피스(9)에 의하여 전원이 공급되는 것으로 시스템을 작동시 필요 없는 심선에는 전원연결피스(9)를 끊은 상태를 취하고, 전원이 필요한 심선(5)에는 전원연결피스(9)를 연결상태로 하여 전원을 공급할 수 있도록 한다. 상기 전원연결피스는 단지 심선을 연결하는 수단으로 전기를 도통되도록하는 임무만 수행한다.Controlling short circuit and supply of power while passing through the insulator 8 installed in the core wire generates power while the collector 6 moved by the wheel of the driving wheel 2 passes through the section of the insulator in a state corresponding to the core wire. The power supply of the core wire is supplied by the power connection piece (9). Take the state of disconnecting the power connection piece (9) for the core wire which is not necessary when operating the system, and supply the power to the core wire (5) that requires the power. The connecting piece 9 is connected to enable the supply of power. The power connection piece only serves to conduct electricity by means of connecting the core wires.
상기 심선과 심선의 단락부에 설치된 전원연결피스(9) 외부에는 이동되는 별도의 커버가 씌워진 상태이다.The outer cover of the power connection piece 9 installed in the core and the short circuit portion of the core is covered with a separate cover to be moved.
도6은 본 발명의 심선 구성도로서, 심선(5)과 커버(7)의 결합상태를 나타낸 것이며, 도7은 본 발명의 전원 제어부의 심선과 대응되어 전원을 전달하는 콜렉터 구성도로서, 다수의 심선(5) 마다 각각 대응 이동되는 컬렉터 배치를 나타낸 것이다.6 is a schematic diagram of a core wire according to an embodiment of the present invention, which illustrates a state in which a core wire 5 and a cover 7 are coupled to each other, and FIG. 7 is a collector configuration diagram corresponding to a core wire of a power control unit of the present invention to transfer power. Each of the core wires 5 shows a collector arrangement correspondingly moved.
상기의 구성은 편의상 이송레일에 공급되는 전원구성도를 일예로한 것으로 반드시 물체이송레일에 국한시키는 것은 아니며 다수의 전기배선을 요하고 시스템의 작동구간 마다 전기를 제어할 수 있도록된 시스템 등에 사용 될 수 있도록 한 것이다.The above configuration is an example of a power supply diagram supplied to a transfer rail for convenience, and is not necessarily limited to an object transfer rail, and requires a plurality of electric wirings and can be used for a system that can control electricity at every operation section of the system. I would have to.
이와 같이 구성된 본 발명은 다수의 심선을 설치하여 필요한 심선에 전원연결핀을 이용하여 전원을 공급토록 하고 전원 공급되는 심선에 일정한 거리(시스템이 동작하는 작업구간으로서 작업장마다 거리를 달리하므로 일정한 수치로 나타낼 수 없음)로 절연체를 설치하여 콜렉터가 이동하면서 전원을 제어할 수 있도록 하므로 기존과 같이 수많은 전선을 배선하고 전선마다 별도의 센서를 설치할 필요가 없어 외관이 미려하고 전기의 전환작업이 간단 용이하도록 된 전기공급시스템을 제공하여 전기배선과 전기제어를 편리하게 할 수 있도록 된 효과를 갖게 된 것이다.The present invention configured as described above is provided with a plurality of core wires to supply power using a power connection pin to a required core wire, and a constant distance to the core wire to be supplied (the operating interval of the system varies depending on the workplace, so that the number is constant. Since it is possible to control the power while the collector is moving by installing an insulator, it is not necessary to wire numerous wires and install a separate sensor for each wire. Providing a convenient electricity supply system has the effect of making it easier to wire and control the electricity.
Claims (5)
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
KR10-2001-0033601A KR100404902B1 (en) | 2001-06-14 | 2001-06-14 | The system supply a source of electricity rail transportation |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
KR10-2001-0033601A KR100404902B1 (en) | 2001-06-14 | 2001-06-14 | The system supply a source of electricity rail transportation |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
KR20020007152A true KR20020007152A (en) | 2002-01-26 |
KR100404902B1 KR100404902B1 (en) | 2003-11-07 |
Family
ID=19710845
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
KR10-2001-0033601A KR100404902B1 (en) | 2001-06-14 | 2001-06-14 | The system supply a source of electricity rail transportation |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
KR (1) | KR100404902B1 (en) |
Family Cites Families (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS5893661A (en) * | 1981-11-27 | 1983-06-03 | 株式会社椿本チエイン | Device for housing trolley for truck conveyor |
JP2623806B2 (en) * | 1988-12-29 | 1997-06-25 | 松下電器産業株式会社 | Wire saving system for conveyor mounted sensors |
JP2698174B2 (en) * | 1989-07-05 | 1998-01-19 | 三洋電機株式会社 | Optical head device |
KR200171021Y1 (en) * | 1996-07-27 | 2000-03-02 | 정재훈 | Transfer current supply device |
-
2001
- 2001-06-14 KR KR10-2001-0033601A patent/KR100404902B1/en active IP Right Grant
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
KR100404902B1 (en) | 2003-11-07 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US5555957A (en) | Control system for a materials-handling device, especially for a shelf storage and retrieval device | |
CN104339372B (en) | Converter Station Valve Room intelligent inspection robot | |
EP0709933A3 (en) | Modular control installation with bus | |
EP3054363B1 (en) | Servo system | |
US11190086B2 (en) | Track connection module for linear motor tracks | |
US8733252B2 (en) | Electric monorail part carrier | |
JP2005512480A (en) | Rail-mounted transfer device | |
CN212012379U (en) | Double-drive double-sliding-table screw rod motion linear module | |
KR100404902B1 (en) | The system supply a source of electricity rail transportation | |
US6191502B1 (en) | Apparatus for tapping current from a busbar | |
JPH08149666A (en) | Moving/connecting type power distributing unit | |
JPH0733161B2 (en) | Parking system | |
CN201829823U (en) | Mounting cabinet for screen cabinet electrical device of electric locomotive | |
JP4129149B2 (en) | Elevator control device | |
KR200171021Y1 (en) | Transfer current supply device | |
CN221851928U (en) | Mining monorail crane control turnout device | |
JP3414213B2 (en) | Branching device of non-contact power supply self-propelled trolley | |
US10483740B1 (en) | Floor board junction box | |
KR102232818B1 (en) | Drive device | |
CN217512328U (en) | Trigger type sorting device | |
RU2791781C1 (en) | Passenger-and-freight elevator control system | |
CN207277948U (en) | A kind of solid machinery garage circuit control system | |
KR20210089412A (en) | Unwired Conveyor System | |
JPH0361275A (en) | Elevating path device for elevator | |
JPH0749397A (en) | Mobile monitor |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A201 | Request for examination | ||
G15R | Request for early opening | ||
E701 | Decision to grant or registration of patent right | ||
GRNT | Written decision to grant | ||
FPAY | Annual fee payment |
Payment date: 20121025 Year of fee payment: 10 |
|
FPAY | Annual fee payment |
Payment date: 20131025 Year of fee payment: 11 |
|
FPAY | Annual fee payment |
Payment date: 20141024 Year of fee payment: 12 |
|
FPAY | Annual fee payment |
Payment date: 20151028 Year of fee payment: 13 |
|
FPAY | Annual fee payment |
Payment date: 20161010 Year of fee payment: 14 |
|
FPAY | Annual fee payment |
Payment date: 20171127 Year of fee payment: 15 |
|
FPAY | Annual fee payment |
Payment date: 20181025 Year of fee payment: 16 |