JPH0733161B2 - Parking system - Google Patents
Parking systemInfo
- Publication number
- JPH0733161B2 JPH0733161B2 JP63507853A JP50785388A JPH0733161B2 JP H0733161 B2 JPH0733161 B2 JP H0733161B2 JP 63507853 A JP63507853 A JP 63507853A JP 50785388 A JP50785388 A JP 50785388A JP H0733161 B2 JPH0733161 B2 JP H0733161B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- parking
- voltage
- unit
- drive
- pallet
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
Links
Classifications
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E04—BUILDING
- E04H—BUILDINGS OR LIKE STRUCTURES FOR PARTICULAR PURPOSES; SWIMMING OR SPLASH BATHS OR POOLS; MASTS; FENCING; TENTS OR CANOPIES, IN GENERAL
- E04H6/00—Buildings for parking cars, rolling-stock, aircraft, vessels or like vehicles, e.g. garages
- E04H6/42—Devices or arrangements peculiar to garages, not covered elsewhere, e.g. securing devices, safety devices, monitoring and operating schemes; centering devices
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E04—BUILDING
- E04H—BUILDINGS OR LIKE STRUCTURES FOR PARTICULAR PURPOSES; SWIMMING OR SPLASH BATHS OR POOLS; MASTS; FENCING; TENTS OR CANOPIES, IN GENERAL
- E04H6/00—Buildings for parking cars, rolling-stock, aircraft, vessels or like vehicles, e.g. garages
- E04H6/08—Garages for many vehicles
- E04H6/12—Garages for many vehicles with mechanical means for shifting or lifting vehicles
- E04H6/18—Garages for many vehicles with mechanical means for shifting or lifting vehicles with means for transport in vertical direction only or independently in vertical and horizontal directions
- E04H6/24—Garages for many vehicles with mechanical means for shifting or lifting vehicles with means for transport in vertical direction only or independently in vertical and horizontal directions characterised by use of dollies for horizontal transport, i.e. cars being permanently parked on wheeled platforms
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Architecture (AREA)
- Civil Engineering (AREA)
- Structural Engineering (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Traffic Control Systems (AREA)
- Warehouses Or Storage Devices (AREA)
- Electric Propulsion And Braking For Vehicles (AREA)
- Control Of Position, Course, Altitude, Or Attitude Of Moving Bodies (AREA)
- Power-Operated Mechanisms For Wings (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】 本発明は、絶縁された当該走行レール上を個々に移動し
得る、駆動モータ及び電磁カップリングの形の配属され
た駆動ユニットを具備したパーキングパレット、駆動ユ
ニットのための駆動電圧を供給する給電装置、制御装置
に付与された選択信号に応じ、セレクトされた少なくと
も１基の駆動ユニットに駆動電圧を接続供給するための
制御／開閉装置を備えたパーキングシステムに関する。The present invention relates to a parking pallet with a drive motor and an associated drive unit in the form of an electromagnetic coupling, which can be moved individually on the insulated rail in question, for a drive unit. The present invention relates to a power supply device that supplies a drive voltage, and a parking system that includes a control / opening / closing device that connects and supplies a drive voltage to at least one selected drive unit according to a selection signal given to a control device.
この種のパーキングシステムは公知に属し、同システム
に於いて個々のパレットないしパレットグレープがそれ
らの縦軸に対して横方向ないしパレット上に駐車してい
る車輛の縦軸に対して横方向に移動させられることによ
り任意の箇所に他の一連の駐車場所への出入り通路、特
に移動式パレットが設けられていない通常の一連の駐車
場所への出入り通路をつくり出すことができることか
ら、パーキングビル及び大型ガレージの駐車スペースの
最適利用に極めて有効であることが実証されている。更
にまた、入庫もしくは出庫車輛のため、必要に応じ、そ
の都度隣接パレットを互いにずらして引き離すことによ
り車輛が当該パレットに乗降するための十分なスペース
をつくり出せることから、パレット上に車輛を駐車させ
ることにより非常に省スペース的な駐車を実現すること
ができる。またその他に、パレットが移動可能であるこ
とから、柱等の背後のスペースも駐車スペースとして利
用することができる。Parking systems of this kind are known in the art, in which the individual pallets or pallet grapes move laterally with respect to their longitudinal axis or laterally with respect to the longitudinal axis of the vehicle parked on the pallet. By making it possible to create an entrance and exit passage to another series of parking places at any place, especially an entrance and exit passage to a normal series of parking places where a mobile pallet is not provided, parking buildings and large garages It has been proved to be extremely effective for the optimal use of the parking spaces in Furthermore, for garage entry and exit vehicles, if necessary, by shifting adjacent pallets from each other and pulling them apart from each other, sufficient space can be created for the vehicles to get on and off the pallets, so the vehicles can be parked on the pallets. This makes it possible to realize very space-saving parking. In addition, since the pallet is movable, the space behind the pillar can be used as a parking space.
本発明出願者により開発された、公知に属するパーキン
グシステムに於いて、各パーキングパレットにはそれぞ
れ三相電動機の形の１基の駆動モーターが具えられてい
る。更に、本発明に於ける別の具体例に於いては、該複
数のパーキングパレットを電磁カップリング装置により
一体的に連結して共同移動走行させることも可能であ
る。その際、三相電動機及びカップリングへの給電は中
央ユニットから発する吊りケーブルを介して行なわれ
る。この場合、吊りケーブルはカップリング及びモータ
ーに対する駆動電圧供給用の別々の心線を包括してい
る。各心線には中央ユニットから、選択装置に於いてそ
のナンバーが入力される進入ないし退出駐車場所に応
じ、それぞれに電圧が付加され、その際、駆動モーター
の回転方向も前以って定められる。ケーブルには更に、
パーキングパレットにより例えば機械的に作動させられ
るエンドスイッチから発される非常−カット−信号なら
びにポジション−信号の応答用心線が設けられている。
このようにして中央ユニットには装置のいかなる作動に
際しても最終的に達成される実行状態が報知されること
から、中央ユニットはパーキングパレットにより所望の
最終ポジションが達成された後再び供給電圧をカットす
ることができる。In the known parking system developed by the applicant of the present invention, each parking pallet is equipped with a drive motor in the form of a three-phase electric motor. Further, in another embodiment of the present invention, the plurality of parking pallets can be integrally connected by an electromagnetic coupling device to be jointly moved. At this time, power is supplied to the three-phase motor and the coupling through a suspension cable originating from the central unit. In this case, the suspension cable comprises separate cores for supplying the drive voltage to the coupling and the motor. A voltage is applied to each core wire according to the entry or exit parking place where the number is input from the central unit in the selection device, and at that time, the rotation direction of the drive motor is also predetermined. . In addition to the cable
Emergency-cut-signal and position-signal response conductors are provided, for example from mechanically actuated end switches by the parking pallet.
In this way, the central unit is informed of the finally achieved execution status in any operation of the device, so that the central unit cuts off the supply voltage again after the desired final position has been reached by the parking pallet. be able to.
しかし公知のパーキングシステムに於いて、一方で損傷
の危険に曝されていると共に他方に於いてかなりのコス
トを必要とする多心吊りケーブルが使用されなければな
らない点が不備である。However, it is deficient in the known parking systems that on the one hand a multi-strand cable must be used which is at risk of damage and on the other hand requires considerable cost.
本発明の目的は、以上に論じた技術水準を前提として、
高コストを結果すると共に障害の慮れある吊りケーブル
の使用を不要とする改良されたパーキングシステムを明
らかにすることである。The object of the present invention is based on the state of the art discussed above.
It is to reveal an improved parking system that results in high costs and eliminates the use of disturbing suspension cables.
本発明の目的は、上記した従来技術の問題点を解消し、
吊りケーブルの使用を不要とする改良されたパーキング
システムを提供すると共に、駐車場のスペースを有効に
利用する事のできるパーキングシステムを提供するもの
である。The object of the present invention is to solve the above-mentioned problems of the prior art,
It is an object of the present invention to provide an improved parking system that does not require the use of suspension cables, and a parking system that can effectively use the space of a parking lot.
本発明に係る該パーキングシステムは、上記した目的を
達成する為、以下に示す様な基本的技術構成を採用する
ものである。即ち、 電気的に絶縁された走行レール（12）上を個々に車両を
搭載搬送し得うると共に、駆動モーターからなる駆動ユ
ニット（28）を具備したパーキングパレット（10）、駆
動ユニットのための駆動電圧を供給する給電装置（2
2）、制御装置に供給された選択信号に応じ、セレクト
された少なくとも１基の駆動ユニットに駆動電圧を接続
供給するための制御／開閉装置を備えたパーキングシス
テムに於いて、給電装置が直流電圧源として構成され、
制御／開閉装置が下記装置、即ち、 （１）直流電圧を、選択信号に応じ、駆動ユニット（2
8）への供給直流電圧として適切な平均値を有したコー
ド式ディジタル信号に変換するコーディングユニット
（16,18,20）； （２）駆動ユニット（28）当たり各１基のデコーダー
（24）； （３）デコーダー開閉信号に応じて作動し、コード式デ
ィジタル信号ないしそれから導出された信号を供給直流
電圧として当該駆動ユニット（28）に付与する各１基の
開閉装置（26）；を含んでおり、一方に於いてコーディ
ングユニット（16,18,20）、他方に於いて各々のデコー
ダー（24）が少なくとも１本の絶縁式走行レール（12）
と電気的導電結合されているパーキングシステムであ
る。The parking system according to the present invention adopts the following basic technical configuration in order to achieve the above-mentioned object. That is, the vehicles can be individually mounted and transported on the electrically insulated traveling rails (12), and the parking pallet (10) equipped with the drive unit (28) including the drive motor and the drive for the drive unit. Power supply device for supplying voltage (2
2) In a parking system equipped with a control / switching device for connecting and supplying a drive voltage to at least one drive unit selected in response to a selection signal supplied to the control device, the power supply device supplies a DC voltage. Configured as a source,
The control / switchgear has the following devices: (1) DC voltage is applied to the drive unit (2
8) Coding unit (16,18,20) for converting into a coded digital signal having an appropriate average value as a DC voltage supplied to (2) one decoder (24) per drive unit (28); (3) Each of the switchgear devices (26) includes a switchgear device (26) which operates in response to a decoder switchgear signal and applies a coded digital signal or a signal derived therefrom as a supply DC voltage to the drive unit (28). , The coding unit (16,18,20) on the one hand and each decoder (24) on the other hand has at least one insulated rail (12)
And a parking system electrically and conductively coupled to the parking system.
本発明によるパーキングシステムの特別な長所は、いず
れにせよ設けられることとなる、既設システムに於いて
も騒音防止のためフロアに設置される縦通式一貫ゴム形
材中に埋め込まれて絶縁式の走行レールとして形成され
ている走行レールが吊りケーブルの機能を果たすことか
ら、吊りケーブルの使用を不要にし得るという点であ
る。The special advantage of the parking system according to the present invention is that it is installed in any case, and even in the existing system, it is embedded in the vertical integrated rubber section installed on the floor to prevent noise, and it is of an insulating type. Since the traveling rail formed as the traveling rail fulfills the function of the suspension cable, the use of the suspension cable can be eliminated.
本発明によるパーキングシステムのもうひとつの重要な
長所は、例えば改造後の新たな必要にシステムを合わせ
るため、駆動ユニットの数及び個々のパーキングパレッ
トへの該ユニットの配属を容易に変更し得るという点に
ある。吊りケーブルを備えたシステムでは、この種の変
更を行なう場合、一般にケーブルの変換が必要となる。
本発明に係る駐車場に関する公知技術としては、例え
ば、ドイツ特許B1270784、フランス特許公開A2477089、
ドイツ特許C917391、ドイツ特許A3426052、及びドイツ
特許A3558374等が見られるが、いずれも単に本願発明の
背景技術を示しているのみであって、本願発明の構成を
具体的に示唆するものではない。Another important advantage of the parking system according to the invention is that the number of drive units and their assignment to individual parking pallets can be easily changed, eg to adapt the system to new needs after retrofitting. It is in. Systems with hanging cables typically require cable conversion to make this type of change.
As a known technology regarding the parking lot according to the present invention, for example, German Patent B1270784, French Patent Publication A2477089,
Although German Patent C917391, German Patent A3426052, German Patent A3558374 and the like can be seen, all of them merely show the background art of the present invention, and do not specifically suggest the configuration of the present invention.
更に、公知に技術に於いては、個々のパレットはケーブ
ルを介して中央の制御装置と接続されている。Furthermore, in the known art, the individual pallets are connected via cables to a central control unit.
従って、かかる公知技術に於いては、それぞれのパレッ
トと個々に対応するに駆動モータを駆動する為に、別々
のケーブルが必要となっていた。Therefore, in the known technique, separate cables are required to drive the drive motors corresponding to the respective pallets.
本発明に於いては、ケーブルそのものが全く不要であ
り、その替わりに、２本のレールが通常必要とされると
共に、該レールは、又全てのパレットに同時に接続され
る導体とし使用されるものである。In the present invention, the cable itself is not needed at all, instead, two rails are usually required, which rails are also used as conductors to be simultaneously connected to all pallets. Is.
つまり、本発明に於いては、全てのパレットに対して単
に２本のレールで事が足りるのである。That is, in the present invention, only two rails are sufficient for all pallets.
本発明に於いて、どのパレットを駆動させるべきかを知
る為に、本発明では、当該モータを駆動させる為の直流
電圧信号と特定のパレット上の特定の駆動モータをアド
レスする為のデジタル信号との組合せが使用されるもの
である。In order to know which pallet should be driven in the present invention, in the present invention, a DC voltage signal for driving the motor and a digital signal for addressing a specific drive motor on a specific pallet are used. Is used.
かかる技術構成は、上記公知例とは全く異なる対応の仕
方であり従って本発明では、ケーブルを必要とせずに、
同一の面積内により多くの数のパレットを収容させるこ
とが可能となるのである。Such a technical configuration is a completely different method from the above-mentioned known example, and therefore the present invention does not require a cable,
It is possible to accommodate a larger number of pallets in the same area.
本発明によるパーキングシステムの更に別な長所は、駆
動ユニットを具備したパーキングパレットに従来通例で
あったマストを不要とすることができ、これにより駐車
場所への進入及び退出が容易になると共に自動車に損傷
を生ずる危険が低下するという点にある。Yet another advantage of the parking system according to the present invention is that the parking pallet equipped with a drive unit does not require a conventional mast, which facilitates entry and exit to and from a parking lot. The risk of damage is reduced.
本発明を以下に図面に基いて更に詳細に説明する。各図
は以下を示す： 図1:本発明によるパーキングシステムの好ましい実施形
態図解 図2:本発明によるパーキングシステムのための走行レー
ル装置断面。The present invention will be described in more detail below with reference to the drawings. The figures show the following: Figure 1: Illustration of a preferred embodiment of a parking system according to the invention Figure 2: Cross-section of a traveling rail device for a parking system according to the invention.
図１は、駐車場フロア14（図２）に固定敷設され、ゴム
パッド13により機械的、電気的に絶縁されている走行レ
ール12に沿って移動し得るパーキングパレット10の若干
を図示したパーキングシステムを表している。FIG. 1 shows a parking system showing a part of a parking pallet 10 that can be moved along a traveling rail 12 that is fixedly laid on a parking lot floor 14 (FIG. 2) and is mechanically and electrically insulated by a rubber pad 13. It represents.
パーキングシステムの電装系は、先ず、選択ユニット16
を包括しており、該ユニットに於いて、進入／退出の行
なわれる各駐車場所に対応した識別符号がキーボードを
介して入力される。最も単純な場合には当該駐車場所に
対応した場所ナンバーが選択ユニットに於いて入力され
る。First, the electrical system of the parking system is the selection unit 16
In this unit, the identification code corresponding to each parking place where entry / exit is performed is input through the keyboard. In the simplest case, the location number corresponding to the parking location is entered in the selection unit.
選択ユニットのディジタル式出力信号はマイクロプロセ
ッサー18に伝送されるが、該プロセッサーにはパーキン
グシステムのベースデータとその時々のシステムの現状
に関する情報がメモリされている。マイクロプロセッサ
ー18は、選択ユニット16で選択が行なわれる度に、これ
らのデータに基き、セレクトされた駐車場所への通路を
あけるため、あるいは、移動式駐車場所たる当該パーキ
ングパレットを走行レール12に沿って他のパーキングパ
レットに対して相対移動させ、進入／退出が容易に行な
える場所にもたらすため、それぞれのパーキングパレッ
ト10がいかなるポジションに移動させられなければなら
ないかを判定する。The digital output signal of the selection unit is transmitted to the microprocessor 18, which stores the base data of the parking system and information about the current status of the system. Each time the selection unit 16 makes a selection, the microprocessor 18 uses these data to open aisles to the selected parking location or to move the parking pallet, which is a mobile parking location, along the travel rail 12. To determine where each parking pallet 10 should be moved in order to move it relative to other parking pallets and bring it into a place where entry / exit is easy.
算定されたパーキングパレット移動に関する情報はコー
ド式ディジタル信号として作動ステーション20に送られ
る。該作動ステーション20は回路電圧を例えば24Vの直
流電圧に変換するエリミネーター22からその電圧を得
る。該直流電圧はマイクロプロセッサー18のコード式出
力信号に応じて変調されるが、この変調は、作動ステー
ション20の出力に際し駆動ユニットへの供給直流電圧と
して利用し得る常に十分な高さの平均値を有した変調直
流電圧が生ずるようにして実施される。Information on the calculated parking pallet movements is sent to the working station 20 as coded digital signals. The operating station 20 obtains its voltage from an eliminator 22 which converts the circuit voltage into a DC voltage, for example 24V. The DC voltage is modulated in response to the coded output signal of the microprocessor 18, which modulation produces an average value which is always sufficiently high to be available as a DC voltage supply to the drive unit at the output of the working station 20. It is carried out in such a way that the modulation DC voltage possessed by it is produced.
作動ステーション20の変調された出力信号は、かくて、
双方の走行レール12あるいは−−図１に示した実施例に
於いて−−走行レール12の一方に送られ、他方、もう一
方の走行レールは基準電圧に保たれる。The modulated output signal of working station 20 is thus
Both running rails 12 or--in the embodiment shown in FIG. 1--are fed to one of the running rails 12, while the other running rail is kept at a reference voltage.
考察されたパーキングシステムに於いて若干のパーキン
グパレット10は駆動モーター及び電磁カップリングの形
の配属された駆動ユニットを有している。これらの駆動
ユニット及び付属装置は、図１に於いて、１基のパーキ
ングパレット10についてのみ図示されている。該パーキ
ングパレット10にはデコーダー24が取付けられており、
該デコーダーは双方の走行レール12と連結されている。
デコーダー24の出力部は駆動モーター28の主回路中にあ
る作動開閉器26の入力部と結合されており、その際、作
動開閉器26とモーター28との直列回路は双方の走行レー
ル12の間にある。In the parking system considered, some parking pallets 10 have a drive motor and an associated drive unit in the form of an electromagnetic coupling. These drive units and accessories are shown in FIG. 1 for only one parking pallet 10. A decoder 24 is attached to the parking pallet 10,
The decoder is connected to both running rails 12.
The output of the decoder 24 is connected to the input of the actuating switch 26 in the main circuit of the drive motor 28, the series circuit of the actuating switch 26 and the motor 28 being connected between the two running rails 12. It is in.
デコーダー24が作動ステーション20の変調出力信号の解
読にあたってモーター28の入力命令に相当するディジタ
ル情報を得ると、該デコーダーはその出力側に作動開閉
器26の接続信号を送り、その結果、作動ステーション20
から出力され、レール12の間にかけられている電圧が今
や供給電圧としてモーター28に付与される。これに応じ
てパーキングパレット10はモーター28の駆動によって移
動させられる。この場合、移動方向はデコーダー24の出
力信号によって制御される作動開閉器の当該切換え装置
により前以って定められる。パーキングパレット10の停
止はマイクロプロセッサー18のコード式出力信号に応じ
作動ステーション20及びデコーダー24を介して行なわれ
る。更に、もしくはこれに代えて、例えば走行レール12
の一方または双方に沿って設けられている磁石（図示さ
れていない）で作動させられる単一または複数のエンド
スイッチ30の開閉信号に応じてパーキングパレット10の
停止ないしモーター28の停止を行なわせることもでき
る。図示した実施例に於いては２基のこの種のエンドス
イッチ30が設けられ、デコーダー24に補助的に設けられ
た２箇所の入力側と結合されている。パーキングパレッ
ト10に、更に、隣接パーキングパレット10との機械的連
結／切離しを行なうカップリング（図示されていない）
が装備されている場合には、該カップリングの作動のた
めもう１基のデコーダー及びもう１基の作動開閉器が必
要であるが、その際には、場合により、単一のデコーダ
ーに当該数の出力側を設けることにより複数の駆動ユニ
ットの作動開閉器を制御することができ、また、その際
に、エンドスイッチ30の出力信号をその他の駆動ユニッ
トの制御用に利用することも可能である。つまり、本発
明に於いては、各駆動ユニットに電力を供給する為にケ
ーブルを使用する替わりに、該パレットに設けられた駆
動モータは、該導電レールを介して駆動されるものであ
る。When the decoder 24 obtains the digital information corresponding to the input command of the motor 28 in decoding the modulated output signal of the operating station 20, it sends to its output a connecting signal of the operating switch 26, so that the operating station 20
The voltage that is output from and applied across rail 12 is now applied to motor 28 as a supply voltage. In response to this, the parking pallet 10 is moved by the drive of the motor 28. In this case, the direction of movement is predetermined by the switching device of the actuating switch controlled by the output signal of the decoder 24. The parking pallet 10 is stopped via the actuating station 20 and the decoder 24 in response to a coded output signal of the microprocessor 18. Further or alternatively, for example, the traveling rail 12
Causing the parking pallet 10 to stop or the motor 28 to stop in response to an opening / closing signal of one or more end switches 30 operated by magnets (not shown) provided along one or both of You can also In the illustrated embodiment, two such end switches 30 are provided, which are connected to the two auxiliary inputs of the decoder 24. A coupling (not shown) for mechanically connecting / disconnecting the parking pallet 10 to / from the adjacent parking pallet 10.
Equipped with a second decoder and a second actuating switch for the operation of the coupling, in which case a single decoder may It is possible to control the actuating switches of a plurality of drive units by providing the output side of, and at that time, the output signal of the end switch 30 can be used for controlling other drive units. . That is, in the present invention, instead of using a cable to supply electric power to each drive unit, the drive motor provided on the pallet is driven via the conductive rail.
従って、単に２本のレールが有るだけであるので、供給
電圧と制御電圧は、一つの信号に結合され、かつ係る信
号は、電源供給信号と該コード化ユニットから供給され
るコード化されたデジタル信号として直流電圧信号であ
る。Therefore, since there are only two rails, the supply voltage and the control voltage are combined into one signal, and such signal is the power supply signal and the coded digital signal supplied from the coding unit. The signal is a DC voltage signal.
かかる組合せ信号は、該レールを介して、全てのパレッ
ト供給され、それぞれのパレットでは、各パレットに搭
載さているデコーダを使用して該デジタル信号を選別す
る。Such combined signals are supplied to all pallets via the rails, and each pallet uses a decoder mounted on each pallet to select the digital signal.
各デコーダは、該レールから供給されたデジタル信号を
読み出して、もし読み出された該デジタル信号が、その
パレットを指定している場合には、当該パレットのデコ
ーダは、開閉器（スイッチ）を作動させ、それによっ
て、該レールと当該パレットの駆動モータとを電気的に
接続させるものである。Each decoder reads the digital signal supplied from the rail, and if the read digital signal specifies the palette, the decoder of the palette activates a switch (switch). Thus, the rail and the drive motor of the pallet are electrically connected.
従って、該駆動モータは、直流電圧信号（DC信号）によ
り駆動されるものであり、又デジタル信号は、当該パレ
ット上の特定のデコーダのみを励起させ（或いは非励起
させる）る為のものである。Therefore, the drive motor is driven by a DC voltage signal (DC signal), and the digital signal is for exciting (or de-exciting) only a specific decoder on the palette. .
その為、本発明に於いては、特定のパレットにアドレス
することが出来、又全てのパレットに共通うる２本のレ
ールのみを使用することによって、各パレット上の駆動
モータを駆動させる事が可能となる。Therefore, in the present invention, it is possible to drive a drive motor on each pallet by being able to address a specific pallet, and by using only two rails that are common to all pallets. Becomes
それ故、本発明に於いては、各パレットのそれぞれに対
して接続される特定のケーブルを使用する事は最早、必
要が無くなったのである。Therefore, in the present invention, it was no longer necessary to use a specific cable connected to each of the pallets.
又、本発明に於いては、選択ユニット16はデジタル信号
を発生する為に使用されている。Also, in the present invention, the selection unit 16 is used to generate a digital signal.
係る選択ユニット16は、マイクロプロセッサを有してお
り、該マイクロプロセッサに於いては、パーキングシス
テムベースデータが格納されており、又当該パーキング
システムベに於ける現在の状態に関するデータも格納さ
れている。The selection unit 16 has a microprocessor, in which the parking system base data is stored, and also data regarding the current state of the parking system is stored. .
従って、該選択ユニット16は、その時点に於ける特定の
パレットの存在位置を知る事ができると共に、もし、オ
ペレータが、特定のパレットを選択した場合には、当該
オペレータは、該特定のパレットが、所定の位置に迄移
動するまでにどの程度の距離を移動する必要が有るかを
知る事が可能となる。Therefore, the selection unit 16 can know the existing position of the specific pallet at that time, and if the operator selects the specific pallet, the operator selects the specific pallet. , It becomes possible to know how much distance needs to be moved before moving to a predetermined position.
更に、それに対応したデジタル信号が、該選択ユニット
16から出力され、その信号は、（直流電圧信号と共に）
該レールに供給され、その結果、係る選択されたパレッ
トのデコーダは、該パレットが予め定められた位置に到
着する迄、該特定のパレットの駆動ユニットを励起する
事になる。Further, a digital signal corresponding to the digital signal is the selection unit.
Output from 16 and its signal (along with the DC voltage signal)
Delivered to the rails, so that the decoder for such selected pallet will energize the drive unit for that particular pallet until the pallet arrives at a predetermined position.
Claims (3)
個々に車両を搭載搬送し得うると共に、駆動モーターか
らなる駆動ユニット（28）を具備したパーキングパレッ
ト（10）、駆動ユニットのための駆動電圧を供給する給
電装置（22）、制御装置に供給された選択信号に応じ、
セレクトされた少なくとも１基の駆動ユニットに駆動電
圧を接続供給するための制御／開閉装置を備えたパーキ
ングシステムに於いて、給電装置が直流電圧源として構
成され、制御／開閉装置が下記装置、即ち、 （1.）直流電圧を、選択信号に応じ、駆動ユニット（2
8）への供給直流電圧として適切な平均値を有したコー
ド式ディジタル信号に変換するコーディングユニット
（16,18,20）； （２）駆動ユニット（28）当たり各１基のデコーダー
（24）； （３）デコーダー開閉信号に応じて作動し、コード式デ
ィジタル信号ないしそれから導出された信号を供給直流
電圧として当該駆動ユニット（28）に付与する各１基の
開閉装置（26）；を含んでおり、一方に於いてコーディ
ングユニット（16,18,20）、他方に於いて各々のデコー
ダー（24）が少なくとも１本の絶縁式走行レール（12）
と電気的導電結合されていることを特徴とするパーキン
グシステム。1. A parking pallet (10) comprising a drive unit (28) comprising a drive motor and capable of individually carrying a vehicle on an electrically insulated traveling rail (12) and carrying the drive unit. A power supply device (22) for supplying a drive voltage for the, according to the selection signal supplied to the control device,
In a parking system including a control / switching device for connecting and supplying a drive voltage to at least one selected drive unit, a power supply device is configured as a DC voltage source, and the control / switching device is , (1.) DC voltage, drive unit (2
8) Coding unit (16,18,20) for converting into a coded digital signal having an appropriate average value as a DC voltage supplied to (2) one decoder (24) per drive unit (28); (3) A switchgear (26), each of which operates in response to a decoder opening / closing signal and applies a coded digital signal or a signal derived therefrom as a supply DC voltage to the drive unit (28). , The coding unit (16,18,20) on the one hand and each decoder (24) on the other hand has at least one insulated rail (12)
A parking system, which is electrically conductively coupled to.
レットが使用中であるか不使用中であるかの識別符号を
入力する選択ユニット（16）を有すると共に、更に、パ
ーキングシステムのベースデータとパーキングシステム
の現状に関する情報をメモリしておき、且つ該データに
基いて、当該データと選択ユニット（16）からマイクロ
プロセッサに供給された選択信号に応じてコード式出力
信号を産み出すマイクロプロセッサー（18）を有し、更
にまた、コーディングユニットは、マイクロプロセッサ
ー（18）のコード化された出力信号に応じて変調された
直流電圧をつくり出す作動ステーションを有することを
特徴とする特許請求の範囲第１項記載のパーキングシス
テム。2. The coding unit has a selection unit (16) for inputting an identification code as to whether the parking pallet is in use or not, and further comprises base data of the parking system and parking system. It has a microprocessor (18) which stores information on the current state and produces a coded output signal according to the data and the selection signal supplied from the selection unit (16) to the microprocessor based on the data. The parking unit according to claim 1, characterized in that the coding unit further comprises an operating station for producing a modulated DC voltage in response to the coded output signal of the microprocessor (18). system.
グ手段を有する事を特徴とする特許請求の範囲第１項記
載のパーキングシステム。3. The parking system according to claim 1, wherein the parking pallet has an electromagnetic coupling means.
Applications Claiming Priority (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| DE19873740684 DE3740684A1 (en) | 1987-12-01 | 1987-12-01 | PARKING SYSTEM |
| DE3740684.1 | 1987-12-01 | ||
| PCT/EP1988/000873 WO1989005386A1 (en) | 1987-12-01 | 1988-09-29 | Parking system |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH01503579A JPH01503579A (en) | 1989-11-30 |
| JPH0733161B2 true JPH0733161B2 (en) | 1995-04-12 |
Family
ID=6341646
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP63507853A Expired - Lifetime JPH0733161B2 (en) | 1987-12-01 | 1988-09-29 | Parking system |
Country Status (5)
| Country | Link |
|---|---|
| EP (1) | EP0348444B1 (en) |
| JP (1) | JPH0733161B2 (en) |
| KR (1) | KR930000783B1 (en) |
| DE (2) | DE3740684A1 (en) |
| WO (1) | WO1989005386A1 (en) |
Families Citing this family (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| GB9010348D0 (en) * | 1990-05-09 | 1990-06-27 | Tv Security Limited | Improvements relating to surveillance systems |
| DE4028590A1 (en) * | 1990-09-08 | 1992-03-12 | Woehr Otto Gmbh | FLORAL PARKING FOR MOTOR VEHICLES |
| SE9003903D0 (en) * | 1990-12-07 | 1990-12-07 | Astra Ab | NEW PHARMACEUTICAL FORMULATIONS |
| DE4403240C1 (en) * | 1994-02-03 | 1995-08-24 | Woehr Otto Gmbh | Car parking system with overlapped sections of conductor rail |
| DE4403239A1 (en) * | 1994-02-03 | 1995-08-10 | Woehr Otto Gmbh | Switch device receiving and processing FM data |
| CN103433260B (en) * | 2013-07-29 | 2015-04-22 | 广东电网公司电力科学研究院 | Insulated slide rail device |
| CN109441177A (en) * | 2018-11-30 | 2019-03-08 | 北京星航机电装备有限公司 | A kind of wisdom parking lot based on the AGV that parks |
Family Cites Families (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CH297220A (en) * | 1951-12-21 | 1954-03-15 | Ingold Hans | Garage for vehicles, especially automobiles. |
| DE1270784B (en) * | 1965-02-09 | 1968-06-20 | Inge Alexander Plymoth | Drive device for a mobile platform for parking and transporting motor vehicles in a garage |
| DE3007515A1 (en) * | 1980-02-28 | 1981-10-29 | Otto Wöhr GmbH, 7015 Korntal-Münchingen | DRIVE DEVICE, ESPECIALLY FOR PARKING PLATES |
| DE3426052C2 (en) * | 1984-07-14 | 1987-02-05 | Thyssen-M.A.N. Aufzüge GmbH, 7303 Neuhausen | Transmitting/receiving system for a transport system |
-
1987
- 1987-12-01 DE DE19873740684 patent/DE3740684A1/en not_active Withdrawn
-
1988
- 1988-09-29 WO PCT/EP1988/000873 patent/WO1989005386A1/en active IP Right Grant
- 1988-09-29 EP EP88908221A patent/EP0348444B1/en not_active Expired - Lifetime
- 1988-09-29 JP JP63507853A patent/JPH0733161B2/en not_active Expired - Lifetime
- 1988-09-29 DE DE8888908221T patent/DE3862025D1/en not_active Expired - Fee Related
-
1989
- 1989-09-29 KR KR1019890701118A patent/KR930000783B1/en not_active IP Right Cessation
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| WO1989005386A1 (en) | 1989-06-15 |
| EP0348444B1 (en) | 1991-03-13 |
| DE3740684A1 (en) | 1989-06-15 |
| KR900700711A (en) | 1990-08-16 |
| DE3862025D1 (en) | 1991-04-18 |
| JPH01503579A (en) | 1989-11-30 |
| KR930000783B1 (en) | 1993-02-04 |
| EP0348444A1 (en) | 1990-01-03 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| WO1997045288A3 (en) | An electric drive system for vehicles | |
| CN101528501A (en) | Magnetic levitation vehicle comprising at least one magnetic system | |
| DE60221949D1 (en) | Electric steering for a vehicle with triple redundancy | |
| JPH0733161B2 (en) | Parking system | |
| JP2736183B2 (en) | Door drive for self-propelled elevator | |
| US5221880A (en) | Underground trolley vehicle with brushless D.C. Motor | |
| US5121038A (en) | Window regulating apparatus | |
| JPS61229783A (en) | Device generating shaft information in elevator | |
| CN210006614U (en) | Switch box, control system with switch box and tramcar | |
| US4686435A (en) | Electromagnetic linear drive | |
| DE59005422D1 (en) | System with movable, rail-bound driving units. | |
| US3675097A (en) | Remote crane motor control with variable direction and speed of movement | |
| US2397185A (en) | Control system | |
| US2561220A (en) | Electric control system | |
| KR19980017683A (en) | Ropeless linear elevator | |
| KR100195026B1 (en) | Linear Motor Unit for DC Power | |
| JP2656672B2 (en) | Elevator control panel replacement method | |
| US1087537A (en) | Circuit-changer for electric railways. | |
| US2802162A (en) | Dynamic-braking control | |
| JP2004352034A (en) | Connection platform door drive | |
| US617546A (en) | Controlling electric motors and trains | |
| KR100404902B1 (en) | The system supply a source of electricity rail transportation | |
| US1246421A (en) | Control system. | |
| JP3915309B2 (en) | Self-propelled cart travel route recognition method and self-propelled cart travel route recognition device | |
| SU667492A1 (en) | Device for controlling electric hoists of overhead way |