KR20020004721A - A camera equipment for use in inspecting of a small bore pipes - Google Patents

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Abstract

PURPOSE: A camera system for observing a small-diameter tube is provided for a worker to check the distortion, breaking or protrusion by foreign material of a small-diameter tube as well as crossing of connecting pipes easily by observing a laser band formed by the inner shape of the small-diameter tube through a camera. CONSTITUTION: A camera system consists of a camera head(10), a light unit, a connecting bar(21), a laser unit(30) and a balancing unit. The camera head has a smaller diameter than one of a communication tube to move through the inside of the small-diameter communication tube and includes a camera(11). The embedded camera is used with a CCTV(Closed-Circuit Television) camera. A lens(12) of the camera is installed in the center of front surface of the camera head to take pictures lengthwise the communication tube. The light unit includes plural LED(Light Emitting Diode) lamps to light the dark inside of the communication tube. The connecting bar is installed to set the laser unit on the front surface away from the camera head. The laser unit diffuses visible laser beam toward the inner wall of the tube. The balancing unit is mounted to set the camera head in the center of the communication tube. When visible laser beam is emitted to the inner wall of a communication tube, the diameter states of the tube is checked easily. Therefore, the damaged degree of the tube is checked easily.

Description

소구경 관로 관측용 카메라장치{A CAMERA EQUIPMENT FOR USE IN INSPECTING OF A SMALL BORE PIPES}CAMERA EQUIPMENT FOR USE IN INSPECTING OF A SMALL BORE PIPES}

본 발명은 소구경으로 이루어진 관 내부의 파손정도를 관찰하기 위한 소구경 관 내부 관측용 카메라장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 관로의 내부 형상을 따라 가시광선이 형성되도록 하여 이를 카메라를 통해 관찰하여 소구경 관로의 찌그러짐, 깨짐, 연결관의 어긋남, 이물질에 의한 돌출 등의 파손정도를 손쉽게 확인할 수 있는 소구경 관로 관측용 카메라장치에 관한 것이다.The present invention relates to a camera device for observing the inner diameter of a small diameter tube for observing the degree of damage inside the tube made of a small diameter, more specifically to observe the camera through the visible light is formed along the inner shape of the pipe It relates to a small-diameter pipe observation camera device that can easily check the degree of breakage, such as crushing, cracking, misalignment of the connection pipe, protrusion of foreign objects, such as small diameter pipe.

현재 통신시설의 작업현장에서는 대략 100mm 내외의 소구경을 갖는 PVC관을 매설하여 관속에 통신용 케이블을 포설하게 되어 있다. 한편, 통신용 케이블을 포설하기 위한 관(이하 통신관이라 약칭함.)을 매설하는 공사는 굴착공사로서 자주 실시될 수 있는 성격의 것이 아니므로, 바로 사용하지 않더라도 미리 여유분의 통신관을 매설하고 가입자의 증감과 같은 여러 상황이 발생했을 때 케이블을 교체하거나 새로 포설하게 된다. 이런 이유로 인하여 항상 여유분의 공관로가 형성되게 되어 있다. 이때 일정한 내외경을 갖는 케이블들이 공관로에 정상적으로 포설될 수 있는지의 여부를 결정하는 방법으로 "맨드릴 선통"방법이 보편적으로 사용되고 있다.Currently, the work site of the communication facility is to lay a PVC pipe having a small diameter of about 100mm and to install a communication cable in the pipe. On the other hand, the construction of laying pipes for communication cables (hereinafter referred to as communication pipes) is not a nature that can be frequently carried out as excavation work. In many cases, such as when a cable is replaced or a new cable is installed. For this reason, it is always possible to form a spare pipeline. At this time, the "mandrel through" method is commonly used as a method of determining whether cables having a constant inner or outer diameter can be normally installed in the pipeline.

맨드릴 선통방법은 먼저 케이블을 포설하기 전에 "선통"이라는 선단계를 거쳐서 케이블의 정상적인 포설여부를 타진한 후 다음단계로 원하는 케이블을 포설하는 것이다. 보통 A맨홀과과 B맨홀 사이에 선통을 실시할 때에는 나일론과 같이 일정 강도가 유지되는 줄을 먼저 선통한 후 맨드릴의 머리부분과 꼬리부분의 고리에 줄을 연결하고 윈치 등을 이용하여 맨드릴을 잡아당겨 A맨홀에서 B맨홀로 선통하게 되는 것이다. 한편, 선통이 불가능한 경우에는 그 정확한 원인을 파악하기 힘들어 그대로 여유관로를 사용하거나 다른 간선을 우회하여 케이블을 포설하게 되는데 이는 시간적, 물질적 손실을 초래하는 것이 현 실정이다.The mandrel through method is to check whether the cable is normally laid through the preliminary step of "ship" before installing the cable, and then install the desired cable to the next step. In general, when a line is made between A and B manholes, a line that maintains a certain strength, such as nylon, is lined first, and then a line is connected to the head and tail rings of the mandrel and the mandrel is pulled using a winch. From A manhole to B manhole. On the other hand, if the line is impossible, it is difficult to determine the exact cause of the cable to use the cable as it is or to bypass the other trunks to install the cable, which is the actual situation that causes time and material loss.

한편, 선통이 불가능한 경우 그 원인을 파악하기 위해서 CCTV 카메라를 이용하는 방법이 있다. 현재까지 CCTV 카메라의 경우 상하수도관이나 가스관의 공사시 많이 적용되고 있으나, 이 상하수도관이나 가스관의 경우에는 그 관의 직경이 300mm이상의 관으로 카메라 자체에 모터를 장착하여 자주식으로 전진, 조사하는 방법을 사용할 수 있으나, 통신관의 경우에는 그 관의 직경이 대략 100mm이하의 관으로 모터를 장착한 카메라를 소형화시킨다 하더라도 이 정도의 구경에 삽입할 수 있을 정도로 제작하기에는 기술적으로 무리가 따르는 실정이다.On the other hand, if the line is impossible, there is a method using a CCTV camera to determine the cause. CCTV cameras have been widely used in the construction of water and sewage pipes and gas pipes.However, in the case of water and sewage pipes and gas pipes, the pipes with a diameter of 300mm or more are equipped with a motor in the camera itself to move forward and investigate independently. However, in the case of communication tubes, the diameter of the tube is approximately 100 mm or less, even if the camera equipped with a motor is downsized, it is technically difficult to manufacture enough to insert in this diameter.

또한, 상하수도관이나 가스관의 경우에는 관로의 누수의 여부가 가장 큰 핵심이라면 통신관의 경우에는 굵기가 일정한 케이블을 포설하여야 한다는 점에서 관로의 누수여부보다는 관로의 정상적인 형상을 유지하는 것이 핵심이라고 할 수 있다.In addition, in the case of water and sewage pipes or gas pipes, if the leakage of the pipe is the most important point, in the case of the communication pipe, it is important to maintain the normal shape of the pipe rather than the leak of the pipe in that a cable of constant thickness should be installed. have.

그러므로 통신관의 이상여부를 파악함에 있어서는 관의 직경을 파악하는 것이 관건이라고 할 수 있다. 이에 기존의 CCTV 카메라들은 카메라의 렌즈를 통한 직시된 영상화면을 모니터를 통해 보게 됨으로 2차원의 영상을 인식할 수밖에 없고 찌그러짐 등과 같은 관로의 파손정도는 경험에 의한 직관적인 현상파악으로 처리되었다. 즉, 통신관으로 많이 사용되는 PVC관의 경우 파손되는 형태가 찌그러짐, 깨짐, 연결관의 어긋남, 작은 이물질에 의한 돌출 등으로 구분되는데 이런 형태들의 파손부위는 통신관의 내벽면에 위치하며 그 정도는 다양하다. 그러므로 카메라가 측시촬영이 아닌 직시촬영 조사일 경우에는 통신관의 파손정도를 관찰하기 어렵다.Therefore, in determining whether the communication tube is abnormal, it is important to know the diameter of the tube. Accordingly, the existing CCTV cameras can not only recognize the 2D image by viewing the image screen directly through the lens of the camera, but the damage of the pipeline such as the distortion is handled by intuitive understanding of the experience. In other words, in case of PVC pipe which is used as a communication tube, the broken form is divided into crushing, cracking, misalignment of the connecting tube, and protrusion by small foreign materials.The damaged parts of these types are located on the inner wall of the communication tube, and the degree of change is various. Do. Therefore, it is difficult to observe the degree of breakage of the communication tube when the camera is not a side view but a direct view.

한편, 이를 보완하기 위해 카메라에 엔코더를 장착하여 관속으로 삽입되는 카메라의 이동거리를 측정하는 방법이 개발되어 있으나 이 역시 통신관의 직경을 파악하기 어려운 단점이 있었다.Meanwhile, to compensate for this, a method of measuring a moving distance of a camera inserted into a tube by installing an encoder in the camera has been developed, but this also has a disadvantage in that it is difficult to determine the diameter of the communication tube.

따라서 본 발명은 이와 같은 종래의 문제점을 해결하기 위한 것으로, 사람이 직접 들어가서 관찰할 수 없는 소구경 관로에 레이저 빛을 중심부에서 360도 방향으로 동시에 조사하여 소구경 관로의 내부 형상을 따라 형성되는 레이저 띠를 카메라를 통해 관찰할 수 있도록 함으로써 소구경 관로의 찌그러짐, 깨짐, 연결관의 어긋남, 이물질에 의한 돌출 등의 파손정도를 손쉽게 확인할 수 있는 소구경 관로 관측용 카메라장치를 제공하는데 그 목적이 있다.Therefore, the present invention is to solve such a conventional problem, the laser is formed along the inner shape of the small diameter conduit by simultaneously irradiating the laser light in the 360-degree direction from the center to the small diameter conduit that can not be directly entered and observed. The purpose of the present invention is to provide a camera apparatus for observing small diameter pipes, which can easily check the breakage of small diameter pipes such as dents, cracks, misaligned pipes, and protrusions due to foreign substances. .

이와 같은 목적을 실현하기 위한 본 발명은 소구경으로 이루어진 관 내부의 파손정도를 관찰하기 위한 소구경 관 내부 관측용 카메라장치에 있어서, 관 내부로 출입할 수 있도록 더 작은 직경으로 이루어지며 내부에 카메라가 내장되는 카메라헤드와, 카메라의 렌즈가 부착된 카메라 해드 전면부에 설치되는 다수의 조명수단과, 카메라 해드 전면부로부터 전방으로 연장형성되는 연결대와, 연결대의 선단부에 설치되며 레이저 빛을 관의 내부면을 향해 360도 방향으로 동시에 조사하는 레이저부와, 카메라 해드 외주연에 강성을 갖는 얇은 브러쉬가 설치되어 관 속에서 카메라 해드의 중심을 유지하는 중심유지수단을 포함한다.The present invention for realizing the above object is a small diameter tube inside observation camera device for observing the degree of damage inside the tube made of a small diameter, made of a smaller diameter to enter and exit the inside of the tube and the camera inside A camera head having a built-in camera, a plurality of lighting means installed at the front of the camera head to which the lens of the camera is attached, a connecting rod extending forward from the front of the camera head, and a laser beam installed at the distal end of the connecting head. Laser unit for irradiating at the same time in the 360-degree direction toward the inner surface, and a thin brush having a rigid brush on the outer periphery of the camera head is installed to maintain the center of the camera head in the tube.

본 발명의 상기 목적과 여러 가지 장점은 이 기술 분야에 숙련된 사람들에 의해 첨부된 도면을 참조하여 아래에 기술되는 발명의 바람직한 실시예로부터 더욱 명확하게 될 것이다.The above objects and various advantages of the present invention will become more apparent from the preferred embodiments of the invention described below with reference to the accompanying drawings by those skilled in the art.

도 1은 본 발명에 따른 소구경 관로 관측용 카메라장치를 도시한 사시도,1 is a perspective view showing a camera device for observing a small diameter pipeline according to the present invention,

도 2는 본 발명에 따른 소구경 관로 관측용 카메라장치의 카메라 헤드 내부를 도시한 전단면도,Figure 2 is a front sectional view showing the inside of the camera head of the small-diameter pipeline observation camera apparatus according to the present invention,

도 3은 본 발명에 따른 카메라 헤드 전면부를 도시한 도 2의 좌측면도,3 is a left side view of FIG. 2 showing a camera head front part according to the present invention;

도 4는 본 발명에 따른 레이저부를 분해도시한 분해 단면도,4 is an exploded cross-sectional view showing an exploded laser unit according to the present invention;

도 5a 내지 5b는 본 발명에 따른 소구경 관로 관측용 카메라장치를 이용해 관 내부를 촬영한 사진.5a to 5b are photographs taken of the inside of the tube using a small-diameter pipeline observation camera apparatus according to the present invention.

<도면의 주요부분에 대한 부호의 설명><Description of the symbols for the main parts of the drawings>

10 ; 카메라 해드 11 ; 카메라10; Camera head 11; camera

12 ; 렌즈 13 ; 전면부12; Lens 13; Front

14 ; 보호수단 15 ; 조명수단14; Protective means 15; Lighting

16 ; 경사 센서 17 ; 카메라 구동모터16; Inclination sensor 17; Camera Drive Motor

18 ; 구동력 전달수단 19 ; 콘트롤 PCB18; Drive force transmission means 19; Control PCB

20 ; 단자부 21 ; 연결부20; Terminal section 21; Connection

30 ; 레이저부 31 ; 보호캡30; Laser section 31; Protective cap

32 ; 광원부 33 ; 프리즘32; Light source section 33; prism

34 ; 슬릿수단 35 ; 슬릿34; Slit means 35; Slit

36 ; 보호튜브 37 ; 엔드 캡36; Protective tube 37; End cap

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 일 실시예를 상세하게 설명한다.Hereinafter, with reference to the accompanying drawings will be described in detail an embodiment of the present invention.

도 1은 본 발명에 따른 소구경 관로 관측용 카메라장치를 도시한 사시도이며, 도 2는 본 발명에 따른 소구경 관로 관측용 카메라장치의 카메라 헤드 내부를 도시한 전단면도이며, 도 3은 본 발명에 따른 카메라 헤드 전면부를 도시한 도 2의 좌측면도이며, 도 4는 본 발명에 따른 레이저부를 분해 도시한 분해 단면도이다.1 is a perspective view showing a camera device for observing a small diameter pipeline according to the present invention, Figure 2 is a front sectional view showing the inside of the camera head of the camera device for observing a small diameter pipeline according to the present invention, Figure 3 2 is a left side view of the camera head front part according to the present invention, and FIG. 4 is an exploded cross-sectional view of the laser unit according to the present invention.

도시된 바와 같이, 소구경 관 내부 관측용 카메라장치는 카메라 해드, 조명수단, 연결대, 레이저부 및 중심유지수단으로 이루어진다.As shown, the camera device for observing the small diameter tube is composed of a camera head, lighting means, connecting rod, laser unit and the center holding means.

카메라 해드(10)는 소구경의 통신관 내부를 통해 출입할 수 있도록 통신관보다 더 작은 직경의 밀폐된 원통형상을 이루고 있으며 내부에는 카메라(11)가 내장되어 있다. 내장된 카메라(11)는 통상적인 CCTV 카메라를 이용할 수 있으며, 카메라(11)의 렌즈(12)는 카메라 해드(10)의 전면부(13) 중심에 설치되어 통신관의 길이방향으로 직시촬영할 수 있도록 되어 있다.The camera head 10 has a closed cylindrical shape having a smaller diameter than the communication tube so that the camera head 10 can enter and exit through a small diameter communication tube, and the camera 11 is embedded therein. The built-in camera 11 may use a conventional CCTV camera, the lens 12 of the camera 11 is installed in the center of the front portion 13 of the camera head 10 so that it can be taken directly in the longitudinal direction of the communication tube It is.

카메라 해드(10)의 전면부(13) 중심에는 내장된 렌즈(12)를 보호하면서도 시야를 가리지 않도록 투명 재질 예를 들면, 유리 재질로 된 보호수단(14)이 설치되어 있으며, 보호 수단(14)의 바깥둘레로는 카메라 해드(10) 전방으로 빛을 공급하기 위한 조명수단(15)이 설치된다. 이 조명수단(15)은 어두운 통신관 내부에 빛을 공급하는 기능을 수행하며, 다수의 LED 램프로 구성된다. 한편, 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 LED 램프는 전면부(13)에 함몰 설치된 구조를 이루고 있다.At the center of the front part 13 of the camera head 10, a protective means 14 made of a transparent material, for example, glass, is provided to protect the built-in lens 12 while not obstructing the field of view. Outside the circumference of the) is provided with a lighting means 15 for supplying light to the front of the camera head (10). The luminaire 15 performs a function of supplying light into a dark communication tube, and consists of a plurality of LED lamps. On the other hand, the LED lamp according to a preferred embodiment of the present invention has a structure installed recessed in the front portion (13).

한편, 카메라 해드(10)가 관로 내부에서 임의의 방향으로 회전되더라도 카메라(11)는 항상 동일한 상,하 위치에 존재할 수 있도록 카메라 해드(10) 내부에 경사센서(16), 카메라 구동모터(17) 및 구동력 전달수단(18)이 내장된다.On the other hand, even if the camera head 10 is rotated in any direction inside the pipeline, the camera 11 is always in the same up, down position so that the tilt sensor 16, the camera driving motor 17 inside the camera head 10 ) And a driving force transmission means 18 is built in.

경사센서(16)는 카메라 해드(10) 내부 공간에서 자유로이 회전하도록 장치된 일종의 자이로스코프(gyroscope) 구조로 설치되어 관로 내에서 카메라 해드(10)의 회전각을 감지한다. 감지된 회전각에 따라 카메라 구동모터(17)는 그 반대방향으로 카메라(11)를 감지된 회전각만큼 회전시켜 관로 속에서 카메라(11)의 위치는 항상 동일한 위치를 유지하도록 한다.The inclination sensor 16 is installed in a kind of gyroscope structure which is freely rotated in the space of the camera head 10 to detect the rotation angle of the camera head 10 in the pipeline. According to the detected rotation angle, the camera driving motor 17 rotates the camera 11 in the opposite direction by the detected rotation angle so that the position of the camera 11 in the pipeline always maintains the same position.

한편, 카메라 해드(10) 내부에는 콘트롤 PCB(19)가 내장되어 있으며, 이 콘트롤 PCB(19)는 렌즈(12) 구동 및 카메라(11)에서 촬영한 영상을 전기적 신호로 변환하는 기능을 수행한다.Meanwhile, a control PCB 19 is embedded in the camera head 10, and the control PCB 19 functions to drive the lens 12 and convert an image captured by the camera 11 into an electrical signal. .

한편, 카메라 해드(10) 후방에는 단자부(20)가 형성되어 관로 외부와 전기적으로 연결된다. 즉, 단자부(20)와 앞서 언급한 콘트롤 PCB(19)를 통해 관로 외부에서 카메라 장치를 제어할 수 있을 뿐만 아니라, 카메라(11)에서 촬영한 영상을 외부에 설치된 모니터를 통해 실시간으로 전달받을 수 있다.Meanwhile, a terminal unit 20 is formed at the rear of the camera head 10 to be electrically connected to the outside of the pipeline. That is, not only can the camera device be controlled from the outside of the conduit through the terminal unit 20 and the aforementioned control PCB 19, but also the image captured by the camera 11 can be delivered in real time through a monitor installed outside. have.

연결대(21)는 카메라 해드(10)로부터 일정거리 떨어진 위치의 전방에 레이저부(30)를 위치시키기 위해 설치된다. 연결대(21)는 가능한 한 카메라(11)의 전방시야와 LED 램프(15)에서 조사된 빛을 가리지 않도록 가는 봉재로 구성되어 있다. 연결대 내부에는 도면상 미도시되어 있으나, 중공부가 형성되며, 중공부를 통해 레이저부에 전원을 공급하기 위한 전기적 연결수단들이 통과한다.The connecting table 21 is installed to position the laser unit 30 in front of the position away from the camera head 10 by a predetermined distance. The connecting table 21 is made of a thin bar so as not to block the light emitted from the front view of the camera 11 and the LED lamp 15 as much as possible. Although not shown in the drawing, the hollow part is formed in the connecting rod, and electrical connection means for supplying power to the laser part passes through the hollow part.

레이저부(30)는 원통형 보호캡(31)과 내부에 가시광선 레이저를 발생시키는 광원부(32)가 설치되고, 광원부(32)의 전면에는 발생된 가시광선 레이저를 관로의 내벽을 향해 분산되도록 하기 위한 프리즘(33)과 슬릿수단(34)이 설치된다. 프리즘(33)은 원뿔형상을 이루고 있으며, 슬릿수단(34)에 형성된 슬릿(35)도 프리즘(33)의 형상에 대응되는 형상을 이루고 있어 슬릿(35)과 프리즘(33) 사이에는 가시광선 레이저가 빠져나갈 수 있는 간극이 유지된다. 따라서, 가시광선 레이저는 대략 프리즘(33)의 길이방향에 대한 원뿔형상의 각도로 조사된다.The laser unit 30 is provided with a cylindrical protective cap 31 and a light source unit 32 for generating a visible light laser therein, and to disperse the generated visible light laser toward the inner wall of the conduit in front of the light source unit 32. The prism 33 and the slit means 34 are provided for. The prism 33 has a conical shape, and the slit 35 formed in the slit means 34 also has a shape corresponding to the shape of the prism 33, so that the visible light laser is between the slit 35 and the prism 33. There is a gap to escape. Thus, the visible light laser is irradiated at an angle of conical shape with respect to the longitudinal direction of the prism 33.

한편, 보호캡(31)과 광원부(32) 사이에는 슬리브 형상의 보호튜브(36)가 설치되어 레이저가 발생되는 광원부(32)를 보호하며, 레이저부(30)의 최선단에 위치한 프리즘(33)도 엔드캡(37)에 의해 씌워져 외부의 충격으로부터 보호받을 수 있도록 한다.Meanwhile, a sleeve-shaped protective tube 36 is installed between the protective cap 31 and the light source unit 32 to protect the light source unit 32 where the laser is generated, and the prism 33 positioned at the top of the laser unit 30. ) Is also covered by the end cap 37 to be protected from external shocks.

한편, 카메라 해드(10)의 바깥둘레에는 통신관 내부에 삽입되는 카메라 해드(10)가 통신관의 중심에 위치할 수 있도록 하는 중심유지수단(40)이 장착된다.중심유지수단(40)은 카메라 해드(10)의 몸체에 끼워질 수 있도록 고리형상을 갖는 고리부(41)와, 이 고리부(41)의 둘레에 바깥방향으로 무수히 많은 얇은 브러쉬(42)가 설치되어 구성된다. 얇은 브러쉬(42)들은 카메라 해드(10)가 통신관 내부에 삽입될 때, 카메라 해드(10)의 후방 즉, 입구측 방향으로 완만하게 구부려지면서 발생되는 탄성변형력에 의한 복원력으로 카메라 해드(10)의 무게를 지탱한다. 이와 같은 중심유지수단(40)은 카메라 해드(10)의 앞쪽과 뒤쪽, 그리고 중간부위에 각각 결합되어 카메라 해드(10)가 통신관 내벽면에 부딪히거나 어느 일측방향으로 기울어지는 것을 방지하여 균등하게 지지될 수 있도록 한다.On the other hand, the outer circumference of the camera head 10 is equipped with a center holding means 40 so that the camera head 10 inserted into the communication tube can be located in the center of the communication tube. A ring portion 41 having an annular shape so that it can be fitted to the body of (10), and a myriad of thin brushes 42 in the outward direction are formed around the ring portion 41 is configured. The thin brushes 42 have a restoring force due to the elastic deformation force generated when the camera head 10 is inserted into the communication tube and is gently bent in the rear of the camera head 10, that is, the inlet side. Support the weight. The center holding means 40 is coupled to the front and rear, and the middle portion of the camera head 10, respectively, to prevent the camera head 10 from hitting the inner wall of the communication tube or inclined in any one direction evenly. To be supported.

한편, 이와 같은 중심유지수단(40)은 사용할수록 브러쉬의 탄성력이 저하되므로 소모품으로 사용하는 것이 적당하며, 따라서 고리부(41)는 플렉시블한 재질의 고무나 우레탄 등의 수지재로 이루어져 카메라 해드(10)에 손쉽게 장착 및 탈착할 수 있도록 한다.On the other hand, as the center holding means 40, the elastic force of the brush decreases as it is used, so it is suitable to use it as a consumable. Therefore, the hook portion 41 is made of a resin material such as rubber or urethane of a flexible material, and the camera head ( 10) to be easily attached and detached.

얇은 브러쉬(42)들은 통신관의 직경에 따라 두께 및 길이가 조정될 수 있다, 즉, 통신관의 직경에 따라 브러쉬(42)들의 직경 및 두께를 달리한 중심유지수단(40)을 선택적으로 장착할 수 있다.The thin brushes 42 may be adjusted in thickness and length according to the diameter of the communication tube, that is, the center holding means 40 may be selectively mounted with different diameters and thicknesses of the brushes 42 according to the diameter of the communication tube. .

도 5는 본 발명에 따른 소구경 관 내부 관측용 카메라장치의 작용 및 효과를 비교하기 위해 통신관 속의 관면을 촬영한 영상화면으로, 도 5a는 정상적인 관 내부에 레이저가 조사된 상태의 영상화면을 출력한 사진이며, 도 5b는 관로가 찌그러진 관 내부에 레이저가 조사된 상태의 사진이다.5 is an image screen photographing the tube surface in the communication tube in order to compare the operation and effect of the small-caliber tube inside observation camera apparatus according to the present invention, Figure 5a outputs an image screen of the laser irradiation inside the normal tube 5B is a photograph of a state in which a laser is irradiated inside a tube in which a pipeline is distorted.

사진에서 보듯이, 가시광선 레이저가 관 내벽면에 조사되어 육안으로 식별할수 있는 색상을 나타내므로 관의 직경 상태를 쉽게 확인할 수 있다. 즉, 정상적인 관로 부분에 조사된 레이저는 진원에 가깝지만, 찌그러진 관로 부분에 조사된 레이저는 타원 또는 레이저가 파손된 부위에서 일그러진 상태로 나타난다.As shown in the picture, the visible light laser is irradiated on the inner wall of the tube to give a visually identifiable color, so the diameter of the tube can be easily checked. That is, the laser irradiated to the normal pipeline portion is close to the source, but the laser irradiated to the distorted pipeline portion appears to be distorted at the ellipse or the site where the laser is broken.

이상, 상기 내용은 본 발명의 바람직한 일실시예를 단지 예시한 것으로 본 발명의 당업자는 본 발명의 요지를 변경시킴이 없이 본 발명에 대한 수정 및 변경을 가할 수 있음을 인지해야 한다.In the above description, it should be understood that those skilled in the art can only make modifications and changes to the present invention without changing the gist of the present invention as it merely illustrates a preferred embodiment of the present invention.

상술한 바와 같이 본 발명에 따르면, 사람이 직접 들어가서 관찰할 수 없는 소구경 관로에 레이저 빛을 중심부에서 360도 방향으로 동시에 조사하여 소구경 관로의 내부 형상을 따라 형성되는 레이저 띠를 카메라를 통해 관찰할 수 있도록 함으로써 소구경 관로의 찌그러짐, 깨짐, 연결관의 어긋남, 이물질에 의한 돌출 등의 파손정도를 손쉽게 확인할 수 있는 장점이 있다.As described above, according to the present invention, the laser beam is formed along the inner shape of the small diameter conduit through the camera by simultaneously irradiating the laser light in a 360 degree direction from the center to a small diameter conduit which cannot be directly observed by a person through a camera. By doing so, there is an advantage that it is easy to check the degree of breakage, such as crushing, cracking, misalignment of connecting pipes, and protrusion by foreign substances.

Claims (7)

소구경으로 이루어진 관 내부의 파손정도를 관찰하기 위한 소구경 관 내부 관측용 카메라장치에 있어서,In the small-diameter tube observation camera apparatus for observing the degree of breakage inside the tube consisting of a small diameter, 상기 관 내부로 출입할 수 있도록 더 작은 직경으로 이루어지며 내부에 카메라가 내장되는 카메라 헤드와,A camera head made of a smaller diameter to allow the inside and outside of the tube to enter and exit the camera; 상기 카메라의 렌즈가 부착된 카메라 해드 전면부에 설치되는 다수의 조명수단과,A plurality of lighting means installed on the front of the camera head to which the lens of the camera is attached; 상기 카메라 해드 전면부로부터 전방으로 연장형성되는 연결대와,A connecting rod extending forward from the front of the camera head; 상기 연결대의 선단부에 설치되며 레이저 빛을 관의 내부면을 향해 360도 방향으로 동시에 조사하는 레이저부와,A laser unit installed at the distal end of the connecting rod and simultaneously irradiating laser light toward the inner surface of the tube in a 360 degree direction; 상기 카메라 해드 외주연에 강성을 갖는 얇은 브러쉬가 설치되어 상기 관 속에서 상기 카메라 해드의 중심을 유지하는 중심유지수단을 포함하는 하는 소구경 관로 관측용 카메라장치.Small camera having a stiffness on the outer periphery of the camera head is installed, comprising a center holding means for maintaining the center of the camera head in the tube. 제 1 항에 있어서, 상기 카메라 해드 내부에 카메라 해드의 기울기를 측정하기 위한 경사센서가 구비되는 것을 특징으로 하는 소구경 관로 관측용 카메라장치.The apparatus of claim 1, wherein an inclination sensor is provided in the camera head to measure a tilt of the camera head. 제 1 항에 있어서, 상기 레이저부는 원통형 보호캡과, 내부에 가시광선 레이저를 발생시키는 광원부와, 상기 광원부의 전면에 발생된 가시광선 레이저를 관로의 내벽을 향해 분산되도록 하기 위한 프리즘과 슬릿수단을 포함하는 것을 특징으로 하는 소구경 관로 관측용 카메라장치.The method of claim 1, wherein the laser unit is a cylindrical protective cap, a light source unit for generating a visible light laser therein, and a prism and slit means for dispersing the visible light laser generated on the front surface of the light source unit toward the inner wall of the conduit Small-diameter pipeline observation camera device comprising a. 제 3 항에 있어서, 상기 프리즘이 원뿔형상을 이루는 것을 특징으로 하는 소구경 관로 관측용 카메라장치.4. The camera apparatus for observing small diameter pipelines according to claim 3, wherein the prism has a conical shape. 제 3 항에 있어서, 상기 보호캡과 광원부 사이에 슬리브 형상의 보호튜브가 설치되는 것을 특징으로 하는 소구경 관로 관측용 카메라장치.The apparatus of claim 3, wherein a sleeve-shaped protective tube is installed between the protective cap and the light source unit. 제 3 항에 있어서, 상기 레이저부의 최선단에 위치한 프리즘 외곽에 엔드캡이 설치되는 특징으로 하는 소구경 관로 관측용 카메라장치.The apparatus of claim 3, wherein an end cap is installed at an outer edge of the prism located at the top of the laser unit. 제 1 항에 있어서, 상기 카메라 해드가 관로 내부에서 임의의 방향으로 회전되더라도 상기 카메라는 항상 동일한 상,하 위치에 존재할 수 있도록 상기 카메라 해드 내부에 경사센서, 카메라 구동모터 및 구동력 전달수단이 내장되는 것을 특징으로 하는According to claim 1, Even if the camera head is rotated in any direction in the pipeline, the camera is built in the inclination sensor, the camera driving motor and the driving force transmission means inside the camera head so that the camera is always in the same up, down position Characterized by
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