KR20020004046A - Voice recognition based operatable toy set and control method therefor - Google Patents
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Abstract
Description
본 발명은, 음성인식 기반 작동완구 세트 및 그 제어방법에 관한 것으로, 특히 무선 트랜서를 채용하여 음성명령이 입력되도록 하고, 음성명령에 제어명령이 매핑된 룩업테이블을 통해 간단하고 용이하게 원격제어가 가능한 음성인식 기반 작동완구 세트 및 그 제어방법에 관한 것이다.The present invention relates to a voice recognition-based operating toy set and a control method thereof, and in particular, employs a wireless transceiver to input a voice command, and a remote control can be easily and easily controlled through a lookup table in which a control command is mapped to the voice command. The present invention relates to a set of possible voice recognition-based working toys and a control method thereof.
종래 자동차, 비행기, 로봇 등 기타 작동완구의 작동방식은, 완구 본체에 마련된 조작버튼을 통해 작동을 제어하는 방식과 완구 본체와 별개로 마련된 리모트 콘트롤러를 사용하여 원격제어하는 방식으로 크게 구분된다.Conventional vehicles, airplanes, robots and other operating toys operating methods are largely divided into a method of controlling the operation through the operation button provided on the toy body and a remote control using a remote controller provided separately from the toy body.
리모트 콘트롤 방식의 작동완구는 리모트 컨트롤러 조작의 난이도에 따라 사용대상연령이 한정되며, 작동완구를 마음대로 조작할 수 있기 위해서 조작자는 리모트 컨트롤러의 조작방법을 습득해야 한다.The operation age of the remote control type toy is limited depending on the difficulty of operating the remote controller. In order to operate the toy at will, the operator must learn how to operate the remote controller.
이에 따라, 리모트 컨트롤러의 조작능력을 갖추지 못한 저연령층의 어린이를 대상으로 한 작동완구에는 통상 완구 본체에 단순한 조작버튼이 마련되어 있고 작동버튼을 누르면 제조업자가 미리 설정해놓은 단순동작을 반복하는 방식으로 작동되어 어린이의 흥미와 호기심이 오래 지속되지 못하게 된다. 즉, 어린이는 상기 작동완구가 정상적으로 작동됨에도 불구하고 더 이상 가지고 놀지 않으며 다른 완구를 요구하게 된다.Accordingly, the operation toy for children of low age who do not have the ability to operate the remote controller is usually provided with a simple operation button on the toy body, and when the operation button is pressed, it is operated by repeating the simple operation set by the manufacturer in advance. Your interest and curiosity will not last long. That is, the child does not play with the toy anymore even though the working toy is normally operated and requires another toy.
리모트 컨트롤러를 채용한 경우라하더라도, 사용대상 어린이의 조작능력을 감안하여 상기한 바의 단순동작이 반복되는 단순한 조작버튼만이 채용되어 있어 어린이의 흥미와 호기심이 금방 사라지는 문제점은 여전히 존재하게 된다.Even in the case of employing a remote controller, in view of the operation ability of the child to be used, only a simple operation button in which the simple operation as described above is repeated, there is still a problem that the interest and curiosity of the child disappears quickly.
따라서, 본 발명의 목적은, 저연령의 어린이가 쉽게 조작할 수 있으면서도 다양한 방식으로 작동가능함으로써 지속적인 흥미와 호기심을 갖게 하는 음성인식 기반 작동완구 세트 및 그 작동방법을 제공하는 것이다.Accordingly, an object of the present invention is to provide a speech recognition-based working toy set and a method of operating the same, which can be easily manipulated by a low age child and can be operated in various ways to keep continuous interest and curiosity.
본 발명의 다른 목적은, 간단하게 음성인식의 효율을 높여 제조원가가 감소되는 음성인식 기반 작동완구 세트 및 그 작동방법을 제공하는 것이다.Another object of the present invention is to provide a voice recognition-based working toy set and a method of operating the same, which reduces manufacturing costs by simply increasing the efficiency of voice recognition.
도 1은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 음성인식 기반 작동완구 세트의 개략도,1 is a schematic diagram of a speech recognition based toy set according to a preferred embodiment of the present invention;
도 2는 도 1의 무선 트랜서의 이동유닛(1)과 고정유닛(2)의 기능블럭도,2 is a functional block diagram of the mobile unit 1 and the fixed unit 2 of the wireless transceiver of FIG.
도 3은 도 2의 작동완구 본체(3)의 기능블록도,3 is a functional block diagram of the operating toy body 3 of FIG.
도 4는 도 3의 저장부(301)에 저장된 룩업테이블의 일예,4 is an example of a lookup table stored in the storage unit 301 of FIG.
도 5는 도 3의 저장부(301)에 저장된 룩업테이블의 다른 예,5 is another example of a lookup table stored in the storage unit 301 of FIG.
도 6은 작동완구 제어방법을 개략적으로 설명하기 위한 플로우챠트,6 is a flowchart for schematically explaining a method of operating toy control,
도 7은 도 6의 작동완구 제어방법을 상세히 설명하기 위한 플로우챠트이다.FIG. 7 is a flowchart for explaining the operation toy control method of FIG. 6 in detail.
* 도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명* Explanation of symbols for the main parts of the drawings
1: 이동유닛 2: 고정유닛1: moving unit 2: fixed unit
103: 걸개부 101: 마이크103: hanger 101: microphone
101: 마이크 102: 변조부101: microphone 102: modulator
105,205: 안테나 202: 복조부105,205: antenna 202: demodulator
301: 저장부 303: 음성인식부301: storage unit 303: voice recognition unit
304: 제어부 305: 구동부304: control unit 305: driving unit
315: 조향부 325: 구동모터315: steering unit 325: drive motor
335: 표시부 345: 스피커335: display unit 345: speaker
상기 목적은, 본 발명에 따라, (a) 적어도 하나의 음성명령에 대해 소정 제어명령이 매핑된 룩업테이블을 마련하는 단계; (b) 외부로부터 음성명령을 수신하는 단계; (c) 수신된 음성명령을 인식하는 단계; 및 (d) 상기 룩업테이블로부터 상기 인식된 음성명령에 매핑된 제어명령을 선택하고, 선택된 제어명령이 실행되도록 소정 제어신호를 출력하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 작동완구 제어방법에 의해 달성된다.The object is, according to the present invention, the method comprising the steps of: (a) providing a lookup table in which a predetermined control command is mapped to at least one voice command; (b) receiving a voice command from the outside; (c) recognizing the received voice command; And (d) selecting a control command mapped to the recognized voice command from the lookup table, and outputting a predetermined control signal to execute the selected control command. .
여기서, 상기 (b)단계는, (b1) 상기 작동완구의 조작자에 의해 발성된 음성명령을 수신하여 RF신호로 변조하여 무선전송하는 단계; 및 (b2) 무선전송된 RF신호를 수신하여 복조하는 단계를 포함하는 것이 바람직하다.Here, step (b) may include: (b1) receiving a voice command spoken by an operator of the operating toy and modulating the RF command into an RF signal to wirelessly transmit the command; And (b2) receiving and demodulating the RF signal transmitted wirelessly.
한편, 본 발명의 다른 분야에 따르면, 상기 목적은, 작동완구의 조작자에 의해 휴대되며 상기 조작자로부터 발성된 음성명령을 수신하여 RF신호로 변조한 후 무선전송하기 위한 이동유닛 및 상기 이동유닛과 별개로 마련되며 상기 이동유닛으로부터 무선전송된 RF신호를 수신하여 음성명령으로 복조한 후 출력하기 위한 고정유닛을 구비하는 무선 트랜서; 및 상기 고정유닛으로부터 출력된 음성명령을 인식하고 상기 음성명령이 실행되는 작동완구 본체를 포함하는 것을 특징으로 하는 음성인식 기반 작동완구 세트에 의해서도 달성된다.On the other hand, according to another field of the present invention, the object is separate from the mobile unit and the mobile unit to be carried by the operator of the operating toy and receive a voice command spoken by the operator to modulate the RF signal and then wirelessly transmit it. A wireless transceiver provided with a fixed unit for receiving the RF signal transmitted wirelessly from the mobile unit, demodulating the voice command, and outputting the demodulated voice signal; And it is also achieved by a speech recognition-based operating toy set, characterized in that it comprises an operating toy body for recognizing the voice command output from the fixed unit and the voice command is executed.
여기서, 상기 고정유닛은, 작동완구 본체에 탑재되는 것이 바람직하다.Here, the fixing unit is preferably mounted on the operating toy body.
또한, 상기 작동완구 본체는, 적어도 하나의 음성명령에 대해 소정 제어명령이 매핑된 룩업테이블이 저장된 저장부; 음성명령을 인식하기 위한 음성인식부; 및 상기 저장부에 저장된 룩업테이블로부터 상기 음성인식부에 의해 인식된 음성명령에 대응되는 제어명령을 선택하고, 선택된 제어명령이 실행되도록 소정 제어신호를 출력하기 위한 제어부를 포함하는 것이 효과적이다.The operation toy main body may further include a storage unit configured to store a lookup table in which a predetermined control command is mapped to at least one voice command; A voice recognition unit for recognizing a voice command; And a control unit for selecting a control command corresponding to the voice command recognized by the voice recognition unit from the lookup table stored in the storage unit, and outputting a predetermined control signal to execute the selected control command.
그리고, 상기 작동완구 본체는, 적어도 하나의 제어명령을 실행시키기 위한 구동부를 더 포함하며, 상기 제어명령에 대응되는 제어신호는 상기 구동부로 입력되는 것이 효과적이다.The operation toy main body further includes a driving unit for executing at least one control command, and a control signal corresponding to the control command is effectively input to the driving unit.
또한, 상기 작동완구 본체는, 비행기 모형이며, 상기 구동부는, 상기 비행기 모형의 하단에 부착된 바퀴의 방향을 조절하기 위한 조향부와, 구동모터와, 표시부, 및 스피커를 포함하는 것이 더욱 바람직하다.In addition, the operating toy body is an airplane model, and the drive unit, it is more preferable that the steering unit for adjusting the direction of the wheel attached to the lower end of the airplane model, the drive motor, the display unit and the speaker. .
이하 첨부도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예를 상세히 설명한다.Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.
도 1은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 음성인식 기반 작동완구 세트의 개략도이다.1 is a schematic diagram of a speech recognition based toy set according to a preferred embodiment of the present invention.
도 1을 참조하면, 작동완구 세트인 비행기 세트는, 무선 트랜서, 및 비행기 모형으로 구현된 작동완구 본체(3)를 포함한다. 무선 트랜서는 이동유닛(1)과 고정유닛(2)을 포함하는 바, 고정유닛(2)은 작동완구 본체(3)에 탑재되어 있다.Referring to FIG. 1, an airplane set, which is a working toy set, includes a wireless transceiver and an operating toy body 3 embodied in an airplane model. The wireless transceiver includes a mobile unit 1 and a fixed unit 2, the fixed unit 2 is mounted on the operation toy body (3).
이동유닛(1)은 조작자인 어린이의 음성명령을 수신하여 RF신호로 변조한 후 출력하기 위한 것이며, 고정유닛(2)은 이동유닛(1)으로부터 출력된 상기 RF신호를 수신하여 음성명령으로 복조하여 출력하기 위한 것이다. 이동유닛(1)은 어린이의 귀에 편리하게 착용될 수 있는 무선 이어폰형으로 만들어지는 바, 조작자의 귀에 편안하게 안착될 수 있도록 유연성 재질의 고리형의 걸개부(103)가 형성되어 있고, 걸개부(103)의 하단에는 어린이의 입의 전면에 위치되도록 형성된 아아크형의 마이크(101)가 마련되어 있다.The mobile unit 1 is for receiving a voice command of a child who is an operator and modulating the RF command into an RF signal, and then fixing the unit 2 to receive and demodulate the RF signal output from the mobile unit 1. To print. The mobile unit 1 is made of a wireless earphone type that can be conveniently worn on a child's ear, and a hook-type hook portion 103 made of a flexible material is formed so that it can be comfortably seated on an operator's ear. At the lower end of the 103, an arc-shaped microphone 101 formed to be positioned in front of a child's mouth is provided.
여기서, 무선 트랜서의 이동유닛(1) 및 고정유닛(2)의 형태는 다양하게 변경가능하다. 예를 들어, 이동유닛(1)은 어린이의 머리에 착용될 수 있도록 헤드셋형으로 제작하는 것도 가능하며, 고정유닛(2)은 작동완구 본체(3)와 별개로 형성되어 작동완구 본체(3)의 외부에 장착되도록 구성가능하다.Here, the shape of the mobile unit 1 and the fixed unit 2 of the wireless transceiver can be variously changed. For example, the mobile unit 1 may be manufactured in a headset type so that it can be worn on a child's head, and the fixing unit 2 is formed separately from the operating toy main body 3 so that the operating toy main body 3 is provided. It is configurable to be mounted on the outside of the.
도 2는 도 1의 무선 트랜서의 이동유닛(1)과 고정유닛(2)의 기능블럭도이다.2 is a functional block diagram of the mobile unit 1 and the fixed unit 2 of the wireless transceiver of FIG.
도 2를 참조하면, 무선 트랜서의 이동유닛(1)은, 조작자인 어린이로부터 발성된 음성명령을 수신하여 증폭시키기 위한 마이크(101), 마이크(101)로부터 증폭된 음성신호를 입력받아 소정 변조방법에 따라 RF신호로 변조하기 위한변조부(102), 및 변조부(102)로부터 RF신호를 입력받아 고정유닛(2)으로 발송하기 위한 안테나(105)를 포함한다. 고정유닛(2)은, 이동유닛(1)으로부터 발송된 RF신호를 수신하기 위한 안테나(205), 및 안테나(205)로부터 수신된 RF신호를 소정 복조방법에 따라 음성신호로 복조하기 위한 복조부(202)를 포함한다. 무선 트랜서가 채용할 수 있는 음성신호의 변복조방식에는 제한이 없으며, 본 출원인이 기 출원한 바 있는 무선 이어폰 시스템(출원번호: 10-2000-11577)에 사용된 변복조방식을 사용하는 것도 가능하다. 이에 따라, 이동유닛(1)과 고정유닛(2) 사이에는 RF무선통신이 이루어진다.Referring to FIG. 2, the mobile unit 1 of the wireless transceiver receives a microphone 101 for receiving and amplifying a voice command from a child who is an operator and receives amplified voice signal from the microphone 101. In accordance with the modulator 102 for modulating the RF signal, and an antenna 105 for receiving the RF signal from the modulator 102 and sending it to the fixed unit (2). The fixed unit 2 includes an antenna 205 for receiving an RF signal sent from the mobile unit 1, and a demodulator for demodulating the RF signal received from the antenna 205 into a voice signal according to a predetermined demodulation method. 202. There is no limitation on the modulation and demodulation method of the voice signal that can be adopted by the wireless transceiver, and it is also possible to use the modulation and demodulation method used in the wireless earphone system (application number: 10-2000-11577) which the applicant has previously applied for. Accordingly, RF wireless communication is performed between the mobile unit 1 and the fixed unit 2.
도 3은 도 2의 작동완구 본체(3)의 기능블록도이다.3 is a functional block diagram of the actuating toy body 3 of FIG. 2.
도 3을 참조하면, 작동완구 본체(3)는, 고정유닛(2), 저장부(301), 음성인식부(303), 제어부(304), 및 구동부(305)를 구비한다.Referring to FIG. 3, the operation toy body 3 includes a fixed unit 2, a storage unit 301, a voice recognition unit 303, a control unit 304, and a driving unit 305.
저장부(301)에는 적어도 하나의 음성명령에 대해 대응 구동부 및 상기 구동부에 대한 제어명령이 매핑된 룩업테이블이 저장되어 있다. 저장부(301)는 EEPROM 등의 메모리로 구현하여 음성명령을 변경시킬 수 있게 한다.The storage unit 301 stores a lookup table in which a corresponding driver and a control command to the driver are mapped to at least one voice command. The storage unit 301 may be implemented as a memory such as an EEPROM to change a voice command.
음성인식부(303)는 고정유닛(2)의 복조부(202)로부터 전달된 음성신호를 인식한다. 구동부(305)는, 작동완구 본체(3)의 하측에 부착된 바퀴의 방향을 조절하기 위한 조향부(315), 작동완구 본체(3)의 하측에 부착된 바퀴의 전진 또는 후진주행을 위한 구동력을 전달하기 위한 구동모터(325), LCD계기판, 및 램프를 포함하는 표시부(335), 및 비행기의 회전 또는 주행 중의 효과음, 및 기타 사운드를 출력하기 위한 스피커(345)를 포함한다. 제어부(304)는 음성인식부(303)에 의해 인식된음성명령에 기초하여 저장부(301)에 저장된 룩업테이블로부터 상기 음성명령에 매핑된 제어명령을 검색하여 대응 구동부(305)로 출력한다.The voice recognition unit 303 recognizes the voice signal transmitted from the demodulation unit 202 of the fixed unit 2. The driving unit 305 is a steering unit 315 for adjusting the direction of the wheel attached to the lower side of the operation toy body 3, the driving force for the forward or backward driving of the wheel attached to the lower side of the operation toy body (3). And a display unit 335 including a driving motor 325 for transmitting the light, an LCD panel, and a lamp, and a speaker 345 for outputting sound effects and other sounds during rotation or driving of the airplane. The control unit 304 retrieves the control command mapped to the voice command from the lookup table stored in the storage unit 301 based on the voice command recognized by the voice recognition unit 303 and outputs the control command to the corresponding driver 305.
도 4는 도 3의 저장부(301)에 저장된 룩업테이블의 일예이다.4 is an example of a lookup table stored in the storage unit 301 of FIG. 3.
도 4를 참조하면, 룩업테이블은, 비교적 간단한 음절로 구성된 음성명령에 대해 제어명령이 매핑되어 있다. 제어명령은 대응 구동부와 상기 구동부에 전달되는 제어내용을 포함한다. 예를 들어, "앞으로 가"라는 음성명령에 매핑된 제어명령의 대상 구동부는 "구동모터(325) 및 스피커(345)"이고, "제어내용"은 "속도: 및 효과음 출력"이며, "왼쪽으로 돌아"라는 음성명령에 매핑된 제어명령의 대상 구동부는 "조향부(315) 및 표시부(335)"이고, 제어내용은 각각 "회전각: 및 1초 간격으로 램프 깜박임"임을 알 수 있다.Referring to FIG. 4, in the lookup table, control commands are mapped to voice commands composed of relatively simple syllables. The control command includes a corresponding driver and control contents transmitted to the driver. For example, the target driver of the control command mapped to the voice command "go forward" is "drive motor 325 and speaker 345", "control content" is "speed: and effect sound output", and "left" The target driver of the control command mapped to the voice command "Return to" is "steering unit 315 and display unit 335", and the control contents are respectively "rotation angle: And lamp blinks at 1-second intervals.
도 5는 도 3의 저장부(301)에 저장된 룩업테이블의 다른 예이다.5 is another example of a lookup table stored in the storage unit 301 of FIG. 3.
도 5를 참조하면, 룩업테이블은, "짹짹", "탁탁", "깡총" 등과 같이 실행되는 제어명령과 의미적으로 상관없는 음성명령에 대해 제어명령이 매핑되어 있다. 이와 같은 경우, 음성명령을 발성할 어린이는 작동완구 본체(3)와 함께 제공되는 매뉴얼을 통해 음성명령 "짹짹"은 "앞으로 가"를, "탁탁"은 "뒤로 가"를, "깡총"은 "왼쪽으로 돌아"를, "멍멍"은 "멈춰"를 의미한다는 것을 먼저 학습해야 한다.Referring to FIG. 5, in the lookup table, control commands are mapped to voice commands that are not semantically related to control commands that are executed, such as "tweet", "muck", "cannon", and the like. In such a case, the child who is to speak the voice command may use the manual provided with the actuating toy body 3 to read the voice command "Tweet" to "Go forward", "Tak" to "Back", You must first learn to "turn left" and that "dog" means "stop".
그러나, 반드시 음성명령과 제어명령의 매핑관계를 완벽하게 암기해야 하는 것은 아니다. 어린이는 시행착오를 통해 음성명령과 제어명령과의 매핑관계를 자연스럽게 습득할 수 있기 때문이다. 더욱이, 어린이에게 발음하기 쉽고 흥미로운 음성명령을 선택하고 각 작동완구 세트마다 이를 다르게 적용시킨다면, 어린이의호기심과 흥미를 더욱 배가할 수 있게 된다. 또한, 이같은 룩업테이블에 따르면, "3회 회전한 후 앞으로 전진하고 30초 후에 정지"와 같은 음성명령을 "짹짹"과 같은 간단한 음성명령으로 매핑시킬 수 있고, 이에 따라 작동태양이 매우 다양하고 정교한 음성인식 기반 작동완구 세트를 용이하게 제조할 수 있게 된다.However, it is not necessary to completely memorize the mapping relationship between voice commands and control commands. This is because children can learn the mapping relationship between voice commands and control commands through trial and error. Furthermore, if a user selects a voice command that is easy to pronounce and interesting for a child and applies it differently for each set of toys, the child's curiosity and interest can be further increased. In addition, according to this lookup table, a voice command such as "Rotate forward three times and stop after 30 seconds" can be mapped to a simple voice command such as "Tweet". It is possible to easily manufacture a speech recognition based toy set.
상기와 같은 구성에 따라 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 작동완구 제어방법을 설명하면 다음과 같다.Referring to the operation toy control method according to a preferred embodiment of the present invention according to the configuration as described above are as follows.
도 6은 작동완구 제어방법을 개략적으로 설명하기 위한 플로우챠트이다.6 is a flowchart for schematically explaining a method for controlling an operation toy.
도 6을 참조하면, 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 작동완구 제어방법은, 먼저 음성명령에 제어명령이 매핑된 룩업테이블을 마련하여 저장부(301)에 저장하고(601단계), 다음으로, 음성명령을 수신하여 인식하고(602단계), 인식된 음성명령에 매핑된 제어명령을 상기 룩업테이블로부터 검색하여 대응 구동부(305)로 제어신호를 출력한다(603단계).Referring to FIG. 6, in the operating toy control method according to the preferred embodiment of the present invention, first, a lookup table in which a control command is mapped to a voice command is prepared and stored in the storage unit 301 (step 601). The voice command is received and recognized (step 602), the control command mapped to the recognized voice command is searched from the lookup table, and the control signal is output to the corresponding driver 305 (step 603).
도 7은 도 6의 작동완구 제어방법을 상세히 설명하기 위한 플로우챠트이다.FIG. 7 is a flowchart for explaining the operation toy control method of FIG. 6 in detail.
도 7을 참조하면, 이동유닛(1)을 귀에 착용한 어린이가 "앞으로 가"라는 음성명령을 발성하면, 어린이의 귀에 안착된 이동유닛(1)의 마이크(101)는 어린이로부터 발성된 음성명령을 수신한다(701단계).Referring to FIG. 7, when a child wearing the mobile unit 1 in the ear utters a voice command “go forward”, the microphone 101 of the mobile unit 1 seated in the child's ear is spoken by the child. In operation 701, the controller 100 receives a message.
이동유닛(2)의 변조부(102)는 수신된 음성명령을 RF신호로 변조시켜 안테나(105)를 통해 고정유닛(2)으로 무선전송한다(702단계).The modulator 102 of the mobile unit 2 modulates the received voice command into an RF signal and wirelessly transmits the received voice command to the fixed unit 2 through the antenna 105 (step 702).
다시, 고정유닛(2)의 안테나(205)를 통해 수신된 RF신호는 복조부(202)에서 복조되어 음성인식부(303)로 입력된다(703단계).Again, the RF signal received through the antenna 205 of the fixed unit 2 is demodulated by the demodulator 202 and input to the voice recognition unit 303 (step 703).
음성인식부(303)는 전달받은 신호로부터 음성명령을 인식하여 제어부(304)로 제공하고(704단계), 제어부(304)는 저장부(301)에 저장된 룩업테이블로부터 상기 음성명령에 매핑되어 있는 제어명령을 선택하여 대응 구동부(305)로 제어신호를 출력한다(705단계).The voice recognition unit 303 recognizes the voice command from the received signal and provides the voice command to the control unit 304 (step 704). The control unit 304 maps the voice command from the lookup table stored in the storage unit 301. The control command is selected and the control signal is output to the corresponding driver 305 (step 705).
구동부(305)는 입력된 제어신호에 따라 구동되며 이에 작동완구 본체(3)가 동작되게 된다. 보다 구체적으로, 도 4를 참조하면, "앞으로 가"라는 음성명령이 음성인식부(303)에 의해 인식되어 제어부(304)로 전달되면 제어부(304)는 저장부(301)의 룩업테이블로부터 "앞으로 가"에 매핑된 제어명령을 검색한다. 즉, "앞으로 가"에 대한 대응 구동부(305)는 구동모터(325)와 스피커(345)이고, 이에 제어부(304)는 구동모터(325)를 "속도: "으로 회전시키고, 스피커(345)로 소정 효과음을 송출한다.The driving unit 305 is driven according to the input control signal, thereby operating the toy body 3 is operated. More specifically, referring to FIG. 4, when the voice command “go forward” is recognized by the voice recognition unit 303 and transmitted to the control unit 304, the control unit 304 may display a “from” look-up table of the storage unit 301. Search for the control command mapped to "Go to". That is, the corresponding driving unit 305 for "going forward" is the driving motor 325 and the speaker 345, so that the control unit 304 moves the driving motor 325 to "speed: And a predetermined sound effect to the speaker 345.
한편, 전술한 실시예에서는 음성인식 기반 완구 세트로서 비행기 모형에 대해 설명하였으나, 자동차, 로봇, 작동인형, 등 모든 작동완구에 대해 실시가능함은 물론이다. 또한, 악기와 같이, 동작이 수반되는 것은 아니지만 명령에 대한 응답이 가능한 모든 완구에 대해서도 실시가능하다.On the other hand, in the above-described embodiment has been described with respect to the airplane model as a speech recognition-based toy set, it is of course possible to implement all the toys, such as cars, robots, operation dolls. In addition, like the musical instrument, it is possible to implement all toys that are not accompanied by an operation but can respond to a command.
이상 설명한 바와 같이, 본 발명에 따르면, 저연령의 어린이까지 쉽게 조작할 수 있으면서도 다양한 방식으로 작동가능함으로써 지속적인 흥미와 호기심을 갖게 하는 음성인식 기반 작동완구 세트 및 그 작동방법이 제공된다.As described above, according to the present invention, there is provided a voice recognition-based working toy set and a method of operating the same, which can be easily manipulated even by a low age child and operate in a variety of ways to keep continuous interest and curiosity.
나아가, 본 발명에 따르면, 무선 트랜서를 채용하는 간단한 방식에 의해, 음성의 무선전송에 있어 잡음의 부가를 현저히 감소시켜 비교적 저렴한 가격의 음성인식칩을 사용하더라도 음성인식 감도가 크게 향상된 음성인식 기반 작동완구 세트 및 그 작동방법을 얻을 수 있다.Furthermore, according to the present invention, a simple method employing a wireless transceiver significantly reduces the addition of noise in the wireless transmission of voice, thereby significantly improving voice recognition sensitivity even when using a relatively low cost voice recognition chip. A toy set and a method of operation thereof can be obtained.
Claims (7)
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Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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