KR20090080448A - Using System of Toy Robot within a web environment - Google Patents
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Abstract
Description
본 발명은 유아 또는 아동에게 친숙한 캐릭터 로봇을 웹 환경 내에서 데이터 송, 수신 가능하도록 구성하여 로봇의 활용도를 파격적으로 증대시키는 로봇의 활용시스템에 관한 것으로서 더욱 상세하게는 접속수단을 통하여 사용자 단말기 및 관리서버에 접속할 수 있는 로봇을 구비함으로써 동요, 동화와 같은 음성데이터 및 로봇의 동작을 가능하게 하는 동작데이터를 실시간으로 전송받을 수 있으며, 관리서버 상에서 제공되어 사용자 단말기를 통해 입/출력되는 다양한 게임에 있어 로봇의 입력수단을 활용하여 사용자 입력정보를 받음에 따라 흥미도 및 로봇의 활용도를 향상할 수 있으며, 다양한 동작모드를 구비함으로써 사용자의 취향이나 성향에 맞는 동작모드를 선택하여 사용할 수 있는 웹 환경 내에서 이루어지는 완구용 로봇의 활용시스템에 관한 것이다The present invention relates to a robot utilization system for dramatically increasing the utilization of the robot by configuring a character robot that is familiar to infants or children to transmit and receive data in a web environment, and more specifically, to a user terminal and management through a connection means. By providing a robot that can connect to the server, voice data such as nursery rhymes and fairy tales, and motion data that enables the robot's operation can be transmitted in real time, and are provided on a management server to provide various games input / output through user terminals. It can improve the degree of interest and utilization of the robot by receiving the user input information by utilizing the input means of the robot, and the web environment that can be used by selecting the operation mode suitable for the user's taste or tendency by having various operation modes. Application system of toy robot inside Related
일반적으로 로봇완구는 리모트컨트롤 입력방식의 로봇완구와 같이 동작이 가능한 로봇완구와 블록(Block) 또는 키트(kit) 형식의 조립식 로봇완구 등이 있다.In general, robot toys include robot toys that can be operated like remote control input robot toys and prefabricated robot toys in the form of blocks or kits.
그러나, 상기 조립식 로봇완구는 다양한 형태로 조립은 가능하지만 동작을 구현할 수 없는 문제가 있다. 또한, 상기 종래의 동작이 가능한 로봇완구들은 특정 기능을 수행하도록 프로그래밍된 동작만을 반복적으로 수행하므로 쉽게 싫증을 느낄 수 있고, 사용자의 컨트롤 없이 독립적으로 동작하지 않게 되어 있다. 그리고, 상기 로봇완구는 외부의 변화 등에 대해 반응을 보이지 않기 때문에 아이들의 흥미를 유발하지 못하는 문제점이 있었다.However, the prefabricated robot toy can be assembled in various forms, but there is a problem that can not implement the operation. In addition, the robot toys capable of operating in the related art can easily feel bored because they repeatedly perform only operations programmed to perform a specific function, and do not operate independently without user control. In addition, the robot toy does not react to changes in the outside, causing problems of children.
본 발명은 상기의 문제점을 해결하기 위해 안출된 것으로서 접속수단을 통하여 사용자 단말기 및 관리서버에 접속할 수 있는 로봇을 구비함으로써 동요, 동화와 같은 음성데이터 및 로봇의 동작을 가능하게 하는 동작데이터를 실시간으로 전송받을 수 있으며, 관리서버 상에서 제공되어 사용자 단말기를 통해 입/출력되는 다양한 게임에 있어 로봇의 입력수단을 활용하여 사용자 입력정보를 받음에 따라 흥미도 및 로봇의 활용도를 향상할 수 있으며, 다양한 동작모드를 구비함으로써 사용자의 취향이나 성향에 맞는 동작모드를 선택하여 사용할 수 있는 웹 환경 내에서 이루어지는 완구용 로봇의 활용시스템을 제공함에 그 목적이 있다. The present invention has been made in order to solve the above problems, by having a robot that can be connected to the user terminal and the management server through the connection means in real time to enable the operation of the voice data, such as nursery rhymes, moving pictures and operation of the robot in real time It can be transmitted and provided on the management server to receive user input information by using the input means of the robot in various games inputted / outputted through the user terminal, thereby improving the degree of interest and utilization of the robot. The purpose of the present invention is to provide a system for utilizing a toy robot made in a web environment in which an operation mode suitable for a user's taste or inclination can be selected and provided.
본 발명은 상기의 목적을 달성하기 위해 아래와 같은 특징을 갖는다.The present invention has the following features to achieve the above object.
본 발명은 웹 환경 내에서 데이터 전송에 의한 동작제어가 가능한 완구용 로봇의 활용시스템에 있어서, 상기 활용시스템은 설정된 다수의 동작모드를 통해 동작하며 머리부와 몸통부 및 제어부를 포함하여 이루어지는 로봇과; 상기 로봇과 접속수단을 통해 데이터 통신이 가능하도록 연결되는 사용자 단말기와; 상기 사용자 단말기와 통신망을 통해 접속되어 데이터 송수신이 이루어지는 관리서버를 포함하여 이루어진다.The present invention provides a system for utilizing a toy robot that can control motion by data transmission in a web environment, wherein the utilization system operates through a plurality of set operation modes and includes a robot including a head, a body, and a controller. ; A user terminal connected to the robot to allow data communication through a connecting means; And a management server connected to the user terminal through a communication network to perform data transmission and reception.
상기 접속수단은 로봇과 사용자 단말기에 구비되는 USB 통신모듈 및 USB 커넥터로 이루어지며, 상기 머리부는 머리형상으로 형성되는 머리하우징과, 상기 머 리하우징 상부에 결합되며 연질 재질로 이루어지는 헤드캡과, 상기 머리하우징 입술부위 내부에 내장되되 일정부분 외부로 돌출형성되며 동작데이터에 따라 일정각도 상/하향 구동되는 립구동부를 포함하여 이루어지며, 상기 몸통부는 몸통형상으로 형성되는 몸통하우징과, 상기 몸통하우징의 양팔부에 착탈가능하도록 결합되며, 동작데이터에 따라 일정각도 회전하며 전/후진하도록 구성되는 팔구동부와, 상기 몸통하우징의 하부면에 결합되는 발바닥부와, 상기 몸통하우징에 내장되되 일정부분 몸통하우징 및 발바닥부를 관통하여 돌출되는 바퀴구동부를 포함하여 이루어지며, 상기 제어부는 립구동부, 팔구동부 및 바퀴구동부를 제어하며 사용자 단말기로부터 전송되는 데이터를 저장 또는 처리한다. The connecting means is composed of a USB communication module and a USB connector provided in the robot and the user terminal, the head is a head housing formed in the shape of a head, the head cap coupled to the head housing and made of a soft material, and The head housing is formed inside the lip and protrudes outward from a certain portion, and includes a lip driving part that is driven up / down at an angle according to the motion data. The torso is formed in the shape of a torso and the body of the body housing. It is detachably coupled to both arms, the arm driving unit is configured to rotate forward and backward by a predetermined angle in accordance with the operation data, the sole portion coupled to the lower surface of the body housing, built in the body housing, the body housing And a wheel driving part protruding from the sole of the foot, and the controller It controls the lip driving unit, arm driving unit and wheel driving unit and stores or processes data transmitted from the user terminal.
또한 상기 헤드캡 상단에는 사용자의 명령을 입력받을 수 있는 누름버튼부가 형성되며, 상기 머리하우징에는 소리를 감지하는 음성감지센서가 내장되며 볼 표면에 근접되어 내장되는 LED발광체가 결합된다. In addition, the top of the head cap is formed with a push button unit for receiving a user's command, the head housing has a built-in voice detection sensor for detecting the sound is coupled to the LED light emitting body embedded in close proximity to the ball surface.
또한 상기 몸통부에는 충돌이나 흔들림을 감지할 수 있는 충격센서가 내장되며, 상기 로봇에는 다수의 동작모드를 사용자가 선택할 수 있도록 선택버튼부가 형성된다. In addition, the body portion is provided with a shock sensor for detecting a collision or shaking, the robot is provided with a selection button unit for the user to select a plurality of operation modes.
아울러 상기 로봇에는 음성이 출력될 수 있도록 음성출력수단이 구비되며, 상기 몸통하우징의 저부 후면부에는 바퀴구동부의 동작에 따라 전/후진 방향을 조절하도록 구비되는 보조바퀴가 결합된다.In addition, the robot is provided with a voice output means so that the voice is output, and the auxiliary wheel is provided to adjust the forward / backward direction in accordance with the operation of the wheel drive unit on the bottom rear portion of the body housing.
또한 상기 설정된 다수의 동작모드에는 음성감지센서에 의해 박수소리를 포함하는 음성을 감지하고 충격센서에 의해 흔들림을 감지하며 누름버튼부의 입력에 따라 립구동부, LED발광체, 팔구동부, 바퀴구동부의 설정된 동작이 이루어지며, 음성출력수단을 통해 저장된 말소리가 출력되는 대화하기모드가 포함되며, 상기 대화하기모드가 선택된 동안에 누름버튼부의 입력시간이 3초이상일 경우 좌/우/정면의 세 방향에 따라 음성이 감지되는 방향으로 전진하는 소리반응모드로 전환되며 소리반응모드에서 재차 누름버튼부의 입력시간이 3초이상일 경우 대화하기모드로 전환된다.In addition, in the set operation mode, a voice detection sensor detects a voice including a clapping sound and a shock sensor detects a shake, and a set operation of a lip drive unit, LED light emitter, arm drive unit, and wheel drive unit according to a push button input. It is made, and includes a conversation mode in which the stored speech sound is output through the voice output means, and when the input time of the push button unit is more than 3 seconds while the conversation mode is selected, the voice is made in three directions of left / right / front It is converted into the sound response mode that moves forward in the detected direction. When the input time of the push button part is 3 seconds or more in the sound response mode, it is converted into the conversation mode.
아울러 상기 설정된 다수의 동작모드에는 제어부에 포함되어 구성되는 메모리에 저장된 음성데이터 및 동작데이터가 출력되어 노래 또는 동화에 따라 팔구동부, 바퀴구동부 또는 립구동부가 동작하는 동요듣기모드 및 동화듣기모드가 포함되며, 상기 로봇과 사용자 단말기가 접속수단에 의해 연결되며 사용자 단말기가 관리서버와 연결된 경우 관리서버상에서 제공되는 게임에 있어 사용자 입력정보를 로봇에 구비되는 누름선택부로 입력받을 수 있다. In addition, the set multiple operation modes include a nursery listening mode and a fairy tale listening mode in which the voice data and the operation data stored in the memory included in the control unit are output to operate the arm driving unit, the wheel driving unit or the lip driving unit according to a song or a moving picture. When the robot and the user terminal are connected by a connecting means, and the user terminal is connected with the management server, the user input information in the game provided on the management server may be input to the push selector provided in the robot.
또한 상기 로봇과 사용자 단말기가 접속수단에 의해 연결되며 사용자 단말기가 관리서버와 연결된 경우 관리서버 내에 저장된 다수의 음성데이터 및 동작데이터를 로봇 내의 제어부로 전송받아 저장할 수 있다. In addition, when the robot and the user terminal are connected by a connection means and the user terminal is connected to the management server, a plurality of voice data and operation data stored in the management server may be received and stored by the controller in the robot.
본 발명에 따르면 접속수단을 통하여 사용자 단말기 및 관리서버에 접속할 수 있는 로봇을 구비함으로써 동요, 동화와 같은 음성데이터 및 로봇의 동작을 가능하게 하는 동작데이터를 실시간으로 전송받을 수 있다. According to the present invention, by providing a robot that can be connected to the user terminal and the management server through the connection means, it is possible to receive in real time the voice data, such as nursery rhyme, animation, and motion data enabling the operation of the robot.
또한 관리서버 상에서 제공되어 사용자 단말기를 통해 입/출력되는 다양한 게임에 있어 로봇의 입력수단을 활용하여 사용자 입력정보를 받음에 따라 흥미도 및 로봇의 활용도를 향상할 수 있다.In addition, it is possible to improve the degree of interest and utilization of the robot by receiving user input information by utilizing the input means of the robot in various games that are provided on the management server and input / output through the user terminal.
아울러 다양한 동작모드를 구비함으로써 사용자의 취향이나 성향에 맞는 동작모드를 선택하여 사용할 수 있다. In addition, by providing a variety of operation modes can be used to select the operation mode according to the user's taste or preference.
이하에서는 본 발명에 따른 완구용 로봇의 활용시스템에 대해 첨부되는 도면과 함께 상세하게 설명하도록 한다.Hereinafter will be described in detail with the accompanying drawings for the utilization system of the toy robot according to the present invention.
도 1은 본 발명에 따른 완구용 로봇의 활용시스템에 대한 개략적이 구성도이고, 도 2는 본 발명에 따른 완구용 로봇의 정면도이며, 도 3은 본 발명에 따란 완구용 로봇의 배면도이다. 1 is a schematic configuration diagram of a system for utilizing a toy robot according to the present invention, FIG. 2 is a front view of the toy robot according to the present invention, and FIG. 3 is a rear view of the toy robot according to the present invention.
도면을 참조하면, 본 발명에 따른 활용시스템은 크게 설정된 다수의 동작모드를 통해 동작하며 머리부(10)와 몸통부(20) 및 제어부(30)를 포함하여 이루어지는 로봇(100)과, 상기 로봇(100)과 접속수단을 통해 데이터 통신이 가능하도록 연결되는 사용자 단말기(200)와, 상기 사용자 단말기(200)와 통신망을 통해 접속되어 데이터 송수신이 이루어지는 관리서버(300)로 이루어진다. Referring to the drawings, the utilization system according to the present invention operates through a plurality of operation modes largely set and comprises a
여기서 상기 로봇(100)은 머리부(10), 몸통부(20), 제어부(30)를 포함하여 구성되는데, 상기 머리부(10)는 머리형상으로 형성되는 머리하우징(11)과, 상기 머리하우징(11) 상부에 결합되며 연질 재질로 이루어지는 헤드캡(12)과, 상기 머리하 우징(11) 입술부위 내부에 내장되되 일정부분 외부로 돌출형성되며 동작데이터에 따라 일정각도 상/하향 구동되는 립구동부(13)로 이루어진다.Here, the
여기서 상기 머리부(10) 및 몸통부(20)의 형상은 도면에서는 만화 캐릭터인 뽀로로 형상으로 구성하여 아동들의 흥미를 보다 유도하도록 할 수 있다. Here, the shape of the
상기 머리부(10)의 머리하우징(11)은 합성수지, 플라스틱 등의 재질로 이루어지며, 뽀로로 형상에 따라 안경 등의 악세서리가 형성되게 된다.The
아울러 상기 머리부에는 연질 재질로 형성되는 헤드캡(12)이 머리하우징(11) 상측에 결합되어 파손이나 충격으로부터 로봇을 보호함과 동시에 유아 또는 아동이 로봇과 마찰시에 피부가 손상되는 것을 방지한다.In addition, the head portion is formed of a soft
또한 상기 립구동부(13)는 머리하우징(11) 입술부위 내부에 내장되되 일정부분 외부로 돌출형성되며 동작데이터에 따라 일정각도 상/하향 구동되는데, 립구동부(13)를 위/아래로 2분화하여 어느 한쪽만 움직이도록 할 수 있음은 물론이다.In addition, the
여기서 상기 상/하향으로 구동되는 립구동부(13)의 구체적인 동작 원리는 일반적으로 공지된 기술 범위 내에서 적용될 것이므로 별도의 설명은 생략하도록 한다.Here, since a specific operation principle of the
한편 상기 몸통부(20)는 몸통형상으로 형성되는 몸통하우징(21)과, 상기 몸통하우징(21)의 양팔부에 착탈가능하도록 결합되며, 동작데이터에 따라 일정각도 회전하며 전/후진하도록 구성되는 팔구동부(22)와, 상기 몸통하우징(21)의 하부면에 결합되는 발바닥부(23)와, 상기 몸통하우징(21)에 내장되되 일정부분 몸통하우징(21) 및 발바닥부(23)를 관통하여 돌출되는 바퀴구동부(24)로 구성된다. Meanwhile, the
상기 몸통부(20) 또한 뽀로로 형상의 몸통형상으로 이루어지며, 몸통하우징(21)에는 각각 팔구동부(22)와 발바닥부(23) 및 바퀴구동부(24)가 결합된다.The
팔구동부(22)는 제어부(30)의 동작데이터에 따라 제어에 의해 팔의 전/후진 또는 회전을 하도록 구성되는데, 착탈가능하도록 구성됨이 바람직하다.The
아울러 상기 바퀴구동부(24)는 로봇(100)의 전/후진을 담당하는 바퀴의 제어 또한 제어부(30)에 의해 수행된다.In addition, the
여기서 좌/우 방향의 제어를 위해 몸통하우징(21)의 저부 후면부에는 보조바퀴(25)가 결합된다. Here, the
한편 상기 제어부(30)는 데이터를 일정량 저장할 수 있는 메모리를 포함함은 물론이며, 사용자 단말기(200)로부터 데이터를 전송하거나 전송받아 이를 저장하거나 명령정보의 경우 처리하게 된다.Meanwhile, the controller 30 may include a memory capable of storing a certain amount of data, and transmit or receive data from the
로봇(100) 내에 구비되는 각종 센서들은 제어부(30)에 그 센싱데이터를 보내도록 구성되며, 제어부(30)는 이를 통해 설정된 동작 스크립트에 따라 동작을 수행할 것이다. Various sensors provided in the
아울러 상기 메모리에는 다수의 음성데이터 및 동작데이터가 저장되어 있으며, 사용자 단말기(200)로 데이터를 전송하거나 받아 저장할 수 있도록 구성됨은 물론이다.In addition, the memory stores a plurality of voice data and operation data, and is configured to transmit or receive data to the
또한 상기 로봇(100)에는 사용자의 명령을 입력받을 수 있는 다양한 수단이 구비되는데, 우선 누름버튼부(40)의 경우 도면에서는 헤드캡 상단에 구성하여 누르는 형태로 사용자의 입력정보를 받게 된다. In addition, the
이러한 사용자의 입력정보는 로봇이 동작할 다양한 형태에 적용되어 입력정보에 따라 동작내용이 결정되도록 구성할 수 있다. The input information of the user may be configured to be applied to various forms in which the robot operates to determine the operation content according to the input information.
아울러 상기 로봇(100)에는 로봇(100)에게 설정된 다수의 동작모드를 사용자가 선택할 수 있도록 선택버튼부(50)가 형성되며, 이에 따라 후술될 대화하기모드, 동요듣기모드, 동화듣기모드, 잠자기모드 등의 동작모드를 선택할 수 있다. In addition, the
또한 상기 머리하우징(11)에는 소리를 감지하는 음성감지센서(60)가 내장되며 볼 표면에 근접되어 내장되는 LED발광체(70)가 구비된다.In addition, the
상기 음성감지센서(60)는 사람의 음성을 인식하여 이에 따라 동작할 수 있도록 구성할 수도 있으나, 이와 같은 경우 고가의 완구용 로봇이 되므로 단순히 임계치 이상의 박수 소리 정도를 인식하도록 구성할 수 있다. The
이러한 음성감지센서(60)는 정면, 좌/우 세방향의 소리를 인식하도록 3개 이상 설치됨이 바람직하다.The
한편 몸통부(20)에는 충돌이나 흔들림을 감지할 수 있는 충격센서(80)가 내장되어 있어 충돌시나 흔들릴 시에 어떠한 음성데이터를 출력하거나 동작을 수행 할 수 있게 된다. On the other hand, the
여기서 상기 음성데이터를 출력하기 위해서는 스피커와 같은 음성출력수단(90)이 구비됨은 물론이다. Here, the audio output means 90 such as a speaker is provided to output the voice data.
상기 접속수단은 로봇(100)과 사용자 단말기(200)에 구비되는 USB 통신모듈 및 USB 커넥터(400)로 이루어지는데, 이외에도 다른 근거리 유/무선 통신방식 및 이에 따른 통신모듈이 적용될 수 있다.The connection means is composed of a USB communication module and a
전술하였듯이 설정된 다수의 동작모드로는 대화하기모드, 동요듣기모드, 동화듣기모드, 잠자기모드 등이 있는데, 여기서 대화하기 모드는 음성감지센서(60)에 의해 박수소리를 포함하는 음성을 감지하고 충격센서(80)에 의해 흔들림을 감지하며 누름버튼부(40)의 입력에 따라 립구동부(13), LED발광체(70), 팔구동부(22), 바퀴구동부(24)의 설정된 동작이 이루어지며, 음성출력수단(90)을 통해 저장된 말소리가 출력된다. As described above, the set of operation modes include a conversation mode, a nursery rhyme mode, a fairy tale listening mode, a sleep mode, and the like, where the conversation mode detects a voice including a clapping sound by the
또한 상기 대화하기모드가 선택된 동안에 누름버튼부(40)의 입력시간이 3초이상일 경우 좌/우/정면의 세 방향에 따라 음성이 감지되는 방향으로 전진하는 소리반응모드로 전환되며 소리반응모드에서 재차 누름버튼부(40)의 입력시간이 3초이상일 경우 대화하기모드로 전환되게 된다.In addition, when the input time of the push button unit 40 is more than 3 seconds while the conversation mode is selected, the sound response mode is switched to a sound response mode that advances in the direction in which the voice is sensed according to three directions of left / right / front and in the sound response mode. When the input time of the push button unit 40 again is 3 seconds or more, the communication mode is switched.
아울러 상기 동요듣기모드 또는 동화듣기모드는 제어부(30)에 포함되어 구성되는 메모리에 저장된 음성데이터 및 동작데이터가 출력되어 노래 또는 동화에 따라 팔구동부(22), 바퀴구동부(24) 또는 립구동부(13)가 동작한다.In addition, in the nursery listening mode or the fairy tale listening mode, voice data and motion data stored in a memory included in the control unit 30 are output, and the
아울러 본 발명에 따른 로봇(100)과 사용자 단말기(200)가 접속수단에 의해 연결되며 사용자 단말기(200)가 관리서버(300)와 연결된 경우 관리서버(300)상에서 제공되는 게임에 있어 사용자 입력정보를 로봇에 구비되는 누름선택부(40)로 입력받을 수 있도록 하여 로봇의 활용도 및 게임의 흥미를 보다 유발할 수 있을 것이다.In addition, when the
아울러 게임 내의 다양한 상황에 따라 로봇(100)에게 관리서버(300)가 동작 데이터를 전송하여 로봇이 동작하도록 구성할 수도 있다.In addition, the
예를 들면 게임 내에서 특정 장애물을 피해야 하는 게임이라면, 사용자가 미처 장애물에 피하지 못하여 부딪힌 경우 로봇(100)이 일정시간 진동하도록 동작데이터를 관리서버(300)가 전송하는 것이다. For example, if a game is to avoid a certain obstacle in the game, the
이와 같이 본 발명은 도면에 도시된 일실시예를 참고로 설명되었으나, 이는 예시적인 것에 불과하며, 본 기술 분야의 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 타 실시예가 가능하다는 점을 이해할 것이다. As described above, the present invention has been described with reference to one embodiment shown in the drawings, but this is merely an example, and those skilled in the art may realize various modifications and other equivalent embodiments therefrom. I will understand.
따라서, 본 발명의 진정한 기술적 보호범위는 첨부된 특허청구범위의 기술적 사상에 의해 정해져야 할 것이다.Therefore, the true technical protection scope of the present invention will be defined by the technical spirit of the appended claims.
도 1은 본 발명에 따른 완구용 로봇의 활용시스템에 대한 개략적이 구성도.1 is a schematic configuration diagram of a system for utilizing a toy robot according to the present invention.
도 2는 본 발명에 따른 완구용 로봇의 정면도.Figure 2 is a front view of the toy robot according to the invention.
도 3은 본 발명에 따란 완구용 로봇의 배면도.Figure 3 is a rear view of the toy robot according to the present invention.
<도면의 주요부분에 대한 부호의 설명><Description of the symbols for the main parts of the drawings>
10 : 머리부 11 : 머리하우징10: head 11: head housing
12 : 헤드캡 13 : 립구동부12: head cap 13: lip drive unit
20 : 몸통부 21 : 몸통하우징20: torso 21: torso housing
22 : 팔구동부 23 : 발바닥부22: arm drive 23: the sole
24 : 바퀴구동부 25 : 보조바퀴24: wheel drive unit 25: auxiliary wheel
30 : 제어부 40 : 누름버튼부30: control unit 40: push button unit
50 : 선택버튼부 60 : 음성감지센서50: selection button unit 60: voice detection sensor
70 : LED발광체 80 : 충격센서70: LED light emitting body 80: shock sensor
90 : 음성출력수단 100 : 로봇90: sound output means 100: robot
200 : 사용자 단말기 300 : 관리서버200: user terminal 300: management server
400 : USB 커넥터400: USB connector
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