KR200199424Y1 - Automatic equipment for sleev's entering and going out - Google Patents

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KR200199424Y1
KR200199424Y1 KR2019960031315U KR19960031315U KR200199424Y1 KR 200199424 Y1 KR200199424 Y1 KR 200199424Y1 KR 2019960031315 U KR2019960031315 U KR 2019960031315U KR 19960031315 U KR19960031315 U KR 19960031315U KR 200199424 Y1 KR200199424 Y1 KR 200199424Y1
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이구택
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Abstract

본 고안은 스트립을 코일형으로 권취할 때 사용되는 고무재의 슬리브를 전용의 삽입장치를 이용하여 간편하고 신속하게 구동부의 텐션릴(Tension Reel)에 끼우고 뗄 수 있게한 코일 내경용 고무 슬리브(Sleeve)의 자동 인입·출장치에 관한 것으로, 텐션릴이 구미된 권취장치의 일측 상부에 실린더의 동작에 의해 하강 및 상승되는 지지프레임을 현수 상태로 설치하고, 이 지지프레임에 고무 슬리브가 안착되는 적재대를 수평으로 슬라이딩 가능하게 설치함에 따라, 상기 적재대를 지면에 근접되게 한 상태에서 이애 고무 슬리브를 안착 또는 이탈시키고, 실린더에 의해 지지프레임을 상승시켜 고무슬리브와 텐션릴의 센터라인을 일치시킨 상태에서 적재대를 슬라이딩시켜 인입 및 인출 하게 된 것이다.The present invention is a rubber sleeve for coil inner diameter that allows the rubber sleeve used to wind the strip into a coil type to be easily and quickly inserted into the tension reel of the drive unit by using an exclusive insertion device. The automatic retracting and dispensing device of) is installed on the upper side of one side of the winding device where the tension reel is mounted, and the supporting frame which is lowered and raised by the operation of the cylinder is suspended and the rubber sleeve is seated on the supporting frame. As the rack is slidably installed horizontally, the rubber sleeve is seated or detached with the loading stand close to the ground, and the support frame is raised by the cylinder to match the center line of the rubber sleeve and the tension reel. In the state, the loading table is slid in and out.

Description

코일 내경용 고무 슬리브의 자동 인입·출장치Automatic drawing-in / out device of rubber sleeve for coil inner diameter

본 고안은 코일 내경용 고무 슬리브(Sleeve)의 자동 인입·출장치, 더욱 상세하게는 스트립을 코일형으로 권취 할 때, 사용되는 고무재의 슬리브를 전용의 삽입장치를 이용하여 간편하고 신속하게 구동부의 텐션릴(Tension Reel)에 끼우고 뗄 수 있게한 코일 내경용 고무 슬리브의 자동 인입·출장치에 관한 것이다.The present invention is an automatic drawing and unloading device of the rubber sleeve (sleeve) for coil inner diameter, and more particularly, the coil of the rubber material used when winding the strip in a coil shape, using a special inserting device for easy and quick drive The present invention relates to an automatic drawing-in / out device of a rubber sleeve for inner diameter of a coil which is inserted into and pulled out from a tension reel.

일반적으로, 제철소의 냉연공정에서 생산되는 강판 스트립(Strip)은 보관이나 운송 또는 가공의 편의성을 도모하기 위해 코일형으로 권취하게 되었으며, 이때 코일형으로 권취되는 제품의 내경을 610mm로 할 경우에는 구동부의 텐션릴에 고무 슬리브를 인입되게 하여 이에 의해 원하는 내경으로 권취하였고, 그의 작업시에는 슬리브를 인출하게된 방법이 보편화 되었다.In general, steel strips produced in the cold rolling process of steel mills are wound in a coil form to facilitate storage, transportation, or processing. In this case, when the inner diameter of the coil wound product is 610 mm, the driving unit The rubber sleeve was introduced into the tension reel of and thus wound to the desired inner diameter, and in his work, a method of pulling out the sleeve became common.

종래에는 고무 슬리브를 텐션릴에 인입 또는 인출시키기 위하여 제1도에서와 같이, 코일 제품을 인출 및 이송되는 코일카(3)를 이용하여 이의 상부에 고무 슬리브(2)를 지지되게 한 상태에서 상기 텐션릴(1)에 끼우거나 빼내게 되었다.Conventionally, as shown in FIG. 1, the rubber sleeve 2 is supported on the upper portion thereof by using the coil car 3 with which the coil product is drawn and transported to draw or pull the rubber sleeve into or out of the tension reel. It was inserted into or removed from the tension reel (1).

그러나, 상기 방법은 코일카의 높낮이 조정이 제한적이었으므로, 텐션릴(1)의 센터라인과 고무 슬리브(2)의 중공부를 정확히 일치 시킬수 없게 되어, 텐션릴에 근접되게 고무 슬리브를 위치시킨 상태에서 작업자가 손으로 직접 인입 및 인출시키게 되었다.However, since the height adjustment of the coil car was limited, the above method could not exactly match the center line of the tension reel 1 with the hollow part of the rubber sleeve 2, and the worker was placed in a state where the rubber sleeve was placed close to the tension reel. Was directly withdrawn and withdrawn by hand.

그러므로, 무게가 과중한 (약 50kg)고무 슬리브를 손으로 취급하는 과정에서 작업시간이 지연됨은 물론, 안전사고의 위험이 있었으며, 텐션릴에 슬리브의 중공부를 끼울 때, 각부의 센터라인이 일치되지 않을시에 슬리브에 파손이 유발되는 결함이 있었다.Therefore, there is a risk of safety accidents as well as delays in the handling of heavy rubber sleeves (approximately 50 kg) by hand, and when the hollow part of the sleeve is inserted into the tension reel, the center line of each part may not be aligned. There was a defect causing the sleeve to break.

특히, 고무 슬리브를 코일카의 탑재부위로 이동 시킬 때 작업장 바닥에서 굴리게 되어 탑재하였으므로, 작업장 바닥에 있는 이물질이 고무 슬리브의 외주면에 묻게 될 경우 이에 권취되는 스트립에 결합을 유발하게 되는 문제점이 있었다.In particular, when moving the rubber sleeve to the mounting portion of the coil car was rolled on the floor of the workshop, there was a problem that causes foreign matter on the floor of the workshop to be bonded to the strip wound around it if it is buried on the outer peripheral surface of the rubber sleeve .

본 고안은 위와 같은 종래의 문제점을 감안하여 안출한 것으로서, 그 목적은 전용의 삽입장치를 이용하여 권취릴에 고무 슬리브를 끼우고 뗄 수 있는 코일 내경용 고무 슬리브의 자동 인입·출장치를 제공 하는 것이다.The present invention has been made in view of the above-mentioned conventional problems, and an object thereof is to provide an automatic inlet / outlet device of a rubber sleeve for coil inner diameter which can be fitted with a rubber sleeve on a take-up reel using an exclusive insertion device. .

이러한 목적을 달성하기 위한 본 고안은, 텐션릴이 구비된 권치장치의 일측 상부에 실린더의 동작에 의해 하강 및 상승되는 지지프레임을 현수상태로 설치하고, 이 지지프레임에 고무 슬리브가 안착되는 적재대를 수평으로 슬라이딩 가능하게 설치함에 따라, 상기 적재대를 지면에 근접되게 한 상태에서 이에 고무 슬리브를 안착 또는 이탈 시키고, 실린더에 지지프레임을 상승시켜 고무 슬리브가 텐션릴의 센터라인을 일치시킨 상태에서 적재대를 슬라이딩시켜 인입 및 인출 시키게 됨을 특징으로 한다.The present invention for achieving the above object, the support frame which is lowered and raised by the operation of the cylinder on the upper side of the tensioning device equipped with a tension reel in a suspended state, the mounting table on which the rubber sleeve is seated As it is installed to be slidably horizontally, while the mounting table is in close proximity to the ground, the rubber sleeve is seated or detached therefrom, and the support frame is raised to the cylinder so that the rubber sleeve is aligned with the center line of the tension reel. Sliding the loading table is characterized in that the draw in and out.

이하, 본 고안의 실시예의 고무 슬리브의 자동 인입·출 장치를 첨부 도면을 참조하여 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, with reference to the accompanying drawings, an automatic drawing-in and out of the rubber sleeve of an embodiment of the present invention will be described.

제2도는 본 고안의 전제구성을 나타낸 사시도로서, 기존 실비(F)에 부착되는 베이스(11)에 적정간격을 유지하게 복수의 지지프레임(10)이 현수상태로 설치되고, 이 지지프레임(10)에는 각각의 실린더(21)에 의해 하강 및 상승되는 한쌍의 하부 프레임(20)이 설치되어 있다.2 is a perspective view showing the premise of the present invention, a plurality of support frames 10 are installed in a suspended state to maintain an appropriate interval on the base 11 attached to the existing actual cost (F), this support frame 10 ) Is provided with a pair of lower frames 20 which are lowered and raised by respective cylinders 21.

이 하부프레임(20)은 상기 지지프레임(10)에 부설한 안내간(12)에 유도되어 직진 동작을 하게 된다.The lower frame 20 is guided to the guide section 12 attached to the support frame 10 to perform a straight motion.

상기 한쌍의 하부 프레임(20)에는 평행한 상태로 한쌍의 안내레일(30)이 설치되어, 다수의 연결편(31)으로 연걸되어 있고, 상기 안내 레일(30)상에는 정역회전되는 모터(41)축에 접합된 리드 스크류(42)에 의해 수평방향으로 슬라이딩되는 적재대(40)가 설치되어 있다.The pair of lower frames 20 are provided with a pair of guide rails 30 in a parallel state, connected to a plurality of connecting pieces 31, and the motor 41 shaft is rotated forward and reverse on the guide rail 30 The mounting table 40 which slides in the horizontal direction by the lead screw 42 joined to the mounting apparatus is provided.

상기 안내레일(30)의 하부측에는 그 상부의 적재대(40)가 슬라이딩될 때 접촉됨으로써 그 전진과 후진을 감지하여 구동력을 제공하는 모터(41)에 제어 신호를 보내는 제 1 감지센서(50)와 제 2 감지센서(51)가 각각 설치되어 있다.The first detection sensor 50 is connected to the lower side of the guide rail 30 when the upper loading table 40 is slid, the first detection sensor 50 to send a control signal to the motor 41 to detect the forward and backward to provide a driving force And a second detection sensor 51 are respectively installed.

상기 적재대(40)의 상부면에는 원통상 고무슬리브(2)를 용이하게 지지하는 호형의 플레이트(40′)가 구비되어 있다.The upper surface of the mounting table 40 is provided with an arc-shaped plate 40 'for easily supporting the cylindrical rubber sleeve 2.

따라서, 상기와 같은 본 고안은, 텐션릴(1)의 상부측 실비(F)에 베이스(11)를 취부하여 이에 복수의 지지프레임(10)을 현수되게 설치한 상태에서 그 하부측에 설치한 한쌍의 하부 프레임(20)을 실린더(21)에 의해 승강시키면, 하부프레임(20)에 설치한 한쌍의 안내레일(30)이 수평으로 하강 및 상승된다.Therefore, according to the present invention as described above, the base 11 is attached to the upper side sil ratio F of the tension reel 1, and a plurality of supporting frames 10 are installed on the lower side thereof while being mounted on the lower side thereof. When the pair of lower frames 20 are lifted by the cylinder 21, the pair of guide rails 30 installed in the lower frame 20 are lowered and raised horizontally.

그러므로, 제3(a)도와 같이 안내레일(30)을 하강시켜 이에 설치된 적재대(40)의 플레이트(40′)에 고무 슬리브(2)를 안착 시킨후 제3(b)도에서와 같이 고무 슬리브(2)의 중공부를 텐션릴(1)의 중심축에 일치되는 높이 까지 상승시킨다.Therefore, as shown in FIG. 3 (a), the guide rail 30 is lowered to seat the rubber sleeve 2 on the plate 40 'of the mounting table 40 installed thereon, and then the rubber as shown in FIG. 3 (b). The hollow portion of the sleeve 2 is raised to a height coinciding with the central axis of the tension reel 1.

이어서, 안내레일(30)의 일측에 설치된 모터(41)가 구동되어 이에 의해 리드 스크류(42)가 정회전을 하면, 그 회전력이 직진운동으로 변화되면서 적재대(40)를 텐션릴(1)로 향해 전진시킴에 따라, 제4(a)도에서 와 제4(b)도와 같이 텐션릴(1)에 고무 슬리브(2)를 삽착되게 하고, 삽입동작이 종료 됨과 동시에 제 1 감지센서(50)의 제어 동작에 의해 모터(41)가 역회전 되면서 적재대(40)를 후진시켜 제 2 감지센서(51)에 접촉 될 때까지 후진된 후 정지 된다.Subsequently, when the motor 41 installed on one side of the guide rail 30 is driven so that the lead screw 42 rotates forward, the rotation force is changed to a straight motion while the tension reel 1 is loaded. By advancing toward, the rubber sleeve 2 is inserted into the tension reel 1 as shown in Figs. 4 (a) and 4 (b), and the first sensing sensor 50 The motor 41 is reversely rotated by the control operation of the back side, and the loading table 40 is retracted to be backed up until the contact with the second detection sensor 51 is stopped.

한편, 텐션릴(1)에 삽입된 고무 슬리브(2)의 인출동작은 상기와 같은 작용을 역순으로 진행시킴에 따라 간편하게 이루어지는 것이다.On the other hand, the withdrawal operation of the rubber sleeve (2) inserted into the tension reel (1) is made simply by proceeding the above operation in the reverse order.

제1도는 종래의 고무 슬리브의 인입·출 상태를 나타낸 개략도.1 is a schematic view showing a pull-in and pull-out state of a conventional rubber sleeve.

제2도는 본 고안의 실시예의 자동 인입·출장치를 나타낸 사시도.2 is a perspective view showing an automatic drawing-out device according to an embodiment of the present invention.

제3(a)도, 제3(b)도는 본 고안의 적재대의 하강 및 상승 상태를 나타낸 측면도.FIG. 3 (a) and FIG. 3 (b) are side views showing the lowered and raised states of the mounting table of the present invention.

제4(a)도, 제4(b)도는 상기 적재대에 안착된 고무 슬리브의 인입 전후 상태 사시도이다.4 (a) and 4 (b) are perspective views of the pull-back state before and after the rubber sleeve seated on the mounting table.

* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명* Explanation of symbols for main parts of the drawings

1 : 텐션릴 2 : 고무슬리브1: tension reel 2: rubber sleeve

10 : 지지프레임 11 : 베이스10: support frame 11: base

20 : 하부프레임 21 : 실린더20: lower frame 21: cylinder

30 : 안내레일 31 : 연결편30: guide rail 31: connecting flights

40 : 적재대 40′: 플레이트40: loading table 40 ': plate

41 : 모터 42 : 리드 스크류41: motor 42: lead screw

50,51 : 제 1·제 2 감지센서50,51: first and second detection sensors

F : 기존설비F: Existing Equipment

이와 같은 본 고안은 중량이 비교적 과중한 고무 슬리브를 간편하고 청결한 상태에서 텐센릴에 인입 또는 인출시킴 따라 부품의 손상을 방지하여 사용수명을 연장 할 수 있는 효과가 있으며, 안전사고의 위험이나 권취되는 스트립 의 결함을 방지 할 수 있는 등의 장점이 있다.The present invention has the effect of extending the service life by preventing the damage to the parts by introducing or removing the rubber sleeve with a relatively heavy weight to the Tensen reel in a simple and clean state, the risk of safety accident or wound strip There are advantages such as being able to prevent defects.

Claims (1)

통상적인 텐션릴(1)이 설치된 기존 실비(F)에 있어서, 상기 설비(F)에 부착되는 베이스(11)에 적정간격을 유지하게 현수 상태로 설치되는 복수의 지지프레임(10)과, 이 지지프레임(10)의 하단에 설치되어 안내간(12)에 유도되고, 각각의 실린더(21)에 의해 하강 및 상승되는 한쌍의 하부프레임(20)와, 상기 한쌍의 하부프레임(20)에 평행한 상태로 설치되고 양측을 연결하는 다수의 연결편(31)에 의해 일체로된 안내레일(30)과, 이 안내레일(30)을 따라 슬라이딩 가능하게 설치되어 정역회전되는 모터(41)축에 접합된 리드 스크류(42)에 의해 왕복으로 동작되는 적재대(40)와, 상기 안내레일(30)에 설치된 적재대(40)의 전후진 동작을 감지하여 상기 모터(41)의 구동을 제어하는 제 1·제 2 감지센서(50)(51)를 포함한 구성을 특징으로 하는 코일 내경용 고무슬리브의 자동 인입·출장치.In the existing actual cost (F) in which a conventional tension reel (1) is installed, a plurality of support frames (10) are installed in a suspended state so as to maintain an appropriate interval on the base (11) attached to the facility (F), and It is installed at the lower end of the support frame 10, guided by the guide 12, a pair of lower frame 20, which is lowered and raised by each cylinder 21, and parallel to the pair of lower frame 20 The guide rail 30 is integrated in a state and installed by a plurality of connecting pieces 31 connecting both sides, and is bonded to the motor 41 shaft that is slidably installed along the guide rail 30 and is rotated forward and backward. And controlling the driving of the motor 41 by detecting the forward and backward motion of the mounting table 40 reciprocated by the lead screw 42 and the mounting table 40 installed on the guide rail 30. Automatic drawing of rubber sleeve for coil inner diameter characterized by the configuration including the first and second detection sensors (50, 51) Exiting device.
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