KR200198968Y1

KR200198968Y1 - Transfer device for automatic welder

Info

Publication number: KR200198968Y1
Application number: KR2020000011743U
Authority: KR
Inventors: 김웅남
Original assignee: 대윤산업주식회사
Priority date: 2000-04-25
Filing date: 2000-04-25
Publication date: 2000-10-02

Abstract

본 고안은 용접봉 공급장치와 이송장치 간의 연결 호스를 길게하여 공급장치를 이동시키지 않고도 긴 모재의 용접부를 연속적으로 용접할 수 있는 자동 용접기용 이송장치를 제공함에 있다.The present invention is to provide a conveying device for an automatic welding machine that can continuously weld the weld of the long base material without moving the supply by extending the connection hose between the electrode supply device and the conveying device.

Description

Feeder for automatic welding machine {TRANSFER DEVICE FOR AUTOMATIC WELDER}

본 고안은 자동 용접장치에 관한 것으로서, 특히 용접봉 공급장치로부터 이송장치에 연결되는 호스를 길게 하여 용접장치의 주행거리를 멀리할 수 있으며 용접봉의 공급이 원활한 자동 용접장치에 관한 것이다.The present invention relates to an automatic welding device, and more particularly, to an automatic welding device capable of keeping the mileage of the welding device away from the welding device by lengthening a hose connected to the feeder from the electrode supply device.

통상적으로, 탄산가스 아아크 용접을 위한 자동용접기는 도 7에서와 같이 용접기(1)와 연결되는 용접봉 공급장치(2)와, 토오치를 이동시키는 이송장치(200), 그리고 토오치 내부로 탄산가스를 공급하는 가스 공급구(도면에 미도시)로 구성되며, 상기 이송장치(200)가 토오치를 고정한 후 용접을 위한 모재를 타고 이동하면서 자동으로 용접을 하게 된다. 이때 상기 용접봉 공급장치(2)는 통상의 것으로 릴에 용접봉이 감겨 있고, 전방에 소정의 구동 로울러에 의해서 이송장치와 연결된 호스 내부와 토오치까지 용접봉을 공급시키게 되는데, 상기 용접봉 공급장치에서 이송장치까지 용접봉을 이동시키는 힘은 한정되어 있고 미약하기 때문에 이송장치의 주행거리가 짧아진다. 즉 구동 로울러에 의해 피딩되는 용접봉은 이송장치와 연결된 호스(6) 내부에서 마찰력이 작용하기 때문에, 호스의 길이를 길게 할 수 없게 되고 따라서, 상기 호스보다 긴 모재를 용접할 때는 이송장치의 이동에 따라서 상기 용접봉 공급장치를 이동시켜야 용접이 가능하게 된다.Typically, the automatic welding machine for carbonic acid arc welding has a welding rod supply device 2 connected to the welding machine 1, a conveying device 200 for moving the torch, and carbon dioxide gas into the torch as shown in FIG. Consists of a gas supply port (not shown in the figure) for supplying, the transfer device 200 is automatically welded while moving on the base material for welding after fixing the torch. At this time, the electrode supply device (2) is a welding rod is wound on the reel as usual, the front of the electrode to supply the welding rod to the inside of the hose and the torch connected to the conveying device by a predetermined driving roller, the conveying device in the electrode supply device The force to move the welding rod is limited and weak so that the travel distance of the feeder is shortened. That is, since the welding rod fed by the driving roller has a frictional force acting inside the hose 6 connected to the transfer device, the length of the hose cannot be lengthened. Therefore, when welding a base material longer than the hose, the welding rod is not moved. Therefore, welding is required to move the electrode supply device.

이와 같이, 주행거리가 짧은 종래의 이송장치로는 용접봉 공급장치를 이동시키기 위한 작업자가 항상 대기하고 있어야 하며, 상기 작업자는 다수의 자동 용접기를 관리할 수 없게 되어 인력손실이 크다.As described above, in the conventional transport device having a short traveling distance, a worker for moving the electrode supply device should always be waiting, and the worker cannot manage a large number of automatic welding machines, causing a large manpower loss.

따라서, 본 고안의 목적은 용접봉 공급장치와 이송장치 간의 연결 호스를 길게하여 공급장치를 이동시키지 않고도 긴 모재의 용접부를 연속적으로 용접할 수 있는 자동 용접기용 이송장치를 제공함에 있다.Accordingly, an object of the present invention is to provide a feeder for an automatic welder that can continuously weld a long base welding part without moving the feeder by lengthening the connection hose between the electrode feeder and the feeder.

도 1은 본 고안 자동 용접기용 이송장치의 정면도.1 is a front view of the feeder for the present invention automatic welding machine.

도 2는 본 고안 자동 용접기용 이송장치의 평면도.Figure 2 is a plan view of the feeder for the present invention automatic welding machine.

도 3은 본 고안 자동 용접기용 이송장치의 우측면도.3 is a right side view of the feeder for the present invention automatic welding machine.

도 4는 본 고안 자동 용접기용 이송장치에서 작업량 측정을 위한 센서Figure 4 is a sensor for measuring the amount of work in the transport device for the present invention automatic welding machine

의 구성을 나타낸 참고도.See also the configuration of.

도 5는 본 고안에서 다른 실시예를 도시한 참고도.5 is a reference diagram showing another embodiment in the present invention.

도 6은 본 고안 이송장치가 사용되는 상태를 도시한 정면도.Figure 6 is a front view showing a state in which the conveying device of the present invention is used.

도 7은 종래 제품의 이송장치가 사용되는 상태를 도시한 정면도.Figure 7 is a front view showing a state in which the transfer device of the conventional product is used.

<도면의 주요부분에 대한 부호의 설명><Description of the symbols for the main parts of the drawings>

1:용접기 2:용접봉 공급장치1: welding machine 2: welding rod feeder

3:베이스 철판 4:피용접물3: base iron plate 4: welded object

6:호스 10:프레임6: Hose 10: Frame

14:가이드롤러 20:고정판14: guide roller 20: fixed plate

21,21':축봉 28:링21, 21 ': shaft 28: ring

28a:바 30:용접봉28a: bar 30: welding rod

32:토오치 36:센서32: Tochi 36: Sensor

40:감속모터 46:제1 롤러40: deceleration motor 46: first roller

48:고정핀 50:로드48: pin 50: rod

52:제2 롤러 54:캠52: second roller 54: cam

57:조절구 58b:스프링57: adjustment 58b: spring

60:컨트롤박스 62:액정화면60: control box 62: LCD screen

64:센서 100,200:이송장치64: sensor 100,200: feeder

110:피딩장치 120:거리측정장치110: feeding device 120: distance measuring device

이하 본 고안의 바람직한 실시예를 첨부된 도면을 참조하여 상세히 설명한다. 우선, 본 고안을 설명함에 있어서, 관련된 공지기능 혹은 구성에 대한 구체적인 설명이 본 고안의 요지를 흐트릴 수 있는 경우 그 상세한 설명을 생략한다.Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. First, in describing the present invention, if a detailed description of a related known function or configuration may obscure the subject matter of the present invention, the detailed description thereof will be omitted.

도 1내지 도 3은 본 고안의 바람직한 실시예에 따라 자동용접기용 이송장치의 구성을 도시하고 있으며 도면에 따르면, 하부에 이송을 위한 바퀴가 부착되고 일측에 이동방향을 안내하기 위한 가이드 롤러가 장착된 프레임(10)과, 상기 프레임 위로 용접봉이 공급되는 호스와 토오치를 고정시키는 고정판(20)과, 상기 고정판에는 상기 용접봉을 토오치 방향으로 이동시키는 피딩장치(110)가 있으며, 상기 피딩장치를 구동시키는 감속모터(40) 및 컨트롤박스(60)로 크게 구성된다.1 to 3 show the configuration of the automatic welding machine conveying apparatus according to a preferred embodiment of the present invention, according to the drawing, a wheel for transport is attached to the lower side and a guide roller for guiding the movement direction on one side is mounted Frame 10, a fixing plate 20 for fixing a hose and a torch to which a welding rod is supplied over the frame, and the fixing plate includes a feeding device 110 for moving the welding rod in the torch direction. It consists largely of a reduction motor 40 and a control box 60 to drive the.

그리고, 도 4는 본 고안 이송장치에서 바퀴의 회전수를 감지하여 액정화면으로 확인할 수 있는 거리측정장치(120)의 구성을 도시하고 있으며, 도 5는 본 고안 이송장치에 피딩장치(110)가 양측으로 부착되어 양측의 용접부를 동시에 수행하는 상태를 도시하고 있다.And, Figure 4 shows the configuration of the distance measuring device 120 that can be confirmed on the liquid crystal display by detecting the rotational speed of the wheel in the transport device of the present invention, Figure 5 is a feeding device 110 in the transport device of the present invention Attached to both sides shows a state in which welding parts of both sides are performed at the same time.

도 6은 본 고안 자동 용접기용 이송장치가 용접봉 공급장치와 용접기에 연결되어 사용되는 상태이고, 도 7은 종래 방식에 따른 이송장치가 사용되고 있는 상태의 참고도이다.6 is a state in which the present invention the automatic welding machine transfer device is used in connection with the welding rod supply device and the welder, Figure 7 is a reference diagram of a state in which the transfer device according to the conventional method is used.

위를 더욱 자세하게 설명한다.The above is explained in more detail.

먼저, 하부에 부착된 소정의 바퀴(22)가 부착된 프레임(10)의 전/후방에서는좌측으로 돌출되게 부착되는 아암(12)이 있으며, 상기 아암(12)의 단부에는 피용접물(4)의 벽면을 타고 구르면서 이송장치의 방향을 안내하는 가이드롤러(14)가 조립되어 있다. 이때 상기 가이드롤러(14)는 영구자석으로서 상기 피용접물과 자력에 의해 부착되면서 항상 밀착된 상태로 이동하여 외부로 벗어나지 않도록 한다. 또한, 상기 프레임(10)의 상부에는 가스붐베로부터 이송된 가스를 토오치 내부로 이동시키는 통상의 가스공급구(16)가 있고, 전방에는 기둥(29)에 의해서 고정판(20)이 부착되어 있으며, 후방에는 컨트롤박스(60)가 장착되어 있다. 이어서, 상기 고정판(20)에는 일측으로 용접봉 공급장치(2)와 연결된 호스(6)의 단부가 플랜지(34)에 의해 부착되어 있으며 이와 동일선 상의 타측으로 토오치(32)가 부착되어 있다. 그리고 상기 플랜지(34)와 토오치(32)의 사이에는 호스(6)를 통한 용접봉을 토오치 방향으로 이동시키는 피딩장치(110)가 구비된다. 이때 상기 피딩장치(110)는, 상기 호스(6)와 토오치(32)사이의 용접봉(30)을 사이에 두고 맞물리는 제1 롤러(46) 및 제2 롤러(52)가 있다. 여기서 제1 롤러(46)는 아래에 피동기어(43)와 동일 축상으로 형성되며 이는 고정판(20)으로 고정되는 감속모타(40)의 구동축으로 구동기어(42) 및 중간기어(44)에 의해서 회전하게 된다. 또한 후방의 제2 롤러(52)는 중간이 고정핀(48)에 의해 조립되면서 전/후로 움직이는 로드(50)의 후방 단부에 조립된 것으로, 상기 로드(50)의 전방 단부에는 밀판(51)이 고정되어 있으며 상기 밀판(51)의 측면에 조절구(57)가 밀착되어 있다. 상기 조절구(57)는 나사부(58a)를 가진 핸들(58)이 고정판에 조립된 것으로 핸들을 돌릴 때 좌우로 이동되며 상기 밀판(51)사이에 스프링(58b)이 탄지되어 있다. 또한 상기 로드(50)의 밀판(51) 뒤에는 상면에 캠(54)이 부착되어 장축부분이 상기 측벽(20a)에 접촉될 때 로드(50)의 전방부가 밀리면서 우측으로 이동되고 동시에 상기 로드의 후방 단부에 부착된 제2롤러는 후방으로 이동되면서 용접봉으로부터 분리되게 된다. 이때 상기 캠(54)의 상부에는 캠(54)을 손으로 회전시킬 수 있는 핸들(56)을 구비하고 있다.First, in the front / rear of the frame 10 to which the predetermined wheel 22 attached to the lower part is attached, there is an arm 12 that protrudes to the left side, and the welded object 4 is formed at the end of the arm 12. The guide roller 14 for guiding the direction of the conveying device while rolling on the wall of the assembly is assembled. At this time, the guide roller 14 as a permanent magnet is attached by the welded object and the magnetic force to always move in close contact so as not to escape to the outside. In addition, the upper portion of the frame 10 has a normal gas supply port 16 for moving the gas transferred from the gas boom to the inside of the torch, and the fixed plate 20 is attached to the front by a column 29. In the rear, the control box 60 is mounted. Subsequently, an end of the hose 6 connected to the welding rod supply device 2 to one side is attached to the fixing plate 20 by the flange 34, and the torch 32 is attached to the other side on the same line. And between the flange 34 and the torch 32 is provided with a feeding device 110 for moving the welding rod through the hose 6 in the torch direction. In this case, the feeding device 110 includes a first roller 46 and a second roller 52 engaged with the welding rod 30 between the hose 6 and the torch 32 therebetween. Here, the first roller 46 is formed coaxially with the driven gear 43 below, which is driven by the drive gear 42 and the intermediate gear 44 as the drive shaft of the reduction motor 40 fixed by the fixed plate 20. Will rotate. In addition, the rear second roller 52 is assembled at the rear end of the rod 50 moving forward and backward while the middle is assembled by the fixing pin 48, and the mill 51 at the front end of the rod 50. It is fixed and the adjusting device 57 is in close contact with the side of the contact plate (51). The adjuster 57 is a handle 58 having a threaded portion 58a is assembled to a fixed plate, and is moved left and right when the handle is turned, and a spring 58b is held between the mill plates 51. In addition, the cam 54 is attached to the upper surface behind the plate 51 of the rod 50 so that when the long shaft portion is in contact with the side wall 20a, the front portion of the rod 50 is pushed to the right and moved to the right. The second roller attached to the rear end is moved backward and separated from the electrode. At this time, the upper portion of the cam 54 is provided with a handle 56 that can rotate the cam 54 by hand.

한편, 바퀴(22)가 부착 된 일측의 축봉(21') 중간에는 도 4에서와 같이 링(28)이 끼워져 있으며, 이 링(28)에는 양측으로 돌출된 바(28a)가 있다. 그리고 링(28)이 회전시 바(28a)의 단부와 근접한 위치에는 근접 센서(64)가 부착되며 바퀴의 회전수를 감지하여 액정화면으로 출력하게 되는 거리측정장치(120)가 컨트롤박스(60)에 장착된다.On the other hand, a ring 28 is fitted in the middle of the shaft rod 21 'on one side to which the wheel 22 is attached, as shown in FIG. 4, and the ring 28 has bars 28a protruding to both sides. When the ring 28 rotates, the proximity sensor 64 is attached to the position close to the end of the bar 28a, and the distance measuring device 120 which detects the number of revolutions of the wheel and outputs it to the LCD screen is controlled by the control box 60. ) Is mounted.

이와 같이 구성된 본 고안의 작동을 설명하면 다음과 같다.Referring to the operation of the present invention configured as described above is as follows.

먼저, 이송장치(100)와 용접봉 공급장치(2)가 호스(6)에 의해 연결된 상태에서, 피딩장치(110)의 핸들(56)을 회전시키면 캠(54)이 회전되고 고정판(20)의 측벽(20a)과 접촉된 부분에 상기 캠(54)의 장축부분이 접촉하게 되면서, 로드(50)가 밀리어 좌측으로 이동된다. 동시에 상기 로드(50)를 지지하는 고정핀(48)의 후방부는 뒤로 이동되면서 제2 롤러(52)가 제1 롤러(46)로부터 분리되며 사이에 간격이 형성된다. 이후 용접봉 공급장치(2)를 작동시켜 용접봉(30)을 이송장치(100) 방향으로 이동시키면 상기 용접봉(30)은 호스(6)를 통하고 제1 롤러(46)를 지나 좌측의 토오치(32) 내부로 통과하게 된다. 다음 피딩장치(110)의 핸들(56)을 돌리면서 로드(50)가 원위치로 되게 하면 제2 롤러(52)는 제1 롤러(46)에 밀착되면서 용접봉(30)을 물게 된다. 이때 상기 제2 롤러(52)는 로드(50)의 전방을 스프링(58a)이 탄성적으로 밀고 있어 견고하게 밀착되면서 상기 용접봉(30)을 지지하고 있으며, 상기 밀착력은 조절구(57)의 핸들을 회전시킴으로서 조절이 가능하게 된다.First, in a state in which the transfer device 100 and the welding rod supply device 2 are connected by the hose 6, when the handle 56 of the feeding device 110 is rotated, the cam 54 is rotated and the fixing plate 20 is rotated. As the long shaft portion of the cam 54 comes into contact with the portion in contact with the side wall 20a, the rod 50 is moved to the left side of the milia. At the same time, the rear portion of the fixing pin 48 supporting the rod 50 is moved backward while the second roller 52 is separated from the first roller 46 and a gap is formed therebetween. Then, when the electrode supply device 2 is operated to move the electrode 30 in the direction of the transfer device 100, the electrode 30 passes through the hose 6 and passes through the first roller 46 to the left torch ( 32) Pass inside. Next, when the rod 50 is returned to its original position while rotating the handle 56 of the feeding device 110, the second roller 52 is brought into close contact with the first roller 46 to bite the welding rod 30. At this time, the second roller 52 supports the welding rod 30 while the spring 58a is elastically pushing the front of the rod 50 firmly, and the adhesion is the handle of the adjusting mechanism 57. It is possible to adjust by rotating.

이후, 용접을 위해 가용접되어 수직으로 세워진 피용접물(4)의 측면으로 상기 이송장치(100)의 전/후 가이드롤러(14)가 접촉되도록 이송장치를 위치시킨다. 이때, 상기 이송장치(100)의 토오치 단부로는 용접봉이 미세하게 돌출되며, 탄산가스가 통상의 방식으로 상기 토오치 내부로 주입되면서 용접이 되는데, 감속모터(40)의 작동으로 소정의 기어(42,43,44)들이 회전을 하면서 제1 롤러(46)를 회전시키고 용접봉(30)을 토오치 내부로 공급시킨다. 상기 용접봉(30)을 토오치로 이동시키는 속도는 토오치 단부가 용융되어 피용접물에 융착되는 속도와 동일해야 하며 이는 이송장치의 진행속도와 함께 컨트롤박스(60)에서 제어한다.Thereafter, the transfer device is positioned such that the front and rear guide rollers 14 of the transfer device 100 come into contact with the side of the welded object 4 that is erected and vertically welded for welding. At this time, the welding rod is minutely protruded to the torch end of the transfer device 100, and the welding is performed while the carbon dioxide is injected into the torch in a normal manner, and the predetermined gear is operated by the operation of the reduction motor 40. As the 42, 43 and 44 rotate, the first roller 46 is rotated and the electrode 30 is supplied into the torch. The moving speed of the welding rod 30 to the torch should be the same as the speed at which the torch end is melted and fused to the welded object, which is controlled by the control box 60 along with the moving speed of the transfer device.

한편, 이송장치가 진행할 때 바퀴를 부착한 축봉(21')으로 부착된 바(28a)는 회전시마다 센서에 감지되어 그 회전수를 액정화면에 나타내게 되고 상기 회전수는 진행거리를 측정할 수 있게 된다.On the other hand, when the transfer device proceeds, the bar 28a, which is attached to the wheel 21 'with the wheel attached thereto, is detected by the sensor every time it rotates, and the rotation speed is displayed on the LCD screen, and the rotation speed can measure the traveling distance. do.

이와 같이 본 고안 자동 용접기용 이송장치의 구체적인 설명에서는 용접봉을 단선으로 공급하는 방식에 의해 피용접물의 일측 방향만을 용접하는 구조에 대해 설명하였지만, 도 5에서와 같이 하나의 이송장치에 두 개의 토오치가 형성된 것에도 피딩장치(110)를 병렬로 구성시켜 사용할 수 있음은 당연하다.As described above, in the detailed description of the apparatus for automatic welding machine of the present invention, the structure of welding only one side direction of the welded object by the method of supplying the welding rod in a single line has been described. However, as shown in FIG. Of course, even if the feeding device 110 can be configured in parallel can be used.

이상으로 살펴본 바와 같이, 본 고안은 용접봉 공급장치에서 강제로 이송되는 용접봉을 이송장치에 장착된 피딩장치에 의해서 상기 용접봉을 당기면서 토오치 내부로 밀어 공급시켜 주게 되며, 용접봉 공급장치와 이송장치 사이의 호스 길이를 길게 하여도 용접봉을 원활하게 공급할 수 있어, 이송장치의 주행거리가 길게 되고 이송장치의 이동에 따라 용접봉 공급장치를 운반하지 않고도 연속적인 작업을 수행할 수 있게 된다. 따라서 작업능률이 상승되며 작업자의 인력을 줄일 수 있다. 또한 거리측정장치가 부착되어 피용접물의 길이 측정과 일일작업량의 측정이 용이하다.As described above, the present invention is to supply the welding rod that is forcibly transferred from the welding rod supply device to the inside of the torch while the welding rod is pulled by the feeding device mounted on the transfer device, between the welding rod supply device and the transfer device Even if the length of the hose of the welding rod can be smoothly supplied, the travel distance of the conveying device becomes long, and it is possible to perform a continuous operation without carrying the electrode feeding device according to the movement of the conveying device. As a result, the work efficiency is increased and the manpower of the worker can be reduced. In addition, the distance measuring device is attached to facilitate the measurement of the length of the welded object and the measurement of daily work load.

Claims

The wheel 10 is attached to the lower portion and the frame 10 is equipped with a guide roller 14 for guiding the movement direction on one side, and a fixed plate 20 for fixing the hose and the torch to which the welding rod is supplied above the frame. In the normal automatic welding machine conveying apparatus is configured;

The first roller 46 and the second roller 52 driven by the reduction motor 40 between the hose 6 and the torch 32 of the fixed plate move the welding rod 30 in the torch direction. Transfer device for an automatic welding machine, characterized in that the device 110 is provided.

The first roller (46) according to claim 1, wherein the second roller (52) is assembled to a rod (50) with a cam (54) with a handle (56) in the front and a fixing pin (48) in the center. Feeder for automatic welding machine, characterized in that can be in close contact with or separated from).

According to claim 2, The front of the rod 50 is provided with a control mechanism 57 for adjusting the adhesion between the first roller 46 and the second roller 52 by rotating the handle having a screw portion Feeder for automatic welding machine characterized in that.

The conveying apparatus for an automatic welding machine according to claim 1, wherein the guide roller (14) is made of a magnet.