KR200198800Y1

KR200198800Y1 - Media separator

Info

Publication number: KR200198800Y1
Application number: KR2020000012514U
Authority: KR
Inventors: 봉지영
Original assignee: 주식회사한틀시스템
Priority date: 2000-05-02
Filing date: 2000-05-02
Publication date: 2000-10-02

Abstract

본 고안은 현금 자동 입출금기 등에 사용되는 매체분리장치에 관한 것이다. 본 고안의 매체분리장치는 상부와 하부에 제1 회전축과 제2 회전축이 수평으로 설치되고 제1 회전축과 제2 회전축 사이에 제3 회전축이 수평으로 설치되며 제2 회전축의 후방에 제4 회전축이 수평으로 설치되어 있는 프레임과, 제 1 내지 제3 회전축을 회전시키는 단일의 모터를 갖는 구동수단과, 제1 회전축의 중앙에 장착되고 지폐의 이송을 개시하는 마찰패드를 갖는 한쌍의 마찰롤러와, 마찰롤러와 대응하는 위치의 제2 회전축의 중앙에 장착되며 지폐를 이송하는 인출패드를 갖는 한쌍의 인출롤러와, 인출롤러와 대응하는 위치의 제4 회전축에 장착되고 지폐의 하단을 지지하여 1매씩 분리하는 한쌍의 분리롤러와, 분리롤러를 지나는 지폐를 이송하는 이송수단과, 제3 회전축의 회전운동에 대하여 제4 회전축을 간헐회전운동시키는 간헐회전운동수단으로 구성된다. 본 고안에 의하면, 단일의 모터의 사용으로 구성이 단순하고, 가격이 저렴하며, 적은 동력의 사용으로 경제성이 뛰어난 효과가 있다. 또한, 지폐의 방출동작이 매우 원활하고 정확하게 수행되어 기계적 신뢰성이 확실히 보장되는 효과가 있다.The present invention relates to a media separation device used for automatic teller machines and the like. In the media separation device of the present invention, a first rotary shaft and a second rotary shaft are horizontally installed on the upper and lower portions, and a third rotary shaft is horizontally installed between the first and second rotary shafts, and a fourth rotary shaft is disposed behind the second rotary shaft. A pair of friction rollers having a frame provided horizontally, a driving means having a single motor for rotating the first to third rotation shafts, a friction pad mounted at the center of the first rotation shaft and starting conveying the bills; A pair of take-out rollers mounted at the center of the second rotating shaft at a position corresponding to the friction roller and having a take-out pad for conveying the bills, and a pair of take-out rollers mounted at the fourth rotating shaft at the position corresponding to the take-out roller and supporting the bottom of the bill A pair of separating rollers to be separated, a conveying means for conveying banknotes passing through the separating rollers, and an intermittent rotating motion means for intermittently rotating the fourth rotating shaft relative to the rotating motion of the third rotating shaft. It consists of. According to the present invention, the use of a single motor is simple in configuration, inexpensive, and has the effect of excellent economic efficiency by using less power. In addition, the ejection operation of the bill is very smooth and accurate, there is an effect that the mechanical reliability is surely guaranteed.

Description

Media Separator {MEDIA SEPARATOR}

본 고안은 현금 자동 입출금기 등에 사용되는 매체분리장치에 관한 것으로, 보다 상세하게는 단순한 구성에 의해 1매의 지폐를 효율적이고 정확하게 방출할 수 있는 매체분리장치에 관한 것이다.The present invention relates to a media separation device used for automatic teller machines and the like, and more particularly, to a media separation device capable of efficiently and accurately releasing a single bill by a simple configuration.

최근 거래자가 직접 금융거래를 실시할 수 있는 현금 자동 입출금기의 사용이 급증하고 있다. 현금 자동 입출금기에는 다수매의 지폐 또는 수표 등의 매체가 수납되어 있는 카세트로부터 지급이 승인된 지폐의 출금을 실행하는 매체분리장치가 설치되어 있다. 이와 같은 매체분리장치는 지폐의 방출동작에 있어서 완벽한 기계적 신뢰성을 확보할 수 있도록 구성되어야 한다.Recently, the use of automated teller machines, which allow traders to conduct direct financial transactions, has increased rapidly. The automatic teller machine is provided with a media separation device for carrying out the withdrawal of a banknote approved for payment from a cassette in which a medium such as a plurality of banknotes or checks is stored. Such a media separation device should be configured to ensure perfect mechanical reliability in the ejection operation of the bill.

종래 매체분리장치의 일예를 도 1에 의거하여 살펴보면, 프레임(10)의 상부와 하부에 제1 회전축(11)과 제2 회전축(12)이 수평으로 설치되어 있다. 제1 회전축(11)의 외주에 지폐(1)의 이송을 개시하는 마찰롤러(13)가 장착되어 있으며, 제2 회전축(12)의 외주에는 인출롤러(14)가 장착되어 있다. 프레임(10)의 일측에 입출금기 본체의 모터(15)가 배치되어 있고, 모터(15)의 구동축(15a)에는 구동기어(16)가 장착되어 있다.Referring to an example of the conventional media separation apparatus based on Figure 1, the first and second rotary shafts 11 and 12 are horizontally installed on the upper and lower portions of the frame 10. The friction roller 13 which starts conveyance of the banknote 1 is attached to the outer periphery of the 1st rotation shaft 11, and the draw-out roller 14 is attached to the outer periphery of the 2nd rotation shaft 12. As shown in FIG. The motor 15 of the teller machine main body is arranged on one side of the frame 10, and the drive gear 16 is attached to the drive shaft 15a of the motor 15.

또한, 구동기어(16)는 제2 회전축(12)을 회전시키는 종동기어(17)와 맞물려 있으며, 제2 회전축(12)의 구동풀리(18)는 제1 회전축(11)의 종동풀리(19)와 벨트(20)에 의해 연결된다. 종동기어(17)와 구동풀리(18) 사이에는 동력전달을 단속하는 전자클러치(21)와, 제2 회전축(12)의 회전을 구속하는 브레이크(22)가 설치되어 있다. 인출롤러(14)의 일측에 인출롤러(14)와 협동하여 지폐(1)를 1매씩 분리하는 분리롤러(23)가 설치되어 있고, 분리롤러(23)는 솔레노이드(24)의 구동력을 전달하는 링크기구(25)의 링크운동에 의해 간헐적으로 회전한다.In addition, the drive gear 16 is engaged with the driven gear 17 for rotating the second rotary shaft 12, the drive pulley 18 of the second rotary shaft 12 is the driven pulley 19 of the first rotary shaft (11). ) And the belt 20 are connected. Between the driven gear 17 and the drive pulley 18, an electromagnetic clutch 21 for intermittent power transmission and a brake 22 for restraining rotation of the second rotary shaft 12 are provided. On one side of the take-out roller 14 is provided with a separation roller 23 for separating the banknotes 1 in cooperation with the take-out roller 14, the separation roller 23 is to transmit the driving force of the solenoid 24 It rotates intermittently by the link motion of the link mechanism 25. FIG.

이와 같은 구성을 갖는 종래의 매체분리장치는 모터(15)의 구동에 의해 제1 회전축(11)과 제2 회전축(12)이 병행하여 회전되고, 마찰롤러(13)의 회전에 의해 지폐(1)의 이송이 개시되며, 인출롤러(14)와 분리롤러(23)의 협동에 의해 1매의 지폐(1)가 방출된다. 전자클러치(21)는 종동기어(17)와 구동풀리(18) 사이의 동력전달을 단속하여 인출롤러(14)의 회전을 단속하고, 브레이크(22)는 지폐(1)의 방출 후 제2 회전축(12)을 강제로 정지시킨다.In the conventional media separation device having such a configuration, the first rotary shaft 11 and the second rotary shaft 12 are rotated in parallel by the driving of the motor 15, and the banknote 1 is rotated by the friction roller 13. ) Transfer is started, and one banknote 1 is discharged by cooperation of the take-out roller 14 and the separation roller 23. The electromagnetic clutch 21 interrupts the rotation of the drawing roller 14 by intermittent the power transmission between the driven gear 17 and the driving pulley 18, and the brake 22 has a second rotating shaft after the banknote 1 is discharged. (12) is forcibly stopped.

그러나, 종래기술의 매체분리장치에 있어서는, 모터(15) 이외에도 고가의 부품인 전자클러치(21), 브레이크(22)와 솔레노이드(24)의 사용으로 인하여 가격이 비싸고 구성이 복잡할 뿐만 아니라, 동력의 소모가 많은 문제가 있었다. 또한, 모터(15)가 매체분리장치와 별도로 입출금기 본체에 설치되기 때문에 구동기어(16)와 종동기어(17)를 맞물리기 위해서는 입출금기 본체와 매체분리장치를 정확하게 제작해야 하나, 그 제작이 용이하지 않은 문제가 있다.However, in the media separation device of the prior art, the use of the electronic clutch 21, the brake 22, and the solenoid 24, which are expensive components in addition to the motor 15, is expensive and complicated in construction, There was a lot of exhausting problems. In addition, since the motor 15 is installed in the teller machine main body separately from the media separating device, in order to engage the drive gear 16 and the driven gear 17, it is necessary to accurately manufacture the teller machine main body and the media separating device. There is no problem.

한편, 인출롤러(14)와 분리롤러(23)에 의해 분리되어 방출되는 지폐(1)는 사행이송으로 인하여 관련구동부품들과 간섭되기 쉬우며, 그에 따라 오동작과 지폐(1)의 손상이 빈번하였다. 특히, 지폐(1)의 양단이 구겨져 있을 경우 오동작과 손상은 매체분리장치의 사용에 상당한 지장을 주고 있다. 그러나, 종래기술의 매체분리장치에는 지폐(1)의 사행이송을 방지하고 정확하게 방출할 수 있는 구성이 제공되어 있지 않아 오동작과 지폐(1)의 손상 문제가 상존하고 있다. 따라서, 지폐(1)의 사행이송으로 인한 오동작과 손상을 방지할 수 있는 매체분리장치의 개발이 절실히 요구되고 있다.On the other hand, the bill 1 separated and discharged by the withdrawal roller 14 and the separation roller 23 is likely to interfere with the related driving parts due to meandering, and thus malfunction and damage of the bill 1 are frequently caused. It was. In particular, when both ends of the bill (1) is crumpled, malfunction and damage is a significant obstacle to the use of the media separator. However, the conventional media separation apparatus is not provided with a configuration that prevents meandering of the banknote 1 and accurately discharges it, and thus problems of malfunction and damage of the banknote 1 exist. Therefore, there is an urgent need for the development of a media separation apparatus that can prevent malfunction and damage due to meandering of the banknote 1.

본 고안은 상기한 바와 같은 종래의 제반 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로서, 본 고안의 목적은 단순한 구성에 의해 가격이 저렴하고, 적은 동력의 사용으로 경제성이 뛰어난 매체분리장치를 제공하는데 있다.The present invention has been made to solve the above-mentioned conventional problems, and an object of the present invention is to provide a media separation device having a low cost and simple economical use of a small power by a simple configuration.

본 고안의 다른 목적은 프레임에 단일의 모터가 일체로 설치됨으로써 동력전달체계가 단순해질 뿐만 아니라, 단순한 구성에 의해서도 지폐의 방출동작에 완벽한 기계적 신뢰성이 보장되는 매체분리장치를 제공하는데 있다.Another object of the present invention is to provide a media separation device that is not only simplified the power transmission system by being installed in a single motor integrally to the frame, but also ensures a complete mechanical reliability in the ejection operation of the bill even by a simple configuration.

도 1은 종래의 매체분리장치를 개략적으로 나타낸 측면도,1 is a side view schematically showing a conventional media separation device;

도 2는 본 고안에 따른 매체분리장치를 나타낸 정면도,2 is a front view showing a media separation apparatus according to the present invention,

도 3은 본 고안에 따른 매체분리장치를 나타낸 저면도,Figure 3 is a bottom view showing a media separation device according to the present invention,

도 4는 본 고안에 따른 매체분리장치의 구동수단을 나타낸 측면도,Figure 4 is a side view showing the drive means of the media separation apparatus according to the present invention,

도 5는 본 고안에 따른 매체분리장치의 마찰롤러, 인출롤러와 분리롤러의 구성을 나타낸 측면도,Figure 5 is a side view showing the configuration of the friction roller, the extraction roller and the separation roller of the media separation apparatus according to the present invention,

도 6은 도 5의 작동을 설명하기 위하여 개략적으로 나타낸 측면도,FIG. 6 is a side view schematically illustrating the operation of FIG. 5; FIG.

도 7은 본 고안에 따른 매체분리장치의 인출롤러와 분리롤러 사이에 지폐가 개재되어 있는 상태를 나타낸 정면도,7 is a front view showing a state in which a banknote is interposed between the withdrawal roller and the separation roller of the media separation apparatus according to the present invention,

도 8은 본 고안에 따른 매체분리장치의 간헐회전운동수단을 나타낸 측면도,8 is a side view showing the intermittent rotation means of the media separation device according to the present invention,

도 9는 간헐회전운동수단의 작동레버의 작동을 나타낸 측면도이다.9 is a side view showing the operation of the operating lever of the intermittent rotary motion means.

♣ 도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명 ♣♣ Explanation of symbols for the main parts of the drawing ♣

30: 프레임 33: 제1 회전축30: frame 33: first rotating shaft

34: 제2 회전축 35: 제3 회전축34: second rotating shaft 35: third rotating shaft

36: 제4 회전축 40: 모터36: fourth rotating shaft 40: motor

41: 제1 기어열 46: 벨트전동기구41: first gear train 46: belt transmission mechanism

49: 제2 기어열 60: 마찰롤러49: second gear train 60: friction roller

61: 마찰패드 62: 인출롤러61: friction pad 62: pull out roller

63: 인출패드 64: 이송롤러63: withdrawal pad 64: feed roller

65: 보조이송롤러 66: 분리롤러65: auxiliary feed roller 66: separation roller

70: 상부가이드 73: 하부가이드70: upper guide 73: lower guide

80: 간헐회전운동기구 81: 편심캠80: intermittent rotation exercise mechanism 81: eccentric cam

82: 작동레버 83: 제1 일방향 베어링82: operating lever 83: first one-way bearing

84: 아암 85: 제2 일방향 베어링84: arm 85: second one-way bearing

90: 이송기구 91: 탄성설치판90: transfer mechanism 91: elastic mounting plate

92: 제1 아이들롤러 93: 제2 아이들롤러92: first idler roller 93: second idler roller

이와 같은 목적을 달성하기 위한 본 고안의 특징은, 상부와 하부에 제1 회전축과 제2 회전축이 수평으로 설치되고, 제1 회전축과 제2 회전축 사이에 제3 회전축이 수평으로 설치되며, 제2 회전축의 후방에 제4 회전축이 수평으로 설치되어 있는 프레임과; 제 1 내지 제3 회전축을 회전시키는 단일의 모터를 갖는 구동수단과; 제1 회전축의 중앙에 장착되고, 지폐의 이송을 개시하는 마찰패드를 갖는 한쌍의 마찰롤러와; 마찰롤러와 대응하는 위치의 제2 회전축의 중앙에 장착되며, 지폐를 이송하는 인출패드를 갖는 한쌍의 인출롤러와; 인출롤러와 대응하는 위치의 제4 회전축에 장착되고, 지폐의 하단을 지지하여 1매씩 분리하는 한쌍의 분리롤러와; 분리롤러를 지나는 지폐를 이송하는 이송수단과; 제3 회전축의 회전운동에 대하여 제4 회전축을 간헐회전운동시키는 간헐회전운동수단을 포함하는 매체분리장치에 있다.Features of the present invention for achieving the above object, the first and second rotary shafts are horizontally installed on the upper and lower, the third rotary shaft is horizontally installed between the first and second rotary shafts, the second A frame in which a fourth rotating shaft is horizontally installed behind the rotating shaft; Drive means having a single motor for rotating the first to third rotary shafts; A pair of friction rollers mounted at the center of the first rotating shaft and having friction pads for starting the transfer of bills; A pair of take-out rollers mounted at the center of the second rotating shaft at a position corresponding to the friction roller, and having a take-out pad for transferring bills; A pair of separation rollers mounted on a fourth rotating shaft at a position corresponding to the take-out roller, and supporting the lower ends of the banknotes and separating them one by one; Transfer means for transferring the banknote passing through the separation roller; And an intermittent rotation movement means for intermittently rotating the fourth rotation shaft with respect to the rotation movement of the third rotation shaft.

이하, 본 고안에 따른 매체분리장치에 대한 바람직한 실시예를 첨부된 도면들에 의거하여 상세하게 설명한다.Hereinafter, a preferred embodiment of a media separation apparatus according to the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 2 내지 도 9는 본 고안에 따른 매체분리장치를 설명하기 위하여 나타낸 도면들이다.2 to 9 are diagrams for explaining the media separation apparatus according to the present invention.

먼저, 도 2 및 도 3을 참조하면, 본 고안의 매체분리장치의 프레임(30)은 소정의 간격을 두고 양립하는 제1 사이드패널(31)과 제2 사이드패널(32)을 구비한다. 제1 및 제2 사이드패널(31, 32)의 내측 상부와 하부에 제1 회전축(33)과 제2 회전축(34)이 수평으로 설치되어 있으며, 제1 회전축(33)과 제2 회전축(34) 사이에는 제3 회전축(35)이 수평으로 설치되어 있다. 그리고, 제2 회전축(34)의 후방에 제4 회전축(36)이 수평으로 설치되어 있다.First, referring to FIGS. 2 and 3, the frame 30 of the media separation device of the present invention includes a first side panel 31 and a second side panel 32 that are compatible at predetermined intervals. The first rotary shaft 33 and the second rotary shaft 34 are horizontally installed on the inner upper and lower portions of the first and second side panels 31 and 32, and the first rotary shaft 33 and the second rotary shaft 34 are provided. The third rotation shaft 35 is horizontally disposed between the two and three rotation axes. And the 4th rotating shaft 36 is provided horizontally behind the 2nd rotating shaft 34. As shown in FIG.

도 4에는 제1 내지 제3 회전축(33∼35)을 회전시키기 위한 구동수단이 나타나 있다. 도 2 및 도 3을 참고로 하여 도 4의 구동수단을 살펴보면, 제1 사이드패널(31)의 일단에 모터(40)가 장착되고, 모터(40)의 구동력은 제1 기어열(41)과 벨트전동기구(46)에 의해 제3 회전축(35)에 전달된다. 제1 기어열(41)은 모터(40)의 구동축(40a)에 장착되는 구동기어(42)와, 이 구동기어(42)와 맞물려 제1 사이드패널(31)의 고정축(43)을 중심으로 회전되는 기어(44a)와 풀리(44b)를 갖는 구동풀리기어(44)로 구성된다. 구동풀리기어(44)의 측면에는 풀리(44b)의 원주방향으로 8개의 감지구멍(44c)이 등간격으로 형성되어 있다. 센서(45)는 구동풀리기어(44)의 회전에 따라 감지구멍(44c)의 수를 감지하여 구동풀리기어(44)의 회전수를 검출하고 그 검출신호에 따라 모터(40)의 회전수를 제어한다. 벨트전동기구(46)는 구동풀리기어(44)의 풀리(44b)와 제3 회전축(35)에 장착되어 있는 종동풀리(47)를 연결하는 벨트(48)로 구성된다.4 shows driving means for rotating the first to third rotary shafts 33 to 35. Referring to the driving means of FIG. 4 with reference to FIGS. 2 and 3, the motor 40 is mounted at one end of the first side panel 31, and the driving force of the motor 40 is determined by the first gear train 41 and the first gear train 41. It is transmitted to the third rotation shaft 35 by the belt transmission mechanism 46. The first gear train 41 has a drive gear 42 mounted to the drive shaft 40a of the motor 40 and a fixed shaft 43 of the first side panel 31 in engagement with the drive gear 42. It consists of a drive pulley gear 44 having a gear 44a and a pulley 44b rotated. Eight sensing holes 44c are formed on the side surface of the drive pulley gear 44 at equal intervals in the circumferential direction of the pulley 44b. The sensor 45 detects the number of detection holes 44c in accordance with the rotation of the drive pulley gear 44 to detect the number of rotations of the drive pulley gear 44 and adjusts the number of rotations of the motor 40 in accordance with the detection signal. To control. The belt transmission mechanism 46 is comprised of the belt 48 which connects the pulley 44b of the drive pulley gear 44 and the driven pulley 47 attached to the 3rd rotating shaft 35. As shown in FIG.

또한, 제3 회전축(35)의 회전력은 제2 기어열(49)에 의해 제1 회전축(33)과 제2 회전축(34)에 전달된다. 제2 기어열(49)은 제3 회전축(35)에 장착되는 아이들기어(50)와, 이 아이들기어(50)와 맞물려 회전되도록 제1 회전축(33)과 제2 회전축(34) 각각에 장착되어 있는 제1 기어(51)와 제2 기어(52)로 구성된다. 제1 회전축(33)과 제2 회전축(34)은 제2 기어열(49)에 의해 시계방향으로 회전된다.In addition, the rotational force of the third rotation shaft 35 is transmitted to the first rotation shaft 33 and the second rotation shaft 34 by the second gear train 49. The second gear train 49 is mounted to each of the idle gear 50 mounted to the third rotary shaft 35 and each of the first rotary shaft 33 and the second rotary shaft 34 so as to rotate in engagement with the idle gear 50. It consists of the 1st gear 51 and the 2nd gear 52 which are provided. The first rotation shaft 33 and the second rotation shaft 34 are rotated clockwise by the second gear train 49.

도 2, 도 5 및 도 6에 보이는 바와 같이, 제1 회전축(33)의 중앙에 지폐(1)의 이송을 개시하는 한쌍의 마찰롤러(60)가 소정의 간격을 두고 장착되어 있다. 마찰롤러(60)의 외주에는 4개의 톱니(61a)가 마찰롤러(60)의 원주방향을 따라 형성되어 있는 유연성을 갖는 마찰패드(61)가 부분적으로 부착되어 있다. 마찰패드(61)의 톱니(61a)는 그 중앙이 마찰롤러(60)의 반경방향으로 돌출되어 지폐(1)에 큰 마찰력을 부여한다. 따라서, 마찰롤러(60)의 마찰패드(61)에 의해 지폐(1)의 이송 개시가 확실하게 이루어지고, 마찰롤러(60)의 1회전으로 인하여 1매의 지폐(1)가 이송된다. 본 고안의 매체분리장치에 있어서 지폐(1)는 카세트(2)에 수직으로 정렬되어 수납되며, 카세트(2)에 정렬되어 있는 지폐(1)는 푸셔(3)에 의해 마찰롤러(60)에 대하여 바이어스된다.As shown in FIG. 2, FIG. 5, and FIG. 6, the pair of friction rollers 60 which start transfer of the banknote 1 in the center of the 1st rotating shaft 33 is attached at predetermined intervals. On the outer circumference of the friction roller 60, four teeth 61a are partially attached to the friction pad 61 having flexibility, which is formed along the circumferential direction of the friction roller 60. The teeth 61a of the friction pad 61 protrude in the radial direction of the friction roller 60 to impart a large frictional force to the bill 1. Therefore, the transfer start of the banknote 1 is made reliably by the friction pad 61 of the friction roller 60, and one banknote 1 is conveyed by one rotation of the friction roller 60. As shown in FIG. In the media separating device of the present invention, the banknote 1 is housed vertically aligned with the cassette 2, and the banknote 1 aligned with the cassette 2 is attached to the friction roller 60 by the pusher 3. Biased against.

또한, 마찰롤러(60)와 대응하는 위치의 제2 회전축(34)의 중앙에 한쌍의 인출롤러(62)가 장착되어 있다. 인출롤러(62)의 양단과 중앙에는 지폐(1)에 밀착되는 3개의 밀착부(62a)가 돌출되어 형성되며, 밀착부(62a)의 외주에는 다수의 톱니(63a)가 인출롤러(62)의 원주방향을 따라 형성되어 있는 유연성을 갖는 인출패드(63)가 부분적으로 부착되어 있다. 인출롤러(62)의 1회전으로 인하여 1매의 지폐(1)가 인출되어 이송된다. 인출패드(63)의 톱니(63a)는 지폐(1)에 큰 마찰력을 부여하는 것은 물론이고, 지폐(1)의 미끄러짐(Slipping)이나 들러붙음(Sticking)을 방지한다.In addition, a pair of take-out rollers 62 are attached to the center of the second rotating shaft 34 at the position corresponding to the friction roller 60. At both ends and the center of the take-out roller 62, three contact portions 62a are formed to protrude from the bill 1, and a plurality of teeth 63a are formed at the outer circumference of the contact portion 62a. A takeout pad 63 having a flexibility formed along the circumferential direction of is partially attached. Due to one rotation of the withdrawal roller 62, one banknote 1 is taken out and conveyed. The teeth 63a of the take-out pad 63 not only impart great frictional force to the bill 1, but also prevent slipping and sticking of the bill 1.

한쌍의 인출롤러(62)의 좌우와 그 사이에는 지폐(1)의 좌우와 중앙에 밀착되는 이송수단으로 3개의 이송롤러(64)가 배치되어 있으며, 이들 이송롤러(64)는 인출롤러(62)에 의한 지폐(1)의 이송을 보조하고 사행이송을 방지한다. 좌우측 이송롤러(64) 사이의 거리는 지폐(1)의 폭보다 좁게 유지되어 있으며, 이에 따라 지폐(1)의 좌우단은 좌우측 이송롤러(64)로부터 벗어난다. 좌우측 이송롤러(64)의 외측에 한쌍의 보조이송롤러(65)가 배치되어 있고, 보조이송롤러(65)의 직경은 이송롤러(64)보다 작게 형성되어 있다. 보조이송롤러(65)는 좌우단이 구겨져 있거나 또는 꺾여져 있는 지폐(1)의 이송을 안내하고 사행이송을 방지한다.Three conveying rollers 64 are disposed between the left and right sides of the pair of take-out rollers 62 and between the left and right sides and the center of the banknote 1, and these conveying rollers 64 have the withdrawal rollers 62. Assist the transfer of bills (1) by) and prevent meandering. The distance between the left and right conveying rollers 64 is kept narrower than the width of the banknote 1, whereby the left and right ends of the banknote 1 are deviated from the left and right conveying rollers 64. A pair of auxiliary feed rollers 65 are disposed outside the left and right feed rollers 64, and the diameter of the auxiliary feed rollers 65 is smaller than that of the feed rollers 64. The auxiliary feed roller 65 guides the transfer of the banknote 1 in which the left and right ends are crumpled or folded and prevent meandering.

한편, 인출롤러(62)와 대응하는 위치의 제4 회전축(36)에는 인출롤러(62)와 협동하여 지폐(1)를 1매씩 분리하는 한쌍의 분리롤러(66)가 장착되어 있으며, 분리롤러(66)의 외주 양단에는 인출롤러(62)의 밀착부(62a) 사이에 위치되어 지폐(1)에 밀착되는 밀착부(66a)가 돌출되어 형성된다. 분리롤러(66)의 외주 상부에는 도 6에 명확히 보이는 바와 같이 지폐(1)의 하단이 지지되어 수직하게 세워져 정렬되고, 이 지폐(1)는 마찰롤러(60)의 회전으로 인하여 이송이 개시되어 분리롤러(66)에 의해 1매씩 분리된 후 인출롤러(62)와 분리롤러(66) 사이에 진입된다.On the other hand, on the fourth rotating shaft 36 corresponding to the take-out roller 62, a pair of separation rollers 66, which separates the bills 1 one by one in cooperation with the take-out roller 62, are mounted. At both ends of the outer circumference of 66, the contact portion 66a, which is located between the contact portions 62a of the take-out roller 62 and is in close contact with the banknote 1, is formed to protrude. As shown clearly in FIG. 6, the lower end of the banknote 1 is supported and erected vertically on the outer periphery of the separation roller 66, and the banknote 1 is started to be transported due to the rotation of the friction roller 60. After being separated one by one by the separation roller 66, it enters between the withdrawal roller 62 and the separation roller 66.

도 7에 보이는 바와 같이, 지폐(1)는 서로 교차되어 있는 인출롤러(62)의 밀착부(62a)와 분리롤러(66)의 밀착부(66a)의 협동에 의해 이송되어 방출된다. 즉, 인출롤러(62)의 밀착부(62a)와 분리롤러(66)의 밀착부(66a)는 서로 맞물리는 형태로 협동함으로써 지폐(1)를 1매씩 이송하여 방출한다.As shown in FIG. 7, the banknote 1 is conveyed and discharge | released by the cooperation of the contact | adherence part 62a of the withdrawal roller 62 and the contact part 66a of the separation roller 66 which mutually crossed. That is, the contact part 62a of the take-out roller 62 and the contact part 66a of the separation roller 66 cooperate with each other in the form of meshing, and convey and discharge the banknote 1 one by one.

도 2 내지 도 6에 보이는 바와 같이, 제 1 및 제2 사이드패널(31, 32)의 전면 하부에 상부가이드(70)가 설치되고, 상부가이드(70)의 하부에는 지폐(1)의 방출을 안내하는 탄성안내판(71)이 형성된다. 인출롤러(62)의 하부에는 제1 및 제2 사이드패널(31, 32)의 후방에서 전방까지 인출롤러(62)의 반경방향으로 지폐(1)의 방출통로(72)를 형성하는 제2 가이드(73)가 설치된다. 상부가이드(70)와 제2 가이드(73)의 선단 사이에는 제1 및 제2 사이트패널(31, 32)의 하부에 위치되는 지폐(1)의 출구(74)가 형성되어 있다.As shown in Figure 2 to 6, the upper guide 70 is installed in the lower front of the first and second side panels (31, 32), the lower portion of the upper guide 70 to release the bill (1) An elastic guide plate 71 for guiding is formed. On the lower part of the withdrawal roller 62, the 2nd guide which forms the discharge passage 72 of the banknote 1 in the radial direction of the withdrawal roller 62 from the back of the 1st and the 2nd side panel 31,32 to the front. 73 is installed. An outlet 74 of the banknote 1 positioned below the first and second site panels 31 and 32 is formed between the upper guide 70 and the tip of the second guide 73.

도 3, 도 8 및 도 9를 참조하면, 제4 회전축(36)은 간헐회전운동기구(80)에 의해 시계방향으로 간헐회전운동한다. 간헐회전운동기구(80)는 제2 사이드패널(32)을 관통하는 제3 회전축(35)의 끝단에 장착되는 편심캠(81)과, 이 편심캠(81)의 캠운동을 제4 회전축(36)에 전달할 수 있도록 제4 회전축(36)과 작동적으로 연결되어 있는 작동레버(82)와, 제4 회전축(36)과 작동레버(82) 사이에 개재되어 작동레버(82)의 회전운동을 제4 회전축(36)에 일방향으로 전달하는 제1 일방향 베어링(83)으로 구성된다. 작동레버(82)의 일단에는 편심캠(81)의 외주에 지지되는 한쌍의 다리(82a)가 연장되어 형성된다. 제1 일방향 베어링(83)은 작동레버(82)의 정역회전운동에 대하여 제4 회전축(36)의 시계방향으로의 회전만을 허용한다.3, 8, and 9, the fourth rotation shaft 36 intermittently rotates in the clockwise direction by the intermittent rotation movement mechanism 80. The intermittent rotary motion mechanism 80 has an eccentric cam 81 mounted at the end of the third rotary shaft 35 passing through the second side panel 32, and the cam motion of the eccentric cam 81 is controlled by the fourth rotary shaft ( The operating lever 82 is operatively connected to the fourth rotary shaft 36 and the fourth rotary shaft 36 and the operating lever 82 so as to be transmitted to the rotational movement of the operating lever 82 It is composed of a first one-way bearing (83) for transmitting in one direction to the fourth rotating shaft (36). One end of the operating lever 82 is formed by extending a pair of legs 82a supported on the outer circumference of the eccentric cam 81. The first one-way bearing 83 allows only the rotation of the fourth rotating shaft 36 in the clockwise direction with respect to the forward and reverse rotation of the actuating lever 82.

또한, 간헐회전운동기구(80)는 제2 가이드(73)에 고정되어 있는 아암(84)과, 제4 회전축(36)과 아암(84) 사이에 개재되어 제4 회전축(36)의 시계방향으로의 회전만을 허용하는 제2 일방향 베어링(85)을 포함한다.In addition, the intermittent rotary motion mechanism 80 is interposed between the arm 84 fixed to the second guide 73 and the fourth rotary shaft 36 and the arm 84 in the clockwise direction of the fourth rotary shaft 36. And a second one-way bearing 85 allowing only rotation therein.

도 3, 도 4 및 도 6을 살펴보면, 본 고안의 매체분리장치는 이송롤러(64)와 협동하여 지폐(1)를 이송시키는 이송수단으로 이송기구(90)를 구비한다. 이송기구(90)는 이송롤러(64)와 대응하는 위치의 제2 가이드(73)의 하면에 고정적으로 설치되는 대략 'L'자 형상의 탄성설치판(91)과, 이 탄성설치판(91)의 양단에 각각 회전가능하게 장착되고 이송롤러(64)와 협동하여 지폐(1)를 이송시키는 제1 아이들롤러(92)와 제2 아이들롤러(93)로 구성된다.Referring to Figures 3, 4 and 6, the media separation device of the present invention is provided with a transport mechanism 90 as a transport means for transporting the bill (1) in cooperation with the transport roller (64). The transport mechanism 90 includes an elastic installation plate 91 having an approximately 'L' shape fixedly installed on the lower surface of the second guide 73 at a position corresponding to the transport roller 64, and the elastic installation plate 91. It is composed of a first idler roller 92 and a second idler roller 93 rotatably mounted at both ends of the) and in cooperation with the transfer roller 64 to transfer the bill (1).

지금부터는 본 고안에 따른 매체분리장치에 대한 작동을 설명한다.The following describes the operation of the media separation device according to the present invention.

도 2, 도 4 및 도 6을 참조하면, 모터(40)의 구동력은 제1 기어열(41)과 벨트전동기구(46)에 의해 제3 회전축(35)에 전달되고, 제3 회전축(35)의 회전력은 제2 기어열(49)에 의해 제1 회전축(33)과 제2 회전축(34)에 전달된다.2, 4, and 6, the driving force of the motor 40 is transmitted to the third rotation shaft 35 by the first gear train 41 and the belt transmission mechanism 46, and the third rotation shaft 35. ) Is transmitted to the first rotation shaft 33 and the second rotation shaft 34 by the second gear train 49.

제1 회전축(33)의 회전으로 인하여 마찰롤러(60)가 회전되고, 마찰롤러(60)의 마찰패드(61)는 그 외주에 접촉되어 있던 첫번째 지폐(1)의 표면에 큰 마찰력을 부여하여 이송을 개시한다. 마찰롤러(60)의 회전으로 인하여 이송이 개시된 첫번째 지폐(1)의 하단은 인출롤러(62)와 분리롤러(66) 사이에 기재된다. 첫번째 지폐(1)의 이송이 개시된 후, 두번째 지폐(1)의 하단은 분리롤러(66)의 외주 상부에 지지되어 수직하게 세워진 상태에서 마찰롤러(60)의 외주에 접촉하게 된다. 이 상태에서는 두번째 지폐(1)와 마찰롤러(60) 사이에 미끄러짐이 발생되므로, 두번째 지폐(1)는 이송되지 못한다. 즉, 지폐(1)는 마찰롤러(60)의 마찰패드(61)와 접촉하였을 때 마찰패드(61)의 마찰력을 부여받아 이송되며 마찰롤러(60)의 외주에 접촉하였을 때는 미끄러짐에 의해 이송되지 못한다. 이 결과, 인출롤러(62)의 1회전에 의해 1매의 지폐(1)만이 인출되어 인출롤러(62)와 분리롤러(66) 사이를 통과할 수 있다.Due to the rotation of the first rotary shaft 33, the friction roller 60 is rotated, and the friction pad 61 of the friction roller 60 imparts a great frictional force to the surface of the first banknote 1 which has been in contact with the outer circumference thereof. Start the transfer. Due to the rotation of the friction roller 60, the lower end of the first banknote 1 whose transfer is started is described between the withdrawal roller 62 and the separation roller 66. After the transfer of the first banknote 1 is initiated, the lower end of the second banknote 1 is supported on the upper portion of the outer circumference of the separation roller 66 and is in contact with the outer circumference of the friction roller 60 in a vertical position. In this state, since slip occurs between the second banknote 1 and the friction roller 60, the second banknote 1 cannot be transferred. That is, the banknote 1 is conveyed by the frictional force of the friction pad 61 when it is in contact with the friction pad 61 of the friction roller 60, and is not transported by sliding when it is in contact with the outer circumference of the friction roller 60. can not do it. As a result, only one banknote 1 is taken out by one rotation of the takeout roller 62 and can pass between the takeout roller 62 and the separation roller 66.

한편, 마찰롤러(60)의 회전과 병행하여 인출롤러(62)가 회전되고, 인출롤러(62)의 인출패드(63)는 인출롤러(62)와 분리롤러(66) 사이에 진입되어 있는 지폐(1)의 표면에 큰 마찰력을 부여하여 지폐(1)를 이송한다. 이후, 인출롤러(62)의 회전에 의해 인출패드(63)가 지폐(1)와 접촉하지 않는 위치로 가면, 인출롤러(62)의 밀착부(62a)와 분리롤러(66)의 밀착부(66a)는 서로 맞물리는 형태로 지폐(1)를 이송한다. 보조이송롤러(65)는 구겨져 있거나 또는 꺾여져 있는 지폐(1)의 좌우단을 지지하여 이송을 안내하고 사행이송을 방지한다. 따라서, 지폐(1)가 이송되는 과정에서 찢어지는 등의 손상으로부터 보호된다.Meanwhile, in parallel with the rotation of the friction roller 60, the withdrawal roller 62 is rotated, and the withdrawal pad 63 of the withdrawal roller 62 enters between the withdrawal roller 62 and the separation roller 66. A large frictional force is applied to the surface of (1), and the banknote 1 is conveyed. Thereafter, when the withdrawal pad 63 is moved to a position where the withdrawal pad 63 does not come into contact with the banknote 1 by the rotation of the withdrawal roller 62, the adhesion portion 62a of the withdrawal roller 62 and the adhesion portion of the separation roller 66 ( 66a conveys the banknote 1 in the form of meshing with each other. The subsidiary feed roller 65 supports the left and right ends of the crumpled or folded banknote 1 to guide the transfer and prevent meandering. Therefore, the banknote 1 is protected from damage such as torn in the process of being conveyed.

다음으로, 인출롤러(62)의 회전에 의하여 이송되던 지폐(1)는 이송롤러(64)와 방출안내기구(90)의 제1 아이들롤러(92) 사이에 개재된 후, 제1 아이들롤러(92)를 지나 제2 아이들롤러(93)를 통과하게 된다. 제1 아이들롤러(92)와 제2 아이들롤러(93)는 탄성설치판(91)의 탄성에 의해 이송롤러(64)에 대하여 바이어스되며, 이송롤러(64)의 회전과 제1 및 제2 아이들롤러(92, 93)의 마찰에 의해 지폐(1)는 원활하게 이송된다. 이러한 이송롤러(64)는 3개가 인출롤러(62)의 좌우와 그 사이에 3개가 배치되어 인출롤러(62)에 의한 지폐(1)의 이송을 보조하고 사행이송을 방지한다. 따라서, 지폐(1)의 방출동작이 매우 원활하고 정확하게 수행된다. 이송롤러(64)와 제2 아이들롤러(93)를 지난 지폐(1)는 상부가이드(70)와 하부가이드(73)의 사이에 형성되어 있는 출구(74)를 통하여 방출된다.Next, the banknote 1 conveyed by the rotation of the take-out roller 62 is interposed between the transfer roller 64 and the first idle roller 92 of the discharge guide mechanism 90, and then the first idle roller ( After passing through the second idle roller (93). The first idler roller 92 and the second idler roller 93 are biased with respect to the feed roller 64 by the elasticity of the elastic mounting plate 91, the rotation of the feed roller 64 and the first and second idlers. The banknote 1 is smoothly conveyed by the friction of the rollers 92 and 93. Three of these transfer rollers 64 are arranged on the left and right sides of the take-out roller 62 and therebetween to assist the transfer of the bill 1 by the take-out roller 62 and prevent meandering. Therefore, the discharging operation of the banknote 1 is performed very smoothly and accurately. The banknote 1 passing through the feed roller 64 and the second idle roller 93 is discharged through an outlet 74 formed between the upper guide 70 and the lower guide 73.

도 3, 도 8 및 도 9를 참조하면, 제3 회전축(35)의 회전으로 인하여 편심캠(81)이 회전되면, 편심캠(81)의 캠운동에 의해 작동레버(82)는 정역회전운동한다. 제1 일방향 베어링(83)은 작동레버(82)의 정역회전운동에 대하여 제4 회전축(36)의 시계방향으로의 회전만을 허용한다. 즉, 제1 일방향 베어링(83)은 작동레버(82)가 반시계방향으로 회전할 때는 제4 회전축(36)에 대하여 공회전되며, 작동레버(82)가 시계방향으로 회전할 때는 제4 회전축(36)과 작동레버(82)를 병행시켜 회전시킨다. 따라서, 제4 회전축(36)은 작동레버(82)의 회전각도에 대응하는 시계방향으로 회전된다. 그리고, 제2 일방향 베어링(85)도 제1 일방향 베어링(83)과 마찬가지로 제4 회전축(36)의 시계방향으로의 회전만을 허용한다. 이와 같은 작동레버(82)의 반복적인 정역회전운동으로 인하여 제4 회전축(36)이 시계방향으로 간헐회전운동하고, 분리롤러(66)도 시계방향으로 간헐회전운동한다. 이 결과, 지폐(1)의 하단이 지지되어 마모되는 분리롤러(66)의 수명을 연장할 수 있다.3, 8 and 9, when the eccentric cam 81 is rotated due to the rotation of the third rotary shaft 35, the operating lever 82 is a forward and reverse rotation movement by the cam motion of the eccentric cam 81 do. The first one-way bearing 83 allows only the rotation of the fourth rotating shaft 36 in the clockwise direction with respect to the forward and reverse rotation of the actuating lever 82. That is, the first one-way bearing 83 is idling with respect to the fourth rotary shaft 36 when the operating lever 82 rotates counterclockwise, and the fourth rotary shaft (when the operating lever 82 rotates clockwise). 36) and the operating lever 82 is rotated in parallel. Accordingly, the fourth rotation shaft 36 is rotated clockwise corresponding to the rotation angle of the operation lever 82. And like the 1st one-way bearing 83, the 2nd one-way bearing 85 allows only the rotation of the 4th rotating shaft 36 to clockwise rotation. Due to the repeated forward and reverse rotation of the operation lever 82, the fourth rotary shaft 36 intermittently rotates clockwise, and the separation roller 66 also intermittently rotates clockwise. As a result, it is possible to extend the life of the separation roller 66 which is supported by the lower end of the banknote 1.

상기한 실시예는 본 고안의 바람직한 실시예를 설명한 것에 불과하고, 본 고안의 권리범위는 예시한 실시예에 한정되는 것은 아니며 등록청구범위내에서 적절하게 변경가능한 것이다. 예를 들어 본 고안의 실시예에 구체적으로 나타난 각 구성 요소의 형상 및 구조는 변형하여 실시할 수 있는 것이다.The above embodiment is merely described a preferred embodiment of the present invention, the scope of the present invention is not limited to the illustrated embodiment and can be appropriately changed within the scope of the registration claims. For example, the shape and structure of each component specifically shown in the embodiment of the present invention can be modified.

이상에서 설명한 바와 같이 본 고안에 따른 매체분리장치에 의하면, 단일의 모터의 채용으로 구성이 단순하고, 가격이 저렴하며, 적은 동력의 사용으로 경제성이 뛰어난 효과가 있다. 또한, 지폐의 방출동작이 매우 원활하고 정확하게 수행되어 기계적 신뢰성이 확실히 보장되는 효과가 있다.As described above, according to the media separation device according to the present invention, the configuration is simple by employing a single motor, the price is low, and the economic efficiency is excellent due to the use of less power. In addition, the ejection operation of the bill is very smooth and accurate, there is an effect that the mechanical reliability is surely guaranteed.

Claims

A first rotating shaft and a second rotating shaft are horizontally installed at an upper portion and a lower portion, and a third rotating shaft is horizontally installed between the first rotating shaft and the second rotating shaft, and a fourth rotating shaft is horizontally disposed behind the second rotating shaft. A frame installed;

Drive means having a single motor for rotating the first to third rotary shafts;

A pair of friction rollers mounted at the center of the first rotating shaft and having friction pads for starting the transfer of bills;

A pair of take-out rollers mounted at the center of the second rotation shaft at a position corresponding to the friction roller, and having a take-out pad for transferring the bills;

A pair of separation rollers mounted on the fourth rotation shaft at positions corresponding to the take-out rollers, for supporting the lower ends of the banknotes and separating them one by one;

Transfer means for transferring the banknote passing through the separation roller;

And an intermittent rotation movement means for intermittently rotating the fourth rotation shaft with respect to the rotation movement of the third rotation shaft.

The method of claim 1, wherein the transfer means,

Three transfer rollers disposed between the left and right sides of the pair of take-out rollers and closely adhered to the left and right sides and the center of the banknote;

An elastic installation plate provided at a lower portion of the take-out roller and fixed to a lower guide for guiding the transfer of the banknote;

And a first and a second idle roller rotatably mounted at both ends of the elastic mounting plate, respectively.

3. The media separation device according to claim 2, further comprising a pair of auxiliary feed rollers disposed outside the feed rollers disposed on the left and right sides of the take-out roller and smaller in diameter than the feed rollers.

The method of claim 1, wherein the intermittent rotational movement means,

An eccentric cam mounted at an end of the third rotation shaft;

An actuating lever operatively connected to transmit a cam motion of the eccentric cam to the fourth rotational shaft;

A first one-way bearing interposed between the fourth rotating shaft and the operating lever to transmit a rotational movement of the operating lever to the fourth rotating shaft in one direction;

An arm provided at a lower portion of the take-out roller and fixed to a lower guide for guiding the transfer of the banknote;

And a second one-way bearing interposed between the fourth rotating shaft and the arm to allow only the rotation of the fourth rotating shaft in a clockwise direction.