KR200196832Y1 - Material supporting construction for centerless grinder - Google Patents

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KR200196832Y1 KR2020000011396U KR20000011396U KR200196832Y1 KR 200196832 Y1 KR200196832 Y1 KR 200196832Y1 KR 2020000011396 U KR2020000011396 U KR 2020000011396U KR 20000011396 U KR20000011396 U KR 20000011396U KR 200196832 Y1 KR200196832 Y1 KR 200196832Y1
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Abstract

본 고안은 복수의 숫돌(22)과 복수의 조정숫돌(24)을 사용하여 공작물을 연삭하는 장치에 있어서: 숫돌대(21)를 개재하여 상기 숫돌(22)을 위치변동 가능하게 지지하고, 제 1 모터(31)에 의해 숫돌(22)을 정속으로 구동하는 연삭수단; 조정숫돌대(23)를 개재하여 상기 조정숫돌(24)을 위치변동 가능하게 지지하고, 제 2 모터(32)에 의해 조정숫돌(24)을 정속으로 구동하는 이송수단; 및 상기 숫돌(22) 및 조정숫돌(24) 사이에서 지지롤러(26)를 개재하여 공작물을 지지하고, 지지대(25)를 이용하여 지지롤러(26)의 높이 조절이 가능한 지지수단을 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 한다.The present invention is a device for grinding a workpiece using a plurality of grindstones 22 and a plurality of adjustment grindstones 24: Supports the grindstone 22 to be changeable positionally via a grindstone 21, 1 grinding means for driving the grindstone 22 at a constant speed by the motor 31; A conveying means for supporting the adjusting grindstone 24 in a variable position via an adjusting grindstone 23 and driving the adjusting grindstone 24 at a constant speed by the second motor 32; And support means for supporting the workpiece between the grindstone 22 and the adjustment grindstone 24 via a support roller 26, and using the support 25 to adjust the height of the support roller 26. It is characterized by.

이에 따라 연삭작업 중 회전되는 공작물과의 상대속도가 조절되도록 하여 마찰을 최소화함에 따라 공작물 표면의 가공결함을 방지하는 효과가 있다.Accordingly, the relative speed with the workpiece rotated during the grinding operation is adjusted to minimize the friction, thereby preventing machining defects on the workpiece surface.

Description

센터리스 연삭기의 공작물 지지구조{Material supporting construction for centerless grinder}Material supporting construction for centerless grinders

본 고안은 센터리스 연삭기의 공작물 지지구조에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 연삭작업 중 회전되는 공작물과의 상대속도가 조절되도록 하여 마찰을 최소화함에 따라 공작물 표면의 가공결함을 방지하는 센터리스 연삭기의 공작물 지지구조에 관한 것이다.The present invention relates to a workpiece support structure of a centerless grinding machine, and more particularly, a workpiece of a centerless grinding machine which prevents processing defects on the surface of a workpiece by minimizing friction by adjusting a relative speed with a rotating workpiece during grinding. It relates to a support structure.

센터리스 연삭기는 별다른 고정축이 없이 파이프, 롤러, 핀 등 원형단면을 지니는 공작물의 표면을 가공하는 공작기계로서 보통의 연삭기에 비하여 조정이 복잡한 반면 일단 조정이 완료되면 미숙련자도 용이하게 작업할 수 있는 장점을 지니고 있다.The centerless grinding machine is a machine tool that processes the surface of a workpiece having a circular section such as pipe, roller, and pin without any fixed shaft. It has advantages.

또한 공작물을 설치 및 해체하는 작업이 불필요하여 공정을 자동화하기 용이하고 척으로 고정하기 곤란한 형상의 공작물이나 가늘고 긴 형상의 공작물도 가공하기 쉽다. 공작물이 연속적으로 이동하며 가공되므로 가공시간을 줄일 수 있어 다른 연삭법에 비하여 제조경비도 절감된다.In addition, since the work of installing and dismantling the work is not necessary, it is easy to automate the process, and it is easy to process the workpiece having a shape that is difficult to be fixed by the chuck or the elongated workpiece. Workpieces are machined in a continuous motion, which reduces machining time and reduces manufacturing costs compared to other grinding methods.

도 1은 종래의 센터리스 연삭기의 주요부를 개략적으로 나타내는 구성도가 도시된다.1 is a block diagram schematically showing the main parts of a conventional centerless grinding machine.

센터리스 연삭기는 공작물의 연삭작용을 하는 숫돌(12)이 숫돌대(11)에 설치되고, 공작물의 이송작용을 하는 조정숫돌(14)이 조정숫돌대(13)에 설치되고, 그 중간에서 지지날(16)이 지지대(15)에 고정된다. 공작물의 직경에 따라 숫돌대(11) 또는 조정숫돌대(13)를 이동시키거나 양자를 모두 이동시키는 방식이 있다. 숫돌(12) 및 조정숫돌(14)은 외주면이 각각의 회전축에 대하여 평행한 상태이나 조정숫돌(14)의 회전축이 공작물의 이송방향에 대하여 경사각을 지니도록 설치되므로 공작물에 마찰력을 작용하여 축방향으로 이송되도록 한다.In the centerless grinding machine, a grindstone 12 for grinding a workpiece is installed in the grindstone 11, and an adjusting grindstone 14 for feeding a workpiece is installed in the adjusting grindstone 13, and supported in the middle thereof. The blade 16 is fixed to the support 15. According to the diameter of the workpiece, there is a method of moving the grindstone 11 or the adjustment grindstone 13 or both. The grindstone 12 and the adjusting grindstone 14 are installed such that the outer circumferential surface thereof is parallel to each rotation axis, or the rotation shaft of the adjustment grindstone 14 has an inclination angle with respect to the conveying direction of the workpiece. To be transported.

공작물의 중심이 숫돌(12) 및 조정숫돌(14)의 중심과 일치하는 상태로 연삭하면 다듬질 면이 변형되기 쉽기 때문에 지지날(16)을 약간 높여 공작물의 중심이 숫돌(12) 및 조정숫돌(14)의 중심보다 높게 하는 것이 일반적이다. 지지날(16)의 상단은 공작물의 표면 곡률과 일치하는 곡면으로 성형하지만 경우에 따라 공작물의 진원도 향상을 위해 경사면으로 할 수도 있다.Grinding in the state where the center of the workpiece coincides with the center of the grindstone 12 and the adjusting grindstone 14 tends to deform the trimmed surface. It is generally higher than the center of 14). The upper end of the support blade 16 is shaped into a curved surface that matches the surface curvature of the workpiece, but may be inclined to improve the roundness of the workpiece.

이때 종래에는 이러한 지지날(16)(일명 백업판)의 소재로 테프론 테이프 판재, 나무 판재, 기타 고무판재 등 경도가 낮은 소재를 사용하여 공작물의 처짐을 방지하였으나 연삭작업 중에 공작물과의 마찰이 발생하여 공작물 표면에 미세한 흠집을 발생시키는 문제점이 있다.At this time, the deflection of the workpiece is prevented by using a material of low hardness such as Teflon tape plate, wood plate, or other rubber plate as the material of the support blade 16 (aka backup plate), but friction with the workpiece occurs during the grinding operation. Therefore, there is a problem of generating minute scratches on the workpiece surface.

이에 따라 본 고안은 상기한 문제점을 해결하기 위한 것으로서, 연삭작업 중 회전되는 공작물과의 상대속도가 조절되도록 하여 마찰을 최소화함에 따라 공작물 표면의 가공결함을 방지하는 센터리스 연삭기의 공작물 지지구조를 제공하는 것을 그 목적으로 한다.Accordingly, the present invention is to solve the above problems, to provide a workpiece support structure of the centerless grinding machine to prevent the machining defects on the surface of the workpiece by minimizing the friction by adjusting the relative speed with the rotating workpiece during the grinding operation It is for that purpose.

도 1은 종래의 센터리스 연삭기의 주요부를 개략적으로 나타내는 구성도,1 is a configuration diagram schematically showing a main part of a conventional centerless grinding machine,

도 2는 본 고안에 따른 센터리스 연삭기의 주요부를 나타내는 구성도,Figure 2 is a block diagram showing the main part of the centerless grinding machine according to the present invention,

도 3은 본 고안에 따른 센터리스 연삭기를 평면에서 나타내는 구성도,3 is a configuration diagram showing a centerless grinding machine according to the present invention in a plane,

도 4는 본 고안에 따른 지지구조를 부분 확대하여 나타내는 구성도.Figure 4 is a block diagram showing a partially enlarged support structure according to the present invention.

* 도면의 주요 부분에 대한 부호 설명 *Explanation of symbols on the main parts of the drawings

11, 21: 숫돌대 12, 22: 숫돌11, 21: whetstone 12, 22: whetstone

13, 23: 조정숫돌대 14, 24: 조정숫돌13, 23: adjustment wheel 14, 24: adjustment wheel

15, 25: 지지대 16: 지지날15, 25: support 16: support blade

26: 지지롤러 31, 32, 33: 모터26: support rollers 31, 32, 33: motor

41: 샤프트 44: 전동기구41: shaft 44: power tool

45: 베어링45: bearing

이러한 목적을 달성하기 위해 본 고안은, 복수의 숫돌과 복수의 조정숫돌을 사용하여 공작물을 연삭하는 장치에 있어서: 숫돌대를 개재하여 상기 숫돌을 위치변동 가능하게 지지하고, 제 1 모터에 의해 숫돌을 정속으로 구동하는 연삭수단; 조정숫돌대를 개재하여 상기 조정숫돌을 위치변동 가능하게 지지하고, 제 2 모터에 의해 조정숫돌을 정속으로 구동하는 이송수단; 및 상기 숫돌 및 조정숫돌 사이에서 지지롤러를 개재하여 공작물을 지지하고, 지지대를 이용하여 지지롤러의 높이 조절이 가능한 지지수단을 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 한다.In order to achieve the above object, the present invention provides a device for grinding a workpiece using a plurality of grindstones and a plurality of adjusting grindstones: a grinding wheel is supported by a first motor so as to be changeable positionally via a grindstone. Grinding means for driving at constant speed; Transfer means for supporting the adjustment wheel in a positional changeable manner via an adjustment wheel and driving the adjustment wheel at a constant speed by a second motor; And a support means for supporting the workpiece between the grindstone and the adjusting grindstone via a support roller, and adjusting the height of the support roller using a support.

이때 상기 지지수단에서 지지롤러는, 베어링을 개재하여 브라케트에 회전 가능하게 설치되는 샤프트 상에 고정되고, 상기 샤프트는 정속회전 가능한 제 3 모터에 전동기구를 개재하여 연결된다.At this time, the support roller in the support means is fixed on the shaft rotatably installed in the bracket via a bearing, the shaft is connected via a power mechanism to a third motor capable of constant speed rotation.

상기 지지롤러는, 연질의 내마모성 합성수지 또는 고무를 사용하여 진원으로 성형되고, 상기 숫돌의 폭에 대응하는 길이로 고정된다.The support roller is molded into a round shape using a soft, wear-resistant synthetic resin or rubber, and fixed to a length corresponding to the width of the grindstone.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 고안에 따른 바람직한 실시예를 상세하게 설명한다.Hereinafter, with reference to the accompanying drawings will be described in detail a preferred embodiment according to the present invention.

도 2는 본 고안에 따른 센터리스 연삭기의 주요부를 나타내는 구성도이고, 도 3은 본 고안에 따른 센터리스 연삭기를 평면에서 나타내는 구성도이다.Figure 2 is a block diagram showing the main part of the centerless grinding machine according to the present invention, Figure 3 is a block diagram showing a centerless grinding machine according to the present invention in a plan view.

본 고안은 복수의 숫돌(22)과 복수의 조정숫돌(24)을 사용하여 공작물을 연삭하는 장치에 관련되며 연삭수단·이송수단·지지수단을 구비한다. 도 3에서는 하나의 숫돌(22), 조정숫돌(24) 및 지지롤러(26)를 나타내었으나 실제로는 복수로 평행하게 연결된다.The present invention relates to an apparatus for grinding a workpiece using a plurality of grindstones 22 and a plurality of adjustment grindstones 24, and includes grinding means, transfer means, and support means. In FIG. 3, one grindstone 22, an adjustment grindstone 24, and a support roller 26 are shown, but in reality, the plurality of grindstones 22 are connected in parallel.

본 고안에 따른 연삭수단은 숫돌대(21)를 개재하여 상기 숫돌(22)을 위치변동 가능하게 지지하고, 제 1 모터(31)에 의해 숫돌(22)을 정속으로 구동하는 기능을 수행한다. 숫돌(22)은 숫돌대(21)에 아치 모양으로 형성된 홈을 따라 공작물과의 거리가 변동되도록 이동가능하게 설치된다.The grinding means according to the present invention supports the whetstone 22 so that the position is changeable via the whetstone 21 and performs the function of driving the whetstone 22 at a constant speed by the first motor 31. The grindstone 22 is installed to be movable so that the distance to a workpiece may fluctuate along the groove | channel formed in the arch shape in the grindstone 21.

미설명 부호 28은 제 1 모터(31)의 회전을 적절한 속도비로 변속하여 회전토크를 전달하기 위한 풀리이고, 부호 29는 숫돌(22)의 이동력을 제공하고 변경된 위치를 유지하기 위한 실린더이다.Reference numeral 28 is a pulley for transmitting rotational torque by shifting the rotation of the first motor 31 at an appropriate speed ratio, and reference numeral 29 is a cylinder for providing a moving force of the grindstone 22 and maintaining a changed position.

또, 본 고안에 따른 이송수단은 조정숫돌대(23)를 개재하여 상기 조정숫돌(24)을 위치변동 가능하게 지지하고, 제 2 모터(32)에 의해 조정숫돌(24)을 정속으로 구동하는 기능을 수행한다. 조정숫돌대(23)는 조정숫돌(24)이 본체 상에서 이동하고 고정되도록 구성된다. 조정숫돌대(23)와 제 2 모터(32)는 조정숫돌대(23) 상에 일체로 고정되고 벨트 전동기구로 연결된다.In addition, the conveying means according to the present invention supports the adjustment grindstone 24 so that the position changeable via the adjustment grind wheel 23, and drives the adjustment grindstone 24 at a constant speed by the second motor (32). Perform the function. The adjusting wheel 23 is configured such that the adjusting wheel 24 moves and is fixed on the main body. The adjusting wheel 23 and the second motor 32 are integrally fixed on the adjusting wheel 23 and connected by a belt transmission mechanism.

공작물은 연삭저항에 의하여 회전되며 조정숫돌(24)은 이러한 회전을 억제하는 방향으로 마찰력을 작용한다. 공작물의 원주속도가 조정숫돌(24)은 원주속도 보가 약간 빠르며 미끄럼율은 2% 정도이다. 제 2 모터(32)는 정속제어가 가능한 기어드모터를 사용한다.The workpiece is rotated by the grinding resistance and the adjustment grindstone 24 exerts a frictional force in the direction of suppressing such rotation. The circumferential speed of the workpiece adjustment wheel 24 has a slightly faster circumferential speed beam, and the sliding rate is about 2%. The second motor 32 uses a geared motor capable of constant speed control.

또, 본 고안에 따른 지지수단은 상기 숫돌(22) 및 조정숫돌(24) 사이에서 지지롤러(26)를 개재하여 공작물을 지지하고, 지지대(25)를 이용하여 지지롤러(26)의 높이 조절이 가능하도록 하는 구조이다. 지지롤러(26)는 공작물의 이송방향, 즉 숫돌(22)의 회전중심과 정확하게 평행을 유지하도록 설치한다. 지지대(25)는 나사식 잭 또는 그와 유사한 구조를 사용한다.In addition, the support means according to the present invention supports the workpiece between the grindstone 22 and the adjustment grindstone 24 via the support roller 26, and adjust the height of the support roller 26 by using the support 25. This is the structure that makes it possible. The support roller 26 is installed so as to be exactly parallel to the conveying direction of the workpiece, that is, the center of rotation of the grindstone 22. The support 25 uses a screw jack or the like.

이때 상기 지지롤러(26)는 연질의 내마모성 합성수지 또는 고무를 사용하여 진원으로 성형되고, 상기 숫돌(22)의 폭에 대응하는 길이로 고정된다. 지지롤러(26)의 소재는 테프론이나 우레탄 고무가 적절하지만 이에 국한되는 것은 아니다. 공작물의 경도에 따라서는 숫돌(22)의 상면에 주철, 고속도강, 초경합금 등을 사용하는 것도 가능하다. 지지롤러(26)를 숫돌(22)과 동일한 폭으로 성형하는데 있어서 수개로 분할하는 구성도 가능하다. 지지롤러(26)를 분할하는 경우 숫돌(22)을 중심으로 대칭적인 위치에 오도록 배치한다.At this time, the support roller 26 is formed in a round shape using a soft wear-resistant synthetic resin or rubber, it is fixed to a length corresponding to the width of the grindstone (22). The support roller 26 is made of, but not limited to, teflon or urethane rubber. Depending on the hardness of the workpiece, it is also possible to use cast iron, high speed steel, cemented carbide or the like on the upper surface of the grindstone 22. In the shaping | molding of the support roller 26 to the same width as the grindstone 22, the structure which divides into several pieces is also possible. When dividing the support roller 26 is disposed so as to be in a symmetrical position with respect to the whetstone 22.

도 4는 본 고안에 따른 지지구조를 부분 확대하여 나타내는 구성도가 도시된다.4 is a schematic view showing a partially enlarged support structure according to the present invention.

본 고안에 따른 지지수단에서 지지롤러(26)는 베어링(45)을 개재하여 브라케트(42)에 회전 가능하게 설치되는 샤프트(41) 상에 고정되고, 상기 샤프트(41)는 정속회전 가능한 제 3 모터(33)에 전동기구(44)를 개재하여 연결된다. 제 3 모터(33)를 지지하는 브라케트(43)는 샤프트(41)를 지지하는 브라케트(42)와 일체로 연결되고 전체적으로 지지대(25)를 통해 연삭기의 본체상에 고정된다.In the support means according to the present invention, the support roller 26 is fixed on the shaft 41 rotatably installed in the bracket 42 via the bearing 45, the shaft 41 is made of a constant speed rotatable agent 3 is connected to the motor 33 via the electric mechanism 44. The bracket 43 supporting the third motor 33 is integrally connected with the bracket 42 supporting the shaft 41 and fixed to the main body of the grinding machine through the support 25 as a whole.

그러므로 지지롤러(26), 제 3 모터(33)를 비롯한 지지수단을 구성하는 일체의 부품이 브라케트(42)에 연결된 지지대(25)에 의해 동시에 수직 이동한다. 브라케트(42)는 연삭력에 의한 굽힘응력을 지탱하기 위해 단면계수가 큰 I형 비임을 사용할 수도 있다.Therefore, the integral parts constituting the support means, including the support roller 26 and the third motor 33, are simultaneously vertically moved by the support 25 connected to the bracket 42. Bracket 42 may use a type I beam having a large cross-sectional coefficient to support the bending stress due to the grinding force.

제 3 모터(33)는 기어드모터를 사용하고 샤프트(41)와 체인 전동기구(44)로 연결한다. 샤프트(41)는 베어링(45)을 개재하여 브라케트상에 회전가능하게 고정되는데, 샤프트(41)의 처짐을 방지하도록 베어링(45)을 복수의 지점에 설치하는 것이 바람직하다. 베어링(45)의 설치위치는 샤프트(41)에서 전단응력이나 굽힘모멘트가 크게 발생하는 부분을 택한다.The third motor 33 uses a geared motor and connects the shaft 41 with the chain transmission 44. The shaft 41 is rotatably fixed on the bracket via the bearing 45. Preferably, the shaft 45 is provided at a plurality of points to prevent the shaft 41 from sagging. The mounting position of the bearing 45 selects a portion in which the shear stress or bending moment is large in the shaft 41.

도 2를 참조할 때, 복수의 숫돌(22) 및 조정숫돌(24)을 사용하는 연삭기에서 지지롤러(26)는 각각의 숫돌(22) 및 조정숫돌(24)에 대응하는 위치에 복수로 설치된다. 지지대(25)는 숫돌(22) 및 조정숫돌(24)의 수에 관계없이 브라케트(42)의 양단에 하나씩 2개소에 설치하여도 무방하다. 제 1 모터(31) 및 제 2 모터(32)는 복수의 숫돌(22) 및 조정숫돌(24)을 각각 독립적으로 구동하는 반면 제 3 모터(33)는 복수의 지지롤러(26)를 동시에 구동한다.Referring to FIG. 2, in the grinding machine using the plurality of grindstones 22 and the adjusting grindstone 24, the support rollers 26 are installed in plural in positions corresponding to the respective grindstones 22 and the adjusting grindstone 24. do. The support 25 may be provided in two places, one at each end of the bracket 42 regardless of the number of the grindstone 22 and the adjusting grindstone 24. The first motor 31 and the second motor 32 drive the plurality of grindstones 22 and the adjusting grindstone 24 independently, while the third motor 33 drives the plurality of support rollers 26 simultaneously. do.

이러한 구성의 연삭기에서 조정숫돌(24)의 직경을 D, 회전수를 n, 이송방향에 대한 경사각을 α라 하면 공작물의 이송속도 v는In the grinding machine of this configuration, if the diameter of the grinding wheel 24 is D, the rotation speed is n, and the inclination angle with respect to the feed direction is α, the feed rate v of the workpiece is

라는 관계식으로 간략하게 산출된다.It is calculated simply by the relation

여기서 α값은 보통 3°이하로 하는데 이송속도가 빠르면 공작물의 진직도가 향상되고 이송속도가 느리면 공작물의 진원도가 향상되는 경향이 있다. 숫돌(22), 조정숫돌(24) 및 지지롤러(26) 간의 힘의 평형이 이루어질 때 공작물은 안정된 회전운동을 하며 진원으로 가공된다.Here, the α value is usually 3 ° or less. If the feedrate is fast, the straightness of the workpiece is improved. If the feedrate is slow, the roundness of the workpiece tends to be improved. When the balance of the force between the grindstone 22, the adjusting grindstone 24 and the support roller 26 is achieved, the workpiece is processed in a circular motion with a stable rotational movement.

본 고안에 따른 연삭기에서 숫돌(22)은 1800rpm, 조정숫돌(24) 및 지지롤러(26)는 각각 87rpm으로 구동하였으며 가공완료된 공작물의 표면결함이 없거나 현저히 감소한 것으로 확인되었다.In the grinding machine according to the present invention, the grinding wheel 22 was driven at 1800 rpm, the adjusting grinding wheel 24 and the supporting roller 26 at 87 rpm, respectively, and it was confirmed that the surface defects of the finished workpiece were not or significantly reduced.

이때 조정숫돌(24)은 공작물과 약 2% 정도의 미끄럼율을 발생하는 것이 불가피하지만 지지롤러(26)는 공작물과 미끄럼이 발생하지 않도록 동일 원주속도를 유지하는 것이 표면결함의 방지를 위해 바람직하다.At this time, the adjustment wheel 24 is inevitable to generate a sliding rate of about 2% with the workpiece, but the support roller 26 is preferably to maintain the same circumferential speed so that the workpiece and the sliding does not occur for the prevention of surface defects. .

센터리스 연삭기의 특성상 공작물의 회전중심이 고정되지 않는 방식이므로 숫돌(22)·조정숫돌(24)·지지롤러(26) 간의 상대위치, 공작물 가공 중의 직경감소 등에 따라 힘의 균형이 일시적으로 변화되는데, 종래의 지지날(16)은 이러한 변화를 감당하기 곤란한 반면 본 고안은 속도제어가 가능한 지지롤러(26)를 통하여 최적의 균형상태를 유지할 수 있다.Due to the nature of the centerless grinding machine, the center of rotation of the workpiece is not fixed. Therefore, the balance of force is temporarily changed due to the relative position between the grindstone 22, the adjusting grindstone 24, and the support roller 26, and the diameter reduction during the workpiece machining. While the conventional support blade 16 is difficult to handle such a change, the present invention can maintain an optimum balance through the support roller 26 capable of speed control.

이상의 구성 및 작용에 따르면 본 고안은 연삭작업 중 회전되는 공작물과의 상대속도가 조절되도록 하여 마찰을 최소화함에 따라 공작물 표면의 가공결함을 방지하는 효과가 있다.According to the above configuration and operation, the present invention has the effect of preventing the machining defects on the surface of the workpiece by minimizing the friction by adjusting the relative speed with the workpiece rotated during the grinding operation.

본 고안은 기재된 실시예에 한정되는 것은 아니고, 본 고안의 사상 및 범위를 벗어나지 않고 다양하게 수정 및 변형할 수 있음은 이 기술의 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 자명하다. 따라서 그러한 변형예 또는 수정예들은 본 고안의 실용신안등록청구범위에 속한다 해야 할 것이다.It is apparent to those skilled in the art that the present invention is not limited to the embodiments described, and that various modifications and variations can be made without departing from the spirit and scope of the present invention. Therefore, such modifications or modifications will have to belong to the utility model registration claims of the present invention.

Claims (3)

복수의 숫돌(22)과 복수의 조정숫돌(24)을 사용하여 공작물을 연삭하는 장치에 있어서:In an apparatus for grinding a workpiece using a plurality of grindstones 22 and a plurality of adjusting grindstones 24: 숫돌대(21)를 개재하여 상기 숫돌(22)을 위치변동 가능하게 지지하고, 제 1 모터(31)에 의해 숫돌(22)을 정속으로 구동하는 연삭수단;Grinding means for supporting the whetstone 22 in a variable position via a whetstone 21 and driving the whetstone 22 at a constant speed by a first motor 31; 조정숫돌대(23)를 개재하여 상기 조정숫돌(24)을 위치변동 가능하게 지지하고, 제 2 모터(32)에 의해 조정숫돌(24)을 정속으로 구동하는 이송수단; 및A conveying means for supporting the adjusting grindstone 24 in a variable position via an adjusting grindstone 23 and driving the adjusting grindstone 24 at a constant speed by the second motor 32; And 상기 숫돌(22) 및 조정숫돌(24) 사이에서 지지롤러(26)를 개재하여 공작물을 지지하고, 지지대(25)를 이용하여 지지롤러(26)의 높이 조절이 가능한 지지수단을 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 센터리스 연삭기의 공작물 지지구조.It comprises a support means for supporting the workpiece between the grinding wheel 22 and the adjustment wheel 24 via the support roller 26, and the height adjustment of the support roller 26 using the support 25. A workpiece support structure of a centerless grinding machine. 제 1 항에 있어서, 상기 지지수단에서 지지롤러(26)는 베어링(45)을 개재하여 브라케트(42)에 회전가능하게 설치되는 샤프트(41) 상에 고정되고, 상기 샤프트(41)는 정속회전 가능한 제 3 모터(33)에 전동기구(44)를 개재하여 연결되는 것을 특징으로 하는 센터리스 연삭기의 공작물 지지구조.2. The support roller (26) according to claim 1, wherein the support roller (26) is fixed on the shaft (41) rotatably installed on the bracket (42) via a bearing (45), and the shaft (41) is fixed at constant speed. Work support structure of a centerless grinding machine, characterized in that connected to the rotatable third motor (33) via an electric mechanism (44). 제 1 항에 있어서, 상기 지지롤러(26)는 연질의 내마모성 합성수지 또는 고무를 사용하여 진원으로 성형되고, 상기 숫돌(22)의 폭에 대응하는 길이로 고정되는 것을 특징으로 하는 센터리스 연삭기의 공작물 지지구조.The work roller of claim 1, wherein the support roller (26) is formed in a round shape using a soft, wear-resistant synthetic resin or rubber, and fixed to a length corresponding to the width of the grindstone (22). Support structure.
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