KR200196383Y1

KR200196383Y1 - Sector lens

Info

Publication number: KR200196383Y1
Application number: KR2020000002350U
Authority: KR
Inventors: 김배훈
Original assignee: 김배훈
Priority date: 2000-01-27
Filing date: 2000-01-28
Publication date: 2000-09-15

Abstract

본 고안은 CCTV 카메라 시스템에서 피사체를 촬상하여 모니터에 영상 신호를 보내는 CCTV 카메라 렌즈에 관한 것으로, 2개 이상의 렌즈를 조합하여 설치할 때, 각 카메라 렌즈의 입사구경(Aperture Stop)과 영상 입사선을 일치시킬 수 있도록 한 것이다.The present invention relates to a CCTV camera lens that captures a subject in a CCTV camera system and sends an image signal to a monitor. When two or more lenses are installed in combination, the aperture stop and the image incident line of each camera lens coincide. It was made to be possible.

이를 위해, 렌즈의 외주면에 대물렌즈의 영상입사각에 의한 영상입사선과 일치되는 적어도 1개 이상의 경사면을 갖는 섹터 렌즈를 구성하여 2개 이상의 섹터 렌즈를 조합하면 영상과 영상이 자연스럽게 끊어짐이 없이 연결되므로 그동안 구현할 수 없었던 여러 가지 영상(원하는 부위)의 요소들을 고해상도로 실현할 수 있게 된다.To this end, a sector lens having at least one or more inclined planes coinciding with the image incident line due to the image incident angle of the objective lens on the outer circumferential surface of the lens is combined to combine the two or more sector lenses, so that the image and the image are naturally disconnected. Elements of various images (desired parts) that could not be realized can be realized in high resolution.

Description

Sector Lens

본 고안은 CCTV 카메라 시스템에 적용되는 섹터 렌즈(Sector Lens)에 관한 것이다.The present invention relates to a sector lens applied to a CCTV camera system.

일반적으로 CCTV 카메라 시스템은 도 1에 나타낸 바와 같이 현장에 설치되어 피사체를 촬상하는 로칼 시스템(Local System)(1)과 모니터 룸(Monitor Room)(2)으로 대별된다.In general, a CCTV camera system is roughly divided into a local system 1 and a monitor room 2 that are installed in a field and photograph a subject as shown in FIG. 1.

상기 로칼 시스템(1)은 피사체를 촬상하는 카메라(3)와, 상기 카메라의 전방에 설치되어 특정부위를 확대하여 볼 때 사용되는 줌 렌즈(4)와, 상기 카메라와 줌 렌즈를 보호하는 하우징(5)과, 상기 하우징을 지지함과 동시에 상·하·좌·우 각도조절이 이루어지도록 하는 팬/틸트부(6)로 구성된다.The local system 1 includes a camera 3 for capturing a subject, a zoom lens 4 installed in front of the camera and used to enlarge and view a specific portion, and a housing protecting the camera and the zoom lens ( 5) and a pan / tilt portion 6 for supporting the housing and adjusting the up, down, left and right angles.

상기 로칼 시스템(1)과 신호선(7)으로 연결된 모니터 룸(2)은 콘트롤러(8)의 조작에 따라 로칼 시스템(1)으로부터 현장에서 보내온 영상 신호를 비디오 모니터(9)를 통해 디스플레이하여 관찰하는 역할을 하는 곳으로, 모니터 룸(2)의 디스플레이 시스템은 지금으로부터 약 5-6년 전부터 그 기술이 비약적으로 발전하여 많은 변화가 이루어졌다.The monitor room 2 connected to the local system 1 and the signal line 7 displays and monitors an image signal sent from the local system 1 through the video monitor 9 according to the operation of the controller 8. In the role of the monitor system 2, the display system of the monitor room 2 has undergone a great leap in technology since about 5-6 years from now.

즉, 모니터(9)는 비디오 모니터에서 PC 모니터로 바뀌어 수신해상도가 1600×1200 픽셜(pixel) 정도, 도트 피치(Dot pitch)는 0.2mm로 미세화되었고, 또한 컴퓨터의 영상 압축저장기술의 발달, 화상처리 및 보정기술의 발달, 그리고 소프트웨어의 개발로 인해 화상을 자유자재로 활용 내지는 응용할 수 있게 되었다.That is, the monitor 9 is changed from a video monitor to a PC monitor so that the reception resolution is reduced to about 1600 × 1200 pixels and the dot pitch is 0.2 mm, and the development of computer image compression and storage technology and image The development of processing and correction techniques and the development of software have made it possible to use and apply images freely.

그러나 피사체를 촬상하여 모니터 룸(2)으로 영상을 전송하는 로칼 시스템(1)은 30년 전이나, 지금이나 각각의 부품 성능은 향상되었지만, 구조 및 전체적인 기능 메카니즘은 향상되지 않고 정체되고 있는 실정이다.However, the local system 1, which photographs a subject and transmits the image to the monitor room 2, has improved in the performance of each component 30 years ago and now, but the structure and the overall functional mechanism have not been improved. .

즉, 로칼 시스템(1)을 이용하여 특정부위의 피사체를 촬상하고자 할 경우에는 팬/틸트부(6)를 이용하여 카메라(3)를 회전시켜 투시되는 피사체만을 모니터(9)로 디스플레이하여 식별하고 있다.That is, when the image of the subject of a specific region is to be photographed using the local system 1, the camera 9 is rotated using the pan / tilt portion 6 to display and identify only the subject to be viewed on the monitor 9. have.

이와 같이 원하는 부위를 촬영하여 식별하다가 어느 특정부위를 좀 더 자세히 식별하고자 할 경우에는 줌 렌즈(4)를 이용하여 원하는 부위를 확대하여 식별하게 된다.In this way, while photographing and identifying a desired portion, if a specific portion is to be identified in more detail, the zoom lens 4 is used to enlarge and identify the desired portion.

현장에 적용되는 로칼 시스템(1)은 대부분 대상물(사람, 구조물 등)을 감시하는 목적으로 사용된다.The local system 1 applied to the field is mostly used for the purpose of monitoring objects (people, structures, etc.).

이러한 시스템은 카메라(3)가 입체적으로 식별 가능한 전체 범위를 100%라고 한다면 현재 실시간(Real time)으로 볼 수 있는 범위는 약 2-3%도 되지 않아 나머지 범위(97-98%)에서는 어떠한 일이 발생되고 있는지를 관찰할 수 없어 팬/틸트부(6)를 이용하여 카메라(3)를 계속적으로 회전시키다가 우연히 보고자 하는 피사체와 일치될 경우에만 이상여부를 식별할 수 있다.Such a system is that if the camera (3) is 100% of the totally identifiable range, the range that can be viewed in real time is less than about 2-3%. Cannot be observed, and it is possible to identify abnormality only when the camera 3 is continuously rotated using the pan / tilt part 6 and coincides with a subject to be seen by chance.

상기한 문제점을 감안하여 1개의 카메라를 입사구경(14)을 중심으로 좌우 한방향으로만 계속적으로 회전시키면서 한컷, 한컷 일정한 간격으로 사진을 찍어 그 사진을 컴퓨터로 끊어짐 없이 그림을 조합하는 파노라마 시스템(Panorama System)이 개발되어 적용되고 있다.In view of the above-mentioned problems, a single camera is continuously rotated in one left and right direction only around the entrance diameter 14 while taking pictures at regular intervals in one and one shots, and combines the pictures with a computer without breaking the picture. System) has been developed and applied.

상기 로칼 시스템(1)을 이용하여 감시한 결과는 VTR 또는 컴퓨터의 하드웨어에 기록 저장하였다가 필요할 경우 검색하게 된다.The result of monitoring using the local system 1 is recorded in the VTR or the hardware of the computer and retrieved when necessary.

예를 들어 도 2에 나타낸 바와 같이 은행 감시 체계를 설명하면, 카메라의 화상이 가로×세로비가 약 4:3으로 정해져 있으므로 특정부위를 감시하기 위해서는 불필요한 부위까지 기록 저장하여야 된다.For example, as illustrated in FIG. 2, the bank surveillance system is described. Since the image of the camera is set to a width × height ratio of about 4: 3, it is necessary to record and store unnecessary portions in order to monitor a specific portion.

즉, 창구에서 돈을 인출하는 고객들을 감시하여 저장하기 위해서는 불필요한 다른 부위까지도 촬영하여 저장하여야만 된다.That is, in order to monitor and store customers withdrawing money from the window, it is necessary to photograph and store other unnecessary parts.

이러한 상태에서 사고가 발생되어 용의자의 얼굴을 확인하기 위해 특정부위의 화상을 확대하면 확대된 양에 비례하여 해상도가 떨어져 용의자의 얼굴을 정확히 식별할 수 없게 되므로 빠르고 정확한 신원확인을 필요로 하는 초동수사에 어려움을 느끼고 있는 실정이다.In this situation, when an accident occurs and the image of a specific part is enlarged to check the suspect's face, the resolution decreases in proportion to the enlarged amount, so that the suspect's face cannot be accurately identified. The situation is feeling difficult.

또한, 철조망에 카메라를 설치하여 구조물을 감시하다가 용의자가 침입하는 모습을 저장해 놓고도 해상도가 떨어져 용의자의 얼굴을 식별하지 못하게 되는 문제점도 발생된다.In addition, there is a problem in that the camera is installed on the barbed wire while monitoring the structure while the suspect is invaded, but the resolution is lowered so that the suspect's face cannot be identified.

도 3은 입사구경(Aperture Stop)이 렌즈의 전면부로 나오도록 설계된 카메라 렌즈의 구성을 설명하기 위한 개략도로서, 그 구성을 살펴보면 다음과 같다.FIG. 3 is a schematic view for explaining the configuration of a camera lens designed to allow an aperture stop to come out of the front surface of the lens.

복수개의 대안렌즈(10) 및 대물렌즈(11)를 인라인(In-line)으로 배치하여 영상입사각(α)을 따라 입사되는 피사체 및 빛을 적절히 굴절시켜 CCD 센서(12)에 상이 맺히게 한 다음 이를 전기적인 신호로 변환시킨 후 다시 영상신호로 만들어 모니터 룸(2)의 모니터(9)로 전송하게 된다.By arranging the plurality of alternative lenses 10 and the objective lens 11 in-line, the subject and light incident along the image incident angle α are properly refracted to form an image on the CCD sensor 12, and then After converting the electric signal into an image signal, the image signal is transmitted to the monitor 9 of the monitor room 2.

상기 카메라 렌즈(13)에서 입사구경의 위치가 렌즈의 앞부분인 전반부에 위치하도록 설계된 렌즈는 입사선이 입사구경(14)을 중심으로 부채꼴처럼 퍼져나가 피사체를 식별하는데, 그 각도를 '입사각'이라 한다.In the camera lens 13, the lens designed to be positioned at the front part of the front of the lens has an incident line spreading out like a fan about the entrance diameter 14 to identify the subject, and the angle is referred to as 'incident angle'. do.

이 때, 대물렌즈(11)를 통해 입사되는 렌즈입사각(α')은 영상입사각(α)의 외측에 위치하게 된다.At this time, the lens incident angle α 'incident through the objective lens 11 is positioned outside the image incident angle α.

이러한 구조를 갖는 카메라 렌즈(13)는 입사구경(14)에 바늘 구멍을 위치시키더라도 피사체의 가려짐이 없이 식별할 수 있게 되므로 일명 '바늘 구멍렌즈'라고도 일컫는다.The camera lens 13 having such a structure is also referred to as 'needle hole lens' because it can be identified without covering the subject even when the needle hole is positioned in the entrance diameter 14.

종래에 개발되어 사용되고 있는 파노라마 시스템은 다음과 같은 단점이 발생되었다.Conventionally developed and used panoramic system has the following disadvantages.

첫째, 팬/틸트부(6)의 팬 유니트를 이용하여 카메라(3)를 24시간 지속적으로 회전시키면서 사진을 찍어야 되었으므로 기계적인 결함이 발생될 경우에는 원하는 영상을 얻을 수 없었다.First, since the camera 3 was to be continuously rotated for 24 hours using the pan unit of the pan / tilt unit 6, a desired image could not be obtained when a mechanical defect occurred.

둘째, 카메라(3)가 회전할 때, 타이밍을 정확히 맞추어 컴퓨터에 보내면서 사진을 찍어야 되었으므로 전자적으로 타이밍을 일치시키는데 한계가 있다.Secondly, when the camera 3 rotates, it is necessary to take a picture while sending the timing to the computer with accurate timing, so there is a limit in electronically matching the timing.

셋째, 카메라(3)가 1회전하여야만 모니터(9)에 디스플레이되는 영상이 바뀌게 되므로 카메라의 회전속도가 늦으면 긴급상황이 발생시 신속한 대처가 불가능해지게 된다.Third, since the image displayed on the monitor 9 is changed only when the camera 3 rotates once, if the rotation speed of the camera is low, it is impossible to quickly cope with an emergency situation.

넷째, 파노라마 전체 영상을 보다가 특정부위를 확대하여 볼 경우에 기존 영상의 해상도가 최대 760×490pixel 이므로 필요한 부위를 확대하여 관찰하더라도 모자이크의 저해상도 영상밖에는 얻을 수 없었다.Fourth, when the entire area of the panorama image is enlarged and the specific area is enlarged, the resolution of the existing image is 760 × 490 pixels, so only the low resolution image of the mosaic can be obtained even when the required area is enlarged.

본 고안은 종래의 이와 같은 문제점을 해결하기 위해 안출한 것으로서, 복수개의 섹터 렌즈를 조합하여 설치할 때, 각 섹터 렌즈의 최선단의 위치하는 대물렌즈에 의해 형성되는 입사구경(Aperture Stop)과 영상입사선을 일치시킬 수 있도록 하여 카메라를 회전시키지 않고도 360°의 모든 가시범위를 실시간으로 관찰할 수 있는 노무빙(No Moving) 파노라마 시스템을 구현할 수 있도록 하는데 그 목적이 있다.The present invention has been made to solve such a problem in the prior art, and when installed in combination with a plurality of sector lenses, the aperture stop and the image incident formed by the objective lens located at the top of each sector lens The goal is to enable a no moving panorama system that allows the lines to be matched so that all 360 ° viewing ranges can be viewed in real time without rotating the camera.

본 고안의 다른 목적은 섹터 렌즈를 복수개 배치하여 초 고해상도를 요구하는 산업용으로 이용할 수 있도록 하는데 있다.Another object of the present invention is to arrange a plurality of sector lenses to be used in industrial applications requiring ultra high resolution.

본 고안의 또 다른 목적은 필요에 따라 여러 가지 형태로 조합하여 실내 또는 실외의 대상물을 집중 감시할 수 있도록 하는데 있다.Another object of the present invention is to provide a centralized monitoring of the indoor or outdoor objects in various forms as necessary.

도 1은 일반적인 CCTV 카메라 시스템을 나타낸 구성도1 is a block diagram showing a general CCTV camera system

도 2는 종래의 CCTV 카메라 시스템을 이용하여 은행 내부를 디스플레이하는 상태도Figure 2 is a state diagram to display the inside of the bank using a conventional CCTV camera system

도 3은 종래 CCTV 카메라 렌즈의 구성을 설명하기 위한 개략도Figure 3 is a schematic diagram for explaining the configuration of a conventional CCTV camera lens

도 4는 본 고안의 일 실시예를 나타낸 사시도4 is a perspective view showing an embodiment of the present invention

도 5는 도 4의 종단면도5 is a longitudinal cross-sectional view of FIG.

도 6은 본 고안의 섹터 렌즈를 2개 이상 조합한 상태도6 is a state diagram combining two or more sector lenses of the present invention;

도 7은 본 고안의 섹터 렌즈를 은행에 적용한 운용 상태도7 is an operational state diagram in which the sector lens of the present invention is applied to a bank.

도 8은 본 고안의 섹터 렌즈를 철조망에 적용한 집중 감시 운용 상태도8 is a centralized monitoring operation state applying the sector lens of the present invention to the barbed wire

도 9a 내지 도 9d는 본 고안의 섹터 렌즈를 초 고해상도 실현이 가능한 산업용에 적용한 상태도9A to 9D are state diagrams in which the sector lens of the present invention is applied to an industrial which can realize ultra high resolution.

도 10은 본 고안의 섹터 렌즈를 조합하여 고정형 파노라마 시스템을 구성한 상태도10 is a state diagram of a fixed panoramic system by combining the sector lens of the present invention

도 11a 및 도 11b는 도 10에 적용된 각각의 섹터 렌즈가 피사체를 식별하는 과정을 설명하기 위한 개략도11A and 11B are schematic views illustrating a process of identifying a subject by each sector lens applied to FIG. 10.

* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명 *Explanation of symbols on the main parts of the drawings

11 : 대물렌즈 11a : 단턱11: objective lens 11a: step

14 : 입사구경 15a, 15b : 경사면14: entrance diameter 15a, 15b: inclined surface

16 : 체결홈 17 : 돌기편16: fastening groove 17: protrusion

20 : 하우징 23 : 섹터 렌즈20 housing 23 sector lens

상기 목적을 달성하기 위한 본 고안의 형태에 따르면, 섹터 렌즈의 외주면에 대물렌즈의 영상입사각에 의한 영상입사선과 일치되는 적어도 1개 이상의 경사면이 구비된 것을 특징으로 하는 섹터 렌즈가 제공된다.According to an aspect of the present invention for achieving the above object, there is provided a sector lens, characterized in that the outer peripheral surface of the sector lens is provided with at least one inclined plane coinciding with the image incident line by the image incident angle of the objective lens.

이하, 본 고안을 일 실시예로 도시한 도 4 내지 도 11을 참고하여 더욱 상세히 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, the present invention will be described in more detail with reference to FIGS. 4 to 11 as an embodiment.

도 4는 본 고안의 일 실시예를 나타낸 사시도이고 도 5는 도 4의 종단면도로서, 본 고안은 섹터 렌즈의 외주면에 대물렌즈(11)의 영상입사각(α)에 의한 영사입사선과 일치되는 적어도 1개 이상의 경사면(15a)(15b)을 구비하여 섹터 렌즈(23)를 구성한 것을 특징으로 한다.Figure 4 is a perspective view showing an embodiment of the present invention and Figure 5 is a longitudinal cross-sectional view of Figure 4, the present invention is at least matched to the projection projection line by the image incident angle α of the objective lens 11 on the outer peripheral surface of the sector lens One or more inclined surfaces 15a and 15b are provided to constitute a sector lens 23.

이를 좀 더 구체적으로 설명하면, 섹터 렌즈(23)의 최선단에 위치하는 대물렌즈(11)의 외주면에 영상입사각(α)에 의한 영상입사선과 일치되는 적어도 1개 이상의 경사면(15a)을 구비하거나, 하우징(20)의 외주면에 경사면(15b)을 구비하여도 도 6과 같이 여러개의 섹터 렌즈를 조합할 때 각각의 섹터 렌즈에 의해 형성되는 입사구경(14)을 한 점에 일치시킴과 동시에 각각의 섹터 렌즈에 의해 형성되는 영상입사선을 일치시킬 수 있는 동일한 효과를 얻는다.In more detail, at least one inclined surface 15a corresponding to the image incident line by the image incident angle α is provided on the outer circumferential surface of the objective lens 11 positioned at the extreme end of the sector lens 23, or Even when the inclined surface 15b is provided on the outer circumferential surface of the housing 20, when combining several sector lenses as shown in FIG. 6, the incident apertures 14 formed by the respective sector lenses coincide with one point, respectively. The same effect can be obtained that can coincide the image incident line formed by the sector lens.

또는, 본 고안의 일 실시예로 나타낸 도 4와 같이 대물렌즈(11)와 하우징(20)에 영상입사각(α)에 의한 영상입사선과 일치하는 각각 경사면(15a)(15b)을 구비할 수도 있다.Alternatively, as shown in FIG. 4, an inclined surface 15a and 15b may be provided in the objective lens 11 and the housing 20 to coincide with the image incident line due to the image incident angle α. .

상기한 바와 같이 대물렌즈(11)와 하우징(20)에 영상입사각(α)에 의한 영상 입사선과 일치되는 경사면(15a)(15b)을 각각 구비하는 경우에는 대물렌즈(11)의 외주면에 영상입사각(α)의 외측에 위치되게 단턱(11a)을 구비하여 상기 단턱(11a)을 하우징(20)에 삽입 고정한다.As described above, when the objective lens 11 and the housing 20 are provided with the inclined surfaces 15a and 15b respectively coinciding with the image incident line due to the image incident angle α, the image incident angle is formed on the outer circumferential surface of the objective lens 11. The step 11a is provided so as to be positioned outside the α, and the step 11a is inserted into and fixed to the housing 20.

또한, 하우징(20)에 경사면(15b)이 구비된 경우에는 대물렌즈(11)의 영상입사각(α)으로부터 형성된 영상입사선을 따라 굴절되는 영상의 외측에 위치되게 대물렌즈(11)를 절단하면 된다.In addition, when the inclined surface 15b is provided in the housing 20, when the objective lens 11 is cut out to be positioned outside the image refracted along the image incident line formed from the image incident angle α of the objective lens 11. do.

이에 따라, 하우징(20)에 영상입사각(α)과 일치되게 경사면(15b)을 형성하여 상기 하우징내에 경사면을 갖는 대물렌즈(11)를 고정시킬 수 있다.Accordingly, the inclined surface 15b may be formed in the housing 20 to match the image incident angle α to fix the objective lens 11 having the inclined surface in the housing 20.

상기 섹터 렌즈(23)의 외주면에 형성하는 경사면(15a)(15b)을 대물렌즈(11) 또는 하우징(20)의 양면에 대칭되게 형성하거나, 대물렌즈(11) 또는 하우징(20)의 4면에 대칭되게 형성할 수 있다.The inclined surfaces 15a and 15b formed on the outer circumferential surface of the sector lens 23 are symmetrically formed on both surfaces of the objective lens 11 or the housing 20, or four surfaces of the objective lens 11 or the housing 20. It can be formed symmetrically.

상기 섹터 렌즈(23)를 전자와 같이 구성하면 복수개의 섹터 렌즈를 입사구경(14)과 영상입사선을 일치되게 동일 평면상에 인라인으로 배치할 수 있고, 후자와 같이 구성하면 복수개의 섹터 렌즈(23)를 평면은 물론 여러 가지 형태로 적층 구성할 수 있게 되므로 경사진 특정부위를 감시하거나, 가시범위를 무한대로 넓힐 수 있고, 또한 고해상도를 요구하는 산업용 영상을 처리할 수 있는 장점을 갖는다.When the sector lens 23 is configured as in the former, the plurality of sector lenses can be arranged inline on the same plane so that the incident diameter 14 and the image incident line coincide. 23) can be laminated in a variety of forms, as well as flat, so that it is possible to monitor a specific inclined area, to extend the visible range indefinitely, and also to process industrial images that require high resolution.

영상입사각(α)과 일치되는 경사면(15b)을 하우징(20)의 접속면에 형성할 경우에는 상기 경사면상에 결합수단을 구비한다.When the inclined surface 15b corresponding to the image incident angle α is formed on the connection surface of the housing 20, a coupling means is provided on the inclined surface.

이는, 섹터 렌즈(23)의 조립작업시 현장에서 각각의 입사구경(14)이 일치되도록 조절하면서 섹터 렌즈를 신속하게 조립할 수 있도록 하기 위함이다.This is to make it possible to quickly assemble the sector lens while adjusting the incidence diameters 14 in the field at the time of assembling the sector lens 23.

상기 결합수단은 하우징(20)의 경사면(15b)상에 형성된 체결홈(16)과, 상기경사면과 어긋나는 다른 경사면상에 형성되어 체결홈(16)내에 끼워져 결합되는 돌기편(17)으로 구성한다.The coupling means comprises a fastening groove 16 formed on the inclined surface 15b of the housing 20, and a projection piece 17 formed on another inclined surface that is shifted from the inclined surface and fitted into the fastening groove 16. .

이 때, 상기 체결홈(16) 및 돌기편(17)를 더브테일(Dovetail)형상 또는 'T'자 형상으로 하면 별도의 접착제 등을 사용하지 않고도 섹터 렌즈를 신속하게 설치할 수 있게 된다.At this time, if the fastening groove 16 and the projection piece 17 have a dovetail shape or a 'T' shape, the sector lens can be quickly installed without using an adhesive or the like.

이와 같이 구성된 본 고안의 작용을 설명하면 다음과 같다.Referring to the operation of the present invention configured as described above are as follows.

도 7은 본 고안에 의해 구성된 3개의 섹터 렌즈(23)를 입사구경(14)과 영상입사선이 일치되게 은행의 창구에 설치한 상태를 나타낸 것이다.FIG. 7 shows a state in which three sector lenses 23 constructed by the present invention are installed at a window of a bank so that the incident aperture 14 and the image incident line coincide.

이 경우에는 각각의 섹터 렌즈(23)에 의해 촬영된 3개의 영상이 조합되어 PC 모니터(9)에 디스플레이되므로 사고가 발생되어 용의자의 얼굴을 확대하여 식별할 때 그 중 어느 하나의 카메라를 통해 촬상된 영상을 고해상도로 확대할 수 있게 되므로 초동수사단계에서 신원확인을 최대한 신속하게 실시할 수 있게 된다.In this case, since three images taken by each sector lens 23 are combined and displayed on the PC monitor 9, an accident occurs and the image is captured by either camera when the suspect's face is enlarged and identified. Since the image can be enlarged in high resolution, identification can be performed as quickly as possible in the initial investigation stage.

또한, 철조망(18)을 넘는 사람(용의자)을 고해상도로 식별하고자 할 경우에는 섹터 렌즈(23)의 외주면에 형성된 경사면(15a)(15b)을 이용하여 복수개의 섹터 렌즈(23)를 평면은 물론 적층하여 구성할 수 있게 되므로 필요한 부분만을 집중 감시할 수 있게 된다.In addition, when it is desired to identify a person (suspect) over the barbed wire 18 in high resolution, the plurality of sector lenses 23 may be planarized by using the inclined surfaces 15a and 15b formed on the outer circumferential surface of the sector lens 23. Since the stack can be configured, only the necessary parts can be monitored.

즉, 피사체의 식별 부위와 물체의 모양에 따라 섹터 렌즈(23)를 알맞게 배열하여 집중 감시하거나, 특정 부위를 확대하여 감시할 때 고해상도를 유지하게 된다.That is, according to the identification part of the subject and the shape of the object, the sector lens 23 is appropriately arranged and intensively monitored, or when the specific part is enlarged and monitored, high resolution is maintained.

도 9a 내지 도 9d는 본 고안의 섹터 렌즈를 조합하여 산업용으로 사용하는 상태도로서, 9a에 나타낸 바와 같이(종래) 1개의 카메라 렌즈를 사용할 경우의 해상도는 379,392pixel에 불과하다.9A to 9D are state diagrams in which the sector lens of the present invention is used for industrial purposes, and as shown in 9A (conventionally), the resolution of only one camera lens is only 379,392 pixels.

그러나 본 고안에 의해 산업용 고해상도 카메라를 사용하지 않고 도 9b와 같이 4개의 섹터 렌즈(23)를 조합하면 해상도가 1,517,568pixel로 향상되므로 산업용으로 적용할 수 있게 된다.However, when the four sector lenses 23 are combined as shown in FIG. 9B without using an industrial high resolution camera by the present invention, the resolution is improved to 1,517,568 pixels, and thus it can be applied to industrial applications.

또한, 도 9c와 같이 섹터 렌즈(23)를 9개 조합하면 해상도가 3,414,528pixel로 향상되고, 도 9d와 같이 16개 조합하면 6,070,272pixel로 향상되어 초고해상도의 실현이 가능해짐을 테스트를 통해 알 수 있었다.In addition, as shown in FIG. 9C, the combination of nine sector lenses 23 improves the resolution to 3,414,528 pixels, and the combination of the sixteen sector lenses 23 improves to 6,070,272 pixels as shown in FIG. 9D. there was.

도 10은 본 고안의 섹터 렌즈를 조합하여 파노라마 시스템을 구성한 상태도로서, 산불 감시 시스템 등에 유용하게 적용할 수 있을 것이다.10 is a state diagram in which a panoramic system is constructed by combining the sector lens of the present invention, and may be usefully applied to a forest fire monitoring system.

즉, 유리관(19)의 상측에 60°정도의 위상차를 갖도록 3개의 카메라를 설치하고(도 11a) 하측에는 상측에 위치된 카메라의 투시방향과 상호 어긋나도록 또 다른 3개의 카메라를 상측에 설치된 카메라와 같은 위상차를 갖도록 설치하면(도 11b) 6개의 카메라가 투시방향이 중첩됨이 없이 각각 해당된 부위(빗금친 부분)의 피사체만을 촬영하게 되므로 카메라를 회전시키지 않고도 파노라마 영상을 실시간(Real time)대로 얻을 수 있게 된다.That is, three cameras are installed on the upper side of the glass tube 19 so as to have a phase difference of about 60 ° (FIG. 11A), and another three cameras are installed on the upper side so as to deviate from the perspective direction of the camera located on the upper side. When installed so as to have a phase difference as shown in FIG. 11B, six cameras capture only a subject of a corresponding portion (hatched portion) without overlapping perspective directions, so the panoramic image is real time without rotating the camera. You can get as it is.

이상에서와 같이 본 고안은 다음과 같은 여러 가지 장점을 갖는다.As described above, the present invention has several advantages as follows.

첫째, 섹터 렌즈(23)의 외주면에 형성된 경사면(15a)(15b)에 의해 섹터 렌즈의 입사구경(14)이 일치됨과 동시에 영상입사선이 일치되게 조합하여 구성하게 되므로 저가의 카메라 렌즈로 고해상도의 실현이 가능해지게 되고, 이에 따라 산업용으로도 매우 유용하게 사용될 것이다.First, the inclined surfaces 15a and 15b formed on the outer circumferential surface of the sector lens 23 coincide with the entrance diameter 14 of the sector lens and at the same time the image incidence lines are matched to each other. This will be possible, and thus will be very useful for industrial use.

둘째, 섹터 렌즈(23)의 외주면에 형성된 경사면(15a)(15b)을 접속시키기만 하면 섹터 렌즈의 조합이 가능해지게 되므로 현장에서 신속하게 섹터 렌즈를 조립할 수 있게 된다.Second, since the combination of the sector lenses is possible only by connecting the inclined surfaces 15a and 15b formed on the outer circumferential surface of the sector lens 23, the sector lens can be assembled quickly in the field.

셋째, 카메라를 회전시키지 않고도 파노라마 영상을 구현할 수 있고 특정부위의 확대시에도 기존 해상도를 유지할 수 있으며, 영상의 속도를 기존의 무빙 파노라마 시스템보다 빠르고 안정되게 운용할 수 있게 된다.Third, the panoramic image can be realized without rotating the camera, and the existing resolution can be maintained even when the specific portion is enlarged, and the speed of the image can be operated faster and more stably than the existing moving panoramic system.

넷째, 여러개의 카메라를 조합하여 고해상도의 실현이 가능해지게 되므로 특정부위를 확인하기 위해 확대하더라도 해상도가 저하되지 않는다.Fourth, since a high resolution can be realized by combining a plurality of cameras, the resolution does not decrease even when the lens is enlarged to check a specific portion.

다섯째, 기존의 틀에 박힌 가로×세로(4:3)의 화면비를 깨고 보고자 하는 피사체의 모양 또는 부위에 따라 자유자재로 화면의 틀을 만들어 해당부위를 집중 감시할 수 있게 된다.Fifth, by breaking the aspect ratio of the existing horizontal × vertical (4: 3), the screen frame can be freely made according to the shape or area of the subject to be viewed, thereby intensively monitoring the corresponding part.

Claims

A sector lens comprising at least one inclined surface on an outer circumferential surface of a sector lens that matches an image incident line due to an image incident angle of an objective lens.

The method of claim 1,

A sector lens comprising at least one inclined surface in a housing that is aligned with an image incident line due to an image incident angle of an objective lens.

The method of claim 1,

And at least one inclined surface coinciding with the image incident line due to the image incident angle of the objective lens is provided on the outer circumferential surface of the objective lens and the housing, respectively.

The method of claim 1,

A step lens, characterized in that the step is provided on the outer circumferential surface of the objective lens so as to be located outside the image incident line refracted inward from the surface of the objective lens, the step is inserted into the housing fixed.

The method according to any one of claims 1 to 3,

Sector lens characterized in that the inclined surface is formed symmetrically on both sides.

The method according to any one of claims 1 to 3,

And the inclined surface is symmetrically formed on four surfaces.

The method of claim 5,

Sector lens characterized in that the coupling means is provided on the connection surface of the housing.

The method of claim 7, wherein

And the coupling means comprises a fastening groove formed on an inclined surface of the housing, and a projection piece formed on another inclined surface which is shifted from the inclined surface and fitted into the fastening groove.

The method of claim 8,

The fastening groove and the projection piece is a sector lens, characterized in that the dovetail shape.