JP2005099572A - Wide range photographing method and display method - Google Patents

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JP2005099572A
JP2005099572A JP2003335072A JP2003335072A JP2005099572A JP 2005099572 A JP2005099572 A JP 2005099572A JP 2003335072 A JP2003335072 A JP 2003335072A JP 2003335072 A JP2003335072 A JP 2003335072A JP 2005099572 A JP2005099572 A JP 2005099572A
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JP2003335072A
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Japanese (ja)
Inventor
Toshihisa Ishii
Mizuo Tsukidate
瑞男 月舘
聡寿 石井
Original Assignee
Chuo Electronics Co Ltd
中央電子株式会社
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide photographing technique by which focal points of coupled pictures obtained by coupling pictures taken by respective cameras are made into one falsely in a method for photographing a wide range by using a plurality of cameras. <P>SOLUTION: In the method for photographing the wide range by using a plurality of cameras and acquiring the coupled pictures obtained by coupling the pictures taken by the respective cameras, a means for inverting and inputting the picture of a mirror image obtained by taking a mirror surface picture is used, whereby the apparent focal points of the respective pictures are aligned, and the focal point of the coupled picture (wide range picture) obtained by coupling the respective pictures is made one falsely. <P>COPYRIGHT: (C)2005,JPO&NCIPI

Description

本発明は、複数台のカメラを使用して広域を撮影する方法に関し、各カメラで撮影したカメラ映像を連結した連結映像の焦点を擬似的に一つにする撮影技術に関する。 The present invention relates to a method of photographing a wide area by using a plurality of cameras, on imaging technology to one focal point of the connecting images formed by connecting a camera image photographed by each camera in a pseudo manner.

広域を撮影する方法として、広角レンズを備えたカメラ(広角カメラ)を使用して撮影する方法がある。 As a method of photographing a wide area, there is a method of imaging using the camera (wide-angle camera) provided with a wide-angle lens. しかし広角にするほど撮影対象に対する画素数が少なくなり、鮮明な映像が得られない。 But the number of pixels is reduced for higher imaging target to a wide angle, no clear image can be obtained. また画面端の映像ひずみ等が生じ、画面端の鮮明な情報が得られない。 The image distortion or the like of the screen edge occurs, no clear information is obtained of the edge of the screen.
また広角レンズを備えた高解像度カメラを使用し、広域の高解像度映像を撮影する方法もあるが、一台の高解像度カメラを使用して広域を撮影することには限界があった。 The use of high-resolution camera with a wide-angle lens, there is a method of capturing a high-resolution image of the wide area, there is a limit to shoot a wide area using a single high-resolution camera.
例えば、高解像度用カメラは高精度レンズを使用するため、高解像度用の広角レンズを製造するのが難しく、レンズ製造技術に限界があった。 For example, high-resolution camera for use with high-precision lens, it is difficult to produce a wide-angle lens for high resolution, there is a limit to the lens manufacturing technology. また画素数を上げると、フレームレートが下がることや画素あたりの光量が下がることから、動画で使える画素数には限界があり、そのため、広域(広範囲)かつ高解像度の映像を取得するのにも限界があった。 Further increasing the number of pixels, since the amount of light per can or pixels the frame rate is lowered is lowered, the number of pixels that can be used in video is limited, therefore, also to obtain an image of a wide area (wide) and high resolution there is a limit.

そこで、複数台のカメラを使用し、撮影範囲を区分けして各カメラで撮影するとともに各カメラで撮影した映像を連結し、広域撮影範囲全体の映像を取得する広域撮影方法が考えられている。 Therefore, by using a plurality of cameras, it connects the video captured by each camera with by dividing the photographing range photographed by each camera, wide-angle imaging method of acquiring an image of the entire wide shooting range is considered. (特許文献1を参照) (See Patent Document 1)
特願2002−350441号明細書 Japanese Patent Application No. 2002-350441 Pat.

しかし複数台のカメラを使用して広域を撮影する場合、図13に示すように、各カメラC1,C2で撮影した各映像を連結したときに、各カメラの焦点P ,P が異なるため、カメラからの距離によって映像の欠落や重なりが起こり、全ての距離において映像をうまく連結することができなかった。 However, when photographing a wide area by using a plurality of cameras, as shown in FIG. 13, when connecting each image captured by each camera C1, C2, the focal P 1, P 2 of the cameras are different overlapping missing or video depending on the distance from the camera occurs, it can not be successfully linked images in all distances.
また各カメラで撮影した映像を補正して映像連結する技術もあるが、この補正技術は主に静止画で採用されており、例えば人物などの移動物体がカメラ間を移動する動画に採用した場合、背景と移動物体の両方の映像をスムーズに連結するのが困難であった。 In the case there is also a video connection technique to correct an image captured by the respective cameras, this correction technique has been employed mainly in a still image, for example, moving objects such as a person's adoption video to move between the camera was difficult to connect smoothly both video background and the moving object.
つまり各カメラの焦点を一つに重ね合わせた連結映像を取得するのが困難であった。 That has been difficult to obtain a consolidated image superimposed on one focal point of each camera.

そこで本発明は、複数台のカメラを使用し、各カメラで撮影した映像を連結した連結映像を取得することによって広域を撮影する方法であって、鏡面映像を撮影した鏡像カメラ映像を反転入力する手段を用いることによって、各映像の見かけ上の焦点を一致させ、前記各映像を連結した連結映像(広域映像)の焦点を擬似的に一つにするものである。 The present invention uses a plurality of cameras, a method of photographing a wide area by acquiring connecting video linked images taken by the cameras, to the inverting input of the mirror camera image obtained by photographing the mirror image by using the means, in which the focus of the apparent of each image are matched, the to one focal point of the pseudo-coupled image obtained by connecting the images (regional images).

本発明の広域撮影方法では、鏡面映像を撮影した鏡像カメラ映像の反転映像を連結することによって、各カメラ映像の焦点が擬似的に一つである連結映像を取得できる。 The wide-angle imaging method of the present invention, by connecting the inverted image of the mirror camera image obtained by photographing a mirror image, the focal point of the camera image can be acquired connecting video is one artificially. つまり複数台のカメラで撮影した各カメラ映像の焦点を見かけ上ひとつの焦点になるように各カメラと鏡を配置し、この鏡像カメラ映像の反転映像を連結することによって、特別な映像補正技術を用いることなく、映像の欠落や重複がない広域映像を取得することができる。 That By placing each camera and the mirror so as to focus the focal point on the one apparent in the camera image taken by multiple cameras, connecting the inverted image of the mirror camera image, a special image correction technique without using it can acquire the global picture is not missing or duplication of the video. また、例えば人物などの移動物体がカメラ間を移動する動画においも、各カメラ映像の連結をスムーズに行なうことができる。 Further, for example, video odors moving objects such as a person moves between cameras, it is possible to perform the connection of each camera image smoothly.
さらに、正転入力されるカメラ映像の中心線に対して平行に設置した鏡を使用することにより、鏡面映像を撮影するカメラと鏡の設置調整を簡易化することができる。 Further, by using the installed parallel to the mirror with respect to the center line of the camera image to be forward input, it is possible to simplify the installation adjustment of the camera and mirror for capturing a mirror image.
また、撮影区画に対する鏡面映像の中心線の入射角が大きくなるように配置された鏡と、全体映像の撮影画角の外側に配置されたカメラを使用することにより、全体的にコンパクトな構成とすることができる。 Also, a mirror which is arranged so that the incident angle of the center line of the mirror image is increased for photographing compartment, by using a camera located outside the shooting angle of the entire image, and overall compact construction can do.

なお、鏡像カメラ映像の反転映像を連結して取得した広域映像は、一般の撮影方法によって取得した広域映像と同様にして扱うことができ、例えばモニタの表示サイズに合わせて連結映像(広域映像)のサイズを縮小してパノラマ表示したり、また例えば監視システムに導入し、連結映像(広域映像)に基づいて動き追尾表示を行ったり、指定した領域の部分切り出し映像を表示したりすることもできる。 Incidentally, the wide area image is obtained by connecting the inverted image of the mirror camera image, in the same manner as the wide-area image obtained by the general method of imaging can be handled, for example, connected in accordance with the monitor display size image (wide area video) it and display panoramas by reducing the size, also for example introduced into the monitoring system, or perform motion tracking display based on the consolidated image (wide area image), also and view parts cut image of the specified area . つまり監視システムにおいて、特別な映像補正技術を用いることなく、映像の欠落や重複がない広域映像によって監視をすることができる。 In other words the monitoring system, without using any special image correction technique, can be monitored by missing or there is no overlap wide image of the image.

この発明による広域撮影方法について、図1から図12を参照して説明する。 For wide-angle imaging method according to the present invention will be described with reference to FIGS. 1 to 12.

図1は、この発明の第1実施例による撮影方法の構成を示すものである。 Figure 1 shows a configuration of an imaging method according to the first embodiment of the present invention.
この実施例は、同一の撮影画角φを有する二台のカメラを使用して広域を撮影するものであって、撮影画角φ1の第1カメラC1と撮影画角φ2の第2カメラC2との各カメラ映像を連結し(φ1=φ2=φ)、撮影画角2φの広域映像を取得するものである。 This embodiment uses two cameras with the same imaging angle φ be one to shoot a wide area, the first camera C1 of the selected camera angle φ1 and the second camera C2 of the selected camera angle φ2 connecting the respective camera images (φ1 = φ2 = φ), and it acquires a global image of the selected camera angle 2 [phi.

カメラのレンズによって決定するカメラ映像の焦点は、そのカメラ映像を撮影するカメラ内に位置する。 Focus of the camera image to be determined by the camera lens is located within the camera for photographing the camera image. つまり第1カメラC1のカメラ映像の焦点P は第1カメラ内に位置し、第2カメラC2のカメラ映像の焦点P は第2カメラ内に位置する。 That focus P 1 of the camera image of the first camera C1 is located in the first camera, the focus P 2 of the camera image of the second camera C2 is located in the second camera.
しかしながら発明による広域撮影方法では、前記第2カメラC2は鏡Mに映した鏡面映像(虚像)を撮影するため、第2カメラC2の焦点P とは別に、見かけ上の焦点(以下、擬似焦点P ´という。)が存在する。 However, in the wide-angle imaging method according to the invention, since the second camera C2 is for capturing a mirror image (virtual image) which reflects the mirror M, apart from the focal point P 2 of the second camera C2, the focus of the apparent (hereinafter, the equivalent focal spot that P 2 '.) exists. そしてこの擬似焦点P ´の位置は、鏡面映像(虚像)を映し出す鏡Mと、その撮影する第2カメラC2との配置関係に基づいて決定される。 The position of the pseudo focal P 2 'is a mirror M for projecting a mirror image (virtual image) is determined based on the positional relationship between the second camera C2 to the shooting.
なお擬似焦点P ´と第2カメラC2の焦点P とは、鏡Mの面に対して対称の関係にある。 Note that the pseudo focal P 2 'and the focus P 2 of the second camera C2, are symmetrical in relation to the plane of the mirror M.

そしてこの発明によれば、第1カメラC1の焦点P と、鏡Mの鏡面映像を撮影した第2カメラC2の擬似焦点P ´とが重なるように鏡Mと第2カメラC2を配置し、この第2カメラC2によって、第1カメラC1によるカメラ映像の焦点P と同一位置の擬似焦点P ´を有し、かつ第1カメラC1による撮影区画(図中の斜線領域)と隣接する区画(図中のドット領域)の鏡面映像を撮影した鏡像カメラ映像を取得する。 And according to the invention, placed the focus P 1 of the first camera C1, the mirrors M and a second camera C2 to the pseudo focal P 2 'of the second camera C2 taken mirror image of a mirror M overlaps , by the second camera C2, has a pseudo focus P 2 'of the focal point P 1 and the same position of the camera image according to the first camera C1, and adjacent to the imaging zone of the first camera C1 (hatched area in the figure) obtaining a mirror camera image obtained by photographing the mirror image of the partition (dot regions in the drawing).

図1に示すように、撮影画角φ2の第2カメラC2を使用して鏡Mに映した鏡面映像を撮影する場合、擬似焦点P ´を起点とする画角φ2の鏡面映像(図中のドット領域)の中心線B は、鏡Mに対して角度θ1で入射するとともに角度θ2(θ1=θ1)にて反射し、撮影画角φ2の第2カメラC2に入射する。 As shown in FIG. 1, when taking a mirror image that mirror image M by using the second camera C2 of shooting angle .phi.2, mirror image (in the drawing the angle .phi.2 originating pseudo focal P 2 ' center line B 2 in the dot region) is reflected at an angle θ2 (θ1 = θ1) with incident at an angle .theta.1 with respect to the mirror M, and enters the second camera C2 of shooting angle .phi.2.
このとき、鏡Mの面に対して第2カメラC2の焦点P と対称の関係にある擬似焦点P ´から延びる擬似中心線A ´と、第1カメラC1による撮影区画と隣接する撮影画角φ2の区間(図中のドット領域)の鏡面映像の中心線B とが一直線となるように、第2カメラC2と鏡Mを配置する。 At this time, the 'pseudo center line A 2 extending from the' pseudo focus P 2 in the focal point P 2 and the symmetry of the relationship between the second camera C2 to the plane of the mirror M, shooting adjacent to the imaging section by the first camera C1 section of angle φ2 as the center line B 2 of the mirror image (dot regions in the drawing) is aligned, to place the second camera C2 and the mirror M. つまり鏡面映像の中心線B の延長線上にある擬似焦点P ´が第1カメラC1の焦点P と重なり、かつ前記鏡面映像を撮影した第2カメラC2による鏡像カメラ映像(撮影画角φ2)が、焦点P を起点とする第1カメラC1のカメラ映像(撮影画角φ1)から角度φずれた区画(隣接する区画)を撮影した映像となるように、第2カメラC2と鏡Mの配置位置を調節する。 That pseudo focal P 2 'overlaps the focal point P 1 of the first camera C1, and the mirror camera image (shooting angle φ2 of the second camera C2 taken mirror images with an extension of the center line B 2 of mirror image ) is, so that the video captured partitioning (adjacent sections) of the angle φ deviated from a camera image of the first camera C1 (shooting angle .phi.1) originating focus P 1, the second camera C2 and the mirror M adjusting the position of the.

なお、鏡Mを第1カメラC1の撮影画角(図中の斜線領域で示す撮影区画)の外側に配置するとともに、第2カメラC2を全体の撮影画角(図中の斜線領域とドット領域で示す撮影区画)の外側に配置し、また前記鏡Mの一端が第1カメラC1の撮影画角端と接するように配置して、第1カメラC1の撮影区画に隣接する区画の鏡面映像を得る。 Incidentally, as to place the mirror M to the outside of the shooting angle of the first camera C1 (photographing compartment hatched region in the drawing), shooting angle of the entire second camera C2 (shaded region and the dot region in FIG. arranged outside the imaging zone) indicated by, and one end of the mirror M is arranged so as to be in contact with the photographic field angle end of the first camera C1, the mirror image of the sections adjacent to the imaging section of the first camera C1 obtain.
また鏡Mに映した鏡面映像(図中のドット領域)を第2カメラC2で撮影するにあたって、第2カメラC2による鏡像カメラ映像が鏡Mの大きさによって制限されることがないように、第2カメラC2の撮影画角より大きいサイズの鏡Mを使用した。 The order to shoot mirror images that mirror image M (dot area in the drawing) by the second camera C2, so as not to mirror the camera image according to the second camera C2 is limited by the size of the mirror M, the using the mirror M of larger size than the shooting angle of 2 camera C2.

そして図1に示すように、前記第1カメラC1による撮影画角φ1、中心線A のカメラ映像(斜線領域)を連結部2に正転入力するとともに、第2カメラC2による撮影画角φ2、中心線B の鏡像カメラ映像を連結部2に反転入力し、前記各映像を連結することによって、撮影画角2φの広域映像を取得する。 Then, as shown in FIG. 1, the photographing field angle φ1 of the first camera C1, as well as forward input images from the camera center line A 1 (hatched area) in the connection part 2, image pickup angle φ2 of the second camera C2 , and the inverting input of the mirror camera images of the center line B 2 to the connecting portion 2, by connecting the respective image, to obtain a wide image of the selected camera angle 2 [phi.
この実施例では、第2カメラC2で撮影した鏡面映像(鏡像カメラ映像)を左右反転部1に入力して反転した後、この反転映像をメモリ内にある連結部2に入力するとともに、同時に第1カメラC1で撮影したカメラ映像の正転映像を前記連結部2に入力し、連結部2でこれらの映像を連結して広域映像(連結映像)を取得した。 In this embodiment, after the Enter inverted mirror image captured by the second camera C2 (the mirror camera image) to the right and left inversion unit 1 receives an input of the reverse video in the connecting portion 2 in memory, at the same time the the forward image of the captured camera image in one camera C1 is input to the connecting portion 2, and obtains the wide area image (linked image) by connecting the images at the junction 2.

またこの実施例によれば、鏡像カメラ映像の反転映像を連結して取得した広域映像は、一般の撮影方法によって取得した広域映像と同様にして扱うことができ、例えば取得した広域映像(連結映像)をモニタの表示サイズに合わせて縮小するサイズ変換部3を設け、モニタの表示サイズに合わせて広域映像(連結映像)のサイズを縮小してパノラマ表示することができる。 According to this embodiment, the wide area image is obtained by connecting the inverted image of the mirror camera image, in the same manner as the wide-area image obtained by the general method of imaging can be handled, for example, it obtained a wide area image (linked image ) and the provided size converting unit 3 to reduce in accordance with the display size of the monitor, can be panoramic view by reducing the size of the wide-area image (linked image) in accordance with the display size of the monitor.

また例えば監視システムに導入し、モニタに表示した広域映像(連結映像)のパノラマ表示に基づいてオペレータが着目点を指定し、この指定した着目点のアドレスに基づいて、カメラ映像の正転映像と鏡像カメラ映像の反転映像とを連結した連結映像から、切出し設定部5が前記着目点の周辺領域の映像を部分的に切り出し、この切り出し映像をモニタに表示することによって、オペレータが指定した着目点の周辺領域の詳細映像をモニタに表示することもできる(着目点表示)。 The example was introduced into the monitoring system, the operator specifies a target point based on the panoramic display of the wide area image displayed on the monitor (coupling image), based on the address of the specified point of interest, a forward video camera images a connecting video obtained by connecting the inverted image of the mirror camera image, cut out the image of the peripheral region of cutout setting unit 5 the target point in part, by displaying the cutout image on the monitor, the target point specified by the operator it is also possible to display a detailed image of the peripheral region on the monitor (focus point display).

また例えば、前記広域映像(連結映像)に基づいて動き追尾を行う動き検出部4を設け、この動き検出部4で検出した領域(動体)のアドレスに基づいて、連結映像から切出し設定部5が前記動き検出した領域(動体)の映像を部分的に切り出し、この切り出し映像をモニタに表示することによって、広域内にある動体の追尾映像を表示することもできる(追尾映像表示)。 Further, for example, the motion detector 4 for motion tracking based on the wide-area image (linked image) provided, on the basis of the address of the area detected by the motion detector 4 (moving object), it is cut out setting unit 5 from the connecting video the motion detection areas cut out images (moving object) partially by displaying the cutout image on the monitor, it is also possible to display the tracking image of a moving object in a regional (tracking video display).
つまり複数台のカメラを使用して広域を撮影した広域映像(連結映像)に基づいて、撮影領域内(広域内)にある動体を検出(動き検出)するとともに、当該動体の位置(連結映像内でのアドレス)を検出し、この検出結果に基づいて広域映像(連結映像)から部分的に映像を切り出して動体の映像を取得する。 That is, based on the wide-area image obtained by photographing the wide-area (coupling image) by using the plurality of cameras, and detects a moving object in the photographing region (a regional) (motion detection), the position of the moving object (the consolidated image detecting the address) in the to obtain an image of the moving object is cut out partially video from the wide area image (linked image) on the basis of the detection result. そして、動き検出結果に基づく映像の切り出しを連続的に行うことによって、撮影領域内(広域内)にある動体を追尾した映像(切り出し映像)を連続的に取得し、モニタに表示する。 Then, by cutting out the image based on the motion detection result continuously, continuously acquires photographing region image obtained by tracking a moving object in the (a regional) (cutout images) displayed on the monitor.

図2乃至図5はこの発明による広域撮影方法の第2実施例を示すものである。 2 through FIG. 5 shows a second embodiment of a wide-angle imaging method according to the invention.
図2は撮影画角φ(φ1,φ2)のカメラを二台使用して撮影画角2φの広域映像を取得するものであり、図3は撮影画角φ(φ1,φ2,φ3)のカメラを三台使用して撮影画角3φの広域映像を取得するものであり、図4は撮影画角φ(φ1,φ2,φ3,φ4)のカメラを四台使用して撮影画角4φの広域映像を取得するものであり、図5は撮影画角φ(φ1,φ2,φ3,φ4,φ5)のカメラを五台使用して撮影画角5φの広域映像を取得するものである。 Figure 2 is intended to obtain a wide image of the selected camera angle φ (φ1, φ2) camera using two single shooting angle 2φ of 3 shooting angle φ (φ1, φ2, φ3) camera the is intended to obtain a wide image of the selected camera angle 3φ using Santai, 4 shooting angle φ (φ1, φ2, φ3, φ4) wide area cameras using four single imaging angle 4φ of is intended to obtain an image, FIG. 5 is shooting angle φ (φ1, φ2, φ3, φ4, φ5) and acquires the camera and five units wide image of the selected camera angle 5φ using the.

第2実施例では、複数台のカメラを使用して広域を撮影するにあたって、広域内の一区間を撮影したカメラ映像を正転入力する手段と、前記区間と隣接する区間の鏡面映像を撮影した鏡像カメラ映像を反転入力する手段と、入力されたカメラ映像の正転映像と鏡像カメラ映像の反転映像とを連結する手段とを設け、前記カメラ映像の焦点と、鏡像カメラ映像の見かけ上の焦点とを一致させ、カメラ映像の正転映像と鏡像カメラ映像の反転映像を連結した連結映像の焦点を擬似的に一つにする広域撮影方法において、正転入力されるカメラ映像の中心線A に対して平行に設置した鏡を使用し、この鏡に映した鏡面映像を撮影して鏡像カメラ映像を取得する。 In the second embodiment, when photographing a wide area by using a plurality of cameras, and means for forward input camera images taken one section of the wide, were taken mirror image of the section adjacent to the section means for inverting input the mirror camera images, and means for connecting the inverted image of the forward image and mirror image camera image of the input camera images provided, and the focus of the camera image, focus the apparent mirror camera images match the door, in wide-angle imaging method of the focal point of the connecting images linked inverted image of the forward image and mirror image camera video camera images on one artificially, center line a 1 of the camera image to be forward input using the installed parallel to the mirror relative to obtain a mirror camera image by photographing the mirror image that reflects this mirror.
なおこの実施例でも、全て同一の撮影画角φを有する各カメラで撮影した各カメラ映像を連結して広域映像を取得した。 Note also in this embodiment, obtains the wide area image by connecting each camera image taken by each camera having all the same shooting angle phi.

図2に示す実施例は、撮影画角φのカメラを二台使用して広域を撮影する方法であって、図1に示す実施例と同様に、第1カメラC1による撮影画角φ1、中心線A のカメラ映像(斜線領域)を連結部(図示せず)に正転入力するとともに、第2カメラC2による撮影画角φ2、中心線B の鏡像カメラ映像を前記連結部に反転入力し、前記各映像を連結することによって、撮影画角2φの広域映像を取得する。 Embodiment shown in FIG. 2 is a method of photographing a wide area of ​​the camera imaging angle φ using two units, similar to the embodiment shown in FIG. 1, the photographing field angle φ1 of the first camera C1, the center with normal rotation input into the camera image of the line a 1 connecting portion (shaded area) (not shown), an inverting input image pickup angle φ2 of the second camera C2, the mirror camera image of the center line B 2 to the connecting portion and by coupling the respective images to obtain a wide image of the selected camera angle 2 [phi.

すなわち図2に示す実施例でも、第2カメラC2と鏡Mの配置位置を調整し、第1カメラC1によるカメラ映像の焦点P と同一位置の擬似焦点P ´を有し、かつ第1カメラC1による撮影区画(図中の斜線領域)と隣接する区画の鏡面映像(図中のドット領域)を撮影した鏡像カメラ映像を取得する。 That in the embodiment shown in FIG. 2, to adjust the position of the second camera C2 and the mirror M, has a pseudo focus P 2 'of the focal point P 1 and the same position of the camera image according to the first camera C1, and the first obtaining a mirror camera image obtained by photographing the mirror image (dot regions in the drawing) of the compartment adjacent to the imaging section of the camera C1 (hatched area in the figure).
このとき、鏡Mを第1カメラC1の撮影画角(図中の斜線領域で示す撮影区画)の外側に配置するとともに、第2カメラC2を全体の撮影画角(図中の斜線領域とドット領域で示す撮影区画)の外側に配置し、また前記鏡Mの一端が第1カメラC1の撮影画角端と接するように配置して、第1カメラC1の撮影区画に隣接する区画の鏡面映像を得る。 In this case, shooting angle of the mirror M first camera C1 with located outside of (photographing compartment hatched region in the drawing), shooting angle of the entire second camera C2 (hatched area and the dot in the figure arranged outside the imaging zone) indicated by a region, also one end of the mirror M is arranged so as to be in contact with the photographic field angle end of the first camera C1, the mirror image of the sections adjacent to the imaging section of the first camera C1 obtained.
また鏡Mに映した鏡面映像(図中のドット領域)を第2カメラC2で撮影するにあたって、第2カメラC2による鏡像カメラ映像が鏡Mの大きさによって制限されることがないように、第2カメラC2の撮影画角より大きいサイズの鏡Mを使用した。 The order to shoot mirror images that mirror image M (dot area in the drawing) by the second camera C2, so as not to mirror the camera image according to the second camera C2 is limited by the size of the mirror M, the using the mirror M of larger size than the shooting angle of 2 camera C2.
さらに第2実施例では、第1カメラC1によるカメラ映像の中心線A に対して平行に鏡Mを設置し、第1カメラC1の撮影区画に隣接する区画の鏡面映像を得た。 Further in the second embodiment, parallel to install the mirror M relative to the center line A 1 of the camera image according to the first camera C1, to obtain a mirror image of the sections adjacent to the imaging section of the first camera C1.

第1カメラC1によるカメラ映像の中心線A に対して平行に鏡Mを設置した場合、第1カメラC1の配置位置から鏡Mを挟んで平行移動させた第2カメラC2を使用し、鏡Mの面に対して第2カメラC2の焦点P と対称の関係にある擬似焦点P ´を第1カメラC1の焦点P と重なるように第2カメラC を位置調節すればよく、鏡とカメラの配置調節が容易である。 When arranged in parallel. The mirror M relative to the center line A 1 of the camera image according to the first camera C1, using a second camera C2 which has translated across the mirror M from the arrangement position of the first camera C1, mirror may be positioned adjust the second camera C 2 to the pseudo focal P 2 'in the focus P 2 and symmetrical relationship of the second camera C2 to the plane of the M overlaps the focal point P 1 of the first camera C1, arrangement adjustment of the mirror and the camera is easy.

図3乃至図5に示す実施例は、撮影区画を映す鏡と、その鏡面映像を撮影する撮影画角φのカメラとを増設し、全体の撮影画角を大きくした例を示すものであって、それぞれ、第1カメラC1によるカメラ映像の中心線A に対して平行に配置した鏡を使用し、この鏡に映した鏡面映像をカメラで撮影して鏡像カメラ映像を取得するものである。 The embodiment shown in FIGS. 3-5, a mirror of photographing compartment, and adding a camera shooting angle φ to shoot the mirror image, there is shown an example of increasing the photographing field angle of the entire , respectively, in which using parallel to the mirror with respect to the center line a 1 of the camera image according to the first camera C1, it obtains the mirror camera image by photographing the mirror image that reflects this mirror camera.

図3に示す実施例は、撮影画角φのカメラを三台使用して広域を撮影する方法であって、図2に示す実施例と同様に、第1カメラC1による撮影画角φ1、中心線A のカメラ映像(斜線領域)を連結部(図示せず)に正転入力するとともに、前記第1カメラC1による撮影区画に隣接する左隣の区画の鏡面映像を撮影した第2カメラC2による鏡像カメラ映像を前記連結部に反転入力し、さらに前記第1カメラC1による撮影区画に隣接する右隣の区画の鏡面映像を撮影した第3カメラC3による鏡像カメラ映像を前記連結部に反転入力し、前記各映像を連結することによって、撮影画角3φの広域映像を取得する。 The embodiment shown in FIG. 3, a method of photographing a wide area by using three sets of camera shooting angle phi, in the same manner as the embodiment shown in FIG. 2, the photographing field angle φ1 of the first camera C1, the center connecting portions of the camera image of the line a 1 (hatched area) as well as forward input (not shown), the second camera captured the mirror image of the left side sections adjacent to the imaging section by the first camera C1 C2 inverting input of the mirror camera image to the connecting portion by further inverting input of the mirror camera image to the connecting portion of the third camera C3 taken mirror image of the partition to the right adjacent to the imaging section by the first camera C1 and by coupling the respective images to obtain a wide image of the selected camera angle 3 [phi].

図4に示す実施例は、さらに第2カメラC2で取得した鏡像カメラ映像と隣接する区画を映す鏡と、その鏡面映像を撮影する第4カメラC4とを、図3の実施例に追加した広域撮影方法であって、前記第4カメラC4による鏡像カメラ映像も連結部(図示せず)に反転入力し、前記第1カメラC1〜第4カメラC4から連結部に入力された各映像を連結することによって、撮影画角4φの広域映像を取得した。 The embodiment shown in FIG. 4, a wide area further acquired with mirror camera image and mirror of adjacent compartments in the second camera C2, and a fourth camera C4 for capturing the mirror image, added to the embodiment of FIG. 3 a photographing method, even mirror camera video by the fourth camera C4 and the inverting input to the connection portion (not shown), connecting each image input to the connecting portion from the first camera C1~ fourth camera C4 by, it has acquired a wide area image of the selected camera angle 4φ.
また図5に示す実施例は、さらに第3カメラC3で取得した鏡像カメラ映像と隣接する区画を映し出す鏡と、その鏡面映像を撮影する第5カメラC5とを、図4の実施例に追加した広域撮影方法であって、前記第5カメラC5による鏡像カメラ映像も前記連結部(図示せず)に反転入力し、前記第1カメラC1〜第5カメラC5から連結部に入力された各映像を連結することによって、撮影画角5φの広域映像を取得した。 The embodiment shown in FIG. 5, further a mirror of adjacent compartments and acquired mirror camera video in the third camera C3, a fifth camera C5 for capturing the mirror image, added to the embodiment of FIG. 4 a wide-angle imaging method, mirror camera video by the fifth camera C5 is also the inverting input to the connecting portion (not shown), each image input to the connecting portion from the first camera C1~ fifth camera C5 by linking it was obtained wide image of the selected camera angle 5Fai.
なお第2カメラC2〜第5カメラC5で取得した鏡像カメラ映像は、左右反転部(図示ぜず)を介して連結部に反転入力される。 Incidentally mirror camera image acquired by the second camera C2~ fifth camera C5 is the inverting input to the connection portion via the mirror reversed (not ze shown).

図6乃至図9はこの発明による広域撮影方法の第3実施例を示すものである。 6 to 9 show a third embodiment of a wide-angle imaging method according to the invention.
図6は撮影画角φ(φ1,φ2)のカメラを二台使用して撮影画角2φの広域映像を取得するものであり、図7は撮影画角φ(φ1,φ2,φ3)のカメラを三台使用して撮影画角3φの広域映像を取得するものであり、図8は撮影画角φ(φ1,φ2,φ3,φ4)のカメラを四台使用して撮影画角4φの広域映像を取得するものであり、図9は撮影画角φ(φ1,φ2,φ3,φ4,φ5)のカメラを五台使用して撮影画角5φの広域映像を取得するものである。 Figure 6 is intended to obtain a wide image of the selected camera angle φ (φ1, φ2) camera using two single shooting angle 2φ of 7 shooting angle φ (φ1, φ2, φ3) camera the is intended to obtain a wide image of the selected camera angle 3φ using Santai, 8 shooting angle φ (φ1, φ2, φ3, φ4) wide area cameras using four single imaging angle 4φ of it is intended to obtain an image, Figure 9 is shooting angle φ (φ1, φ2, φ3, φ4, φ5) and acquires the global image of the camera by using five single shooting angle 5φ of.

第3実施例では、複数台のカメラを使用して広域を撮影するにあたって、広域内の一区間を撮影したカメラ映像を正転入力する手段と、前記区間と隣接する区間の鏡面映像を撮影した鏡像カメラ映像を反転入力する手段と、入力されたカメラ映像の正転映像と鏡像カメラ映像の反転映像とを連結する手段とを設け、前記カメラ映像の焦点と、鏡像カメラ映像の見かけ上の焦点とを一致させ、カメラ映像の正転映像と鏡像カメラ映像の反転映像を連結した連結映像の焦点を擬似的に一つにする広域撮影方法において、撮影区画に対する鏡面映像の中心線B の入射角度θ1が大きくなるように配置された鏡と、全体の撮影画角の外側に配置されたカメラを使用し、この鏡に映した鏡面映像を撮影して鏡像カメラ映像を取得する。 In the third embodiment, when photographing a wide area by using a plurality of cameras, and means for forward input camera images taken one section of the wide, were taken mirror image of the section adjacent to the section means for inverting input the mirror camera images, and means for connecting the inverted image of the forward image and mirror image camera image of the input camera images provided, and the focus of the camera image, focus the apparent mirror camera images match the door, in wide-angle imaging method the focus of connecting video linked inverted image of the forward image and mirror image camera image of the camera image into one artificially, incident centerline B 2 of the mirror image with respect to photographing compartment and arranged mirror so that the angle θ1 increases, using a camera located outside of the entire imaging field angle to obtain a mirror camera image by photographing the mirror image that reflects this mirror.
なおこの実施例でも、全て同一の撮影画角φを有する各カメラで撮影した各カメラ映像を連結して広域映像を取得した。 Note also in this embodiment, obtains the wide area image by connecting each camera image taken by each camera having all the same shooting angle phi.

図6に示す実施例は、撮影画角φのカメラを二台使用して広域を撮影する方法であって、図1に示す実施例と同様に、第1カメラC1による撮影画角φ1、中心線A のカメラ映像(斜線領域)を連結部(図示せず)に正転入力するとともに、第2カメラC2による撮影画角φ2、中心線B の鏡像カメラ映像を前記連結部に反転入力し、連結部に入力された各映像を連結することによって、撮影画角2φの広域映像を取得する。 The embodiment shown in FIG. 6 is a method of photographing a wide area of ​​the camera imaging angle φ using two units, similar to the embodiment shown in FIG. 1, the photographing field angle φ1 of the first camera C1, the center with normal rotation input into the camera image of the line a 1 connecting portion (shaded area) (not shown), an inverting input image pickup angle φ2 of the second camera C2, the mirror camera image of the center line B 2 to the connecting portion and by connecting each image input to the connecting portion, and acquires a global image of the selected camera angle 2 [phi.

すなわち図6に示す実施例でも、第2カメラC2と鏡Mの配置位置を調整し、第1カメラC1によるカメラ映像の焦点P と同一位置の擬似焦点P ´を有する鏡面映像(図中のドット領域)で、かつ第1カメラC1による撮影区画(図中の斜線領域)と隣接する区画の鏡面映像を撮影した鏡像カメラ映像を取得する。 That in the embodiment shown in FIG. 6, to adjust the position of the second camera C2 and the mirror M, a mirror image (in the figure with a pseudo focus P 2 'of the focal point P 1 and the same position of the camera image according to the first camera C1 It obtains the dot area), and a mirror camera image obtained by photographing the mirror image of the sections adjacent imaging section (the hatched area in the figure) by the first camera C1.
このとき、鏡Mを第1カメラC1の撮影画角(図中の斜線領域で示す撮影区画)の外側に配置するとともに、第2カメラC2を全体の撮影画角(図中の斜線領域とドット領域で示す撮影区画)の外側に配置し、また前記鏡Mの一端が第1カメラC1の撮影画角端と接するように配置して、第1カメラC1の撮影区画に隣接する区画の鏡面映像を得る。 In this case, shooting angle of the mirror M first camera C1 with located outside of (photographing compartment hatched region in the drawing), shooting angle of the entire second camera C2 (hatched area and the dot in the figure arranged outside the imaging zone) indicated by a region, also one end of the mirror M is arranged so as to be in contact with the photographic field angle end of the first camera C1, the mirror image of the sections adjacent to the imaging section of the first camera C1 obtained.
また鏡Mに映した鏡面映像(図中のドット領域)を第2カメラC2で撮影するにあたって、第2カメラC2による鏡像カメラ映像が鏡Mの大きさによって制限されることがないように、第2カメラC2の撮影画角より大きいサイズの鏡Mを使用した。 The order to shoot mirror images that mirror image M (dot area in the drawing) by the second camera C2, so as not to mirror the camera image according to the second camera C2 is limited by the size of the mirror M, the using the mirror M of larger size than the shooting angle of 2 camera C2.
さらに第3実施例では、撮影区画に対する鏡面映像の中心線B の入射角θ1が大きくなるように配置した鏡Mと、全体の撮影画角の外側に配置した第2カメラC2を使用して、第1カメラC1の撮影区画に隣接する区画の鏡面映像を得た。 In yet a third embodiment, by using a mirror M disposed such that the incident angle θ1 of the center line B 2 of the mirror image is increased for photographing compartment, a second camera C2 which is disposed outside the entire imaging angle to obtain a mirror image of the sections adjacent to the imaging section of the first camera C1.

撮影区画に対する鏡面映像の中心線B 、つまり第2カメラC2による鏡像カメラ映像の中心線B の入射角θ1が大きくなるように配置した鏡Mと、全体の撮影画角の外側に配置した第2カメラC2を使用した場合、鏡面映像を撮影するカメラが撮影の邪魔となることがなく、かつ鏡面映像(虚像)を映す前記鏡Mのサイズを比較的小さくすることができ、またカメラ配置もコンパクトにまとめることができるので、全体的にコンパクトな構成とすることができる。 And mirror M disposed so that the center line B 2 of mirror image, that is, the incident angle θ1 of the center line B 2 mirror-image camera image according to the second camera C2 increases for photographing compartment arranged outside of the entire imaging angle when using the second camera C2, can camera for capturing the mirror image is not to be a hindrance of the shooting, and a relatively small size of the mirror M that reflects the mirror image (virtual image), also camera placement it is possible to put together in a compact, it can be generally compact configuration.

図7乃至図9に示す実施例は、撮影区画を映す鏡と、その鏡面映像を撮影する撮影画角φのカメラとを増設し、全体の撮影画角を大きくした例を示すものであって、それぞれ、撮影する区画に対する鏡面映像の中心線の入射角が大きくなるように配置した鏡と、全体の撮影画角の外側に配置したカメラとを使用し、この鏡に映した鏡面映像をカメラで撮影して鏡像カメラ映像を取得するものである。 Embodiment shown in FIGS. 7 to 9, a mirror of photographing compartment, and adding a camera shooting angle φ to shoot the mirror image, there is shown an example of increasing the photographing field angle of the entire , respectively, using a mirror arranged such that the incident angle of the center line of the mirror image is large, and a camera arranged outside the overall imaging angle for the partition to be photographed, the camera mirror image that reflects this mirror it is intended to get the mirror image the camera image in photography to.

図7に示す実施例は、撮影画角φのカメラを三台使用して広域を撮影する方法であって、図6に示す実施例と同様に、第1カメラC1による撮影画角φ1、中心線A のカメラ映像(斜線領域)を連結部(図示ぜず)に正転入力するとともに、前記第1カメラC1による撮影区画に隣接する左隣の区画の鏡面映像を撮影した第2カメラC2による鏡像カメラ映像を前記連結部に反転入力し、さらに前記第1カメラC1による撮影区画に隣接する右隣の区画の鏡面映像を撮影した第3カメラC3による鏡像カメラ映像を前記連結部に反転入力し、連結部に入力された各映像を連結することによって、撮影画角3φの広域映像を取得する。 Embodiment shown in FIG. 7 is a method of photographing a wide area by using three sets of camera shooting angle phi, in the same manner as the embodiment shown in FIG. 6, the photographing field angle φ1 of the first camera C1, the center connecting portions of the camera image (shaded area) of the line a 1 as well as forward input (not ze shown), the second camera captured the mirror image of the left side sections adjacent to the imaging section by the first camera C1 C2 inverting input of the mirror camera image to the connecting portion by further inverting input of the mirror camera image to the connecting portion of the third camera C3 taken mirror image of the partition to the right adjacent to the imaging section by the first camera C1 and by connecting each image input to the connecting portion, and acquires a global image of the selected camera angle 3 [phi].

図8に示す実施例は、さらに第2カメラC2で取得した鏡像カメラ映像と隣接する区画を映す鏡と、その鏡面映像を撮影する第4カメラC4とを、図7の実施例に追加した広域撮影方法であって、前記第4カメラC4による鏡像カメラ映像も連結部(図示せず)に反転入力し、前記第1カメラC1〜第4カメラC4から連結部に入力された各映像を連結することによって、撮影画角4φの広域映像を取得した。 Embodiment shown in FIG. 8, a wide area further acquired with mirror camera image and mirror of adjacent compartments in the second camera C2, and a fourth camera C4 for capturing the mirror image, added to the embodiment of FIG. 7 a photographing method, even mirror camera video by the fourth camera C4 and the inverting input to the connection portion (not shown), connecting each image input to the connecting portion from the first camera C1~ fourth camera C4 by, it has acquired a wide area image of the selected camera angle 4φ.
また図9に示す実施例は、さらに第3カメラC3で取得した鏡像カメラ映像と隣接する区画を映し出す鏡と、その鏡面映像を撮影する第5カメラC5とを、図8の実施例に追加した広域撮影方法であって、前記第5カメラC5による鏡像カメラ映像も連結部(図示せず)に反転入力し、前記第1カメラC1〜第5カメラC5から連結部に入力された各映像を連結することによって、撮影画角5φの広域映像を取得した。 The embodiment shown in FIG. 9, further a mirror of adjacent compartments and acquired mirror camera video in the third camera C3, a fifth camera C5 for capturing the mirror image, added to the embodiment of FIG. 8 a wide-angle imaging method, the mirror camera image according to the fifth camera C5 also inverted input to the coupling part (not shown), connecting each image input to the connecting portion from the first camera C1~ fifth camera C5 by, it has acquired a wide area image of the selected camera angle 5φ.
なお第2カメラC2〜第5カメラC5で取得した鏡像カメラ映像は、左右反転部(図示せず)を介して連結部に反転入力される。 Incidentally mirror camera image acquired by the second camera C2~ fifth camera C5 is the inverting input to the connection portion via the mirror-reversed portion (not shown).

図10乃至図12はこの発明による広域撮影方法の第4実施例を示すものである。 10 to 12 show a fourth embodiment of the wide-angle imaging method according to the invention.
図10は撮影画角φ(φ1,φ2)のカメラを二台使用して撮影画角2φの広域映像を取得するものであり、図11は撮影画角φ(φ1,φ2,φ3)のカメラを三台使用して撮影画角3φの広域映像を取得するものであり、図12は撮影画角φ(φ1,φ2,φ3,φ4)のカメラを四台使用して撮影画角4φの広域映像を取得するものである。 Figure 10 is intended to obtain a wide image of the selected camera angle φ (φ1, φ2) camera using two single shooting angle 2φ of 11 imaging angle φ (φ1, φ2, φ3) camera the is intended to obtain a wide image of the selected camera angle 3φ using Santai, 12 imaging angle φ (φ1, φ2, φ3, φ4) wide area cameras using four single imaging angle 4φ of it is to get the video.

第4実施例では、複数台のカメラを使用して広域を撮影するにあたって、広域内の一区間の鏡面映像を撮影した鏡像カメラ映像を反転入力する手段と、前記区間と隣接する区間の鏡面映像を撮影した鏡像カメラ映像を反転入力する手段と、入力された各鏡像カメラ映像の反転映像を連結する手段とを設け、各鏡像カメラ映像の見かけ上の焦点を一致させ、各鏡像カメラ映像の反転映像を連結した連結映像の焦点を擬似的に一つにした広域撮影方法である。 In the fourth embodiment, when photographing a wide area by using a plurality of cameras, and means for inverting input the mirror camera image obtained by photographing the mirror image of a section of the wide, mirror image of the section adjacent to the section means for inverting input the mirror camera image obtained by photographing, provided and means for coupling the inverted image of the mirror image camera video input, to match the focal point of the apparent Kakukagamizo camera image, inversion of Kakukagamizo camera images a wide-angle imaging method in which the focal point of the connecting images linked images on one artificially. つまり鏡面映像を撮影した鏡像カメラ映像の反転映像を連結することによって、連結映像の焦点を擬似的に一つにするものである。 That by concatenating the inverted image of the mirror camera image obtained by photographing the mirror image, in which to one focal point of the connection image in a pseudo manner.
なおこの実施例でも、全て同一の撮影画角φを有する各カメラで撮影した各カメラ映像を連結して広域映像を取得した。 Note also in this embodiment, obtains the wide area image by connecting each camera image taken by each camera having all the same shooting angle phi.

図10に示す実施例は、撮影画角φのカメラを二台と、鏡を二台使用して広域を撮影する方法であって、広域領域の一区間を鏡M1に映し、第1カメラC1による撮影画角φ1、中心線B の鏡面映像の鏡像カメラ映像(図中のドット領域)を連結部(図示せず)に反転入力するとともに、前記区間に隣接する区間を鏡M2に映し、第2カメラC2による撮影画角φ2、中心線B の鏡像カメラ映像(図中のドット領域)も前記連結部に反転入力し、前記各鏡像カメラ映像の反転映像を連結することによって、撮影画角2φの広域映像を取得する。 Embodiment shown in FIG. 10, a two units of the camera imaging angle phi, a method of photographing a wide area by using two sets of mirrors, reflects an interval of wide area in the mirror M1, the first camera C1 while the inverting input to the imaging angle .phi.1, connecting part mirror camera image of the specular image of the center line B 1 (dot regions in the drawing) by (not shown), reflects the section adjacent to the section to mirror M2, by photographing field angle φ2 of the second camera C2, (dot regions in the drawing) mirror the camera image of the center line B 2 is also the inverting input to the connecting portion, connecting the inverted image of the respective mirror camera image photographing field to get a broad picture of the corner 2φ.

すなわち図10に示す実施例でも、各カメラと鏡の配置位置を調整して広域を撮影するものであって、第1カメラC1による鏡像カメラ映像の擬似焦点P ´と第2カメラC2による鏡像カメラ映像の擬似焦点P ´とを一致させ、互いに隣接する撮影区画(図中の斜線領域)の鏡面映像を撮影した鏡像カメラ映像を取得する。 That in the embodiment shown in FIG. 10, there is to shoot a wide area by adjusting the position of the cameras and mirrors, mirror image and the pseudo focus P 1 'of the mirror camera image according to the first camera C1 by the second camera C2 a pseudo focus P 2 'of the camera image are matched to obtain a mirror camera image obtained by photographing the mirror image of adjacent photographing compartment (hatched area in the drawing) to each other.
このとき、鏡M1を第2カメラC2による撮影画角の外側に配置するとともに、第1カメラC1を全体の撮影画角の外側に配置し、また前記鏡M1の一端が第2カメラC2の撮影画角端と接するように配置して、第2カメラC2の撮影区画に隣接する区画の鏡面映像を第1カメラC1によって得る。 At this time, along with placing the mirrors M1 to the outside of the photographing field angle by the second camera C2, the first camera C1 is disposed on the outside of the entire imaging angle, also capturing the one end of the mirror M1 is the second camera C2 and placed in contact with the angle end to obtain a mirror image of the sections adjacent to the imaging zone of the second camera C2 by the first camera C1. そして鏡M2を第1カメラC1による撮影画角の外側に配置するとともに、第2カメラC2を全体の撮影画角の外側に配置し、また前記鏡M2の一端が第1カメラC1の撮影画角端と接するように配置して、第1カメラC1の撮影区画に隣接する区画の鏡面映像を第2カメラC2によって得る。 And with placing a mirror M2 outside the photographing field angle by the first camera C1, the second camera C2 is arranged on the outside of the entire imaging angle, also one end of the mirror M2 is photographing field angle of the first camera C1 and placed in contact with the end to obtain a mirror image of the sections adjacent to the imaging section of the first camera C1 by the second camera C2.
この実施例では、第1カメラC1と第2カメラC2の各撮影画角の境界線上に各鏡の一端が接するように鏡M1と鏡M2とを配置し、鏡M1と鏡M2とをくの字型に配置することによって、互いに隣接する区画の鏡面映像を得た。 In this embodiment, the first camera C1 and the mirror M1 and mirror M2 as one end of each mirror is in contact on the boundary line of the shooting angle of the second camera C2 arranged, mirror M1 and mirror M2 Tooku of by placing the shape, to obtain a mirror-image sections adjacent to each other.
また各鏡に映した鏡面映像を各カメラで撮影するにあたって、第1カメラC1と第2カメラC2による各鏡像カメラ映像が鏡の大きさによって制限されることがないように、各カメラの撮影画角より大きいサイズの鏡M1、M2を使用した。 Also when taking a mirror image that reflects the respective mirror in each camera, so that each mirror camera video from the first camera C1 by the second camera C2 is not to be limited by the size of the mirror, imaging field of the camera using the size of the mirror M1, M2 of greater than corner.

図11及び図12に示す実施例は、撮影区画を映す鏡と、その鏡面映像を撮影する撮影画角φのカメラとを増設し、全体の撮影画角を大きくした例を示すものであって、第1カメラC1または/及び第2カメラC2による鏡像カメラ映像に隣接する区画を映す鏡と、その鏡の鏡面映像を撮影する撮影画角φのカメラを使用し、この鏡に映した鏡面映像をカメラで撮影して鏡像カメラ映像を取得して、図10に示す実施例よりも広範囲の広域映像を取得するものである。 The embodiment shown in FIGS. 11 and 12, a mirror of photographing compartment, and adding a camera shooting angle φ to shoot the mirror image, there is shown an example of increasing the photographing field angle of the entire a mirror reflecting a compartment adjacent to the mirror camera image according to the first camera C1 and / or the second camera C2, using the camera shooting angle φ for taking a mirror image of the mirror, a mirror image that reflects this mirror the acquired mirror image camera image taken with a camera, and acquires the wide range of the wide area image than the embodiment shown in FIG. 10.

図11に示す実施例では、撮影画角φのカメラを三台使用して広域を撮影し、図10に示す実施例と同様に、第1カメラC1による撮影画角φ1の鏡像カメラ映像と、前記第1カメラC1による撮影区画に隣接する右隣の区画の鏡面映像を撮影した第2カメラC2による鏡像カメラ映像とを連結部(図示せず)に反転入力するとともに、さらに前記第1カメラC1による撮影区画に隣接する左隣の区画の鏡面映像を撮影した第3カメラC3による鏡像カメラ映像も前記連結部に反転入力し、連結部に入力された各鏡像カメラ映像の反転映像を連結することによって、撮影画角3φの広域映像を取得した。 In the embodiment shown in FIG. 11, photographing a wide area by using three sets of camera shooting angle phi, in the same manner as the embodiment shown in FIG. 10, and mirror camera image of the selected camera angle φ1 of the first camera C1, as well as an inverting input and a mirror camera image according to the second camera C2 taken mirror image of the partition to the right adjacent to the imaging section by the first camera C1 to the connecting portion (not shown), further wherein the first camera C1 that by mirror camera image according to a third camera C3 taken mirror image of the compartment to the left adjacent to the imaging section is also the inverting input to the connecting portion, connecting the inverted image of the mirror image camera image input to the connecting portion by, it was to get the wide area image of the selected camera angle 3φ.

図12に示す実施例では、撮影画角φのカメラを四台使用して広域を撮影し、図10に示す実施例と同様に、第1カメラC1による撮影画角φ1の鏡像カメラ映像と、前記第1カメラC1による撮影区画に隣接する右隣の区画の鏡面映像を撮影した第2カメラC2による鏡像カメラ映像とを連結部(図示せず)に反転入力するとともに、さらに前記第1カメラC1による撮影区画に隣接する左隣の区画の鏡面映像を撮影した第3カメラC3による鏡像カメラ映像と、前記第2カメラC2による撮影区画に隣接する右隣の区画の鏡面映像を撮影した第4カメラC4による鏡像カメラ映像も前記連結部に反転入力し、連結部に入力された各鏡像カメラ映像の反転映像を連結することによって、撮影画角4φの広域映像を取得した。 In the embodiment shown in FIG. 12, photographing a wide area by using four sets of camera shooting angle phi, in the same manner as the embodiment shown in FIG. 10, and mirror camera image of the selected camera angle φ1 of the first camera C1, as well as an inverting input and a mirror camera image according to the second camera C2 taken mirror image of the partition to the right adjacent to the imaging section by the first camera C1 to the connecting portion (not shown), further wherein the first camera C1 and mirror camera image according to a third camera C3 taken mirror image of the compartment to the left adjacent to the imaging section by a fourth camera shot mirror image of the section to the right adjacent to the imaging section by the second camera C2 also mirror camera image by C4 reversed input to the connection portion by connecting the inverted image of the mirror image camera image input to the coupling part, it has acquired a broad picture of the selected camera angle 4Fai.

この発明の第1実施例による広域撮影方法(二台のカメラ)の説明図である。 It is an illustration of the wide-angle imaging method (two cameras) according to a first embodiment of the invention. この発明の第2実施例による広域撮影方法(二台のカメラ)の説明図である。 It is an illustration of the wide-angle imaging method (two cameras) according to a second embodiment of the invention. この発明の第2実施例による広域撮影方法(三台のカメラ)の説明図である。 It is an illustration of the wide-angle imaging method (3 cameras) according to a second embodiment of the invention. この発明の第2実施例による広域撮影方法(四台のカメラ)の説明図である。 It is an illustration of the wide-angle imaging methods (four cameras) according to a second embodiment of the invention. この発明の第2実施例による広域撮影方法(五台のカメラ)の説明図である。 It is an illustration of the wide-angle imaging method (five cameras) according to a second embodiment of the invention. この発明の第3実施例による広域撮影方法(二台のカメラ)の説明図である。 It is an illustration of the wide-angle imaging method (two cameras) according to a third embodiment of the present invention. この発明の第3実施例による広域撮影方法(三台のカメラ)の説明図である。 It is an illustration of the wide-angle imaging method (3 cameras) according to a third embodiment of the present invention. この発明の第3実施例による広域撮影方法(四台のカメラ)の説明図である。 It is an illustration of the wide-angle imaging methods (four cameras) according to a third embodiment of the present invention. この発明の第3実施例による広域撮影方法(五台のカメラ)の説明図である。 It is an illustration of the wide-angle imaging method (five cameras) according to a third embodiment of the present invention. この発明の第4実施例による広域撮影方法(二台のカメラ)の説明図である。 It is an illustration of the wide-angle imaging method (two cameras) according to the fourth embodiment of the present invention. この発明の第4実施例による広域撮影方法(三台のカメラ)の説明図である。 It is an illustration of the wide-angle imaging method (3 cameras) according to the fourth embodiment of the present invention. この発明の第4実施例による広域撮影方法(四台のカメラ)の説明図である。 It is an illustration of the wide-angle imaging methods (four cameras) according to the fourth embodiment of the present invention. 従来技術による広域撮影方法(五台のカメラ)の説明図である。 It is an illustration of the wide-angle imaging method (five cameras) according to the prior art.

符号の説明 DESCRIPTION OF SYMBOLS

1 左右反転部 2 連結部 3 サイズ変換部 4 動き検出部 5 切出し設定部 C1〜C5 カメラ P1〜P5 焦点 1 Mirror part 2 connecting part 3 size converting unit 4 motion detection unit 5 cut setting unit C1~C5 camera P1~P5 focus

Claims (7)

  1. 複数台のカメラを使用して広域を撮影するにあたって、 When shooting a wide area using a plurality of cameras,
    広域内の一区間を撮影したカメラ映像を正転入力する手段と、 Means for forward input camera images taken one section of the wide area,
    前記区間と隣接する区間の鏡面映像を撮影した鏡像カメラ映像を反転入力する手段と、 It means for inverting input the mirror camera image obtained by photographing the mirror image of the section adjacent to the section,
    入力されたカメラ映像の正転映像と鏡像カメラ映像の反転映像とを連結する手段とを設け、 Provided and means for coupling the inverted image of the forward image and mirror image camera image of the input camera image,
    前記カメラ映像の焦点と、鏡像カメラ映像の見かけ上の焦点とを一致させ、カメラ映像の正転映像と鏡像カメラ映像の反転映像を連結した連結映像の焦点を擬似的に一つにすることを特徴とする広域撮影方法。 And focus of the camera image, is matched with the focal point on the apparent mirror camera image, that the focus of connecting video linked inverted image of the forward image and mirror image camera image of the camera image into one artificially wide-angle imaging method characterized.
  2. 複数台のカメラを使用して広域を撮影するにあたって、 When shooting a wide area using a plurality of cameras,
    広域内の一区間の鏡面映像を撮影した鏡像カメラ映像を反転入力する手段と、 It means for inverting input the mirror camera image obtained by photographing the mirror image of a section of the wide area,
    前記区間と隣接する区間の鏡面映像を撮影した鏡像カメラ映像を反転入力する手段と、 It means for inverting input the mirror camera image obtained by photographing the mirror image of the section adjacent to the section,
    入力された各鏡像カメラ映像の反転映像を連結する手段とを設け、 Provided and means for coupling the inverted image of the mirror image camera video input,
    各鏡像カメラ映像の見かけ上の焦点を一致させ、各鏡像カメラ映像の反転映像を連結した連結映像の焦点を擬似的に一つにすることを特徴とする広域撮影方法。 Focus on apparent Kakukagamizo camera image are matched, wide-angle imaging method characterized by that one focal point of the connecting images linked to reverse video of Kakukagamizo camera image in a pseudo manner.
  3. 正転入力されるカメラ映像の中心線に対して平行に設置した鏡を使用し、この鏡に映した鏡面映像を撮影して鏡像カメラ映像を取得することを特徴とする請求項1に記載の広域撮影方法。 Using the installed parallel to the mirror with respect to the center line of the camera image to be forward input, according to claim 1, characterized in that to obtain the mirror camera image by photographing the mirror image that reflects this mirror wide-area imaging method.
  4. 撮影する区画に対する鏡面映像の中心線の入射角が大きくなるように配置した鏡と、全体の撮影画角の外側に配置したカメラとを使用し、この鏡に映した鏡面映像を前記カメラで撮影して鏡像カメラ映像を取得することを特徴とする請求項1または2の何れかに記載の広域撮影方法。 Use a mirror arranged such that the incident angle of the center line of the mirror image is large on the segmented for photographing and a camera arranged outside the overall imaging angle, taking a mirror image that reflects this mirror by the camera wide-angle imaging method according to claim 1 or 2, characterized in that to obtain the mirror camera image by.
  5. 請求項1から4の何れか1項に記載の広域撮影方法によって、擬似的に焦点が一つの連結映像を取得し、 The wide-angle imaging method according to any one of claims 1 to 4, pseudo focus acquires one connection video,
    前記連結映像をモニタの表示サイズに合わせて縮小し、パノラマ表示することを特徴とする表示方法。 Display method characterized in that the connection image is reduced in accordance with the display size of the monitor, to panoramic view.
  6. モニタにパノラマ表示された映像に基づいて着目点を指定し、 Specifies the target point based on the panoramic image displayed on the monitor,
    指定した着目点のアドレスに基づいて、着目点の周辺領域の映像を前記連結映像から部分的に切り出し、 Based on the address of the specified target point, partially cut out images of the peripheral area of ​​the target point from the connection image,
    この切り出し映像をモニタに表示することを特徴とする請求項5に記載の表示方法。 The display method of claim 5, wherein the displaying the cutout image on the monitor.
  7. 請求項1から4の何れか1項に記載の広域撮影方法によって、擬似的に焦点が一つの連結映像を取得し、 The wide-angle imaging method according to any one of claims 1 to 4, pseudo focus acquires one connection video,
    前記連結映像をもとに動き検出して広域内にある動体を検出するとともに、前記動き検出の結果に基づいて連結映像から動体の映像を部分的に切り出して表示する方法であって、 Wherein detects the moving object in a regional and motion detection based on the consolidated image, an image of a moving object from the connection image to a method of displaying partially cut based on the result of the motion detection,
    前記動体の映像を連続的に取得してモニタに表示し、広域映像による動き追尾表示を行うことを特徴とする表示方法。 Display method displayed on the monitor by continuously obtaining the image of the moving object, and performs motion tracking display with a wide image.
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