KR200194383Y1 - The opening and closing movement for door - Google Patents
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Abstract
본 고안은 건물의 입구나 현관 등에 설치되는 양방향으로 오픈될 수 있는 도어의 개폐장치에 관한 것으로, 좀더 상세하게는 도어의 오픈 시에는 힌지축의 동력을 전동하는 연결기어가 역회전 방지기능을 갖는 아이들기어에 맞물리면서 이를 공회전 방향으로 회전시켜 주도록 함으로써 열림작동에 저항을 주지 않아 도어를 힘들이지 않고 신속하게 열 수 있도록 하는 반면 도어의 닫음 시에는 연결기어에 맞물린 아이들기어가 반대방향으로 회전되면서 아이들기어에 연결된 3개의 회전저항용 기어를 동시에 회전되게 하여 도어의 회전에 저항력이 부여되도록 함으로써 닫힘동작이 서서히 진행되도록 하여 출입자의 신체적 손상을 방지할 수 있도록 도어의 안전성을 개선시킨 것이다.The present invention relates to a door opening and closing device that can be opened in both directions installed in the entrance or porch of the building, and more specifically, the connection gear for driving the power of the hinge shaft when the door is opened, the child has a reverse rotation prevention function By engaging the gear and rotating it in the idling direction, it does not resist the opening operation so that the door can be opened quickly and effortlessly.When the door is closed, the idle gear engaged with the connecting gear rotates in the opposite direction to the idle gear. It is to improve the safety of the door to prevent the physical damage of the occupants by allowing the closing motion is progressed gradually by allowing the three rotation resistance gears to be rotated at the same time to give a resistance to the rotation of the door.
Description
본 고안은 건물의 입구나 현관 등에 설치되어 양방향으로 오픈될 수 있는 도어의 개폐장치에 관한 것으로, 좀더 상세하게는 도어의 오픈 시에는 힌지축의 동력을 전동하는 연결기어가 역회전 방지기능을 갖는 아이들기어에 맞물리면서 이를 공회전 방향으로 회전시켜 주도록 함으로써 열림작동에 저항을 주지 않아 도어를 힘들이지 않고 신속하게 열 수 있도록 하는 반면 도어의 닫음 시에는 연결기어에 맞물린 아이들기어가 반대방향으로 회전되면서 아이들기어에 연결된 3개의 회전저항용 기어를 동시에 회전되게 하여 도어의 회전에 저항력이 부여되도록 함으로써 닫힘동작이 서서히 진행되도록 하여 출입자의 신체적 손상을 방지할 수 있도록 도어의 안전성을 개선시킨 것이다.The present invention relates to an opening / closing device of a door that can be installed in an entrance or a porch of a building and can be opened in both directions. By engaging the gear and rotating it in the idling direction, it does not resist the opening operation so that the door can be opened quickly and effortlessly.When the door is closed, the idle gear engaged with the connecting gear rotates in the opposite direction, It is to improve the safety of the door to prevent the physical damage of the occupants by allowing the closing motion is progressed gradually by allowing the three rotation resistance gears to be rotated at the same time to give a resistance to the rotation of the door.
일반적으로 주택 또는 상가나 빌딩 등의 건축물에서 사용되는 여닫이식 도어의 개폐장치는 하계나 동계 시에 건축물의 내부가 계절에 적합한 냉난방 상태를 유지하도록 외기와 차단하기 위해 도어의 플로어 힌지에 매설되어 도어의 개방 후 다시 닫히도록 유압에 의해 작동되는 것이나,In general, the opening / closing device of a sliding door used in a building such as a house or a shopping mall or a building is buried in the floor hinge of the door to block the outside air so that the interior of the building can be cooled or cooled during the summer or winter season. Is operated by hydraulic pressure to close again after opening
그러나 상기와 같은 종래 건축물용 도어개폐장치는 도어의 잦은 개폐 시 힌지축과 캠의 슬라이딩회전 및 역회전동작과, 상하 플레이트의 전후 이동동작의 반복과정에서 회전축인 힌지축의 중심변화에 의해 개구부에 장착된 커버와 힌지축의 외주연 사이에 개재된 오링이 편마모 되어 캠 작동실의 내부로부터 외부로 오일이 누출되는 틈이 형성됨으로써, 결국에는 실린더내의 오일까지 누출됨에 따라 도어개폐속도의 완급조절이 이루어지지 못하는 기능상실의 원인이 되었다.However, the door opening and closing device for a conventional building as described above is mounted to the opening by the hinge shaft and the cam rotation and reverse rotation of the door frequently open and close the door by the change of the center of the hinge axis as the rotation axis in the repetitive movement of the vertical plate The O-ring interposed between the closed cover and the outer circumference of the hinge shaft is unweared to form a gap where oil leaks from the inside of the cam operating chamber to the outside. It caused a malfunction.
따라서, 하계나 동계 시에 건축물의 내부가 계절에 적합한 냉난방상태를 유지하도록 외기와 차단하는 건축물용 도어개폐장치가 추구하는 근본적인 목적을 달성할 수 없는 문제점을 초래하게 되었으며 아울러, 도어개폐 시 개폐속도의 완급 조절기능이 상실되어 도어의 닫힘이 급격하게 이루어짐으로써 출입자 특히 힘이 약한 어린아이들의 신체적 손상이 발생되기도 하는 문제점을 초래하게 되었다.Therefore, it is not possible to achieve the fundamental purpose of the building door opening and closing device for blocking the outside air so that the interior of the building to maintain the heating and cooling conditions suitable for the season during the summer or winter, and also the opening and closing speed during the door opening and closing Due to the loss of the adjustment function of the door, the closing of the door is made drastically, which causes the problem of physical damage of the occupants, especially children with weak strength.
본 고안은 상기와 같은 기존의 도어개폐장치에서 기인되는 제반 문제점을 해결 보완하기 위한 것으로,The present invention is to solve and complement the problems caused by the existing door opening and closing device as described above,
본 고안의 목적은 도어를 힘들이지 않고 신속하게 열 수 있도록 하는 반면 도어의 닫힘동작은 서서히 진행되도록 하여 출입자의 신체적 손상을 방지할 수 있는 보다 안전성 있고 신뢰감 있는 도어의 개폐장치를 제공코져 하는 것이며,The purpose of the present invention is to provide a safer and more reliable opening and closing device of the door that can be opened quickly and effortlessly while the door closing operation is progressed slowly to prevent physical damage of the occupants.
상기와 같은 목적을 달성하기 위하여,In order to achieve the above object,
본 고안은 도어 복귀수단과 회전력 전동수단, 도어의 개폐력 제어수단, 아이들기어 착탈 수단을 제시한다.The present invention proposes a door return means and rotational force transmission means, the opening and closing force control means of the door, the idle gear removal means.
이하 본 고안의 구성 및 작용을 첨부된 도면에 의거 상세히 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, the configuration and operation of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.
도 1은 본 고안 장치의 일 구성예를 보이는 설치도면.1 is an installation view showing an example of the configuration of the subject innovation device.
도 2는 본 고안의 평면도로서 작동개시전의 상태이며,2 is a plan view of the present invention before the start of operation,
도 3은 도 2의 작동개시전의 상태에서 캠과 이에 접하는 로울러의 위치를 보이는 도면.Figure 3 is a view showing the position of the roller in contact with the cam in the state before the start of operation of FIG.
도 4는 도어를 일방향으로 오픈시켰을 때의 작동 상태를 보이는 도면.4 is a view showing an operating state when the door is opened in one direction.
도 5는 도어를 도 4의 반대방향으로 오픈시켰을 때의 작동 상태를 보이는 도면.5 is a view showing an operating state when the door is opened in the opposite direction of FIG.
도 6은 본 고안에 적용되는 캠의 일 구성예를 보이는 사시도.Figure 6 is a perspective view showing one configuration example of a cam applied to the present invention.
도 7은 본 고안에 적용되는 역회전 방지구조를 보이는 요부 횡단면도.Figure 7 is a main cross-sectional view showing a reverse rotation prevention structure applied to the present invention.
※ 도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명 ※※ Explanation of code about main part of drawing ※
D:도어 D':힌지축 10:도어 복귀수단D: door D ': hinge shaft 10: door return means
11:피니언기어 12,12':랙기어 13,13':로드11: Pinion Gear 12,12 ': Rack Gear 13,13': Rod
14,14':탄발 스프링 15,15':지지브라켓 20:회전력 전동수단14,14 ': Bullet spring 15,15': Support bracket 20: Rotational power transmission means
21:제 1전동기어 21A:소기어 21B:대기어21: First electric gear 21A: Small gear 21B: Large gear
22:제 2전동기어 22A:소기어 22B:대기어22: 2nd electric gear 22A: Small gear 22B: Large gear
23:원동기어 30:개폐력 제어수단 31,31':아이들기어23: drive gear 30: opening and closing force control means 31, 31 ': children gear
32,32':회전저항용 기어 33:회전저항용 연결기어32, 32 ': Gear for rolling resistance 33: Gear for connecting rolling resistance
34:지지대 35:고정축 36:역회전방지구조34: support 35: fixed shaft 36: reverse rotation prevention structure
36A:폴 36B:편심 래칫휠 40:아이들기어 착탈수단36A: Paul 36B: Eccentric ratchet wheel 40: Children gear detachable means
41,41':캠 41A,41'A: 제 1접촉부 41B,41'B:제 2접촉부41, 41 ': Cam 41A, 41'A: 1st contact part 41B, 41'B: 2nd contact part
41C,41'C:제 3접촉부 42,42':로울러 43,43':연결간41C, 41'C: 3rd contact 42, 42 ': Roller 43, 43': Between connections
44,44':고정축 45,45':안내 가이드 46,46':작동로드44,44 ': Fixed shaft 45,45': Guide guide 46,46 ': Operating rod
47,47':연결편 48,48':지지 브라켓 49,49':탄발 스프링47,47 ': Connection 48,48': Support bracket 49,49 ': Ban spring
도어(D)의 힌지축(D')에 일체로 고정되며 외주면 일부에 기어가 형성되는 피니언기어(11)와, 상기 피니언기어(11)에 선택적으로 치합되며 케이스(C)의 지지 브라켓(15)(15')에 끼워진 로드(13)(13')를 통해 직선운동이 가능하게 설치되는 한 조의 랙기어(12)(12')와, 상기 로드(13)(13')에 끼워진 상태로 지지 브라켓(15)(15')에 위치되며 랙기어(12)(12')에 원위치로의 복귀력을 부여하기 위한 탄발 스프링(14)(14')을 포함하는 도어 복귀수단(10)과;The pinion gear 11 is integrally fixed to the hinge shaft D 'of the door D and the gear is formed on a part of the outer circumferential surface thereof, and is selectively engaged with the pinion gear 11 to support the bracket 15 of the case C. Rack gears 12 and 12 'installed in such a manner as to allow linear motion through rods 13 and 13' fitted to the rod 15 'and the rods 13 and 13'. A door return means (10) located on the support brackets (15) and (15 ') and including a spring spring (14) (14') for imparting a return force to the rack gear (12) (12 '). ;
상기 피니언기어(11)와 동일 축으로 일체 고정되는 원동기어(23)와, 상기 원동기어(23)와 맞물린 상태를 유지하는 소기어(21A)와 이 소기어(21A)와 일체로 축설되는 대기어(21B)로 구성되는 제 1전동기어(21)와, 이 제 1전동기어(21)의 대기어(21B)와 맞물리는 소기어(22A)와 이와 일체로 축설되는 대기어(22B)를 구비하는 제 2전동기어(22)로 구성되는 회전력 전동수단(20)과;Primary gear 23 which is integrally fixed to the pinion gear 11 on the same axis, small gear 21A which is held in engagement with the primary gear 23, and a unit which is integrally constructed with the small gear 21A. The first electric gear 21 composed of the gear 21B, the small gear 22A meshing with the air gear 21B of the first electric gear 21, and the air gear 22B which is built up integrally with the first gear 21B. A rotational force transmission means (20) composed of a second electric gear (22) provided;
상기 제 2전동기어(22)의 대기어(22B)와 선택적으로 치합되는 한 쌍의 아이들기어(31)(31')와, 상기 각 아이들기어(31)(31')에 축설되는 한 조의 회전저항용 기어(32)(32')와, 상기 회전저항용 기어(32)(32')를 치합 상태로 상호 연결시켜주기 위한 회전저항용 연결기어(33)와, 상기 회전저항용 기어(32)(32')를 포함하는 아이들기어(31)(31') 및 회전저항용 연결기어(33)를 축지시켜 이들의 위치고정과 동시에 도어(D)의 오픈 시 아이들기어(31)(31')의 위치를 변동시켜 임의 아이들기어가 제 2전동기어(22)의 대기어(22B)와 맞물릴 수 있도록 고정축(35)을 중심으로 회전 가능하게 설치되는 지지대(34)와, 상기 회전저항용 기어(32)(32')의 회전축(32A)에 탄성 복귀력을 갖는 회동 가능한 상태로 설치되는 폴(36A)과 상기 아이들기어(31)(31')의 회전축(31A)에 일체로 결합되는 편심 래칫휠(36B)로 구성되는 역회전방지구조(36)를 포함하는 도어의 개폐력 제어수단(30)과;A pair of idle gears 31 and 31 ', which are selectively engaged with the standby gear 22B of the second electric gear 22, and a set of rotations arranged in each of the idle gears 31 and 31'. Resistance gears 32 and 32 ', rotation resistance connecting gears 33 for interconnecting the gears 32 and 32' with resistance, and the gears 32 for resistance of rotation. ) Idle gears 31 and 31 ′ including the 32 ′ and the connecting gear 33 for rotational resistance are fixed so that their position is fixed and the idle gears 31 and 31 ′ are opened when the door D is opened. And a support 34 which is rotatably installed about the fixed shaft 35 so that any idle gear can be engaged with the standby gear 22B of the second electric gear 22 by changing the position of It is integrally coupled to the pole 36A and the rotation shaft 31A of the idle gears 31 and 31 'which are installed in a rotatable state having an elastic return force on the rotation shaft 32A of the gear 32 and 32'. Eccentric Ratchet Wheel Opening and closing force control means (30) of the door including a reverse rotation prevention structure (36) composed of (36B);
상기 힌지축(D')에 일체로 고정되며 각각 제1 접촉부(41A)(41'A) 및 상기 제1 접촉부(41A)(41'A)에 비해 회전반경의 크기가 상대적으로 크게 설정한 제 2접촉부(41B)(41'B), 제1 접촉부(41A)(41'A)에 비해 회전반경의 크기가 상대적으로 작도록 설정한 제 3접촉부(41C)(41'C)를 구비하는 한 조의 캠과(41)(41')과, 상기 각 캠(41)(41')의 외주면에 에 밀접되는 한 쌍의 로울러(42)(42')와, 일단에 상기 로울러(42)(42')가 축설되고 고정축(44)(44')을 중심으로 회동가능하게 설치되는 한 조의 연결간(43)(43')과, 상기 각 연결간(43)(43')의 타단에 연결되며 케이스(C)에 고정되는 안내 가이드(45)(45')를 통해 직선으로 슬라이딩 가능하게 설치되는 한 조의 작동로드(46)(46')와, 상기 지지대(34)와 일체로 구성되며 장공(47A)(47'A)을 통해 상기 작동로드(46)(46')의 걸림핀(46A)(46'A)에 유동 가능하게 결합되는 한 조의 연결편(47)(47')과, 상기 작동로드(46)(46')에 끼워진 상태에서 연결편(47)(47')과 지지브라켓(48)(48')사이에 설치되며 작동로드(46)(46')에 일방향으로의 이동력을 부여하기 위한 한 조의 탄발 스프링(49)(49')으로 구성되는 아이들기어 착탈수단(40)을 각각 포함하여서 된 것이다.A first fixed integrally with the hinge shaft D 'and having a relatively larger radius of rotation than the first contact portions 41A, 41'A and the first contact portions 41A, 41'A, respectively. As long as the second contact portion 41B (41'B) and the third contact portion 41C (41'C) are set so that the size of the rotation radius is relatively smaller than that of the first contact portion 41A (41'A). A pair of rollers 42 and 42 'close to the cams 41 and 41' of the jaw, the outer circumferential surfaces of the cams 41 and 41 ', and the rollers 42 and 42 at one end thereof. ') Is built up and connected to a set of connections 43 and 43' between the fixed shafts 44 and 44 ', and the other ends of the connections 43 and 43', respectively. And a set of operating rods 46 and 46 'which are installed to be slidable in a straight line through guide guides 45 and 45' fixed to the case C, and are integrally formed with the support 34, Fluidly coupled to the engaging pins 46A and 46'A of the actuating rods 46 and 46 'through 47A and 47'A. Is installed between the connecting pieces 47, 47 'and the support pieces 47, 47' and the support brackets 48, 48 'in a state where they are fitted to the operating rods 46, 46'. Each of the rod gears 46 and 46 'includes an idle gear attachment and detachment means 40 composed of a set of spring springs 49 and 49' for imparting a moving force in one direction.
※ 도면 중 미설명 부호 ※※ Unexplained code in the drawing ※
(C)는 본 고안 장치를 수용하기 위한 케이스를 보인 것이다.(C) shows a case for accommodating the device of the present invention.
이와 같이 구성되는 본 고안의 작용을 상세하게 설명하면 다음과 같다.If described in detail the operation of the subject innovation is configured as follows.
도 2는 및 도 3은 도어(D)를 열기전의 닫힌 상태를 보인 것으로,Figure 2 and Figure 3 shows the closed state before opening the door (D),
피니언기어(11)의 양단은 랙기어(12)(12')의 초입에 살짝 걸쳐 있는 상태이며, 로울러(42)(42')는 각각 캠(41)(41')의 제 1접촉부(41A)(41'A)에 위치하고 있는 상태이며, 아이들기어(31)(31')는 모두 제 2전동기어(22)에서 이탈되어 있는 상태이다.Both ends of the pinion gear 11 are slightly in contact with the opening of the rack gears 12 and 12 ', and the rollers 42 and 42' are each of the first contact portions 41A of the cams 41 and 41 '. ) 41'A, and the idle gears 31 and 31 'are all separated from the second electric gear 22. As shown in FIG.
이와 같은 상태에서 도 4에서와 같이 도어(D)를 화살표방향으로 밀어 오픈시키게 되면 피니언기어(11)의 회동에 따라 랙기어(12)가 직선으로 이동되면서 탄발 스프링(14)을 수축하게 되며, 랙기어(12')은 피니언기어(11)에 치합되지 못하여 초기의 위치를 유지하고 있는 상태이다.In this state, as shown in FIG. 4, when the door D is pushed open in the direction of the arrow, the rack gear 12 is linearly contracted according to the rotation of the pinion gear 11 to contract the spring spring 14. The rack gear 12 'is in a state of not being engaged with the pinion gear 11 and maintaining its initial position.
한편 피니언기어(11)가 회전되면 이와 동일 축으로 고정된 원동기어(23)와 캠(41)(41')이 동시에 회전되는 것으로 원동기어(23)에 치합된 상태로 연결된 제 1전동기어(22)와 제 2전동기어(22)가 따라서 회전되는 것이며,On the other hand, when the pinion gear 11 is rotated, the first motor gear (23) and the cam 41 (41 ') fixed in the same axis are rotated at the same time so that they are engaged with the motor gear (23). 22) and the second electric gear 22 is rotated accordingly,
또한 캠(41)(41')의 회전에 따라 제 1접촉부(41A)에 접촉하고 있던 로울러(42)는 도 4에서와 같이 제 1접촉부(41A)보다 회전반경의 크기가 상대적으로 큰 제 2접촉부(41B)로 옮겨지면서 힌지축(D')에서 멀어지는 방향으로 이동되어 연결간(43)이 고정축(44)을 중심으로 회동되면서 작동로드(46)를 화살표 방향으로 직선 이동시키게 되고, 로울러(42')는 도 4에서와 같이 제 1접촉부(41'A)보다 회전반경의 크기가 상대적으로 작은 제 3접촉부(41'C)로 옮겨지면서 힌지축(D')으로 근접되는 방향으로 이동되어 연결간(43')이 고정축(44')을 중심으로 회동되면서 작동로드(46')를 화살표 방향으로 직선 이동시키게 된다.In addition, the roller 42, which is in contact with the first contact portion 41A in accordance with the rotation of the cams 41 and 41 ', has a second larger rotation radius than the first contact portion 41A as shown in FIG. As it is moved to the contact portion 41B and moved away from the hinge shaft D ', the connecting rod 43 is rotated about the fixed shaft 44 to linearly move the operating rod 46 in the direction of the arrow. As shown in FIG. 4, 42 ′ is moved to a third contact portion 41 ′ C having a relatively smaller radius of rotation than the first contact portion 41 ′ A, and moves toward the hinge axis D ′. As a result, the connecting rod 43 'is rotated about the fixed shaft 44' to linearly move the working rod 46 'in the direction of the arrow.
즉 초기의 위치에서 힌지축(D')을 중심으로 로울러(42)는 멀어지고 로울러(42')는 근접되게 이동됨으로 결국 두 로울러(42)(42')는 동일한 회전반경을 갖는 제 2접촉부(41B)와 제 3접촉부(41'C)에 위치되는 것으로 양 로울러(42)(42')의 이동거리가 동일하도록 캠(41)(41')의 각 접촉부의 회전반경의 차이는 동일한 치수로 설계되어야 함은 물론이다.That is, in the initial position, the roller 42 moves away from the center of the hinge axis D 'and the roller 42' moves closer, so that the two rollers 42 and 42 'have the same rotation radius. The difference in the rotation radius of each contact portion of the cams 41 and 41 'is the same dimension so as to be located at 41B and the third contact portion 41'C so that the moving distance of both rollers 42 and 42' is the same. Of course, it must be designed as.
이와 같이 상호 반대방향으로 동일한 이동거리로 이동되는 작동로드(46)(46')에 의해 걸림핀(46A)(46'A)에 끼워진 연결편(47)(47')을 각각 당기고 밀어줌으로써 지지대(34)전체가 고정축(35)을 중심으로 화살표방향과 같이 회동되어 아이들기어(31)가 회전되고 있는 제 2전동기어(22)에 맞물리도록 한다.By pulling and pushing the connecting pieces 47 and 47 'fitted to the engaging pins 46A and 46'A by the operating rods 46 and 46' which are moved in the same movement distance in the opposite directions as described above, 34) The whole is rotated in the direction of the arrow about the fixed shaft 35 so that the idle gear 31 is engaged with the second electric gear 22 being rotated.
제 2전동기어(22)에 맞물리는 아이들기어(31)는 도 7에서와 같이 편심 래칫휠(36B)이 폴(36A)에 의해 회전을 방해받지 않는 화살표방향 즉 회전저항용 기어(32)로 회전력을 전동시키지 못하는 공회전 방향으로 회전되므로 힌지축(D')의 회전력을 저해하지 않는 것이므로 도어(D)의 원활하고 신속한 열림이 가능하게 된다.As shown in FIG. 7, the idle gear 31 meshing with the second electric gear 22 is in the direction of the arrow where the eccentric ratchet wheel 36B is not disturbed by the pole 36A, that is, the gear for rotation resistance 32. Since it does not interfere with the rotational force of the hinge shaft (D ') because it is rotated in the idling direction that does not transmit the rotational force it is possible to smoothly and quickly open the door (D).
한편 도어(D)를 도 5에서와 같이 도 4에서의 반대방향으로 열어주게 되면,Meanwhile, when the door D is opened in the opposite direction in FIG. 4 as in FIG. 5,
도 4에서와는 반대로 피니언기어(11)의 회동에 따라 랙기어(12')가 직선으로 이동되면서 탄발 스프링(14')을 수축하게 되며, 랙기어(12)은 피니언기어(11)에 치합되지 않아 초기의 위치를 유지한다.In contrast to FIG. 4, as the rack gear 12 ′ moves linearly as the pinion gear 11 rotates, the spring spring 14 ′ contracts, and the rack gear 12 is not engaged with the pinion gear 11. Keep the initial position.
피니언기어(11)가 회전되면 원동기어(23)의 회전에 의해 제 1전동기어(21)와 제 2전동기어(22)를 회전시키며 캠(41)(41')의 회전에 따라 제 1접촉부(41A)(41'A)에 접촉하고 있던 로울러(42)는 도 5에서와 같이 제 1접촉부(41A)보다 회전반경의 크기가 상대적으로 작은 제 3접촉부(41C)로 옮겨지면서 힌지축(D')에 근접되는 방향으로 이동되어 연결간(43)이 고정축(44)을 중심으로 회동되면서 작동로드(46)를 화살표 방향으로 직선 이동시키게 되고, 반면 로울러(42')는 제 1접촉부(41'A)보다 회전반경의 크기가 상대적으로 큰 제 2접촉부(41'B)로 옮겨지면서 힌지축(D')에서 멀어지는 방향으로 이동되어 연결간(43')이 고정축(44')을 중심으로 회동되면서 작동로드(46')를 화살표 방향으로 직선 이동시키게 된다.When the pinion gear 11 is rotated, the first electric gear 21 and the second electric gear 22 are rotated by the rotation of the primary gear 23, and the first contact part is rotated by the cams 41 and 41 ′. The roller 42, which has been in contact with the 41A and 41'A, is moved to the third contact portion 41C having a smaller radius of rotation than the first contact portion 41A as shown in FIG. ') Is moved in a direction close to the connecting rod 43 is rotated about the fixed shaft 44 to move the operating rod 46 in the direction of the arrow, while the roller 42' is the first contact portion ( 41'A is moved to the second contact portion 41'B having a larger radius of rotation than 41'A, and is moved in a direction away from the hinge axis D 'so that the connecting shaft 43' moves the fixed shaft 44 '. As the center is rotated, the operating rod 46 'is linearly moved in the direction of the arrow.
즉 도 4에서와 반대로 초기의 위치에서 힌지축(D')을 중심으로 로울러(42)는 근접되고 로울러(42')는 멀어지게 이동됨으로 결국 두 로울러(42)(42')는 최대한으로 이격되는 상태로 위치되는 것으로,That is, as in FIG. 4, the rollers 42 are close to each other and the rollers 42 'are moved away from each other about the hinge axis D' at an initial position, so that the two rollers 42 and 42 'are spaced apart as much as possible. In being in state to become,
이와 같이 상호 반대방향으로 동일 이동폭으로 이동되는 작동로드(46)(46')에 의해 걸림핀(46A)(46'A)에 끼워진 연결편(47)(47')을 각각 밀고 당겨줌으로써 지지대(34)전체가 고정축(35)을 중심으로 화살표방향과 같이 회동되어 아이들기어(31')가 회전되고 있는 제 2전동기어(22)에 맞물리도록 한다.By pushing and pulling the connecting pieces 47 and 47 'fitted to the engaging pins 46A and 46'A by the operating rods 46 and 46' which are moved in the same movement width in the opposite directions. 34) The whole is rotated in the direction of the arrow about the fixed shaft 35 so that the idle gear 31 'is engaged with the second electric gear 22 being rotated.
한편 제 2전동기어(22)에 맞물리는 아이들기어(31')는 도 7에서의 상기한 바와 같이 실선화살표방향으로 회전되어 힌지축(D')의 회전력을 저해하지 않게 됨으로 도어(D)의 원활하고 신속한 열림이 가능하게 되는 것으로,On the other hand, the idle gear 31 ′ engaged with the second electric gear 22 is rotated in the solid arrow direction as described above in FIG. 7 so that the rotational force of the hinge shaft D 'is not impaired. By opening smoothly and quickly,
결국 도 5의 작동은 도 4의 작동을 기준으로 모든 수단의 작동이 서로 반대로 이루어지고 아이들기어(31)(31')만이 공회전 되는 것이 동일하게 이루어진다.As a result, the operation of Figure 5 is the same as the operation of all the means relative to each other on the basis of the operation of Figure 4 and only idle gear 31, 31 'idling.
한편 열려진 도어(D)의 닫힘동작은 도 4 또는 도 5의 어느 것을 기준으로 하나 상호 반대로 이루어지는 것이므로 별도의 추가적인 설명을 배제하더라도 이해가 어렵지 않은 것이므로 설명의 편의상 도 4를 기준으로 설명하고자 한다.On the other hand, the closing operation of the open door (D) is based on any one of Fig. 4 or 5, but because it is opposite to each other is not difficult to understand even if a separate additional description will be described with reference to Fig. 4 for convenience of description.
도 4에서와 같이 도어(D)가 열려진 상태에서 도어(D)의 여는 힘을 해제하게 되면 수축되어 있던 탄발 스프링(14)이 랙기어(12)를 밀어 피니언기어(11) 및 원동기어(23)와 캠(41)(41')에 반대방향의 회전력을 주게 되는 것인바 원동기어(23)에 가해진 반대방향의 회전력에 의해 이에 연결된 제 2전동기어(22) 및 이 제 2전동기어(22)에 치합된 아이들기어(31)에도 도 7에서의 점선화살표방향으로의 역방향 회전력이 부여되는 것이나 아이들기어(31)의 회전축(31A)과 일체로 구성되는 편심 래치휠(36B)이 회전저항용 기어(32)의 회전축(32A)에 결합되는 폴(36A)에 걸려 더 이상 회전될 수 없는 상태이므로 아이들기어(31)만의 개별 회전이 불가능하고 회전저항용 기어(32)와 동시에 회전할 수 밖에 없는 것으로 따라서 상기 회전저항용 기어(32)가 회전되면 이에 치합된 회전저항용 연결기어(33)에 의해 회전저항용 기어(32')도 함께 회전되는 것으로 결국 힌지축(D')의 닫히는 힘이 세 개의 기어(32)(32')(33)를 모두 회전시켜야함으로 많은 회전저항이 발생되는 것으로 도어의 닫힘속도가 감속되어 서서히 닫혀지게 됨으로 신체의 손상을 방지할 수 있게 된다.As shown in FIG. 4, when the opening force of the door D is released while the door D is opened, the contracted spring 14 moves the rack gear 12 to the pinion gear 11 and the prime mover 23. ) And the cams 41 and 41 'are provided with the opposite rotational force, the second electric gear 22 and the second electric gear 22 connected thereto by the opposite rotational force applied to the motive gear 23. 7 is provided with a reverse rotational force in the direction of the dotted arrow in FIG. 7 or an eccentric latch wheel 36B integrally formed with the rotational shaft 31A of the idler gear 31 for rotational resistance. Since it cannot be rotated any more because it is caught by the pole 36A coupled to the rotating shaft 32A of the gear 32, the individual rotation of the idle gear 31 is impossible, and only the rotary resistance gear 32 can rotate simultaneously. Therefore, when the rotation resistance gear 32 is rotated so that the rotation resistance is matched thereto The gear 32 'for rotational resistance is also rotated by the coupling gear 33. As a result, the closing force of the hinge shaft D' has to rotate all three gears 32, 32 ', 33. The rotational resistance is generated, the closing speed of the door is slowed down to close slowly, thereby preventing damage to the body.
상기에서 닫힘속도의 조절은 탄발 스프링(14)(14')의 탄성력을 조절하거나 회전저항용 기어의 수를 가감하는 방법으로 조절될 수 있다.In the above, the closing speed may be adjusted by adjusting the elastic force of the spring springs 14 and 14 'or by adding or subtracting the number of gears for rotational resistance.
한편 도어(D)의 닫힘에 의한 캠(41)(41')의 역회전에 의해 로울러(42)(42')가 초기와 같이 제 1접촉부(41A)(41'A)로 접하게 되며 이에 따른 로울러(42)(42')의 변위에 의해 작동로드(46)(46')와 이에 연결된 지지대(34)가 원위치로 복귀되어 제 2전동기어(22)에 물려있던 아이들기어(31)는 초기와 같이 이탈되고 차기의 작동을 대기하게 되는 것이다.On the other hand, due to the reverse rotation of the cams 41 and 41 'by the closing of the door D, the rollers 42 and 42' come into contact with the first contact portions 41A and 41'A as in the beginning. By the displacement of the rollers 42 and 42 ', the actuating rods 46 and 46' and the support 34 connected thereto are returned to their original positions, and the idle gear 31, which was bitten by the second electric gear 22, is initially It will be dismissed and wait for the next operation.
이상과 같은 본 고안은 도어의 오픈 시에는 힌지축의 동력을 전동하는 연결기어가 역회전 방지기능을 갖는 아이들기어에 맞물리면서 이를 공회전 방향으로 회전시켜 주도록 함으로써 열림작동에 저항을 주지 않아 도어를 힘들이지 않고 신속하게 열 수 있도록 하는 반면 도어의 닫음 시에는 연결기어에 맞물린 아이들기어가 반대방향으로 회전되면서 아이들기어에 연결된 3개의 회전저항용 기어를 동시에 회전되게 하여 도어의 회전에 저항력이 부여되도록 함으로써 닫힘동작이 서서히 진행되도록 하여 출입자의 신체적 손상을 방지할 수 있음은 물론 도어의 안전성을 크게 개선시킨 효과가 있는 것이다.The present invention as described above, when the door is opened, the connecting gear for driving the power of the hinge shaft is engaged with the idle gear having the anti-rotation function to rotate it in the idling direction, so that the door does not have to resist the opening operation. On the other hand, when the door is closed, the idle gear meshed with the connecting gear rotates in the opposite direction, and the three rotational resistance gears connected to the idle gear are rotated at the same time so that the resistance of the rotation of the door is applied. The slow progress can prevent the physical damage of the person as well as the effect of greatly improving the safety of the door.
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