KR200193779Y1 - Needle textile apparatus of glass fiber - Google Patents
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Abstract
본 고안은 원단에 광섬유를 침직시킴에 있어서, 광섬유를 자동으로 원단에 침직시키도록 하는 광섬유 침직장치에 관한 것이다.The present invention relates to an optical fiber infiltrating device for automatically infiltrating an optical fiber on the fabric in infiltrating the optical fiber on the fabric.
이러한 본 고안은 원단 상부에서 이동되는 XY직교로보트에 Z축 이송체를 고정시켜 이송축을 Z축방향으로 이송시키게 하고, 상기 이송축에 고정된 이송판에 중공이 형성된 바늘이 결합된 이송체를 고정시키며, 상기 이송판에 스텝모터로 구동되는 밀음롤러를 설치하여 바늘의 중공으로 광섬유를 하강시키고, 이송축의 상향이동시 원단 상부에서 광섬유를 커팅시키는 커터를 설치하므로써 이루어진다.The present invention is to fix the Z-axis feeder to the XY orthogonal robot that is moved from the top of the fabric to transfer the feed axis in the Z-axis direction, and to fix the feed body coupled to the needle formed with a hollow on the feed plate fixed to the feed axis And, by installing a push roller driven by a step motor to the transfer plate to lower the optical fiber to the hollow of the needle, and is made by installing a cutter for cutting the optical fiber at the top of the fabric when moving the feed shaft up.
Description
본 고안은 원단에 광섬유를 침직시킴에 있어서, 광섬유를 자동으로 원단에 침직시키도록 하는 광섬유 침직장치에 관한 것이다.The present invention relates to an optical fiber infiltrating device for automatically infiltrating an optical fiber on the fabric in infiltrating the optical fiber on the fabric.
면이나 가죽등의 천연섬유 또는 합성섬유 재질의 원단에 광섬유를 침직한 후 상기 광섬유에 불빛을 전달하여 다양한 효과를 낼 수 있도록 하고 있으며, 주로 의복이나 가방 및 모자등에 적용된다.After infiltrating the optical fiber to the fabric of a natural fiber or synthetic fiber such as cotton or leather to transmit the light to the optical fiber to achieve a variety of effects, it is mainly applied to clothes, bags and hats.
이는 광섬유가 빛을 전달하는 것을 이용하여 원단에 광섬유를 침직한 후 빛을 내게 하므로써 마치 원단이 불빛을 내어 다양한 무늬 및 글자를 표현하는 효과를 낼 수 있도록 하는 것이다.This is because the optical fiber infiltrates the optical fiber to the fabric by transmitting the light and then emits the light, so that the fabric can emit light and produce various patterns and letters.
이를 위해서는 원단에 표현하고자 하는 무늬나 글자에 맞추어 광섬유를 침직하는 것이 중요하나 기존에는 수작업으로 광섬유를 한가닥씩 원단에 침직하고 있다.To this end, it is important to infiltrate the optical fiber according to the pattern or letters to be expressed on the fabric, but conventionally, fiber optic is infiltrated into the fabric by hand.
광섬유를 수작업으로 침직하는 것은 시간이 오래걸리고 또한 얇은 원단에 광섬유가 빠지지 않고 침직된 상태를 유지시켜야 하므로 대단히 어려운 작업이 될 수 밖에 없다.Manually infiltrating an optical fiber can be a very difficult task because it takes a long time and also requires that the optical fiber is kept in an intimate state without the optical fiber falling into a thin fabric.
본 고안은 원단에 자동으로 광섬유를 침직하여 광섬유 침직에 따른 어려움을 해소하고, 단시간에 광섬유가 침직된 원단을 생산할 수 있도록 하는 것이다.The present invention is to automatically infiltrate the fiber to the fabric to solve the difficulties caused by fiber infiltration, and to produce a fabric in which the fiber is infiltrated in a short time.
이러한 본 고안은 원단 상부에서 이동되는 XY직교로보트에 Z축 이송체를 고정시켜 이송축을 Z축방향으로 이송시키게 하고, 상기 이송축에 고정된 이송판에 중공이 형성된 바늘이 결합된 이송체를 고정시키며, 상기 이송판에 스텝모터로 구동되는 밀음롤러를 설치하여 바늘의 중공으로 광섬유를 하강시키고, 이송축의 상향이동시 원단 상부에서 광섬유를 커팅시키는 커터를 설치하므로써 이루어지는 것으로, 원단에 도안을 분할시킨 블록별로 광섬유를 자동침직시킬 수 있어 단시간에 다량의 제품생산이 가능하여 값싸게 공급할 수 있는 것이다.The present invention is to fix the Z-axis feeder to the XY orthogonal robot that is moved from the top of the fabric to transfer the feed axis in the Z-axis direction, and to fix the feed body coupled to the needle formed with a hollow on the feed plate fixed to the feed axis By installing a push roller driven by a step motor on the transfer plate to lower the optical fiber to the hollow of the needle, and by installing a cutter for cutting the optical fiber at the top of the fabric when moving the feed shaft up, the block is divided into patterns It is possible to supply cheaply because it can automatically manufacture fiber and can produce a large amount of product in a short time.
도 1 은 본 고안에 의한 시스템 구성도1 is a system configuration diagram according to the present invention
도 2 는 본 고안의 침직기 정단면도Figure 2 is a front cross-sectional view of the needle of the present invention
도 3 은 본 고안 침직기의 Z축이송상태 정단면도Figure 3 is a front cross-sectional view of the Z axis feed state of the present invention weaving machine
도 4 는 본 고안 침직기의 Z축이송상태 측단면도Figure 4 is a side cross-sectional view of the Z axis feed state of the present invention weaving machine
도 5 는 본 고안 침직기의 커터작동 상태도5 is a cutter operation state of the present invention weaving machine
도 6 은 본 고안 침직기의 광섬유 커팅 상태도6 is a state diagram of cutting the optical fiber of the present invention
도 7 은 본 고안 침직기의 광섬유 침직 상태도7 is a fiber infiltrating state diagram of the present invention weaving machine
도 8 은 본 고안 침직기의 광섬유 묶임 상태도8 is a bundle diagram of the optical fiber of the inventive design
도 9 는 본 고안 침직기의 스텝모터 고정도9 is a high precision step motor of the present invention weaving machine
도 10 은 본 고안 침직기의 스텝모터 고정구 사시도10 is a perspective view of the step motor fixture of the present invention weaving machine
도 11 은 본 고안 침직기의 커터고정구 배면도11 is a rear view of the cutter fixture of the present invention weaving machine
도 12 는 본 고안 침직기의 평면도12 is a plan view of the present invention
도 13 은 본 고안 침직기의 설치상태 평면도13 is a plan view of the installation state of the present invention
[도면의 주요부분에 대한 부호의 설명][Explanation of symbols on the main parts of the drawings]
1 : 도안 5 : 원단 6 : 접착제1: pattern 5: fabric 6: adhesive
8 : 광섬유 10 : PCB 11 : 발광다이오드8 optical fiber 10 PCB 11 light emitting diode
12 : 스위치 20 : 칼날 21 : UV 코팅기12 switch 20 blade 21 UV coating machine
22 : 콘넥터 24 : 내피 50 : 침직기22: connector 24: endothelial 50: textile machine
51 : XY직교로보트 52 : 고정브라켓 53 : 이송축51: XY orthogonal robot 52: Fixed bracket 53: Feed axis
54 : Z축이송체 55 : 이송판 56 : 바늘54: Z-axis feeder 55: transfer plate 56: needle
57 : 바늘고정구 58 : 가이드판 60 : 이송체57: needle fixture 58: guide plate 60: conveying body
61 : 스텝모터 62 : 밀음롤러 64 : 톱니부61: step motor 62: pushing roller 64: toothed part
65 : 이송부 66 : 라인디바이더 67 : 서보액튜에이터65: transfer unit 66: line divider 67: servo actuator
68 : 바인딩머신 70 : 커터 73 : 비틀림스프링68: binding machine 70: cutter 73: torsion spring
74 : 롤러 75 : 칼날74: roller 75: blade
본 고안을 도 1 의 시스템 개략도에 의거 살펴본다.It looks at the present invention based on the system schematic of FIG.
표현코저 하는 도안(1)을 준비하고 이를 표현블록, 순서, 색상, 광섬유숫자별로 구분하여 디자인분할(2)한다.A drawing (1) to prepare the expression is prepared and divided into design blocks (2) by expression block, order, color, and number of optical fibers.
이렇게 분할된 디자인은 PC 프로그래밍(3)에서 프로그램으로 변환시켜 광섬유침직기(50)와 PCB(10)에 인가시킴으로써 광섬유가 분할된 상태로 침직될 수 있도록 하는 한편 분할순서대로 구동되게 PCB(10)를 제작할 수 있도록 한다.The divided design is converted into a program in the PC programming 3 and applied to the optical fiber integrator 50 and the PCB 10 so that the optical fiber can be sedimented in the divided state while being driven in the split order. To be able to produce.
광섬유가 침직되는 원단(5)의 배면에는 고무재질의 접착제(6)를 코팅시킨 후 접착제(6)가 코팅된 원단(5)을 롤형태로 연속적인 공급이 가능하도록 하며, 롤에서 공급되는 원단(5)은 롤러(7)에 의해 연속적인 작업이 가능하게 한다.On the back of the fabric (5) to the optical fiber is to be coated with a rubber adhesive (6) to enable the continuous supply of the fabric (5) coated with the adhesive 6 in the form of a roll, the fabric supplied from the roll (5) enables continuous work by the roller (7).
연속공급되는 원단(5)은 침직기(50)로 공급되어 원단(5)에 광섬유(8)를 침직시키도록 한다.The continuous supply of fabric 5 is supplied to the weaving machine 50 to infiltrate the optical fiber 8 to the fabric (5).
침직기(50)는 X,Y좌표축상의 정해진 위치를 찾아가는 공지의 X,Y직교로보트(51)에 Z축이송체(54)를 고정브라켓(52)으로 고정시키고, 상기 Z축이송체(54)작동에 따라 Z축방향으로 바늘(56)을 이송시키며, 스텝모터(61)로 밀음롤러(62)를 회전시켜 상기 바늘(56)의 중공으로 광섬유(8)를 침직시키게 된다.The spinning machine 50 fixes the Z axis carrier 54 to the known X, Y orthogonal robot 51 to the predetermined position on the X and Y coordinate axes with the fixing bracket 52, and the Z axis carrier 54 According to the operation, the needle 56 is transferred in the Z-axis direction, and the pushing roller 62 is rotated by the step motor 61 to infiltrate the optical fiber 8 into the hollow of the needle 56.
여기서 원단(5)의 하부에는 서보액튜레이터(67)로 구동되는 라인디바이더(66)를 설치하고 그 하부에는 바인딩머신(68)을 설치한다.Here, the line divider 66 driven by the servo actuator 67 is installed at the lower end of the far end 5, and the binding machine 68 is installed at the lower end thereof.
광섬유(8)를 원단(5)의 특정위치에 침직시키기 위해서는 X,Y직교로보트(51)로 원하는 위치를 잡고 라인디바이더(66)로 원단(5)하부를 받친 상태에서 Z축이송체(54)를 작동시켜 바늘(56)로 원단(5)을 관통시킨 후 밀음롤러(62)를 작동시켜 광섬유(8)를 바늘(56)의 중공을 통하여 밀어 넣게 되며, 이상태에서 Z축이송체(54)로 바늘(56)을 상향이동시킨 후 커터(70)로 광섬유(8)상부를 커팅시킨다.In order to infiltrate the optical fiber 8 at a specific position of the fabric 5, the Z-axis transfer member 54 is held by holding the desired position with the X and Y orthogonal robot 51 and supporting the lower fabric 5 with the line divider 66. ) And penetrates the fabric 5 through the needle 56, and then pushes the roller 62 to push the optical fiber 8 through the hollow of the needle 56. In this state, the Z-axis carrier 54 After the needle 56 is moved upward by using the cutter 70, the upper portion of the optical fiber 8 is cut by the cutter 70.
이때 광섬유(8)는 원단(5)배면의 접착제(6)에 고정되어 원단(5)하부로 빠지지 않게 된다.At this time, the optical fiber 8 is fixed to the adhesive 6 on the back of the fabric 5 so as not to fall into the fabric 5 bottom.
상기 과정을 반복하여 정해진 블록에 대한 광섬유(8)침직이 완료되면 서보액튜레이터(67)로 라인디바이더(66)를 하강시켜 광섬유(8)를 빼낸 후 다음 장소로 이동하게 되며 이때 바이딩머신(68)으로 광섬유(8)를 광섬유다발(9)로 묶어주게 되며 바이딩머신(68)은 시중의 일반화된 기계를 이용한다.By repeating the above process, when the fiber 8 is completed in the predetermined block, the line divider 66 is lowered by the servo actuator 67 to remove the optical fiber 8 and then moved to the next place. 68, the optical fiber 8 is bundled with the optical fiber bundle 9, and the binding machine 68 uses a commercially available machine.
상기 과정이 한블록에 대한 광섬유(8)침직과정이며, 이러한 과정은 블록숫자에 맞추어 실행하게 되고, 블록숫자와 같은 광섬유다발(9)이 만들어진다.The above process is an optical fiber 8 sedimentation process for one block, and this process is performed according to the block number, and the optical fiber bundle 9 such as the block number is made.
이렇게 침직기에서 원단(5)에 광섬유(8)를 침직하게 되면 롤러(7)로 이송시켜 가며, 칼날(20)을 이용하여 사용량만큼 절단하게 된다.In this way, when the optical fiber 8 is infiltrated in the fabric 5, the fiber 8 is transferred to the roller 7 and cut by the amount of use using the blade 20.
원단(5)의 절단은 의류, 가방, 모자의 사용량만큼 절단하게 되고, 칼날(20)에 의해 절단된 원단(5)은 공지된 장치인 UV 코팅기(21)에 의해 표면을 UV 코팅시킨다.The cutting of the fabric 5 is cut by the amount of clothes, bags and hats used, and the fabric 5 cut by the blade 20 is UV-coated the surface by a UV coating machine 21 which is a known device.
여기서 원단(5)표면을 UV코팅시키는 이유는 원단(5)에 침직된 광섬유(8)가 쉽게 이탈되지 않도록 하기 위함이다.The reason for the UV coating on the surface of the fabric (5) is to prevent the optical fiber (8) infiltrated into the fabric (5) is not easily separated.
그리고 UV 코팅된 원단(5)에 침직된 광섬유다발(9)은 길이에 맞추어 절단하고 선단에 콘넥터(22)를 끼워준 후 콘넥터압착기(23)에 넣고 압착하여 광섬유다발(9)에 콘넥터(22)를 결합 고정시킨다.And the optical fiber bundle (9) infiltrated into the UV-coated fabric (5) is cut to fit the length and fit the connector 22 to the tip, and then put into the connector crimp (23) and crimped to connect the connector (22) to the optical fiber bundle (9) To lock it in place.
콘넥터(22)는 광섬유다발(9)마다 끼워주게 되고 광섬유다발(9)을 원단(5)의 배면에 밀착시켰을 때 콘넥터(22)가 원단(5)의 측면으로 돌출되는 길이에 맞추는 것이 유리하다.The connector 22 is fitted to each of the optical fiber bundles 9, and it is advantageous to fit the connector 22 to the length at which the connector 22 protrudes to the side of the original fabric 5 when the optical fiber bundle 9 is brought into close contact with the back surface of the original fabric 5. .
콘넥터(22) 연결이 완료되면 원단(5)을 뒤집어 원단(5)의 배면쪽 즉 광섬유(8)가 놓여진 쪽에 접착제가 도포된 내피(24)를 대고 열을 가하면서 적정압으로 가압시켜 내피(24)를 부착시킴으로써 원단(5)과 내피(24)사이에 광섬유(8)를 고정시키도록 한다.When the connection of the connector 22 is completed, the fabric 5 is turned upside down, and the inner surface of the fabric 5 is placed on the back side of the fabric 5, that is, the endothelial coated with the adhesive on the back side of the fabric 8, and the pressure is applied to an appropriate pressure while applying heat. By attaching 24, the optical fiber 8 is fixed between the fabric 5 and the endothelium 24.
한편 PC 프로그래밍(3)의 프로그램 대로 디자인을 디스플레이시키기 위한 PCB(10)를 제작한다.Meanwhile, a PCB 10 for displaying a design according to the program of the PC programming 3 is manufactured.
여기서 PCB(10)에는 원하는 블록 별로 광섬유를 점등시키는 콘트롤러가 탑재되고 콘넥터(22)숫자에 맞춘 발광다이오드(11)가 연결되며, 작동을 온/오프시키는 스위치(12)가 연결된다.Here, the PCB 10 is equipped with a controller for turning on the optical fiber for each desired block, the light emitting diode 11 according to the connector 22 number is connected, the switch 12 for turning on / off the operation is connected.
발광다이오드(11)는 PCB(10)에서 일정거리를 두게하여 굽혀질 때 유연하게 굽혀질 수 있도록 한다.The light emitting diodes 11 may be flexibly bent when they are bent at a certain distance from the PCB 10.
그리고 발광다이오드(11)를 콘넥터(22)에 끼우고, PCB(10)를 일측에 고정시키면 제품이 완성되는 것으로, 예를 들어 원단(5)이 의류의 등판을 위한 것이라면 옆구리쪽이나 주머니 쪽에 PCB(10)를 고정시키고 발광다이오드(11)를 콘넥터(22)에 끼우면 되고, 스위치(12)는 주머니속에서 조작이 가능한 위치에 고정시키면 된다.And when the light emitting diode 11 is inserted into the connector 22 and the PCB 10 is fixed to one side, the product is completed. For example, if the fabric 5 is for the back of the garment, the PCB (on the side or the side of the pocket) 10) and the light emitting diode 11 is inserted into the connector 22, and the switch 12 may be fixed in a position that can be operated in the pocket.
이같이 제작된 옷을 입고 스위치(12)를 온시키면 내장된 밧데리(25)전원으로 미리 정해진 블록과 순서대로 콘트롤러에서 발광다이오드(11)를 점등시킴으로써 광섬유(8)의 선단에서 발생된 불빛을 디자인시킨 형상으로 볼 수 있다.Wearing the clothes made in this way, when the switch 12 is turned on, the light generated from the front end of the optical fiber 8 is designed by lighting the light emitting diodes 11 at the controller in a predetermined block and in sequence with a built-in battery 25 power source. It can be seen in shape.
이같은 시스템이 자동으로 이루어지기 위해서는 광섬유(8)의 자동침직이 필수적이며 본 고안은 이같은 광섬유침직기(50)에 관한 것이다.In order for such a system to be automatic, automatic deposition of the optical fiber 8 is essential, and the present invention relates to such an optical fiber impregnator 50.
본 고안의 침직기(50)는 XY직교로보트(51)에 고정브라켓(52)으로 고정되어 이송축(53)을 Z축방향으로 이송시키는 Z축이송체(54)와, 이송축(53)에 고정된 이송판(55)에 고정되고 하부에 바늘(56)이 결합된 이송체(60)와, 이송판(55)에 결합되고 스텝모터(61)구동시 광섬유(8)를 바늘(56)의 중공으로 하강시키는 1쌍의 밀음롤러(62)와, 고정브라켓(52)에 고정되고 원단(5)에 침직된 광섬유(8)를 커팅하는 커터(70)로 구성된다.The needle spinning machine 50 of the present invention is fixed to the XY orthogonal robot 51 by a fixing bracket 52 to transfer the feed shaft 53 in the Z-axis direction, and the feed shaft 53. The conveying body 60 fixed to the conveying plate 55 and fixed to the conveying plate 60 and the lower portion of the conveying body 55 is coupled to the conveying plate 55, and the optical fiber 8 is connected to the conveying plate 55, and the optical fiber 8 is connected to the needle 56. A pair of pushing rollers 62 are lowered into the hollow of the hollow), and a cutter 70 is fixed to the fixing bracket 52 and cuts the optical fiber 8 infiltrated into the fabric 5.
Z축이송체(54)는 XY직교로보트(51)에 고정브라켓(52)으로 고정되어 광섬유(8)침직을 원하는 곳으로 XY직교로보트(51)를 이용하여 이동시킬 수 있으며, 이송축(53)에는 이송판(55)을 고정시킨다.The Z-axis transfer member 54 is fixed to the XY orthogonal robot 51 by the fixing bracket 52 and can be moved by using the XY orthogonal robot 51 to the desired position of the optical fiber 8, the feed shaft 53 ) Is fixed to the transfer plate (55).
이송판(55)에는 이송체(60)를 고정시키되 이송체(60)에는 중공이 형성된 바늘(56)을 끼우고 상기 바늘(56)은 바늘고정구(57)에 의해 이송체(60)에 결합된다.The conveying plate (55) is fixed to the conveying body (60), and the conveying body (60) is fitted with a hollow needle (56) and the needle (56) is coupled to the conveying body (60) by the needle holder (57). do.
이송체(60)는 고정브라켓(52)에 고정된 가이드판(58)에 끼워져 Z축방향으로 이송될 때 가이드되도록 한다.The conveying member 60 is fitted to the guide plate 58 fixed to the fixing bracket 52 so as to be guided when conveyed in the Z-axis direction.
이송판(55)에는 스텝모터고정구(63)를 이용하여 스텝모터(61)를 고정시키고, 스텝모터(61)와 이송판(55)사이에는 밀음롤러(62)를 설치하여 상기 밀음롤러(62)가 스텝모터(61)에 의해 회전되게 한다.The step motor 61 is fixed to the transfer plate 55 by using the step motor fixing tool 63, and a pushing roller 62 is installed between the step motor 61 and the transfer plate 55 to press the rolling roller 62. ) Is rotated by the step motor 61.
밀음롤러(62)는 한쌍으로 이루어지고 동력을 전달하는 톱니부(64)와 광섬유(8)를 물고 하강시키는 고무재질의 이송부(65)로 이루어져 밀음롤러(62)구동시 이송부(65)에 끼원진 광섬유(8)가 하강되게 하고 상기 광섬유(8)는 바늘(56)의 중공을 통하여 하강되게 한다.Pushing roller 62 is composed of a pair of and the transfer portion 65 of the rubber material for holding and lowering the teeth 64 and the optical fiber (8) for transmitting power and pinched in the transfer unit 65 when driving the push roller (62). The original optical fiber 8 is lowered and the optical fiber 8 is lowered through the hollow of the needle 56.
커터(70)는 고정브라켓(52)에 고정된 커터고정구(71)에 고정되고 커터고정구(71)의 일측은 장홈(72)을 형성시켜 측방향으로 이동되게 한다.The cutter 70 is fixed to the cutter fixture 71 fixed to the fixing bracket 52, and one side of the cutter fixture 71 forms a long groove 72 to move laterally.
커터(70)는 대향된 비틀림스프링(73)의 선단에 각각 칼날(75)과 롤러(74)를 고정시킨 것으로 평상시 롤러(74)사이는 떨어져 있다가 이송축(53)하강시 이송축(53)에 의해 벌어지게 되고, 칼날(75)은 평상시 서로 맞닿아 있다가 롤러(74)가 밀릴 때 이격되도록 한다.The cutter 70 fixes the blade 75 and the roller 74 at the distal ends of the opposite torsion springs 73, respectively. The cutter 70 is spaced apart between the rollers 74 and then the feed shaft 53 when the feed shaft 53 descends. The blades 75 are normally in contact with each other and then spaced apart when the roller 74 is pushed.
칼날(75)의 하측으로 원단(5)이 이송되게 하고 원단(5)의 하부에는 Z축이송체(54)와 동일하게 이동하는 라인디바이더(66)를 설치하되 상기 라인디바이더(66)는 서보액튜레이터(67)에 의해 바늘(56)이 원단(5)을 뚫을때만 원단(5)하부를 받쳐주고 바늘(56)이 상승되면 원단(5)에서 떨어지도록 한다.The line divider 66 is moved to the lower side of the blade 75 and the line divider 66 moves in the lower portion of the fabric 5 in the same manner as the Z-axis transfer member 54, but the line divider 66 is a servo. Only when the needle 56 penetrates the fabric 5 by the actuator 67, it supports the lower portion of the fabric 5 and falls off the fabric 5 when the needle 56 is raised.
또한 라인디바이더(66)는 한블록을 구성하는 광섬유(8)를 내측에 꼿아둔 채로 작업하고 한 블록작업이 완성되면 바이딩머신(68)으로 광섬유(8)하부를 묶어 광섬유다발(9)로 만든 후 광섬유(8)를 라인디바이더(66)에서 완전히 빼내게 이동된다.In addition, the line divider 66 works while keeping the optical fiber 8 constituting one block inside, and when one block work is completed, the lower part of the optical fiber 8 is bundled with the binding machine 68 to the optical fiber bundle 9. After making, the optical fiber 8 is moved out of the line divider 66 completely.
이러한 본 고안의 작업을 상세히 살펴본다.Looking at the work of the present invention in detail.
먼저 XY직교로보트(51)를 이용하여 원단(5)에 광섬유(8)를 침직할 위치를 찾아 정지시키게 된다.First, by using the XY orthogonal robot 51 to find a position to seize the optical fiber (8) to the fabric (5) is stopped.
여기서 XY직교로보트(51)는 도안(1)을 분할하여 프로그램되어진 대로 이동되는 것으로 일반자동화공작기기에 널리 사용되어 진다.Here, the XY orthogonal robot 51 is divided into the pattern 1 and moved as programmed, and is widely used in general automated machine tools.
본 고안은 상기 XY직교로보트(51)를 이용하여 광섬유(8)침직위치를 찾게 되면 Z축이송체(54)를 작동시켜 이송축(53)을 하방으로 이동시키게 되고 이에 따라 이송판(55)이 하향이동되면서 바늘(56)이 원단(5)을 관통하게 된다.The present invention is to find the position of the optical fiber (8) by using the XY orthogonal robot 51 to operate the Z-axis transfer member 54 to move the feed shaft 53 downward and thus the transfer plate 55 The needle 56 penetrates the fabric 5 while being moved downward.
이때 바늘(56)이 고정된 이송체(60)는 가이드판(58)에 끼워져 있어 이송축(53)이동시 정확한 Z축방향을 찾아 하향이동하게 되며, 바늘(56)이 원단(5)을 관통하기 전에 라인디바이더(66)가 원단(5)을 하부에서 받치게 되어 바늘(56)이 원단(5)을 관통하는데 전혀 무리가 없다.At this time, the conveying body 60, to which the needle 56 is fixed, is inserted into the guide plate 58 so that when the feed shaft 53 is moved, it moves downward to find the correct Z-axis direction, and the needle 56 penetrates the fabric 5. Before the line divider 66 supports the fabric 5 from the bottom so that the needle 56 can penetrate the fabric 5 at all.
그리고 이송축(56)이 하향이동하면 이송축(56)의 선단이 커터(70)의 롤러(74)를 양측으로 밀게되어 엇갈리게 배치된 비틀림스프링(73)의 하부에 고정된 칼날(75)을 양쪽으로 벌어져 칼날(75)사이로 바늘(56)이 이동될 수 있게 한다.When the feed shaft 56 is moved downward, the tip of the feed shaft 56 pushes the roller 74 of the cutter 70 to both sides, so that the blade 75 fixed to the lower side of the torsion spring 73 is staggered. Spread on both sides to allow the needle 56 to move between the blades 75.
칼날(75)은 원단(5)의 상부에 거의 밀착된 상태에서 이동하게 된다.The blade 75 is moved in a state in which it is almost in close contact with the upper portion of the fabric (5).
이송축(53)이 하향이동하여 바늘(56)이 원단(5)을 뚫게 되면 스텝모터(61)를 일시작동시켜 밀음롤러(62)를 회전시키고 밀음롤러(62)가 회전하면 고무재질의 이송부(65)에 끼워진 광섬유(8)가 이송체(60)와 바늘(56)의 중공을 통하여 원단(5)을 관통한 후 라인디바이더(66)내에 끼워진 채로 일정길이만큼 하강하게 된다.When the feed shaft 53 moves downward so that the needle 56 penetrates the fabric 5, the step motor 61 is temporarily operated to rotate the pushing roller 62, and when the pushing roller 62 rotates, the transfer portion of rubber material. The optical fiber 8 fitted into the 65 passes through the distal end 5 through the hollow of the carrier 60 and the needle 56, and then descends by a predetermined length while being fitted in the line divider 66.
광섬유(8)는 초기상태시 바늘(56)의 중공에 끼워준 상태가 되어야 하므로 밀음롤러(62)회전시 광섬유(8)가 하강할 수 있으며, 광섬유(8)의 하강길이는 바인딩머신(68)위치가 되게 스텝모터(61)의 회전량을 조정해준다.Since the optical fiber 8 should be inserted into the hollow of the needle 56 at the initial state, the optical fiber 8 may descend when the pushing roller 62 rotates, and the falling length of the optical fiber 8 is the binding machine 68. The amount of rotation of the step motor 61 is adjusted to be at the position.
이같이 바늘(56)이 원단(5)을 관통하여 광섬유(8)가 하강된 후에는 다시 Z축이송체(54)에서 이송축(53)을 상승시키게 된다.In this way, after the needle 56 penetrates the fabric 5 and the optical fiber 8 is lowered, the feed shaft 53 is raised from the Z-axis transfer member 54 again.
이송축(53)이 상승되면 이송판(55)이 상승되며 바늘(56)이 원단(5)에서 빠져나오게 되고 광섬유(8)는 원단(5)에 꼿혀져 있는 상태가 된다.When the feed shaft 53 is raised, the feed plate 55 is raised and the needle 56 is pulled out of the fabric 5 and the optical fiber 8 is in the state of being woven on the fabric 5.
바늘(56)이 원단(5)에서 완전히 빠져나오면 이송축(53)이 커터(70)의 롤러(74)를 미는 힘도 제거되어 비틀림스프링(73)의 탄성력에 의해 칼날(75)은 서로 맞부딪히게 되고 이때 칼날(75)사이에 꼿혀진 광섬유(8)는 커팅되게 된다.When the needle 56 is completely pulled out of the fabric 5, the force that the feed shaft 53 pushes the roller 74 of the cutter 70 is also removed, so that the blade 75 abuts against each other by the elastic force of the torsion spring 73. In this case, the optical fiber 8 squeezed between the blades 75 is cut.
광섬유(8)는 상부가 커팅되더라도 원단(5)의 배면에 코팅된 접착제(6)가 광섬유(8)를 붙잡게 되어 광섬유(8)는 원단(5)에 꼿혀진 상태로 있게 된다.Even if the optical fiber 8 is cut at the top, the adhesive 6 coated on the back surface of the fabric 5 catches the optical fiber 8 so that the optical fiber 8 is immersed in the fabric 5.
이상은 하나의 광섬유(8)에 대한 침직과정이며, 다른 광섬유(8)를 침직하기 위해서는 XY직교로보트(51)로 위치를 이동시키면 된다.The above is the process of sedimentation with respect to one optical fiber 8, and in order to seize another optical fiber 8, the position may be moved to the XY orthogonal robot 51.
이때 이동되는 량은 2mm 정도가 적합하며 침직기(50)이동시 라인디바이더(66)도 원단(5)에서 약간 하강된 상태로 이동하게 되며, 이때 전에 침직된 광섬유(8)는 라인디바이더(66)에 모아져 있는 상태가 된다.At this time, the amount of movement is about 2mm is suitable and the line divider 66 is also moved to the state slightly lowered from the fabric (5) during the movement of the acupuncture machine (50), at this time the optical fiber (8) before the line divider (66) It becomes the state gathered in.
그리고 다시 Z축이송체(54)를 작동시켜 광섬유(8)를 침직시킨 후 다시 위치이동시켜 다른 광섬유(8)를 침직시키면 된다.Then, the Z-axis transfer member 54 is operated to infiltrate the optical fiber 8, and then move the position again to infiltrate another optical fiber 8.
이상은 분할된 한 블록을 마칠때까지 계속하게 되며 한블록을 마치게 되면 광섬유(8)는 도 7 과 같이 라인디바이더(66)에 끼워져 있는 상태가 된다.The above operation is continued until one block is divided, and when one block is completed, the optical fiber 8 is inserted into the line divider 66 as shown in FIG.
이상태에서 서보액튜에이터(67)를 작동시켜 광섬유(8)가 빠져나올 수 있도록 하고, 바인딩머신(68)으로 광섬유(8)를 다발(9)로 묶어준다.In this state, the servo actuator 67 is operated to allow the optical fiber 8 to come out, and the optical fiber 8 is bundled with the bundle 9 by the binding machine 68.
여기서 광섬유(8)를 다발(9)로 묶어주는 것은 분할된 블록을 구분할 수 있도록 하는 한편 콘넥터(22)를 끼우기 용이하도록 하기 위함이며, 광섬유(8)를 묶어주는 바이딩머신(68)은 시중에서 쉽게 사용되어지는 제품이다.The bundle of the optical fibers 8 to the bundle 9 is to facilitate the division of the divided blocks and to facilitate the insertion of the connector 22, and the binding machine 68 to bundle the optical fibers 8 is commercially available. It is a product easily used in.
이같이 하나의 분할된 블록에 대한 광섬유(8)의 침직이 끝나면 다시 다음블록에 대한 광섬유(8)를 침직시키게 되며, 도안(1)에 대한 전체침직이 완료되면 원단(5)은 다음단계인 커팅으로 넘어가고 새로운 원단(5)이 침직기(50)하부에 위치되어 다시 광섬유(8)침직을 시작하게 된다.When the fiber of the fiber 8 is finished for one divided block as described above, the fiber 8 for the next block is again infiltrated, and when the whole of the pattern 1 is completed, the fabric 5 is cut to the next step. The new fabric 5 is placed under the fabricator 50 and starts the fiber 8 again.
본 고안에서 침직기(50)의 위치이동과 Z축이송체(54)구동, 그리고 라인디바이더(66)와 바인딩머신(68)은 도안(1)의 분할블록별로 프로그램되어진 순서에 따라 진행되도록 콘트롤되어진다.In the present invention, the position movement of the knitting machine 50, the Z-axis carrier 54, and the line divider 66 and the binding machine 68 are controlled to proceed according to the programmed sequence for each divided block of the design (1). It is done.
본 고안은 원단에 광섬유를 침직하는 작업을 수작업으로 하지 않고 침직기를 이용하여 자동으로 수행하므로써 단시간에 다량의 제품을 생산할 수 있어 값싸게 공급이 가능한 것이다.The present invention is able to produce a large amount of products in a short time by performing the automatic operation by using a needle machine rather than by manually infiltrating the optical fiber to the fabric, it is possible to supply cheaply.
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