KR200192849Y1 - Detecting device for shape of strip - Google Patents
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Abstract
본 고안은 스트립 표면의 형상 불량을 자동으로 검출하여 용이하게 조기 대처함으로써 스트립 표면의 결함 발생을 방지하여 품질 향상 및 생산성 향상과 수요가의 신뢰도를 제고할 수 있는 스트립 형상 검출 장치를 제공하는 것을 목적으로 한다.The object of the present invention is to provide a strip shape detection device that can automatically detect the shape defects of the strip surface and easily cope with it early to prevent the occurrence of defects on the strip surface, thereby improving quality, improving productivity, and increasing the reliability of demand. It is done.
이를 위해, 본 고안은 이송되는 스트립의 폭방향 양측에 설치된 프레임(31a, 31b) 내측에서 안내 가로대(36a, 36b)와 접하여 프레임 상부에 설치된 공압 실린더(32a, 32b)에 의해 상하로 이동가능한 가이드 본체(30a, 30b)와; 양프레임(31a, 31b)을 관통하여 스트립 폭 방향으로 연장하는 봉 형상으로 전동모터(33)에 의해 회전 이동되어 안내부재(29a, 29b, 29c)를 폭방향으로 이동시키는 나사축(26)과; 나사축(26)과 결합되어 이동되며 서로 소정거리 이격된 3세트의 안내부재(29a, 29b, 29c)와; 안내부재(29a, 29b, 29c)에 각각 장착되며 이송되는 스트립 표면과 접하는 롤(20a, 20b, 20c)과 수직 가로대(24a, 24b, 24c)를 통해 결합되어 이송되는 스트립 표면 상태를 표시하는 게이지(27a, 27b, 27c)와; 각각의 게이지에서 얻어진 스트립 표면의 상태를 수치로서 나타내는 디지탈 검출 판넬(37)로 이루어지는 것을 특징으로 하는 스킨 패스 밀 작업후의 스트립 형상 검출 장치를 제공한다.To this end, the present invention is a guide movable up and down by pneumatic cylinders (32a, 32b) in contact with the guide crosspieces (36a, 36b) inside the frame (31a, 31b) provided on both sides in the width direction of the strip to be transported. Main bodies 30a and 30b; A screw shaft 26 which is rotatably moved by the electric motor 33 in a rod shape extending through both frames 31a and 31b in the strip width direction to move the guide members 29a, 29b and 29c in the width direction; ; Three sets of guide members 29a, 29b, and 29c which are coupled to the screw shaft 26 and spaced apart from each other by a predetermined distance; A gauge mounted on the guide members 29a, 29b, and 29c, respectively, and indicating the state of the strip surface which is coupled to and conveyed through the rolls 20a, 20b, and 20c and the vertical cross bars 24a, 24b, and 24c in contact with the strip surface to be transported. (27a, 27b, 27c); Provided is a strip shape detecting apparatus after a skin pass mill operation, comprising a digital detection panel 37 that numerically represents the state of the strip surface obtained by each gauge.
Description
본 고안은 이송되는 스트립의 형상검출 장치에 대한 것으로, 보다 상세하게는 이송되는 스트립의 표면에 발생된 형상 불량을 조기에 검출하여 조치를 취하기 위한 스트립(Strip)의 형상 검출 장치에 대한 것이다.The present invention relates to an apparatus for detecting a shape of a strip to be conveyed, and more particularly, to a shape detecting apparatus of a strip for detecting and taking an early action on a shape defect occurring on a surface of a strip to be conveyed.
일반적으로 스트립 재 생산 공정은 열연 공정을 거친 스트립을 최종 냉연 공정에서 2차 가공을 통해 스케일이 제거된 후 도금 작업 조건을 갖추기 위한 예비작업으로 산세 탱크를 거치면서 강판 표면의 스케일 및 이물질이 제거되고 사이드 트리밍(Side Trimming)처리가 됨, 가열로의 라디안 튜브 등에 의해 스트립 표면의 가열을 실시하고 용융아연 도금조를 통과하며 이후 스킨패스밀(Skin Pass Mill)에서 압연을 실시하고 알카리 및 크롬산 탱크를 통과하면서 수요가가 요구하는 강판으로 완성된다.In general, the strip re-production process removes scale and debris from the surface of the steel sheet as it passes through the pickling tank as a preliminary work to meet the plating conditions after the strip that has been hot-rolled is descaled through secondary processing in the final cold rolling process. Side trimming treatment, heating the strip surface by radian tube of heating furnace, passing through the hot dip galvanizing bath, then rolling in skin pass mill, and alkali and chromic acid tank As it passes through, it is finished with steel sheet demanded.
이러한 스트립은 열연 공정을 거친후 2차 공정인 냉연 공정에서 재가공되어질 때, 산세 탱크를 통과한 후 용융아연조에서 아연 도금 작업이 완료된 스트립 표면에 최종으로 스킨 패스 밀에서 형상을 교정하고 표면 조도를 부여하며 기계적 성질을 개선하고 항복점 연신 부여를 수행하는 데, 이러한 롤링 작업중 형상 불량이 발생하며,종래에는 최종 스트립 권취 작업 직전에 검사 직무자들이 육안 검사 판정후 형상 불량에 관한 조치를 취하도록 되어 있었던 바, 스킨 패스 밀 작업중 스트립의 형상 불량을 확인하는 것이 곤란하고 스킨 패스 밀 롤링 작업 후 약 250m 이상 진행된 후 후속 조치가 가능하므로 그 부분 만큼 형상 불량에 의해 결함이 발생하는 문제가 존재하였다.When these strips are subjected to hot rolling and then reworked in the secondary cold rolling process, they are passed through a pickling tank and finally corrected in the skin pass mill on the surface of the strip where the zinc plating is completed in the hot-dip zinc bath. To improve mechanical properties and to yield yield points, which result in poor shape during rolling.In the past, inspection personnel had to take measures on shape defects after visual inspection judgment immediately before the final strip winding work. Bar, it is difficult to check the shape defect of the strip during the skin pass mill operation, and after the skin pass mill rolling operation proceeds after about 250m or more, there is a problem that a defect occurs due to the shape defect as much as that portion.
본 고안은 상기 설명한 종래 기술의 문제를 해결하기 위하여 이루어진 것으로, 스트립 표면의 형상 교정 장치인 스킨 패스 밀 후방에서 발생된 스트립 표면의 형상 불량을 자동으로 검출하여 용이하게 조기 대처함으로써 스트립 표면의 결함 발생을 방지하여 품질 향상 및 생산성 향상과 수요가의 신뢰도를 제고할 수 있는 스트립 형상 검출 장치를 제공하는 것을 목적으로 한다.The present invention has been made to solve the above-described problems of the prior art, and automatically detects the shape defects of the strip surface generated behind the skin pass mill, which is the shape correction apparatus of the strip surface, and easily copes with defects on the strip surface. It is an object of the present invention to provide a strip shape detection device that can prevent the quality improvement, improve the productivity and improve the reliability of the demand.
상기 목적을 달성하기 위해, 이송되는 스트립의 폭방향 양측에 설치된 프레임 내측에서 안내 가로대와 접하여 프레임 상부에 설치된 공압 실린더에 의해 상하로 이동가능한 가이드 본체와; 양프레임을 관통하여 스트립 폭 방향으로 연장하는 봉 형상으로 전동모터에 의해 회전 이동되어 안내부재를 폭방향으로 이동시키는 나사축과; 나사축과 결합되어 이동되며 서로 소정거리 이격된 3세트의 안내부재와; 안내부재에 각각 장착되며 이송되는 스트립 표면과 접하는 롤과 수직 가대로를 통해 각각 결합되어 이송되는 스트립 표면 상태를 표시하는 게이지와; 각각의 게이지에서 얻어진 스트립 표면의 상태를 수칠서 나타내는 디지털 검출 패널로 이루어지는 스트립 형상 검출 장치를 제공한다.In order to achieve the above object, the guide body movable up and down by a pneumatic cylinder provided in the upper part of the frame in contact with the guide cross in the frame provided on both sides in the width direction of the conveyed strip; A screw shaft which is rotated by the electric motor in a rod shape extending through the two frames in the strip width direction to move the guide member in the width direction; Three sets of guide members coupled to the screw shaft and spaced apart from each other by a predetermined distance; A gauge which is mounted on the guide member and is in contact with the strip surface to be conveyed, and the strip surface which is coupled and conveyed through the vertical streets, respectively; A strip shape detecting device comprising a digital detection panel showing several states of strip surfaces obtained by each gauge is provided.
제1도는 본 고안에 따른 스트립 형상 검출 장치를 스트립 표면에 설치한 구성을 개략적으로 도시한 사시도.1 is a perspective view schematically showing a configuration in which a strip shape detecting device according to the present invention is installed on a strip surface.
제2도는 제1도 도시의 본 고안에 따른 스트립 형상 검출 장치의 사시도.2 is a perspective view of a strip shape detecting apparatus according to the present invention shown in FIG.
제3도는 본 고안을 구성하는 안내부재 및 수직 가로대 부분을 분해하여 도시한 도면이다.3 is an exploded view illustrating the guide member and the vertical crossbar portion of the present invention.
* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명* Explanation of symbols for main parts of the drawings
20a,20b,20c : 롤 22a,22b,22c : 스프링20a, 20b, 20c: Roll 22a, 22b, 22c: Spring
24 : 수직 가로대 25a,25b : 가로대24: vertical rung 25a, 25b: rung
26 : 나사축 27 : 게이지26: screw shaft 27: gauge
29a,29b,29c : 안내부재 32a,32b : 공압실린더29a, 29b, 29c: guide member 32a, 32b: pneumatic cylinder
33 : 전동모터 34 : 연결대33: electric motor 34: connecting rod
36a,36b : 안내가로대 37 : 검출판넬36a, 36b: guide rail 37: detection panel
이하에서는 양호한 실시예를 도시한 첨부 도면과 관련하여 본 고안에 따른 스트립 형상 검출 장치를 상세하게 설명한다.Hereinafter, a strip shape detecting apparatus according to the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings showing a preferred embodiment.
제1도는 본 고안에 따른 스트립 형상 검출 장치를 스트립 표면에 설치한 구성을 개략적으로 도시한 사시도, 제2도는 제1도 도시의 본 고안에 따른 스트립 형상 검출 장치의 사시도, 제3도는 본 고안을 구성하는 안내부재 및 수직 가로대 부분을 분해하여 도시한 도면이다.1 is a perspective view schematically showing a configuration in which the strip shape detecting device according to the present invention is installed on a strip surface, FIG. 2 is a perspective view of the strip shape detecting device according to the present invention shown in FIG. 1, and FIG. Figure is an exploded view showing the guide member and the vertical cross-bar portion constituting.
제1도 및 제2도 도시와 같이, 본 고안에 따른 스트립 형상 검출 장치는 이송되는 스트립의 폭방향 양단 외측에 설치된형상의 프레임(31a, 31b)과, 그 상부에 설치된 공압 실린더(32a, 32b)에 의해 상하로 이동가능하게 내측에 설치된 가이드 본체(30a, 30b)를 구비하는 데, 이 가이드 본체는 상부에 장착된 실린더 로드에 연결되어 프레임의 일측 내면에 장착된 안내 가로대(36a, 36b)에 미끄럼 접촉하여 이동하며 나사축(26) 구멍 및 그 양측의 두 개의 수평 가로대(25a, 25b) 구멍을 구비한다.As shown in FIG. 1 and FIG. 2, the strip shape detecting device according to the present invention is provided outside the widthwise ends of the strip to be conveyed. And a guide body (30a, 30b) is provided on the inside so as to be movable up and down by pneumatic cylinders (32a, 32b) provided thereon, and the guide body is mounted on the upper side. It is connected to the guide rods (36a, 36b) mounted on one side inner surface of the frame slidingly moved and has a screw shaft 26 hole and two horizontal cross bars (25a, 25b) holes on both sides thereof.
또한, 양측의 가이드 본체(30a, 30b)에 형성된 구멍을 관통하여 스트립의 폭 방향으로 연장하게 봉 형상의 수평 가로대(25a, 25b) 및 나사축(26)이 설치되는 데, 가이드 본체(30b)를 관통하여 설치된 나사축(26)의 일단부에는 가이드 본체(30b) 외측에 연결대(34)를 개재하여 전동모터(33)가 설치되며, 이 전동 모터(33)는 받침대(35) 위에 장착된다.In addition, rod-shaped horizontal cross bars 25a and 25b and a screw shaft 26 are installed to penetrate the holes formed in the guide bodies 30a and 30b on both sides to extend in the width direction of the strip. The guide body 30b is provided. One end of the screw shaft (26) installed through the electric motor 33 is installed on the outside of the guide body (30b) via a connecting table 34, the electric motor 33 is mounted on the pedestal (35). .
또한, 이송되는 스트립의 폭 방향 상부에 3세트의형상의 안내부재(29a, 29b, 29c)가 설치되는 데, 이 안내부재(29a, 29b, 29c)에 형성된 나사축(26) 구멍과 두 수평 가로대(25a, 25b) 구멍을 관통하여 나사축(26)과 두 수평가로대(25a, 25b)가 결합되며 이 안내부재들은 상호간에 소정거리 이격된다.In addition, three sets of the upper part in the width direction of the strip to be conveyed Guide members 29a, 29b, and 29c having a shape are installed. The screw shafts 26 are formed in the guide members 29a, 29b, and 29c, and through the holes of the two horizontal cross bars 25a and 25b. 26) and two horizontal side rails (25a, 25b) are coupled and these guide members are spaced apart from each other by a predetermined distance.
그리고, 안내부재의 돌출부 대향측에는 3세트의 롤(20a, 20b, 20c)이 스트립 표면과 접촉하도록 설치되는 데, 이 롤들은 각각 롤축 장착구멍이 형성된 고정대(21a, 21b, 21c)에 장착되며, 이 고정대의 상부 중앙에서 상향으로 연장하는 수직 가로대(24a, 24b, 24c)의 상부 머리부에 게이지(27a, 27b, 27c)가 설치되며, 이 게이지들은 각각 스트립 이송 방향으로 연장하는 지지부재(28a, 28b, 28c)를 통해 안내부재의 돌출부에 결합된다. 또한, 수직 가로대(24a, 24b, 24c)는 각각 외주에 관통구멍이 형성된 원통체(23a, 23b, 23c)가 장착되고 그 하단에는 외주에 스프링(22a, 22b, 22c)이 장착된다.In addition, three sets of rolls 20a, 20b, and 20c are installed on the opposite side of the protrusion of the guide member so as to be in contact with the surface of the strip, and these rolls are respectively mounted to the holders 21a, 21b, 21c in which the roll shaft mounting holes are formed. Gauges 27a, 27b, 27c are provided in the upper head of the vertical rungs 24a, 24b, 24c extending upwardly from the upper center of the fixture, and these gauges each support member 28a extending in the strip conveying direction. , 28b, 28c are coupled to the protrusion of the guide member. In addition, the cylindrical crossbars 24a, 24b and 24c are mounted with cylindrical bodies 23a, 23b and 23c each having a through hole formed in the outer circumference thereof, and springs 22a, 22b and 22c mounted in the outer circumference thereof.
본 고안에서는 또한, 각각의 게이지(27a, 27b, 27c)에서 검출한 스트립 표면에 대한 수치를 나타내는 디지털 검출 패널(37)이 설치되는 데, 이 디지털 검출 패널(37)에는 각각의 게이지에 대응하게 표시부(38a, 38b, 38c)가 구비된다.In the present invention, a digital detection panel 37 is also provided which shows numerical values for the strip surface detected by the respective gauges 27a, 27b, 27c, and the digital detection panel 37 corresponds to the respective gauges. The display parts 38a, 38b, 38c are provided.
이하에서는 상기 구성의 본 고안에 다른 스트립 형상 검출 장치의 작동을 설명한다.Hereinafter, the operation of the strip shape detection apparatus according to the present invention of the above configuration will be described.
스트립은 열연 공정을 거친후 2차 공정인 냉연 공정에서 재가공되어지고 용융아연조에서 아연도금되고, 이후 스킨 패스 밀에서 발생된 형상 불량이 그대로 진행된다.The strip is subjected to a hot rolling process and then reprocessed in a secondary cold rolling process, galvanized in a molten zinc bath, and then the shape defects generated in the skin pass mill are processed.
이러한 스트립의 형상 불량은 본 고안에 따른 스트립 형상 검출 장치를 통해 조기에 검출 조치하도록 본 고안이 구성되는 데, 우선 작업 소재인 스트립의 폭데이타에 의거하여 전동모터(33)를 작동시켜 안내부재(29a, 29b, 29c)를 스트립 중앙부위와 양측면부위에 대응하게 적정위치로 이동시킨다.The shape of the strip is the subject innovation is configured to detect early through the strip shape detection apparatus according to the present invention, first, by operating the electric motor 33 on the basis of the width data of the strip material of the guide member ( 29a, 29b, 29c) are moved to the appropriate positions corresponding to the strip center and both side portions.
즉, 전동모터(33)를 작동시키면 나사축(26)과 모터(33)를 연결한 연결대(34)가 회전하여 스트립의 폭에 대응하게 나사축이 이동되어 안내부재를 적정위치에 이동시킨다. 선후행 스트립을 축으로 폭데이타에 따라 자동으로 공압실린더(32a, 32b)가 작동되어 가이드 본체(30a, 30b)가 승하강되며 이때 폭 변경도 가능하다. 그리고, 안내부재(29b)는 항시 스트립의 폭 중앙부에 위치되며, 안내부재(29a, 29c)는 폭방향으로 이동되며 형상을 검출할 수 있도록 작동하고, 이에 따라 형상 검출용 롤(20a, 20b, 20c)과 그 고정대가 적정하게 위치하고 스프링(22a, 22b, 22c)의 탄성력에 의해 수직가로대(24a, 24b, 24c)가 상하로 동작되어 각각의 게이지(27a, 27b, 27c)에 스트립 표면의 상태를 표시하게 되고, 이를 통해 1차로 형상 불량 여부를 판단하며 디지털 검출 패널(37)의 중앙 표시부(38b) 및 양측 표시부(38a, 38c)에 게이지를 통해 검출된 스트립 표면 상태가 수치로 표시되며, 이를 형상 불량 여부를 판단하며, 이를 통해 검출된 스트립 표면의 형상 불량을 조기에 제거하기 위한 조치를 취할 수 있게 된다.That is, when the electric motor 33 is operated, the connecting shaft 34 connecting the screw shaft 26 and the motor 33 rotates to move the screw shaft corresponding to the width of the strip to move the guide member to an appropriate position. The pneumatic cylinders 32a and 32b are automatically operated according to the width data with the leading and trailing strips as the axis, so that the guide bodies 30a and 30b are raised and lowered. In addition, the guide member 29b is always positioned at the center of the width of the strip, and the guide members 29a and 29c move in the width direction and operate to detect a shape. Accordingly, the shape detection rolls 20a and 20b, 20c) and its holder are properly positioned, and vertical rails 24a, 24b, 24c are operated up and down by the elastic force of springs 22a, 22b, 22c, so that the state of the strip surface on each gauge 27a, 27b, 27c. In this way, the shape of the strip surface detected by the gauge is primarily displayed on the central display unit 38b and the both display units 38a and 38c of the digital detection panel 37. This determines whether there is a shape defect, and through this, it is possible to take measures to remove the shape defect of the detected strip surface early.
상기 설명한 본 고안의 스트립 형상 검출 장치에 의하면, 스킨 패스 밀의 롤링 작업 이후에 발생된 형상 불량을 수평 가로대와 게이지 및 디지털 검출 패널을 통해 자동으로 조기 검출토록 하여 조기 대처할 수 있게 되므로 스트립의 품질 향상과 생산성 향상 및 수요가의 신뢰도를 제고하는 등의 효과가 얻어지며 작업자의 작업 부하를 감소시킬 수 있는 등의 양호한 효과가 얻어진다.According to the strip shape detecting apparatus of the present invention described above, it is possible to automatically detect the shape defects generated after the rolling operation of the skin pass mill through the horizontal rung, the gauge, and the digital detection panel so as to deal with the early stages, thereby improving the quality of the strip. The effect of improving productivity and enhancing the reliability of demand price is obtained, and the favorable effect of reducing the workload of an operator is obtained.
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A201 | Request for examination | ||
| E701 | Decision to grant or registration of patent right | ||
| REGI | Registration of establishment | ||
| FPAY | Annual fee payment |
Payment date: 20030529 Year of fee payment: 4 |
|
| LAPS | Lapse due to unpaid annual fee |