KR200189457Y1 - Apparatus for detecting an engine rpm of hybrid-type electric vehicle - Google Patents

Apparatus for detecting an engine rpm of hybrid-type electric vehicle Download PDF

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KR200189457Y1 KR2019970023052U KR19970023052U KR200189457Y1 KR 200189457 Y1 KR200189457 Y1 KR 200189457Y1 KR 2019970023052 U KR2019970023052 U KR 2019970023052U KR 19970023052 U KR19970023052 U KR 19970023052U KR 200189457 Y1 KR200189457 Y1 KR 200189457Y1
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Abstract

본 고안은 엔진과 직결된 발전기의 각 상의 전원을 정류하여, 이때 출력된 주파수를 측정하여 엔진의 회전수를 측정하고자 한 하이브리드 전기자동차의 엔진 회전수 감지기에 관한 것이다.The present invention is to rectify the power of each phase of the generator directly connected to the engine, and relates to the engine speed detector of the hybrid electric vehicle to measure the speed of the engine by measuring the output frequency at this time.

본 고안에 따른 하이브리드 전기자동차의 엔진 회전수 감지기는 내연기관인 엔진, 상기 엔진으로부터 회전력을 전달받아 교류전원을 발생시키는 발전기, 상기 발전기에서 발전된 교류전원을 정류하기 위한 정류부, 기준전압을 발생시키기위한 정전압수단, 상기 정류부로부터 입력된 신호와 상기 정전압수단으로부터 입력된 신호의 크기를 비교하여 출력하는 비교기, 상기 비교기의 출력신호를 카운팅하여 상기 엔진의 회전수를 검출하는 카운팅수단이 마련된 것을 특징으로 한다.The engine speed sensor of the hybrid electric vehicle according to the present invention includes an engine which is an internal combustion engine, a generator for generating AC power by receiving rotational force from the engine, a rectifier for rectifying AC power generated by the generator, and a constant voltage for generating a reference voltage. Means, a comparator for comparing and outputting the magnitude of the signal input from the rectifier and the signal input from the constant voltage means, and counting means for counting the output signal of the comparator to detect the number of revolutions of the engine.

따라서, 본 고안에 의하면 정속운전 및 발전기를 제어하기 위한 마이크로컴퓨터에 높은 주파수대의 엔진 회전수 감지신호를 제공할 수 있어 회전수를 양호하게 검출할 수 있게 된다. 따라서, 부하가 급변하더라도 즉각적인 대응이 가능하게 된다.Therefore, according to the present invention, the engine speed detection signal of a high frequency band can be provided to the microcomputer for controlling the constant speed operation and the generator, so that the rotation speed can be detected well. Therefore, even if the load changes suddenly, an immediate response is possible.

Description

하이브리드 전기자동차의 엔진 회전수 감지기Engine Speed Detector for Hybrid Electric Vehicles

본 고안은 하이브리드 전기자동차의 엔진 회전수 감지기에 관한 것으로, 특히 엔진과 직결된 발전기의 각 상의 전원을 정류하여, 이때 출력된 주파수를 측정하여 엔진의 회전수를 측정하고자 한 하이브리드 전기자동차의 엔진 회전수 감지기에 관한 것이다.The present invention relates to an engine speed sensor of a hybrid electric vehicle, and in particular, rectifies the power of each phase of a generator directly connected to the engine, and at this time, measures the output frequency to rotate the engine of the hybrid electric vehicle to measure the engine speed. It is about a water detector.

일반적으로 하이브리드(Hybrid) 방식의 자동차는 전기자동차의 실용화보급에 최대의 과제인 주행성능, 항속거리 등 동력성능을 보완할 목적으로 내연기관을 탑재하여 이를 발전용 혹은 동력발생용으로 이용하는 것을 지칭한다. 이러한 하이브리드 방식에서 내연기관이 발전용으로 사용되는 경우 엔진의 정속제어 및 발전기를 제어하기 위하여 엔진의 회전수를 검출하기 위한 장치가 마련되어졌다.In general, a hybrid vehicle refers to the use of an internal combustion engine for power generation or power generation for the purpose of supplementing power performance, such as driving performance and range, which are the biggest challenges in disseminating electric vehicles. . In this hybrid system, when the internal combustion engine is used for power generation, an apparatus for detecting the engine speed is provided to control the constant speed of the engine and control the generator.

즉, 종래 엔진 회전수 감지장치는 엔진 제어부로부터 이그니션(ignition)신호를 인가받아 이를 엔진 회전수를 검출하기 위한 신호를 이용하였다. 즉, 내연기관인 엔진에서 피스톤으로 압축된 혼합기에 점화 플러그로 스파크를 발생케하는 신호인 이그니션신호를 인가받아 엔진의 회전수를 검출하였었다.That is, the conventional engine speed detection device receives an ignition signal from the engine control unit and uses a signal for detecting the engine speed. That is, the rotation speed of the engine was detected by receiving an ignition signal, which is a signal for generating sparks with a spark plug, from a mixer compressed by a piston from an engine which is an internal combustion engine.

그러나 종래의 이그니션신호를 통한 회전수 검출은 마이크로컴퓨터의 특성상 엔진을 제어하기 위한 신호로 부적합하였다. 이는 마이크로컴퓨터 제어 이론에서 엔진의 회전수를 검출하기 위한 샘플링 주파수는 엔진의 응답속도의 2배 이상이어야 양호하게 제어가 가능하는데 종래 이그니션신호는 매우 낮아(50-150㎐) 엔진을 정속제어하는데 어려움이 있었다.However, the conventional rotational speed detection through the ignition signal is not suitable as a signal for controlling the engine due to the characteristics of the microcomputer. In microcomputer control theory, the sampling frequency for detecting the engine speed is more than twice the response speed of the engine, so that it can be controlled well. Conventional ignition signal is very low (50-150Hz), which makes it difficult to control the engine at constant speed. There was this.

본 고안은 전술한 문제점을 해결하기 위해 안출된 것으로, 그 목적은 엔진을 정속제어하는 마이크로컴퓨터에 엔진의 회전수를 검출할 수 있는 양호한 크기의 주파수를 발생시키는 하이브리드 전기자동차의 엔진 회전수 감지기를 제공하는데 있다.The present invention has been made to solve the above-mentioned problems, and its object is to provide an engine speed sensor of a hybrid electric vehicle that generates a frequency of a good magnitude capable of detecting the engine speed in a microcomputer that controls the engine at constant speed. To provide.

도 1은 본 고안에 따른 하이브리드 전기자동차의 엔진 회전수 감지기의 회로도,1 is a circuit diagram of an engine speed sensor of a hybrid electric vehicle according to the present invention,

도 2a는 발전기에서의 출력파형도,2a is an output waveform diagram of a generator;

도 2b는 정류부에서의 출력파형도,2b is an output waveform diagram of the rectifier;

도 2c는 비교기에 입력된 파형도,2C is a waveform diagram input to a comparator;

도 2d는 비교기에서의 출력파형도.2D is an output waveform diagram of a comparator.

*도면의 주요부분에 대한 부호의 설명** Description of the symbols for the main parts of the drawings *

10:발전기 20:정류부10: generator 20: rectifier

21-26:다이오드 R1-R2:분압저항21-26: Diode R1-R2: Voltage divider

C1-C2:캐패시터 31:제너다이오드C1-C2: Capacitor 31: Zener Diode

40:비교기40: Comparators

이러한 기술적 과제를 달성하기 위한 본 고안의 구성은, 내연기관인 엔진, 상기 엔진으로부터 회전력을 전달받아 교류전원을 발생시키는 발전기, 상기 발전기에서 발전된 교류전원을 정류하기 위한 정류부, 기준전압을 발생시키기위한 정전압수단, 상기 정류부로부터 입력된 신호와 상기 정전압수단으로부터 입력된 신호의 크기를 비교하여 출력하는 비교기, 상기 비교기의 출력신호를 카운팅하여 상기 엔진의 회전수를 검출하는 카운팅수단이 마련된 것을 특징으로 한다.The construction of the present invention for achieving the technical problem, an engine which is an internal combustion engine, a generator for receiving the rotational force from the engine to generate an AC power, a rectifier for rectifying the AC power generated in the generator, a constant voltage for generating a reference voltage Means, a comparator for comparing and outputting the magnitude of the signal input from the rectifier and the signal input from the constant voltage means, and counting means for counting the output signal of the comparator to detect the number of revolutions of the engine.

이하, 본 고안에 따른 하나의 바람직한 실시 예를 첨부된 도면을 참조하여 상세히 설명하고자 한다.Hereinafter, one preferred embodiment according to the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1은 본 고안에 따른 하이브리드 전기자동차의 엔진 회전수 감지기의 회로도이며, 도 2는 도 1의 출력파형도이다.1 is a circuit diagram of an engine speed sensor of a hybrid electric vehicle according to the present invention, and FIG. 2 is an output waveform diagram of FIG. 1.

먼저, 도 1을 참조하여 그 구성을 설명하고자 한다.First, a configuration thereof will be described with reference to FIG. 1.

엔진과 기계적으로 직결되어 3상 전원을 발생시키는 발전기(10), 발전기(10)에서 발생된 3상 전원을 정류하기 위한 정류부(20), 정류부(20)를 통하여 정류된 전원을 직류로 변환시키기 위한 캐패시터(C1,C2)(capacitor), 일정크기의 기준전압을 만들기 위한 제너다이오드(31), 캐패시터(C1,C2)의 출력전원과 제너다이오드(31)의 출력전원을 비교하기 위한 비교기(40), 비교기(40)에서 출력된 신호를 카운팅하여 엔진의 회전수를 검출하기 위한 마이크로컴퓨터(미부호)로 구성된다.Generator 10, which is directly connected to the engine to generate a three-phase power, rectifying unit 20 for rectifying the three-phase power generated from the generator 10, converting the rectified power through the rectifier 20 to direct current Capacitors (C1, C2) (capacitor), Zener diode (31) for making a reference voltage of a certain magnitude, Comparator (40) for comparing the output power of the capacitors (C1, C2) and the output power of the zener diode (31) ), A microcomputer (unsigned) for counting the signal output from the comparator 40 to detect the engine speed.

전술한 구성부중 발전기(10)는 영구자석형 발전기로서 그 대략적인 구조는 발전기 고정자의 소정위치에 고정되어 설치된 전지자 코일, 상기 전기자 코일과 소정간격 이격되어 회전가능토록 설치된 영구자석을 취부한 회전자로 설명할 수 있다. 이러한 구조에서 영구자석 회전자가 회전하게 되면 상기 전기자 코일과 상기 영구자석 회전자 사이에 플레밍의 오른손 법칙에 의한 기전력이 유기된다.Generator 10 of the above-described configuration is a permanent magnet type generator, the approximate structure of which is installed in the rotor coil fixed to a predetermined position of the generator stator, and the permanent magnet installed so as to be rotatable at a predetermined interval and the armature coil It can be explained electronically. In this structure, when the permanent magnet rotor rotates, an electromotive force is induced between the armature coil and the permanent magnet rotor by Fleming's right hand law.

그리고 정류부(20)는 발전기(10)에서 발전된 각 상의 교류성분을 직류성분으로 변환시키기 위한 정류소자가 마련되고, 또한 각 상의 전류가 역류되는 것을 방지하기 위한 정류소자가 마련된다.The rectifier 20 is provided with a rectifier for converting an AC component of each phase generated by the generator 10 into a DC component, and is provided with a rectifier for preventing the current of each phase from being reversed.

이하, 전술한 구성부 및 도 2를 참조하여 본 고안에 따른 하이브리드 전기자동차의 엔진 회전수 감지기의 동작을 설명하고자 한다.Hereinafter, the operation of the engine speed sensor of the hybrid electric vehicle according to the present invention will be described with reference to the above-described components and FIG. 2.

먼저, 하이브리드 전기자동차는 배터리가 충전된 상태에서 차량의 운행이 개시되면, 배터리의 방전에 의하여 부하에 구동전원이 공급된다. 이 후, 배터리의 잔존용량의 상태가 차량의 운행에 따라 계속적으로 방전되어 미리 설정된 소정의 하한치에 이르기 까지는 내연기관인 엔진은 작동되지 않고, 배터리에 의한 순수한 전기적인 엔너지에 의해 운행되게 된다. 그리고 계속적인 운행으로 배터리의 잔존용량이 미리 설정된 소정의 하한치에 도달하면 자동으로 내연기관인 엔진이 점화되어 발전기(10)의 구동을 통한 필요전력을 발생시키게 된다.First, in the hybrid electric vehicle, when driving of the vehicle is started while the battery is charged, driving power is supplied to the load by discharging the battery. After that, the engine, which is an internal combustion engine, is not operated until the state of the remaining capacity of the battery is continuously discharged as the vehicle runs, and reaches a predetermined lower limit, and is driven by pure electrical energy from the battery. When the remaining capacity of the battery reaches a predetermined lower limit by continuous operation, the engine, which is an internal combustion engine, is automatically ignited to generate necessary power through driving of the generator 10.

즉, 내연기관인 엔진의 점화로 회전수 1:1의 비율로 직결된 발전기(10)에서 도 2a에 도시된 바와 같은 3상전력이 출력되게 된다. 그리고 출력된 3상 전원은 각 상에 마련된 정류소자(21,22,23)를 통하여 도 2b에 도시된 바와 같이 직류전원으로 변환된다. 변환된 직류전원은 분압저항(R1,R2)을 통하여 그 크기가 제어되고, 정류부(20)의 출력단에 마련된 캐페시터(C1,C2)를 통하여 정류부(20)의 출력 전압은 직류성분에 더욱 가깝게 변환된다. 그리고 이 캐페시터(C1,C2)를 통과한 전원를 반전입력(-)으로, 정전압 소자인 제너다이오드(31)로부터의 출력을 비반전입력(+)으로 받아 비교기(40)에서 비교동작을 수행한다. 이때 도 2c는 비교기(40)의 반전단(-)과 비반전단(+)에 입력된 파형을 도시한 것이다. 그리고 비교기(40)에서 비반전단(+)으로 입력된 제너다이오드(31)의 정전압보다 반전단(-)으로 입력된 정류전압이 더 크게 검출될 때 마다 비교기(40)에서는 일정크기의 구형파를 마이크로컴퓨터에 출력한다. 따라서, 마이크로컴퓨터는 비교기(40)에서 출력된 구형파의 주파수를 카운팅하므로서 엔진의 회전수를 양호하게 측정할 수 있게 된다. 즉, 주파수(f)는 발전기(10)의 극수(P), 발전기(10) 회전수(N)(엔진 회전수와 동일)와 f=(P * N)/20관계가 있으므로 마이크로컴퓨터에서 주파수를 카운팅하면 회전수(N)를 알 수 있게 된다.That is, the three-phase electric power as shown in FIG. 2A is output from the generator 10 directly connected at an engine speed of 1: 1 by ignition of an engine which is an internal combustion engine. The output three-phase power is converted into a DC power as shown in FIG. 2B through rectifying elements 21, 22, and 23 provided in each phase. The converted DC power is controlled in size through the voltage divider R1 and R2, and the output voltage of the rectifier 20 is converted closer to the DC component through the capacitors C1 and C2 provided at the output terminal of the rectifier 20. do. The comparator 40 performs the comparison operation by receiving the power supply passing through the capacitors C1 and C2 as the inverting input (-) and receiving the output from the zener diode 31 as the constant voltage element as the non-inverting input (+). 2C illustrates waveforms input to the inverting terminal (-) and the non-inverting terminal (+) of the comparator 40. When the rectifier voltage input to the inverting terminal (-) is greater than the constant voltage of the zener diode 31 input to the non-inverting terminal (+) in the comparator 40, the comparator 40 converts the square wave of a predetermined size into a micro Print it to your computer. Therefore, the microcomputer can measure the rotation speed of the engine well by counting the frequency of the square wave output from the comparator 40. That is, the frequency f is a frequency in the microcomputer because the number of poles P of the generator 10 and the rotational speed N of the generator 10 (same as the engine speed) are related to f = (P * N) / 20. Counting the number of revolutions (N) can be seen.

이상에서 상세히 설명한 바와 같이 본 고안에 의하면, 정속운전 및 발전기를 제어하기 위한 마이크로컴퓨터에 높은 주파수대의 엔진 회전수 감지신호를 제공할 수 있어 회전수를 양호하게 검출할 수 있게 된다. 따라서, 부하가 급변하더라도 즉각적인 대응이 가능하게 된다.According to the present invention as described in detail above, it is possible to provide a high speed engine speed detection signal to the microcomputer for controlling the constant speed operation and the generator, it is possible to detect the rotation speed well. Therefore, even if the load changes suddenly, an immediate response is possible.

Claims (1)

엔진의 구동에 따른 3상 교류전압을 출력하는 발전기(10)와, 상기 발전기(10)의 각 상에 접속되며 출력전압을 전파정류하기 위한 복수개의 다이오드(21-26)로 구성된 정류부(20)와, 상기 정류부(20)의 출력전압을 소정의 크기로 분압하기 위한 분압저항(R1,R2)을 구비한 하이브리드 전기자동차의 엔진 회전수 감지기에 있어서,Generator 10 for outputting a three-phase AC voltage according to the driving of the engine, and a rectifier 20 composed of a plurality of diodes 21-26 connected to each phase of the generator 10 for full-wave rectification of the output voltage. In the engine speed sensor of the hybrid electric vehicle having a voltage divider (R1, R2) for dividing the output voltage of the rectifier 20 to a predetermined magnitude, 상기 분압저항(R1,R2)의 일측 출력단이 반전다(-)과 접속되되 상기 분압저항의 출력단에 병렬접속된 콘덴서(C2)와 상기 분압저항(R1,R2)의 일측 출력단과 상기 반전단(-) 사이에 직렬 접속된 콘덴서(C1)를 통하여 상기 정류부(20)의 출력전압을 입력받을 수 있도록 접속되고, 소정치의 정전압을 입력받을 수 있도록 제너다이오드(31)를 개재하여 상기 분압저항(R1,R2)의 타측 출력단과 비반전단(+)이 접속되어, 상기 반전단(-)으로부터 입력된 신호가 상기 비반전단(+)으로부터 입력된 정전압보다 클 경우 일정크기의 구형파를 출력하도록 된 비교기(40)와,One output terminal of the voltage dividing resistors R1 and R2 is inverted (−), and a capacitor C2 connected in parallel to the output terminal of the voltage dividing resistor and one output terminal of the voltage dividing resistors R1 and R2 and the inverting end ( The voltage divider is connected via a zener diode 31 so as to receive an output voltage of the rectifier 20 through a condenser C1 connected in series. The other output terminal of R1 and R2 and the non-inverting terminal (+) are connected, and the comparator outputs a square wave of a predetermined magnitude when the signal input from the inverting terminal (-) is larger than the constant voltage input from the non-inverting terminal (+). 40, 상기 비교기(40)로부터 출력된 구형파의 주파수를 카운팅하여 상기 엔진의 구동에 따른 회전수를 감지할 수 있도록 상기 비교기(40)와 전기적으로 접속된 마이크로 컴퓨터를 구비한 하이브리드 자동차의 엔진 회전수 감지기.Engine speed sensor of a hybrid vehicle having a microcomputer electrically connected to the comparator 40 so as to count the frequency of the square wave output from the comparator 40 to detect the rotational speed according to the driving of the engine.
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