KR200184001Y1 - Driving wheel breaking apparatus of unloader - Google Patents

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김기항
권재복
김상태
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포항종합제철주식회사
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Abstract

본 고안은 언로더의 주행차륜 제동장치에 관한 것이다.The present invention relates to a traveling wheel braking device for an unloader.

본 고안은 언로더의 종동차륜의 차축에 돌출되어 고정되고 그 전면 동일축상에 그보다 큰 직경의 터치링을 갖는 쉬프트휠과; 상기 쉬프트휠이 삽입되어 이동가능하게 안내하도록 상기 쉬프트휠의 외주 상하양측에 고정된 바디와; 상기 바디의 양단을 관통하여 회전 및 수평이동가능하게 설치된 한쌍의 스크류샤프트와; 상기 스크류샤프트에 동력을 전달하도록 다수의 기어에 의해 이와 연결되고 상기 바디의 양단 상측에 고정된 구동모터와; 상기 스크류샤프트의 각 일단에 고정되고 상기 바디의 내측을 따라 이동가능하며 그 선단면은 상기 쉬프트휠의 외주연과 대응되게 만곡형성된 한쌍의 고임목과; 상기 고임목의 외면에 돌출고정되고 상기 터치링과 간섭되는 리미트스위치와; 상기 바디연결홀더에 고정되고 상기 주행차륜의 외면에 편심되게 고정된 드라이빙샤프트와 연결되는 가이드바를 포함하여 구성된다.The present invention includes a shift wheel that protrudes and is fixed to the axle of the driven wheel of the unloader and has a touch ring of a larger diameter on the same axis of the front surface thereof; A body fixed to upper and lower outer circumferences of the shift wheel so that the shift wheel is inserted and guides to be movable; A pair of screw shafts rotatably and horizontally moved through both ends of the body; A drive motor connected to it by a plurality of gears and fixed to both ends of the body to transfer power to the screw shaft; A pair of stumps fixed to each end of the screw shaft and movable along an inner side of the body, the leading end surface of which is curved to correspond to the outer circumference of the shift wheel; A limit switch protrudingly fixed to an outer surface of the tree and interfering with the touch ring; And a guide bar fixed to the body connection holder and connected to a driving shaft fixed to an outer surface of the traveling wheel.

이에 따라, 본 고안은 주행차륜 뿐만 아니라 종동차륜을 동시에 제동함으로써 그 제동효율이 배가되고 하역작업과 동시에 전기적인 신호에 의해 자동적으로 제동되므로 제어가 용이하다.Accordingly, the present invention is easy to control because the braking efficiency is doubled by simultaneously braking not only the traveling wheel but also the driven wheel and automatically braked by an electrical signal at the same time as the unloading operation.

Description

언로더의 주행차륜 제동장치{DRIVING WHEEL BREAKING APPARATUS OF UNLOADER}Driving wheel braking system of unloader {DRIVING WHEEL BREAKING APPARATUS OF UNLOADER}

본 고안은 언로더의 주행차륜 제동장치에 관한 것으로, 보다 상세하게는 부두에 접안된 선박에서 제철원료를 하역할 때 순간적인 돌풍이나 혹은 강풍 등에 의해 하역기(언로더)가 밀리지 않도록 하여 대형사고를 예방할 수 있도록 한 언로더의 주행차륜 제동장치에 관한 것이다.The present invention relates to a driving wheel braking device of an unloader, and more particularly, when unloading steel raw material in a ship docked at a pier, a large accident is prevented from being pushed by an unloading machine (unloader) by a momentary gust or strong wind. The present invention relates to an unloader's traveling wheel braking system.

일반적으로, 언로더는 제철소에서 사용하는 원료, 부원료 등을 선박으로부터 하역하는 이동설비를 말한다.In general, an unloader refers to a mobile facility for unloading raw materials, auxiliary materials, and the like used in a steel mill.

이러한 언로더는 하역작업중 강풍이나 혹은 돌풍 등에 의해 밀리게 되면 설비의 파손은 물론 정박중인 선박에까지 피해를 주는 대형사고를 발생시키게 된다.If the unloader is pushed by a strong wind or a gust during unloading, the unloader may cause damage to the vessel as well as damage to the berthing vessel.

따라서, 하역작업중에는 최대한 밀림현상이 발생하지 않도록 하여 주는 것이 매우 중요하다.Therefore, it is very important to prevent the occurrence of jungle as much as possible during the unloading operation.

종래에는, 도 1 및 도 2의 도시와 같이, 언로더(1)에 밀림현상이 발생되면 부두의 육상노무원이 손으로 고임목(4)을 단순하게 주행차륜(2) 밑에 고이도록 하였던 바, 이는 약간의 밀림현상이 발생되어도 도시와 같이 거대한 중량물인 언로더(1)의 관성에 의해 상기 고임목(4)이 파손되며, 경우에 따라서는 고임목(4)이 주행차륜(2)에 끼어 해체가 힘들고, 또한 필요에 따라 인근 작업자가 운전자와 연락을 취하면서 고임목(4)을 고여야 하는 불편함이 있어 고임목(4)의 설치 및 해제에 따른 시간상의 지연이 상당히 심하였다.Conventionally, as shown in FIGS. 1 and 2, when a jungle phenomenon occurs in the unloader 1, the land laborer of the pier simply causes the lumber 4 to cling under the driving wheel 2 by hand. Even if some jungle occurs, the wood 4 is damaged by the inertia of the unloader 1, which is a heavy object as shown in the drawing. In some cases, the wood 4 is caught in the driving wheel 2 and dismantled. In addition, it was difficult, and the inconvenience of having to hold the chopping wood (4) while a nearby worker in contact with the driver as needed, the time delay caused by the installation and removal of the chopping wood (4) was severe.

이를 개선하기 위하여, 주행부에 레일클램프를 설치하고 밀림발생시 유압장치에 의해 서서히 주행레일(3)의 양면을 잡아 제동되도록 하였으나, 이 또한 레일클램프가 제동되는 시간이 느리기 때문에 순간적으로 발생하는 강한 밀림현상에 대해서는 대처할 수 없다는 단점이 있었다.In order to improve this, rail clamps are installed in the traveling part and the brakes are gradually caught by the hydraulic device when the rolling occurs, and the brakes are momentarily generated because of the slow braking time. There was a disadvantage that it could not cope with the phenomenon.

최근에는, 실린더를 이용하여 고임목을 자동적으로 고일 수 있도록 하는 제동장치가 제안되었으나, 이 또한 고임목이 주행차륜에 압착될 때 무리한 힘이 가해져 실린더로드에 손상을 주어 쉽게 파손되므로 이를 교체하는 작업으로 인한 작업시간의 낭비가 더 커지는 또다른 문제를 수반하였다.Recently, a braking device has been proposed to automatically hold up dead wood by using a cylinder, but this also causes excessive damage to the cylinder rod due to excessive force applied when the dead wood is squeezed on the driving wheels. There was another problem that wasted work time was greater.

본 고안은 상술한 바와 같은 종래 기술이 갖는 제반 문제점을 감안하여 이를 해결하고자 안출한 것으로, 하역작업중 강풍이나 혹은 순간적인 돌풍에 의해 언로더가 밀리기 시작하면 이와 동시에 주행차륜 자체의 회전을 제동시키도록 함으로써 견실하고 안정적인 제동력을 제공하여 언로더의 밀림현상없이 원활한 원료 하역작업을 수행할 수 있도록 한 언로더의 주행차륜 제동장치를 구비함에 그 목적이 있다.The present invention has been made in view of the above-described problems of the prior art, and when the unloader starts to be pushed out by a strong wind or a momentary gust during unloading operation, at the same time to brake the rotation of the driving wheel itself. The purpose of the present invention is to provide a traveling wheel braking device of an unloader that provides a stable and stable braking force so that smooth loading and unloading operations can be performed without the unloading of the unloader.

도 1은 일반적인 언로더의 전체 외관을 도시한 개략적인 구성도,1 is a schematic diagram showing the overall appearance of a general unloader;

도 2는 종래 기술에 따른 제동장치의 작동상태도,Figure 2 is an operating state of the braking device according to the prior art,

도 3은 본 고안에 따른 제동장치의 전체 외관 사시도,3 is an overall external perspective view of a braking device according to the present invention;

도 4는 본 고안에 따른 제동장치의 요부 확대 단면도,Figure 4 is an enlarged cross-sectional view of the main portion of the braking device according to the present invention,

도 5는 본 고안에 따른 제동장치의 작동상태도.Figure 5 is an operating state of the braking device according to the present invention.

* 도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명 *Explanation of symbols on the main parts of the drawings

10a : 주행차륜, 10b : 종동차륜,10a: driving wheel, 10b: driven wheel,

12 : 드라이빙샤프트, 21 : 쉬프트휠,12: driving shaft, 21: shift wheel,

22 : 가이드바, 23 : 바디,22: guide bar, 23: body,

24 : 터치링, 25 : 리미트스위치,24: touch ring, 25: limit switch,

27 : 스크류샤프트, 28 : 고임목,27: screw shaft, 28: dead wood,

29 : 구동모터.29: drive motor.

상기한 본 고안의 목적은 언로더의 종동차륜의 차축에 돌출되어 고정되고 그 전면 동일축상에 그보다 큰 직경의 터치링을 갖는 쉬프트휠과; 상기 쉬프트휠이 삽입되어 이동가능하게 안내하도록 상기 쉬프트휠의 외주 상하양측에 고정된 바디와; 상기 바디의 양단을 관통하여 회전 및 수평이동가능하게 설치된 한쌍의 스크류샤프트와; 상기 스크류샤프트에 동력을 전달하도록 다수의 기어에 의해 이와 연결되고 상기 바디의 양단 상측에 고정된 구동모터와; 상기 스크류샤프트의 각 일단에 고정되고 상기 바디의 내측을 따라 이동가능하며 그 선단면은 상기 쉬프트휠의 외주연과 대응되게 만곡형성된 한쌍의 고임목과; 상기 고임목의 외면에 돌출고정되고 상기 터치링과 간섭되는 리미트스위치와; 상기 바디의 일단에 일체로 고정되되 상기 스크류샤프트와 간섭되지 않도록 '⊃'형상으로 형성된 바디연결홀더와; 상기 바디연결홀더에 고정되고 상기 주행차륜의 외면에 편심되게 고정된 드라이빙샤프트와 연결되는 가이드바를 포함하여 구성함에 의해 달성된다.An object of the present invention described above is a shift wheel that protrudes and is fixed to an axle of a driven wheel of an unloader and has a touch ring of a larger diameter on the same coaxial axis of the front surface thereof; A body fixed to upper and lower outer circumferences of the shift wheel so that the shift wheel is inserted and guides to be movable; A pair of screw shafts rotatably and horizontally moved through both ends of the body; A drive motor connected to it by a plurality of gears and fixed to both ends of the body to transfer power to the screw shaft; A pair of stumps fixed to each end of the screw shaft and movable along an inner side of the body, the leading end surface of which is curved to correspond to the outer circumference of the shift wheel; A limit switch protrudingly fixed to an outer surface of the tree and interfering with the touch ring; A body connection holder fixed to one end of the body and formed in a '⊃' shape so as not to interfere with the screw shaft; And a guide bar fixed to the body connection holder and connected to a driving shaft fixed to an outer surface of the driving wheel.

이하에서는, 본 고안에 따른 바람직한 일 실시예를 첨부도면에 의거하여 보다 상세하게 설명한다.Hereinafter, a preferred embodiment according to the present invention will be described in more detail based on the accompanying drawings.

도 3은 본 고안에 따른 제동장치의 전체 외관을 도시한 사시도이다.Figure 3 is a perspective view showing the overall appearance of the braking device according to the present invention.

도 3에 따르면, 본 고안의 제동장치는 주행차륜(10a)과 종동차륜(10b)을 동시에 제동시키도록 설치되며, 상기 종동차륜(10b)을 중심으로 좌우 대칭되게 설치된다.According to Figure 3, the braking device of the present invention is installed to brake the driving wheel (10a) and the driven wheel (10b) at the same time, is installed symmetrically around the driven wheel (10b).

이를 위해, 상기 주행차륜(10a)에는 그 외면에 드라이빙샤프트(12)가 편심되어 일체로 고정된다.To this end, the driving shaft 12 is eccentrically fixed to the driving wheel 10a on its outer surface.

상기 드라이빙샤프트(12)는 홀더(14)에 의해 회전가능하게 지지되며, 상기 홀더(14)는 가이드바(22)와 연결된다.The driving shaft 12 is rotatably supported by the holder 14, and the holder 14 is connected to the guide bar 22.

가이드바(22)는 후술할 바디(23)의 바디연결홀더(26)에 고정된다.Guide bar 22 is fixed to the body connection holder 26 of the body 23 to be described later.

종동차륜(10b)의 차축에는 쉬프트휠(21)이 돌출고정되고, 상기 쉬프트휠(21) 전방에는 터치링(24)이 설치된다.The shift wheel 21 protrudes and is fixed to the axle of the driven wheel 10b, and the touch ring 24 is installed in front of the shift wheel 21.

따라서, 상기 종동차륜(10b)이 회전되게 되면 상기 쉬프트휠(21) 및 터치링(24)도 함께 회전동작하게 된다.Therefore, when the driven wheel 10b is rotated, the shift wheel 21 and the touch ring 24 also rotate together.

상기 쉬프트휠(21)은 레일형상으로 된 바디(23)에 삽입되는 바, 상기 바디(23)는 상하평행하게 설치되고 상기 쉬프트휠(21)은 상기 바디(23)의 범위 내에서 회전운동가능하게 된다.The shift wheel 21 is inserted into the body 23 in the shape of a rail, the body 23 is installed up and down parallel and the shift wheel 21 is capable of rotational movement within the range of the body 23 Done.

바디(23)의 주행차륜(10a)측 단부에는 '⊃'형상의 바디연결홀더(26)가 고정되고, 상기 바디연결홀더(26)에는 전술한 가이드바(22)가 고정된다.A body connection holder 26 having a '⊃' shape is fixed to an end of the driving wheel 10a side of the body 23, and the aforementioned guide bar 22 is fixed to the body connection holder 26.

그리고, 상기 바디연결홀더(26)의 상면에는 감속기어(미도시)와 연결된 구동모터(29)가 설치된다.In addition, a driving motor 29 connected to the reduction gear (not shown) is installed on the upper surface of the body connection holder 26.

아울러, 상기 바디(23)의 대향단에 도시된 바와 같이, 상기 구동모터(29)는 스크류샤프트(27)와 치합되며, 상기 스크류샤프트(27)는 상기 바디(23)의 양단을 관통하여 서로 마주보는 형상으로 일직선상에 나합된다.In addition, as shown in the opposite end of the body 23, the drive motor 29 is meshed with the screw shaft 27, the screw shaft 27 passes through both ends of the body 23 to each other They are arranged in a straight line in the opposite shape.

그리고, 상기 바디(23) 내측으로 돌출된 상기 스크류샤프트(27)의 각 단에는 고임목(28)이 고정된다.And, each end of the screw shaft 27 protruding into the body 23, the stump 28 is fixed.

상기 고임목(28)은 상기 바디(23)를 따라 활주가능하게 구비되며, 그 선단면은 상기 쉬프트휠(21)의 외주연과 면접밀착가능한 형상으로 만곡져 형성된다.The stump 28 is slidably provided along the body 23, the front end surface is curved to be in close contact with the outer periphery of the shift wheel (21).

또한, 상기 고임목(28)의 외측면에는 레버형상의 리미트스위치(25)가 각각 구비되는 바, 상기 리미트스위치(25)는 상기 터치링(24)과 간섭가능하게 설치된다.In addition, a bar-shaped limit switch 25 is provided on the outer surface of the stump 28, and the limit switch 25 is installed so as to interfere with the touch ring 24.

즉, 상술한 설명으로 보아 알 수 있듯이, 본 고안의 제동장치는 상기 쉬프트휠(21)을 중심으로 좌우 대칭되게 설치된다.That is, as can be seen from the above description, the braking device of the present invention is installed symmetrically around the shift wheel 21.

다만, 주행차륜(10a)과의 연결을 위해, 상기 바디(23)의 주행차륜(10a)측 단부에는 바디연결홀더(26)가 상기 바디(23)에 직접고정되고 상기 스크류샤프트(27)는 상기 바디연결홀더(26) 내에서 회전이동가능하게 설치되며, 상기 바디연결홀더(26)는 가이드바(22)와 연결되어 상기 종동차륜(10b)과 주행차륜(10a)간의 간격은 항상 일정하게 유지된다.However, for connection with the driving wheel 10a, the body connection holder 26 is directly fixed to the body 23 at the end of the driving wheel 10a side of the body 23 and the screw shaft 27 is The body connection holder 26 is rotatably installed, and the body connection holder 26 is connected to the guide bar 22 so that the distance between the driven wheel 10b and the driving wheel 10a is always constant. maintain.

도 4는 본 고안에 따른 제동장치의 요부를 확대 도시한 일부 절개 단면도이다.4 is an enlarged partial cross-sectional view showing the main portion of the braking device according to the present invention.

도시된 바와 같이, 구동모터(29)의 구동력은 소켓(31) 내부에 배설된 헬리컬기어(H) 및 평기어(P)에 의해 상기 소켓(31)을 관통하여 고정된 스크류샤프트(27)에 전달된다.As shown, the driving force of the drive motor 29 is applied to the screw shaft 27 fixed through the socket 31 by the helical gear (H) and the spur gear (P) disposed inside the socket (31). Delivered.

소켓(31)은 상기 스크류샤프트(27)를 지지함과 동시에 상기 기어들을 내장하며 바디(23)의 일단측에 나사고정된다.The socket 31 supports the screw shaft 27 and at the same time incorporates the gears and is screwed to one end of the body 23.

도 5는 본 고안에 따른 제동장치의 작동상태를 도시한 도면으로, 도 5 및 전술한 도면들을 참조하여 본 고안의 작동관계를 설명한다.5 is a view showing the operating state of the braking device according to the present invention, with reference to Figure 5 and the above-described drawings will be described the operating relationship of the present invention.

먼저, 설비의 이동중에는 주행차륜(10a)과 종동차륜(10b)이 동시에 회전되게 된다.First, the traveling wheel 10a and the driven wheel 10b are rotated at the same time during the movement of the facility.

따라서, 상기 주행차륜(10a)에 고정된 가이드바(22)는 주행차륜(10a)과 함께 편심된 채 회전되게 된다.Therefore, the guide bar 22 fixed to the traveling wheel 10a is rotated eccentrically with the traveling wheel 10a.

이때, 상기 가이드바(22)가 연결된 바디(23)는 주행차륜(10a)측 단부가 약간 하향경사진 채 이동되게 된다.At this time, the body 23 to which the guide bar 22 is connected is moved with the driving wheel 10a side end slightly inclined downward.

이어, 하역작업을 위해 주행차륜(10a)이 정지하게 되면 밀림현상을 방지하기 위해 운전실에서 구동모터(29)를 구동시킨다.Subsequently, when the driving wheel 10a is stopped for the unloading operation, the driving motor 29 is driven in the cab to prevent the driving phenomenon.

상기 구동모터(29)의 동력은 스크류샤프트(27)에 전달되고 상기 스크류샤프트(27)는 회전되면서 상기 바디(23)의 내부 공간측으로 유입되게 된다.Power of the drive motor 29 is transmitted to the screw shaft 27 and the screw shaft 27 is rotated to flow into the inner space side of the body 23.

동시에, 상기 스크류샤프트(27)의 단부에 고정된 고임목(28)이 쉬프트휠(21)측으로 전진되면서 상기 쉬프트휠(21)의 외주연과 접촉되게 된다.At the same time, the stumped wood 28 fixed to the end of the screw shaft 27 is advanced to the shift wheel 21 side and is in contact with the outer periphery of the shift wheel 21.

이때에는, 상기 쉬프트휠(21)보다 큰 직경을 가진 터치링(21)이 상기 고임목(28)의 외면에 설치된 리미트스위치(25)와 간섭되게 되어 상기 구동모터(29)의 구동을 정지시키게 된다.In this case, the touch ring 21 having a diameter larger than that of the shift wheel 21 is interfered with the limit switch 25 installed on the outer surface of the stump 28 to stop the driving of the driving motor 29. .

이와 같이 고임목(28)이 상기 쉬프트휠(21)의 양측에서 고이게 되면 바디(23)도 고정된 상태가 확보되므로 동시에 주행차륜(10a)도 고정되게 된다.In this way, when the chock 28 is accumulated on both sides of the shift wheel 21, the body 23 is also secured, so that the driving wheel 10a is also fixed.

왜냐하면, 주행차륜(10a)과 상기 바디(23) 간에는 가이드바(22)에 의해 상호 연결된 상태를 유지하고 있기 때문이다.This is because the driving wheel 10a and the body 23 are kept connected to each other by the guide bar 22.

아울러, 상기 고임목(28)은 상측에서 동일하게 구동되는 구동모터(29)의 구동력에 의해 쉬프트휠(21)을 향하여 전진되므로 정확하게 양측에서 제동할 수 있으며, 만약 도시와 같이 그렇지 못할 경우에는 양측에 설치된 각 리미트스위치(25)가 터치될 때 까지 각 구동모터(29)가 구동되므로 이때에는 바디(23) 자체가 이동되면서 수평중심을 유지하게 되어 결국에는 상기 쉬프트휠(21)을 중심으로 그 양측에서 고임목(28)이 대응하게 고여 제동기능을 수행하게 된다.In addition, the wood block 28 is advanced toward the shift wheel 21 by the driving force of the drive motor 29 is driven in the same upper side can be braking on both sides accurately, if not as shown in both Since each driving motor 29 is driven until each of the installed limit switches 25 is touched, at this time, the body 23 itself is moved to maintain a horizontal center, and eventually both sides of the shift wheel 21 are centered. In the dead wood 28 is to perform the corresponding braking function.

이상에서 상세히 설명한 바와 같이, 본 고안에 따른 언로더의 주행차륜 제동장치는 주행차륜 뿐만 아니라 종동차륜을 동시에 제동함으로써 그 제동효율이 배가되고 하역작업과 동시에 전기적인 신호에 의해 자동적으로 제동되므로 제어가 용이하다.As described in detail above, the driving wheel braking apparatus of the unloader according to the present invention doubles its driving efficiency by simultaneously braking not only the traveling wheel but also the driven wheel, and the control is automatically controlled by the electric signal at the same time as the unloading operation. It is easy.

Claims (1)

언로더의 종동차륜(10b)의 차축에 돌출되어 고정되고 그 전면 동일축상에 그보다 큰 직경의 터치링(24)을 갖는 쉬프트휠(21)과;A shift wheel 21 which protrudes and is fixed to the axle of the driven wheel 10b of the unloader and has a touch ring 24 of larger diameter on the same axis of the front surface thereof; 상기 쉬프트휠(21)이 삽입되어 이동가능하게 안내하도록 상기 쉬프트휠(21)의 외주 상하양측에 고정된 바디(23)와;A body 23 fixed to upper and lower outer circumferences of the shift wheel 21 so that the shift wheel 21 is inserted and guided to be movable; 상기 바디(23)의 양단을 관통하여 회전 및 수평이동가능하게 설치된 한쌍의 스크류샤프트(27)와;A pair of screw shafts 27 rotatably and horizontally moved through both ends of the body 23; 상기 스크류샤프트(27)에 동력을 전달하도록 다수의 기어에 의해 이와 연결되고 상기 바디(23)의 양단 상측에 고정된 구동모터(29)와;A drive motor 29 connected to the screw shaft 27 by a plurality of gears and fixed to both ends of the body 23 so as to transmit power to the screw shaft 27; 상기 스크류샤프트(27)의 각 일단에 고정되고 상기 바디(23)의 내측을 따라 이동가능하며 그 선단면은 상기 쉬프트휠(21)의 외주연과 대응되게 만곡형성된 한쌍의 고임목(28)과;A pair of stumps (28) fixed to each end of the screw shaft (27) and movable along an inner side of the body (23), the leading end surface of which is curved to correspond to the outer periphery of the shift wheel (21); 상기 고임목(28)의 외면에 돌출고정되고 상기 터치링(24)과 간섭되는 리미트스위치(25)와;A limit switch 25 protruding and fixed to an outer surface of the stump 28 and interfering with the touch ring 24; 상기 바디(23)의 일단에 일체로 고정되되 상기 스크류샤프트(27)와 간섭되지 않도록 '⊃'형상으로 형성된 바디연결홀더(26)와;A body connection holder 26 fixed to one end of the body 23 and formed in a '⊃' shape so as not to interfere with the screw shaft 27; 상기 바디연결홀더(26)에 고정되고 상기 주행차륜(10a)의 외면에 편심되게 고정된 드라이빙샤프트(12)와 연결되는 가이드바(22)를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 언로더의 주행차륜 제동장치.The driving wheel of the unloader, characterized in that it comprises a guide bar 22 is fixed to the body connection holder 26 and connected to the driving shaft 12 eccentrically fixed to the outer surface of the driving wheel (10a). Braking system.
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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KR20020046574A (en) * 2000-12-15 2002-06-21 이구택 Apparatus for braking wheel of unloader

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