KR200182153Y1 - Device for inspecting the surface defect of strip - Google Patents
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Abstract
본 고안은 열연코일 스트립의 표면흠을 검사하는 데에 사용되는 검사장치에 관한 것으로, 스트립의 상부측에 놓여지면서, 하우징의 수용공간 내벽에 빗면을 이루는 확대경반사거울(12)이 장착됨과 더불어 하우징의 전방부를 이루는 운전제어부(16)에 다수개의 조작스위치(16a,16b,16c,16c)가 장착되되, 하우징의 바닥면에 형성된 삽입공에 다수개의 조도용 램프(32)가 구비된 확대경안내케이스(30)가 삽입설치되며, 확대경안내케이스(30)의 상부면을 이루는 수용홈에 표면흠확대용 확대경(34)이 내장됨과 더불어 그 전방측에 랙(42)이 구비된 확대경조정 케이스(40)가 힌지결합되고, 확대경안내케이스(30)의 전방측에 랙(42)으로 치합되는 피니언 (103)과 확대경(34)의 각도를 조정하여주는 렌즈조절다이얼(101)이 구비된 구동축 (102)이 축설치된 표면흠 검사부(2)가 구비되어, 스트립의 미세한 표면흠도 확대 정밀검사가 용이하고, 특히 원거리에 있는 표면흠도 작업자가 이동하지 않고도 검사가 가능하며 조도 및 운전속도 제어가 용이한 표면흠 검사장치를 제공하는 효과가 있다.The present invention relates to an inspection apparatus used to inspect the surface flaw of a hot rolled coil strip, which is placed on the upper side of the strip and is mounted on the inner wall of the receiving space of the housing, and the magnifying mirror 12 is mounted on the inner wall of the housing space. Magnifying glass guide case is provided with a plurality of operation switches (16a, 16b, 16c, 16c) is mounted on the driving control unit 16 forming a front portion of the housing, the plurality of illumination lamps 32 in the insertion hole formed in the bottom surface of the housing 30 is inserted and installed, the magnifying glass 34 for the surface flaw enlargement is built into the receiving groove forming the upper surface of the magnifying glass guide case 30, and the magnifying glass adjusting case 40 having the rack 42 on the front side thereof. ) Is coupled to the hinge, the drive shaft 102 is provided with a lens adjustment dial 101 for adjusting the angle of the pinion 103 and the magnifying glass 34 to be engaged with the rack 42 on the front side of the magnifying glass guide case (30) Equipped with surface flaw inspection unit (2) As a result, it is easy to enlarge and inspect the fine surface flaws of the strip, and in particular, the surface flaws at a distance can be inspected without the operator moving, and the surface flaw inspection apparatus can be easily controlled to control the roughness and operation speed.
Description
본 고안은 열연코일 스트립의 표면흠을 검사하는 데에 사용되는 검사장치에 관한 것으로, 보다 상세히는 열연압연된 코일을 냉각시켜 스킨패스 작업 및 검사 후 제품으로 생산하는데 있어서 스트립의 미세한 표면흠을 확대하여 정밀하게 검사하는 스트립의 표면흠 검사장치에 관한 것이다.The present invention relates to an inspection apparatus for inspecting the surface flaw of a hot rolled coil strip, and more particularly, to expand the fine surface flaw of the strip in cooling the hot rolled coil to produce the product after skin pass work and inspection. It relates to a surface flaw inspection device of the strip to inspect precisely.
일반적으로, 열간압연에서 생산된 열연코일은 일정시간의 냉각과정을 거친 다음 스킨패스라인(skin pass line)에서 조질압연된 후 표면검사 및 치수검사 후 제품으로 출하된다.In general, hot rolled coils produced by hot rolling are subjected to a cooling process for a predetermined time, and then temper rolled in a skin pass line, and then shipped to the product after surface inspection and dimensional inspection.
이때, 스킨패스라인에서 조질압연된 열연코일 스트립의 표면흠을 검사하는 방법으로는, 종래에는 종합운전라인을 모두 정지시킨 후 작업자가 직접 스트립 위에 엎드려 육안으로 검사하는 방법이 이용되어 왔다.At this time, as a method for inspecting the surface flaw of the hot rolled coil strip roughly rolled in the skin pass line, conventionally, a method of visually inspecting the operator by directly lying on the strip after stopping all the comprehensive operation lines.
따라서, 검사 작업시 작업자의 안전사고 위험과 육안검사에 따른 품질의 신뢰성에 문제가 있었다.Therefore, there was a problem in the safety accidents and safety of the quality according to the visual inspection during the inspection work.
이에, 본 고안은 상기한 바와 같은 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로, 종래 기술에 따른 육안검사와는 달리 미세한 표면흠도 확대하여 정밀검사가 가능해지고, 특히 원거리에 있는 표면흠도 작업자가 이동하지 않고도 검사가 가능하며, 조도 및 운전속도 제어가 용이한 표면흠 검사장치를 제공하는 데에 그 목적이 있다.Thus, the present invention was devised to solve the problems as described above, unlike the visual inspection according to the prior art, it is possible to enlarge the fine surface flaw and to inspect it precisely, and in particular, the surface flaw at a distance does not move the operator. It is an object of the present invention to provide a surface flaw inspection apparatus that can be inspected without any difficulty, and is easy to control roughness and driving speed.
도 1은 본 고안에 따른 스트립 표면흠 검사장치를 개략적으로 나타내는 도면,1 is a view schematically showing a strip surface flaw inspection apparatus according to the present invention,
도 2는 본 고안에 따른 스트립 표면흠 검사장치 중 검사부를 나타내는 도면,2 is a view showing an inspection unit of the strip surface inspection apparatus according to the present invention,
도 3은 상기 검사부의 화면위치 조절부를 구성하는 구성요소를 나타내는 분해사시도,3 is an exploded perspective view showing the components constituting the screen position adjustment unit of the inspection unit;
도 4는 검사부 내에서 랙과 피니언의 결합을 나타내는 도면,4 is a view showing the coupling of the rack and pinion in the inspection unit,
도 5는 본 고안에 따른 스트립 표면흠 검사장치에 의한 작업흐름을 나타내는 도면이다5 is a view showing the workflow by the strip surface inspection apparatus according to the present invention
* 도면 주요 부호의 설명 *Explanation of the main signs
1...스트립 표면흠 검사장치, 2...표면흠 검사부1 ... Strip surface inspection device, 2 ... Surface inspection unit
4...지지대 6...다관절 연결대4 ... supports 6 ... articulated joints
10...표면흠 검사 케이스 20...확대경 케이스10 ... Surface Inspection Case 20 ... Magnifier Case
30...확대경 안내 케이스 40...확대경 조정 케이스30 ... Loupe guide case 40 ... Loupe adjustment case
이하, 본 고안에 따른 실시예를 첨부된 예시도면을 참고로하여 상세하게 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, with reference to the accompanying drawings, an embodiment according to the present invention will be described in detail as follows.
도 1 내지 도 4에서 개략적으로 나타내는 바와 같이, 열간압연라인에서 압하된 다음 일정시간동안 공냉된 후 스킨패스라인에서 조절압연되어진 스트립의 표면흠을 원거리에서 검사하기 위한 표면흠 검사장치를 구성함에 있어서, 스트립의 상부측에 놓여지면서, 하우징의 수용공간 내벽에 빗면을 이루는 확대경반사거울(12)이 장착됨과 더불어 하우징의 전방부를 이루는 운전제어부(16)에 다수개의 조작스위치(16a,16b,16c,16c)가 장착되되, 하우징의 바닥면에 형성된 삽입공에 다수개의 조도용 램프(32)가 구비된 확대경안내케이스(30)가 삽입설치되며, 확대경안내케이스(30)의 상부면을 이루는 수용홈에 표면흠확대용 확대경(34)이 내장됨과 더불어 그 전방측에 랙(42)이 구비된 확대경조정 케이스(40)가 힌지결합되고, 확대경안내케이스(30)의 전방측에 랙(42)으로 치합되는 피니언 (103)과 확대경(34)의 각도를 조정하여주는 렌즈조절다이얼(101)이 구비된 구동축 (102)이 축설치된 표면흠 검사부(2)와; 표면흠 검사부(2)에 와이어로프(3)와 다관절연결대(6)를 통해 연결되면서, 그 상단부에 와이어로프(3)의 이동을 안내하여주는 도르레(4a)가 장착되며, 그 외주면으로 오목형성된 수용홈에 와이어로프(3)의 장력을 조절하여주는 무게중심용 추(4b)가 삽입설치된 지지대(4)로 구성되어 있다.1 to 4, in the construction of a surface flaw inspection apparatus for inspecting a surface flaw of a strip that is pressed in a hot rolling line and then cooled by air for a predetermined time and then rolled in a skin pass line. On the inner wall of the housing, the magnifying mirror 12 is formed on the inner wall of the housing, and the plurality of operation switches 16a, 16b, 16c are mounted on the driving control unit 16 that forms the front part of the housing. 16c) is mounted, the magnifying glass guide case 30 having a plurality of illumination lamps 32 is inserted into the insertion hole formed in the bottom surface of the housing, the receiving groove forming the upper surface of the magnifying glass guide case 30 Magnifying glass 34 has a built-in surface flaw magnifying glass and a magnifying glass adjusting case 40 having a rack 42 on its front side is hinged, and a rack 42 on the front side of the magnifying glass guide case 30. A surface flaw inspection unit (2) having a drive shaft (102) provided with a lens adjustment dial (101) for adjusting the angle of the pinion (103) and the magnifying glass (34) to be engaged; The surface flaw inspection unit 2 is connected to the wire rope 3 and the articulated joint 6, and a pulley 4a for guiding the movement of the wire rope 3 is mounted at the upper end thereof, and is recessed to its outer circumferential surface. Consists of a support (4) is inserted into the weight center weight (4b) is installed to adjust the tension of the wire rope (3) formed in the receiving groove.
여기서, 도 1에 도시된 바와 같이, 본 고안에 따른 스트립의 표면흠 검사장치(1)는 표면흠 검사부(2)와, 지지대(4)와, 이들을 서로 연결하는 다관절 연결대(6)로 이루어짐을 알 수 있다.Here, as shown in FIG. 1, the surface flaw inspection apparatus 1 of the strip according to the present invention includes a surface flaw inspection portion 2, a support 4, and an articulated joint 6 connecting them to each other. It can be seen.
그리고, 지지대(4)는 지면에 견고하게 부착될 수 있는 기둥형태의 고정축으로서, 그 상단부에는 도르레(4a)가 설치되어 있고, 중앙부에는 무게중심용 추(4b)가 상하 높이 조절이 가능하게 설치되어 있다.And, the support (4) is a fixed shaft in the form of a column that can be firmly attached to the ground, the upper end is provided with a pulley (4a), the center portion of the weight center weight (4b) to enable the vertical height adjustment It is installed.
그리고, 무게중심용 추(4b)에는 와이어로프(3)가 연결되되, 이 와이어로프 (3)는 도르레(4a)를 지나 표면흠 검사 케이스(10)의 상부면에 장착된 체결고리(19)와 연결된다.Then, the wire rope (3) is connected to the weight center weight (4b), the wire rope (3) is passed through the pulley (4a) fastening ring (19) mounted on the upper surface of the surface flaw inspection case (10) Connected with
또한, 지지대(4)는 검사 케이스(10)와 다관절 연결대(6)에 의해서도 연결되어 있다. 물론, 연결대(6)를 이루는 관절의 수는 특히 제한되지 않는데, 본 실시예의 경우 4개로 이루어져 있고, 볼 타입(ball type)의 것이 사용되며, 다관절 연결대(6)와 검사 케이스(10)는 용접 및 볼트 체결로 연결되어 있다.In addition, the support 4 is also connected by the test case 10 and the articulated joint 6. Of course, the number of joints constituting the connecting rod 6 is not particularly limited, but in the present embodiment consists of four, the ball type (ball type) is used, the articulated joint 6 and the test case 10 It is connected by welding and bolting.
그리고, 도 2에 도시된 바와 같이, 본 고안에 따른 스트립 표면흠 검사장치(1) 중 표면흠 검사부(2)는, 표면흠 검사 케이스(10)와 확대경 케이스(20)로 이루어진다.As shown in FIG. 2, the surface flaw inspection unit 2 of the strip surface flaw inspection apparatus 1 according to the present invention includes a surface flaw inspection case 10 and a magnifying glass case 20.
표면흠 검사 케이스(10)는 확대경 반사거울(12)과, 손잡이(14)와, 운전제어부(16)와, 화면위치 조절부(18)로 이루어지되, 케이스(10)의 한쪽은 경사면으로 이루어지며 여기에는 확대경 반사거울(12)이 부착된다. 케이스(10)의 상부에는 와이어 체결고리(19)가 설치되어 후술할 지지대(4)에 연결된다.The surface flaw inspection case 10 includes a magnifying mirror reflection mirror 12, a handle 14, a driving control unit 16, and a screen position adjusting unit 18, but one side of the case 10 is formed of an inclined surface. The magnifying glass reflecting mirror 12 is attached thereto. Wire fastening ring 19 is installed on the upper portion of the case 10 is connected to the support 4 to be described later.
그리고, 도 3에 도시된 바와 같이, 화면위치 조절부(18)는 검사 케이스(10)의 내부공간에 설치되며, 구동축(102)과 이 구동축(102)에 결합되는 각종 구성요소들로 이루어진다.As shown in FIG. 3, the screen position adjusting unit 18 is installed in the internal space of the test case 10 and includes a driving shaft 102 and various components coupled to the driving shaft 102.
구동축(102)의 축상에는 렌즈조절 다이얼(101)과 피니언(103)이 설치되어 있으되, 피니언(103)은 고정키(105)와 와셔(111)에 의해 구동축(102)에 설치되며, 렌즈조절다이얼(101)에는 구멍이 뚫려 있고, 이 구멍에는 한쪽으로부터 고정구(107), 스프링(109) 및 고정볼트(108)가 삽입된다.On the shaft of the drive shaft 102, the lens adjustment dial 101 and the pinion 103 is provided, the pinion 103 is installed on the drive shaft 102 by the fixing key 105 and the washer 111, lens adjustment A hole is drilled in the dial 101, and a fastener 107, a spring 109, and a fixing bolt 108 are inserted into the hole from one side.
구동축(102)과 렌즈 조절 다이얼(101)의 사이에 와셔(112)를 개재한 상태에서 축 고정볼트(110)로 완전히 조임으로써, 고정구(107)가 정지판(106)에 밀착고정되어, 검사 케이스(10)의 높이, 즉 확대경의 초점이 고정된다. 물론, 렌즈 조절 다이얼(101)은, 작업자가 손으로 조절할 수 있도록 케이스(10) 밖으로 돌출되어 있다.By completely tightening the shaft fixing bolt 110 with the washer 112 interposed between the drive shaft 102 and the lens adjustment dial 101, the fixture 107 is fixed to the stop plate 106 and inspected. The height of the case 10, that is, the focus of the magnifying glass is fixed. Of course, the lens adjustment dial 101 protrudes out of the case 10 so that the operator can adjust it by hand.
그리고, 표면흠 검사 케이스(10)의 표면에 설치되는 운전제어부(16)는 램프 스위치(16a), 스킨패스라인의 운전속도 및 방향을 조절하는 역방향 스위치(16b), 정지스위치(16c), 쓰레드스위치(thread switch, 16d) 등이 설치된다. 운전제어부 (16)의 앞쪽에는 작업자가 케이스(10)를 움직이기 위한 손잡이(14)가 설치된다.In addition, the operation control unit 16 installed on the surface of the surface flaw inspection case 10 includes a lamp switch 16a, a reverse switch 16b for adjusting the driving speed and direction of the skin pass line, a stop switch 16c, a thread, and the like. A thread switch (16d) is installed. The front of the operation control unit 16 is provided with a handle 14 for the operator to move the case 10.
도 2에 도시된 바와 같이, 확대경 케이스(20)는 확대경이 부착되는 판을 포함하는 확대경 안내 케이스(30)와 이의 상면에 힌지시으로 결합된 확대경 조정 케이스(40)로 이루어진다. 확대경 안내 케이스(30)에는 확대경(34)과, 피검사면을 밝게 비추기 위한 램프(32)가 설치된다.As shown in FIG. 2, the magnifying glass case 20 includes a magnifying glass guide case 30 including a plate to which a magnifying glass is attached, and a magnifying glass adjusting case 40 coupled to the upper surface thereof by a hinge. The magnifying glass guide case 30 is provided with a magnifying glass 34 and a lamp 32 for brightly illuminating the inspected surface.
램프(32)는 본 실시예의 경우 4개가 설치된다. 확대경 조정 케이스(40)는 확대경 안내 케이스(30)와 포개져 결합되어, 확대경 케이스(20)를 이룬다. 확대경 조정 케이스(40)의 내측면에는 랙(42)이 부착되어 있다.Four lamps 32 are provided in this embodiment. Magnifying glass adjusting case 40 is combined with the magnifying glass guide case 30 is combined, forming a magnifying glass case 20. The rack 42 is attached to the inner surface of the magnifying glass adjusting case 40.
이하, 본 고안에 따른 작용을 첨부된 예시도면을 참고로하여 상세하게 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, described in detail with reference to the accompanying drawings illustrating the operation according to the present invention.
도 5는 스킨패스 라인과 본 발명의 표면흠 검사장치(1)의 배치를 나타내는 도면이다. 스트립은 화살표 방향으로 진행되고 있다. 작업자가 스트립의 표면흠 검사를 위해 검사 케이스(10)의 손잡이(14)를 잡고 운전제어부(16)의 정지스위치 (16c)를 누르면 진행중인 코일 스트립이 정지된다.5 is a view showing the arrangement of the skin pass line and the surface flaw inspection apparatus 1 of the present invention. The strip is running in the direction of the arrow. When the operator grasps the handle 14 of the test case 10 and presses the stop switch 16c of the operation control unit 16 to check the surface of the strip, the coil strip in progress is stopped.
이때, 운전제어부(16)의 램프스위치(16a)를 '온'으로 하여 확대경 안내 케이스(30)에 설치된 램프(32)를 점등시키고, 검사 케이스(10)를 코일 스트립 상부 표면흠의 위치까지 이동시킨 후 렌즈 조절 다이얼(101)을 사용하여 검사 대상 표면흠의 초점을 조정한다.At this time, the lamp switch 16a of the magnifying glass guide case 30 is turned on by setting the lamp switch 16a of the operation control unit 16 to 'on', and the test case 10 is moved to the position of the upper surface flaw of the coil strip. After focusing, use the lens adjustment dial 101 to adjust the focus of the surface to be inspected.
즉, 렌즈 조절 다이얼(101)을 돌리게 되면 구동축(102)에 설치된 피니언(103)이 회전되며, 이에 따라 도 4에 나타난 것과 같이 피니언(103)과 맞물려 치합된 랙(42)이 상하방향으로 회전되므로써, 확대경(34)의 각도가 조정되는 것이다.That is, when the lens adjustment dial 101 is turned, the pinion 103 installed on the drive shaft 102 is rotated. As a result, as shown in FIG. 4, the rack 42 engaged with the pinion 103 is rotated in the vertical direction. Thus, the angle of the magnifying glass 34 is adjusted.
이때, 확대경(34)의 회전각도를 상하방향으로 이동시켜 대상물의 초점을 조정하게 되면, 대상물의 화상은 확대경(34)을 통해 검사 케이스(10)의 반사거울(12)에 비추어지므로, 작업자가 관찰가능한 상태가 된다.At this time, if the focus angle of the object is adjusted by moving the rotation angle of the magnifying glass 34 in the vertical direction, the image of the object is reflected on the reflective mirror 12 of the inspection case 10 through the magnifying glass 34, so that the operator It becomes a observable state.
만일, 검사 대상인 표면흠을 연속적으로 정밀 검사하고자 할 경우, 운전제어부(16)의 쓰레드스위치(16d)를 누르게 되면 최저운전속도로 제어된 상태로 스트립이 진행되므로 운전 중 연속 정밀검사가 가능하게 된다.If the surface defect to be inspected continuously is to be precisely inspected, if the thread switch 16d of the operation control unit 16 is pressed, the strip proceeds to the state controlled at the minimum operating speed, thereby enabling continuous precise inspection during operation. .
물론, 이미 진행된 스트립의 확인되지 않은 표면흠에 대해서는 역스위치 (16c)를 눌러 스트립을 역방향으로 진행시켜서 검사한다.Of course, for unidentified surface defects of the already advanced strip, the reverse switch 16c is pressed to check the strip in the reverse direction.
이와 같이 본 고안에 의한 스트립 표면흠 검사장치는, 미세한 표면흠도 확대 정밀검사가 용이하고, 특히 원거리에 있는 표면흠도 작업자가 이동하지 않고도 검사가 가능하며 조도 및 운전속도 제어가 용이한 표면흠 검사장치를 제공하는 효과가 있다.As described above, the strip surface flaw inspection apparatus according to the present invention is easy to enlarge and inspect minute surface flaws, and in particular, even surface flaws at a distance can be inspected without moving by the operator, and surface flaw is easy to control roughness and operation speed. It is effective to provide an inspection apparatus.
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