KR200181708Y1

KR200181708Y1 - O-ring chuck

Info

Publication number: KR200181708Y1
Application number: KR2019950005698U
Authority: KR
Inventors: 박부곤
Original assignee: 이종수; 엘지산전주식회사
Priority date: 1995-03-28
Filing date: 1995-03-28
Publication date: 2000-05-15
Also published as: KR960030675U

Abstract

본 고안은 척의 몸체에 설치된 에어실린더의 동작에 의해 오-링을 자동으로 파지하여 조립하고자 하는 홀더에 정확하게 푸셔가 오-링을 밀어내려 홀더에 자동으로 조립할 수 있으므로 인해 생산성을 대폭 증대시킬 수 있는 것이다.The present invention can increase the productivity significantly because the pusher can be automatically assembled to the holder by pushing the O-ring accurately to the holder to be assembled by automatically holding the O-ring by the operation of the air cylinder installed on the body of the chuck. will be.

이를 위해, 본 고안은 몸체(1)에 결합되어 2단으로 동작되는 에어실린더(2)와, 상기 몸체 내에 설치되고 에어실린더의 롯드(3)와 결합되어 에어실린더의 작동에 따라 직선 이동하는 이동부재(5)와, 상기 이동부재의 중심에 일측이 삽입되어 이동부재의 이동에 따라 연동하는 축(6)과, 상기 이동부재와 축 사이에 설치되어 축에 탄성력을 부여하는 제1스프링(7)과, 상기 이동부재의 일측에 핀(14)으로 설치되어 이동부재의 이동시 이동부재의 원추형 경사면과 접촉하면서 동시에 바깥측으로 벌어지거나 오무라지는 복수개의 베어링(13)과, 상기 베어링의 바깥측에 설치되고 베어링의 이동에 따라 동시에 바깥측으로 벌어지거나 오무라지면서 오-링을 척킹하고 해제하는 복수개의 조오(11)와, 상기 조오와 베어링을 이동부재측으로 밀어주는 제2스프링(15)과, 상기 축에 고정되고 축의 이동시 조오에 척킹된 오-링을 밀어 홀더에 삽입해 주는 푸셔(8)로 구성된 오-링 자동조립용 척이다.To this end, the present invention is coupled to the body (1) is operated in two stages and the air cylinder 2, the movement is installed in the body and coupled to the rod (3) of the air cylinder to move linearly in accordance with the operation of the air cylinder The member 5, a shaft 6 is inserted into the center of the movable member and interlocked with the movement of the movable member, and a first spring 7 installed between the movable member and the shaft to impart an elastic force to the shaft. And a plurality of bearings 13 installed on one side of the moving member and contacting the conical inclined surface of the moving member when the moving member moves, and simultaneously spread or squeeze outwardly to the outside of the bearing. A plurality of jaws (11) installed and chucking and releasing the o-rings while being unfolded or squeezed outwardly at the same time as the bearings are moved, and a second spring (15) for pushing the jaws and the bearings to the moving member side;O-ring self-assembling chuck consisting of a pusher (8) fixed to the shaft and pushes the o-ring chucked to the jaw during the movement of the shaft.

Description

O-Ring Auto Assembly Chuck

제1도는 종래의 홀더에 오-링이 조립된 상태를 나타낸 종단면도.1 is a longitudinal sectional view showing a state in which the O-ring is assembled to a conventional holder.

제2도는 본 고안을 나타낸 측면도.Figure 2 is a side view showing the present invention.

제3도는 제2도의 A-A선 단면도.3 is a cross-sectional view taken along the line A-A of FIG.

제4a, b, c, d, e, f도는 본 고안의 작동상태를 나타낸 종단면도.4a, b, c, d, e, f is a longitudinal cross-sectional view showing the operating state of the present invention.

〈도면의 주요부분에 대한 부호의 설명〉<Explanation of symbols for main parts of drawing>

1 : 몸체 2 : 에어실린더1 body 2 air cylinder

3 : 롯드 5 : 이동부재3: rod 5: moving member

6 : 축 7 : 제1스프링6 axis 7: first spring

8 : 푸셔 9 : 오-링8: Pusher 9: O-ring

10 : 오-링 분리장치 11 : 조오10: O-ring separator 11: jaw

12 : 커버 13 : 베어링12 cover 13 bearing

15 : 제2스프링15: second spring

본 고안은 오-링 자동조립용 척에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 기계요소 부품의 하나인 유연성 있는 오-링을 척(chuck)으로 목적하는 위치에 정확하게 자동으로 홀딩하여 홀더에 조립할 수 있도록 한 것이다.The present invention relates to an auto-assembling chuck for O-ring. More specifically, the flexible o-ring, which is one of the mechanical component parts, can be assembled to a holder by automatically holding the flexible o-ring in a desired position with a chuck. will be.

종래의 오-링을 홀더에 조립시킬 때에는 제1도에 나타낸 바와 같이, 조오(Jaw)(11a)에 오-링(9)을 끼워서 푸셔(8a)로 오-링(9)이 조오(11a)의 중간 위치에 있도록 밀착 삽입시킨 후 오-링(9)이 조립될 홀더(16)의 끝단에 오-링(9) 및 푸셔(8a)가 삽입된 조어(11a)의 끝단을 밀착시켜서 상기 푸셔(8a)를 홀더(16)의 방향으로 밀어 푸셔(8a)와 홀더(16) 사이에 있는 오-링(9)을 홀더(16)에 조립시키게 된다.When assembling the conventional o-ring to the holder, as shown in FIG. 1, the o-ring 9 is inserted into the jaw 11a and the o-ring 9 is pushed by the pusher 8a as shown in FIG. Close contact with the end of the holder (11a) in which the O-ring (9) and the pusher (8a) are inserted at the end of the holder (16) to which the O-ring (9) is to be assembled. The pusher 8a is pushed in the direction of the holder 16 to assemble the o-ring 9 between the pusher 8a and the holder 16 to the holder 16.

그러나, 이와 같은 종래의 장치는 오-링(9)을 홀더(16)에 작업자가 일일이 수작업으로 조립해야 하므로 인해 작업시간이 많이 소요되어 생산성이 크게 떨어지게 되는 등의 문제점이 있었다.However, such a conventional device has a problem that the operator takes a lot of work time due to the manual assembly of the O-ring 9 in the holder 16, so that productivity is greatly reduced.

본 고안은 상기한 제반 문제점을 해결하기 위한 것으로서, 기계요소 부품의 하나인 유연성 있는 오-링을 척으로 목적하는 위치에 정확하게 자동으로 홀딩하여 홀더에 조립할 수 있어서 생산성을 크게 향상시킬 수 있는 오-링 자동조립용 척을 제공하는데 그 목적이 있다.The present invention is to solve the above problems, it is possible to assemble the holder by holding the flexible o-ring, one of the mechanical component parts to the desired position with the chuck accurately and automatically to improve the productivity- The object is to provide a chuck for automatic ring assembly.

상기한 목적을 달성하기 위한 본 고안의 실시예에 따라 몸체에 결합되어 2단으로 동작되는 에어실린더와, 상기 몸체에 설치되고 에어실린더의 롯드와 결합되어 에어실린더의 작동에 따라 직선운동하는 이동부재와, 상기 이동부재의 중심에 일측이 삽입되어 이동부재의 이동에 따라 연동하는 축과, 상기 이동부재와 축 사이에 설치되어 축에 탄성력을 부여하는 제1스프링과, 상기 이동부재의 일측에 핀으로 결합되어 이동부재의 이동시 이동부재의 원추형 경사면과 접촉하면서 이동하여 간격이 가변되는 베어링과, 상기 베어링의 바깥측에 설치되고 베어링의 이동에 따라 간격이 가변되면서 오-링을 척킹하고 해제하는 조오와, 상기 조오와 베어링을 이동부재측으로 밀어주는 제2스프링과, 상기 축에 고정되어 축의 이동시 조오에 척킹된 오-링을 밀어 홀더에 삽입해주는 푸셔로 구성된 오-링 자동조립용 척이 제공된다.According to an embodiment of the present invention for achieving the above object, the air cylinder is coupled to the body and operated in two stages, the movable member installed in the body and coupled to the rod of the air cylinder to move linearly according to the operation of the air cylinder And, one side is inserted into the center of the movable member and the shaft interlocked with the movement of the movable member, the first spring is installed between the movable member and the shaft to give an elastic force to the shaft, and a pin on one side of the movable member Coupled to the bearing to move in contact with the conical inclined surface of the moving member to move the variable, the jaw for chucking and releasing the O-rings are installed on the outer side of the bearing and the interval is changed according to the movement of the bearing And a second spring for pushing the jaw and the bearing toward the movable member and an o-ring fixed to the shaft and chucked to the jaw during the movement of the shaft. O consisting of a pusher, which inserted in the-ring chuck for automatic assembly is provided.

이하, 본 고안의 실시예를 첨부된 도면 제2도 내지 제4도를 참조하여 상세히 설명한다.Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to FIGS. 2 to 4.

제2도는 본 고안을 나타낸 측면도이고 제3도는 제2도의 A-A선 단면도이며, 제4도의 (a)(b)(c)(d)(e)(f)도는 본 고안의 작동상태를 나타낸 종단면도이다.Figure 2 is a side view showing the present invention and Figure 3 is a cross-sectional view taken along line AA of Figure 2, Figure 4 (a) (b) (c) (d) (e) (f) is a longitudinal cross-sectional view showing the operating state of the present invention It is also.

오-링 자동조립용 척의 몸체(1) 후방에 2단으로 동작되는 에어실린더(2)가 결합되고, 상기 몸체(1) 내에는 에어실린더(2)의 롯드(3)와 볼트(4)로서 결합되어 에어실린더(2)의 작동시 연동되어 직선운동하는 이동부재(5)가 삽입되며, 이동부재(5) 내에는 축(6)의 일단이 삽입된다.An air cylinder 2 operated in two stages is coupled to the rear of the body 1 of the O-ring self-assembling chuck, and in the body 1 is a rod 3 and a bolt 4 of the air cylinder 2. The moving member 5 coupled and interlocked linearly during operation of the air cylinder 2 is inserted, and one end of the shaft 6 is inserted into the moving member 5.

상기 이동부재(5)의 일측선단부는 원추형으로 형성되어 있다.One end of the moving member 5 is formed in a conical shape.

또한, 이동부재(5)의 끝단과 축(6)의 사이에는 축에 탄성력을 부여하기 위한 제1스프링(7)이 설치되고, 상기 축(6)의 끝단에는 축(6)과 연동되는 푸셔(8)가 결합된다.In addition, a first spring 7 is provided between the end of the movable member 5 and the shaft 6 to impart an elastic force to the shaft, and a pusher interlocked with the shaft 6 at the end of the shaft 6. (8) is combined.

몸체(1)의 끝단에는 푸셔(8)와 몸체(1)에 삽입되어 오-링(9)의 자동조립시 오-링 분리장치(10)에 있는 오-링을 홀딩하기 위한 복수개의 조오(11)가 커버(12)로서 결합되고, 조오(11)와 이동부재(5) 사이에는 이동부재(5)의 직선운동시 이동부재(5)의 원추형 경사면에 면접촉하여 조오(11)를 넓혀주고 좁혀주는 복수개의 베어링(13)이 핀(14)으로 결합되며, 상기 몸체(1)의 끝단에 결합된 커버(12) 내에는 조오(11)와 베어링(13)을 이동부재(5) 측으로 밀어주기 위한 제2스프링(15)이 설치되어 있다.At the end of the body (1) is inserted into the pusher (8) and the body (1) a plurality of jaws for holding the o-ring in the o-ring separation device 10 during the automatic assembly of the o-ring (9) 11 is coupled as the cover 12, and the jaw 11 is widened between the jaw 11 and the movable member 5 by surface contact with the conical inclined surface of the movable member 5 during the linear movement of the movable member 5. A plurality of bearings 13 for giving and narrowing are coupled to the pins 14, and the jaws 11 and the bearings 13 are moved to the movable member 5 in the cover 12 coupled to the end of the body 1. A second spring 15 for pushing is provided.

이와 같이 구성된 본 고안은 제4도 (a)와 같이 몸체(1)의 후방에 결합된 에어실린더(2)가 후진된 상태에서 오-링 분리장치(10)에 놓인 오-링(9)의 내경에 조오(11)가 삽입될 수 있도록 척을 전진시키기 위해 상기 에어실린더(2)의 롯드(3)를 1차 전진시키면 롯드(3)에 결합된 이동부재(5)가 전진함과 동시에 조오(11) 내의 상단에 핀(14)으로 결합된 베어링(13)이 이동부재(5)의 원추형 경사면과 면접촉을 하면서 이동하여 조오(11)를 바깥측으로 벌리게 되고 이때 조오(11)가 오-링 분리장치(10)에 놓인 오-링(9)의 내경면에 밀착하여 제4도 (b)와 같이 조오(11)를 홀딩하게 된다.The present invention configured as described above has an o-ring (9) placed on the o-ring separator (10) in a state in which the air cylinder (2) coupled to the rear of the body (1) as shown in FIG. When the rod 3 of the air cylinder 2 is first advanced to advance the chuck so that the jaw 11 can be inserted into the inner diameter, the moving member 5 coupled to the rod 3 moves forward and simultaneously. The bearing 13 coupled with the pin 14 at the upper end of the 11 moves in surface contact with the conical inclined surface of the moving member 5 to open the jaws 11 outwards, and the jaws 11 are oh- The jaw 11 is held in close contact with the inner diameter surface of the o-ring 9 placed on the ring separator 10 as shown in FIG.

그 후, 제4도 (b)와 같은 상태에서 척이 제4도 (c)와 같이 후진하게 되고, 조오(11)가 오-링(9)을 홀딩하고 있는 상태에서 척을 오-링(9)이 조립될 홀더(16)의 상부로 이동시킨 다음 다시 제4도 (d)와 같이 전진시킨다.Thereafter, in the state shown in FIG. 4 (b), the chuck reverses as shown in FIG. 4 (c), and the chuck O-ring (in the state in which the jaw 11 holds the o-ring 9). 9) is moved to the upper part of the holder 16 to be assembled and then advanced again as shown in FIG.

그 다음, 에어실린더(2)에 에어를 공급하여 에어실린더(2)의 롯드(3)를 2차 전진시켜서 이동부재(5)에 삽입된 축(6) 및 이동부재(5)의 끝단과 축(6) 사이에 삽입된 제1스프링(7)의 연결된 동작으로 상기 축(6)의 끝단에 결합된 푸셔(8)를 전진시켜서 조오(11)에 홀딩되어 있던 오-링(9)을 홀더(16)에 조립되도록 제4도 (e)와 같이 밀이 넣은 후 칙이 제4도 (f)와 같이 후진하게 되므로써 오-링(9)을 홀더(16)에 자동으로 조립할 수 있게 되는 것이다.Then, air is supplied to the air cylinder 2 to advance the rod 3 of the air cylinder 2 secondly so that the shaft 6 inserted into the movable member 5 and the ends and shafts of the movable member 5 are rotated. The O-ring 9 held in the jaws 11 is held by advancing the pusher 8 coupled to the end of the shaft 6 by the connected operation of the first spring 7 inserted between the holders 6. After the mill is inserted as shown in FIG. 4 (e) so as to be assembled to (16), the Chic is reversed as shown in FIG. 4 (f) so that the O-ring 9 can be automatically assembled to the holder 16. .

이상에서와 같이, 본 고안은 척의 몸체(1)에 설치된 에어실린더(2)의 동작에 의해 오-링(9)을 자동으로 홀딩하여 조립하고자 하는 홀더(16)에 정확하게 푸셔(8)가 오-링(9)을 밀어내려 홀더(16)에 자동으로 조립할 수 있으므로 인해 생산성을 대폭 증대시킬 수 있는 유용한 고안이다.As described above, according to the present invention, the pusher 8 is correctly placed on the holder 16 to be held and assembled automatically by the operation of the air cylinder 2 installed in the body 1 of the chuck. Since the ring (9) can be automatically assembled to the holder 16 by pushing down, it is a useful design that can greatly increase the productivity.

Claims

An air cylinder (2) coupled to the body (1) and operated in two stages; a moving member (5) installed in the body and coupled to the rod (3) of the air cylinder to move linearly according to the operation of the air cylinder; One side is inserted into the center of the movable member and the shaft (6) interlocked with the movement of the movable member, the first spring (7) provided between the movable member and the shaft to give elasticity to the shaft, and the movable member A plurality of bearings 13 which are installed on one side of the bearing and which are contacted with the conical inclined surface of the moving member while the moving member moves, and which are opened or squeezed outwardly, and which are installed on the outer side of the bearing, And a plurality of jaws 11 for chucking and releasing the o-rings while being spread out or squeezed out at the same time, a second spring 15 for pushing the jaws and bearings toward the movable member, and fixed to the shaft The chuck jaw at the same O-ring chuck for automatic assembly - the O ring, characterized in that slide consisting of a pusher (8) that insert in the holder.