KR200177165Y1

KR200177165Y1 - Detecting device for remaining magnet of magnet crane

Info

Publication number: KR200177165Y1
Application number: KR2019990022230U
Authority: KR
Inventors: 박해수
Original assignee: 포항종합제철주식회사
Priority date: 1999-10-15
Filing date: 1999-10-15
Publication date: 2000-04-15

Abstract

본 고안은 제철소 각 정정라인에 설치된 제품 운반용 마그네트 크레인의 권상시 잔존자력을 감지하는 장치에 관한 것으로, 양측면에는 고정홀이 형성되고, 전면 상측은 대략 호형상으로 만곡형성됨과 아울러 그 만곡진 면에 투시가능한 확인창이 구비된 케이스와; 상기 고정홀에 고정되는 고정핀에 의해 상기 케이스 내부에서 회전가능하게 설치되는 원통형의 드럼과; 상기 드럼의 외주연 일부에 상기 확인창과 대응되며 인접하여 부착된 '권상' 및 '정지'라는 인식표시와; 상기 인식표시의 하측위치인 드럼 일측면에 고정된 흡착판과; 상기 드럼 외주연의 상기 흡착판 대향위치에 설치된 납추로 구성함으로써 자력이 잔존하여 중량물이 흡착되어 권상되는 것을 방지하고 잔존 자력이 완전히 소멸된 후에 권상하도록 하여 안전사고를 예방함과 동시에 작업의 효율성을 극대화 하도록 한 것이다.The present invention relates to a device for detecting a residual magnetic force during hoisting of a crane crane for transporting products installed at each correction line in a steel mill. The fixing holes are formed on both sides, and the front upper side is curved in an arc shape, and the curved surface is formed on the curved surface. A case provided with a transparent viewing window; A cylindrical drum rotatably installed in the case by a fixing pin fixed to the fixing hole; A recognition mark corresponding to the confirmation window and attached to a part of the outer circumference of the drum and adjacently attached; A suction plate fixed to one side of the drum which is a lower position of the recognition mark; Consists of a lead weight installed on the drum's outer circumferential position opposite to the suction plate to prevent magnetic force from being sucked due to the remaining magnetic force, and to lift after the remaining magnetic force is completely extinguished, thereby preventing safety accidents and maximizing work efficiency. I did it.

Description

Residual magnetism detection device of magnet crane {DETECTING DEVICE FOR REMAINING MAGNET OF MAGNET CRANE}

본 고안은 제철소 각 정정라인에 설치된 제품 운반용 마그네트 크레인의 권상시 잔존자력을 감지하는 장치에 관한 것으로, 보다 상세하게는 자력이 잔존하여 중량물이 흡착되어 권상되는 것을 방지하고 잔존 자력이 완전히 소멸된 후에 권상하도록 하여 안전사고를 예방함과 동시에 작업의 효율성을 극대화 하도록 한 마그네트 크레인의 잔존자력 감지장치에 관한 것이다.The present invention relates to a device for detecting residual magnetic force during hoisting of a crane crane for transporting products installed at each correction line in a steel mill. More specifically, the magnetic force remains to prevent the heavy material from being picked up and lifted and after the residual magnetic force is completely extinguished. The present invention relates to a residual magnetic force sensing device of a magnet crane that is designed to be hoisted to prevent safety accidents and to maximize work efficiency.

현행 제철소의 각 공장에서 사용하고 있는 마그네트 크레인은 도 1의 도시와 같이, 이송물을 목적하는 곳으로 반송하기 위한 주,횡행수단을 크랩(CRAB)(1)과 거더(GIRDER)(2)에 설치하고, 상기 크랩(1)의 이동에 따라 도르래(6)와 체인(5)에 연결된 마그네트(3)로 구성되어 상기 이송물을 운반하고 있다.As shown in FIG. 1, the magnet crane used in each factory of an existing steel mill has main and transverse means for conveying a conveyed object to a desired place in a crab (CRAB) 1 and a girder (2). It is installed and consists of a magnet (3) connected to the pulley (6) and the chain (5) in accordance with the movement of the crab (1) to carry the conveyed material.

특히, 이들중 마그네트(3)는 강력한 자력의 흡착력을 이용하여 슬라브(7) 및 기타 대체물체를 목적하는 곳으로 운반하기 위하여 차량에 상차하는 작업을 수행하는 주된 요소이다.In particular, the magnet (3) is the main element that performs the task of loading on the vehicle in order to transport the slab (7) and other substitute objects to the desired place by using a strong magnetic attraction force.

그런데, 기존에는 상기 마그네트(3)에 전원을 인가하기만 한 후 작업을 수행하였지 마그네트(3)에 자력이 발생되었는지 여부를 확인할 수단이 구비되어 있지 않았으며, 단지 전원이 인가되는 전극의 위치를 표시하거나 전원 차단여부를 램프신호로 확인하는 정도에 지나지 않았다.However, in the past, only the power was applied to the magnet 3 to perform the operation. The means for checking whether or not the magnetic force was generated in the magnet 3 is not provided, and only the position of the electrode to which the power is applied is provided. It was only a display or checking the lamp signal for power off.

따라서, 여러 가지 요인에 의해 전원이 인가되었음에도 자력이 발생하기 않게 되거나 혹은 자력발생이 필요없음에도 불구하고 잔존자력이 남게 되어 작업중 발생되는 불측의 안전사고, 이를테면 이송대상물은 통상 슬라브로 몇 백톤의 무게를 가진 중량체 이므로 이들이 낙하되게 되면 설비파손은 물론 인명재해까지 발생할 우려가 매우 높다.Therefore, even if the power is applied by various factors, the magnetic force does not occur or the residual magnetic force remains despite the fact that the magnetic force is not needed. Since they are heavy weights, if they fall, there is a high risk of damage to equipment as well as human injury.

뿐만 아니라, 사고 발생시 장시가 설비가 휴지되게 되므로 그로 인한 생산성의 저하는 물론 작업자의 작업부담이 가중되고 작업능률은 현저히 저하되는 단점을 유발하게 된다.In addition, in the event of an accident, the equipment is stopped at a long time, resulting in a decrease in productivity as well as a burden on a worker and a significant decrease in work efficiency.

본 고안은 상술한 바와 같은 제반 문제점을 감안하여 이를 해결하고자 안출한 것으로, 이송대상물을 권상시키기 위해 구비된 마그네트에 자력의 투입 혹은 자력의 잔존 여부를 감지함과 동시에 이를 작업자가 육안으로 용이하게 식별할 수 있도록 함으로써 재해발생을 사전에 예방하고 안정적인 조업이 지속적으로 유지될 수 있도록 한 마그네트 크레인의 잔존자력 감지장치의 제공을 그 목적으로 한다.The present invention has been made to solve the above problems in consideration of the above-described problems, and it is easy to identify the input of magnetic force or magnetic force remaining on the magnet provided to raise the transfer object, and the operator can easily identify it with the naked eye. It aims to provide the remaining magnetic force detection device of the magnet crane which prevents the occurrence of a disaster in advance and maintains stable operation continuously.

본 고안의 이러한 목적은 양측면에는 고정홀이 형성되고, 전면 상측은 대략 호형상으로 만곡형성됨과 아울러 그 만곡진 면에 투시가능한 확인창이 구비된 케이스와; 상기 고정홀에 고정되는 고정핀에 의해 상기 케이스 내부에서 회전가능하게 설치되는 원통형의 드럼과; 상기 드럼의 외주연 일부에 상기 확인창과 대응되며 인접하여 부착된 '권상' 및 '정지'라는 인식표시와; 상기 인식표시의 하측위치인 드럼 일측면에 고정된 흡착판과; 상기 드럼 외주연의 상기 흡착판 대향위치에 설치된 납추로 구성함에 의해 달성된다.The object of the present invention is a case having a fixed hole is formed on both sides, the front upper side is formed in a substantially arc-shaped and visible through the curved surface; A cylindrical drum rotatably installed in the case by a fixing pin fixed to the fixing hole; A recognition mark corresponding to the confirmation window and attached to a part of the outer circumference of the drum and adjacently attached; A suction plate fixed to one side of the drum which is a lower position of the recognition mark; It is achieved by constructing a lead weight provided in the opposite position to the suction plate of the drum outer periphery.

도 1은 일반적인 제품 운반용 마그네트 크레인의 작업상태도,1 is a working state of the magnet crane for carrying a general product,

도 2는 본 고안에 따른 잔존자력 감지장치가 설치된 마그네트 크레인의 요부를 확대도시한 정면도, 단면도 및 사시도,Figure 2 is an enlarged front view, cross-sectional view and perspective view showing the main portion of the magnet crane installed with a residual magnetic force detection device according to the present invention,

도 3은 본 고안에 따른 잔존자력 감지장치의 사시도 및 그 작동 상태도.Figure 3 is a perspective view of the residual magnetic force sensing device according to the present invention and its operating state.

* 도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명 *Explanation of symbols on the main parts of the drawings

3 : 마그네트, 7 : 슬라브,3: magnet, 7: slab,

8 : 코일, 10 : 자력감지기,8: coil, 10: magnetic sensor,

12 : 케이스, 14 : 드럼,12: case, 14: drum,

16 : 흡착판, 20 : 확인창,16: adsorption plate, 20: confirmation window,

22 : 고정홀, 24 : 고정핀,22: fixing hole, 24: fixing pin,

26 : 인식표시, 28 : 납추.26: recognition mark, 28: lead weight.

이하에서는, 본 고안에 따른 바람직한 일 실시예를 첨부도면에 의거하여 보다 상세히 설명하기로 한다.Hereinafter, a preferred embodiment according to the present invention will be described in more detail based on the accompanying drawings.

도 2는 본 고안에 따른 잔존자력 감지장치가 설치된 마그네트 크레인의 요부를 확대도시한 정면도, 단면도 및 사시도이다.Figure 2 is an enlarged front view, cross-sectional view and perspective view showing the main portion of the magnet crane is installed residual sensor according to the present invention.

도 2에 따르면, 본 고안의 잔존자력 감지장치인 자력감지기(10)는 체인(5)에 의해 도르래(6)측에 연결된 마그네트(3)의 상면 중앙부에 형성된다.According to FIG. 2, the magnetic force detector 10, which is a residual magnetic force sensing device of the present invention, is formed at the center of the upper surface of the magnet 3 connected to the pulley 6 side by the chain 5.

상기 마그네트(3)는 전자석으로 전원의 인가여부에 따라 자력을 발하기 위해 그 내부에는 다수의 코일(8)이 권취 내장된다.The magnet (3) is an electromagnet and a plurality of coils (8) are built up therein in order to exert a magnetic force upon application of power.

상기 자력감지기(10)는 도시와 같이 대략 일면이 만곡진 박스형상의 외관을 갖는다.The magnetic force detector 10 has a box-shaped appearance with one surface curved approximately as shown.

또한, 상기 자력감지기(10)는 상기 마그네트(3)의 자력존재 여부에 따라 그 상태를 가시화시키게 된다.In addition, the magnetic force sensor 10 visualizes the state according to the presence or absence of the magnetic force of the magnet (3).

이를테면, 자력이 존재하여 마그네트를 들어올려도 좋다는 '권상'과, 현재 자력이 존재하지 아니하니 마그네트를 들어올리지 말라는 '정지'의 표시를 작업자에게 전달하도록 구성된다.For example, it is configured to convey to the worker an indication of a 'reward' to lift the magnet due to the presence of magnetic force and a 'stop' not to lift the magnet since there is no current magnetic force.

도 3 및 (a), (b)는 본 고안에 따른 잔존자력 감지장치의 사시도 및 그 작동를 도시한 것이다.3 and (a), (b) is a perspective view and operation of the residual magnetic force sensing device according to the present invention.

도시된 바에 따르면, 자력감지기(10)는 케이스(12)와, 상기 케이스(12) 내부에 회전가능하게 취부되는 드럼(14)과, 상기 드럼(14)에 고정되는 흡착판(16)으로 구성된다.As shown, the magnetic force sensor 10 includes a case 12, a drum 14 rotatably mounted in the case 12, and a suction plate 16 fixed to the drum 14. .

케이스(12)는 그 만곡진 면에 투명한 재질로 된 확인창(20)이 형성된다.The case 12 is formed with a confirmation window 20 made of a transparent material on the curved surface.

상기 확인창(20)은 후술할 인식표시(26)가 작업자에게 보이도록 하기 위한 것이다.The confirmation window 20 is to make the recognition display 26 to be described later to the worker.

그리고, 상기 케이스(12)의 일측면은 착탈가능하게 볼트고정된다.And, one side of the case 12 is detachably bolted.

이에 따라, 상기 케이스(12)는 그 내부에 취부된 드럼(14)을 용이하게 교체가능하게 된다.Accordingly, the case 12 can easily replace the drum 14 mounted therein.

또한, 상기 케이스(12)의 양측면에는 상기 드럼(14)을 회전가능하게 고정하기 위한 고정핀(24)이 삽입설치되는 고정홀(22)이 서로 대향되게 형성된다.In addition, both sides of the case 12 are formed with fixing holes 22 into which the fixing pins 24 for rotatably fixing the drum 14 are installed to face each other.

상기 고정핀(24)은 부쉬형태로 고정되는 것으로, 상기 드럼(14)의 원활한 회전을 유도하게 된다.The fixing pin 24 is fixed in a bush shape, thereby inducing smooth rotation of the drum 14.

드럼(14)은 원통형의 부재로서, 그 외주연 일부에는 인식표시(26)가 부착된다.The drum 14 is a cylindrical member, and a recognition mark 26 is attached to a part of the outer circumference thereof.

상기 인식표시(26)는 예컨대, 마그네트(3)를 들어올려도 좋다는 표시인 '권상'과 상기 마그네트(3)를 들어올리지 말라는 '정지'의 표식이 부여된다.The recognition mark 26 is provided with, for example, a sign of lifting, which is an indication that the magnet 3 may be lifted, and a stop of not lifting the magnet 3, for example.

특히, 상기 '권상' 및 '정지'의 인식표시(26)는 서로 인접하여 식별가능하게 부착됨으로써 상기 드럼(14)의 회전각도에 따라 인식표시(26)의 일정상태가 외부로 나타나도록 하여준다.In particular, the recognition marks 26 of the 'winding up' and 'stopping' are attached to each other so as to be able to be distinguished from each other so that a certain state of the recognition mark 26 appears externally according to the rotation angle of the drum 14. .

그리고, 상기 드럼(14)의 외주 일부에는 흡착판(16)이 설치되는 바, 상기 흡착판(16)은 로드에 의해 상기 드럼(14)에 고정된다.In addition, the suction plate 16 is installed on a part of the outer circumference of the drum 14, and the suction plate 16 is fixed to the drum 14 by a rod.

따라서, 상기 드럼(14)의 회전에 따라 상기 흡착판(16)은 상하방향으로 수직하게 왕복이동 가능하게 된다.Therefore, as the drum 14 rotates, the suction plate 16 is reciprocated vertically in the vertical direction.

또한, 상기 흡착판(16)과 대향되는 드럼(14)의 외주 일부에는 무게가 편중되게 납추(28)가 고정된다.In addition, a portion of the outer circumference of the drum 14 opposite to the suction plate 16 is fixed to the lead weight 28 so that the weight is biased.

상기 납추(28)는 상기 드럼(14)을 회전시키기 위한 부재로서 통상 다수의 볼트에 의해 해체가능하게 설치됨이 바람직하다.The lead weight 28 is a member for rotating the drum 14, it is usually preferable to be dismountable by a plurality of bolts.

따라서, 상기 납추(28)의 무게를 변경함으로써 상기 드럼(14)의 회동력을 조절할 수 있게 된다.Therefore, it is possible to adjust the rotational force of the drum 14 by changing the weight of the lead weight 28.

즉, 잔존 자력의 세기에 따라 상기 납추(28)의 무게를 조절할 수 있게 된다.That is, the weight of the lead weight 28 can be adjusted according to the strength of the remaining magnetic force.

여기에서, 상기 자력감지기(10)의 재질은 자력에 동조하는 감지부인 흡착판(16)만을 철(Fe) 소재로 하여 주고, 나머지 부분은 모두 비자성체인 알루미늄(Al)과 같은 재질로 하여 줌이 바람직하다.Here, the material of the magnetic force sensor 10 is made of iron (Fe) material of the adsorption plate 16, which is a sensing unit that is synchronized with the magnetic force, and the rest is made of the same material as aluminum (Al), which is nonmagnetic material. desirable.

따라서, 드럼(14)에 연결된 감지부인 흡착판(16)이 상,하로 쉽게 움직여 자력 발생시 마그네트(3)의 상부면과 흡착되고, 자력 소멸시 원위치로 복귀할 수 있도록 상기 드럼(14)의 흡착판(16) 대향위치에 납추(28)를 설치함으로써 상기 납추(28)의 무게중심의 이동에 의해 상기 드럼(14)이 회전하면서 상기 흡착판(16)이 상승될 수 있도록 하여준다.Therefore, the adsorption plate 16, which is a sensing unit connected to the drum 14, is easily moved up and down to be adsorbed with the upper surface of the magnet 3 when the magnetic force is generated, and the adsorption plate of the drum 14. 16) By installing the lead weight 28 in the opposite position allows the suction plate 16 to be raised while the drum 14 is rotated by the movement of the center of gravity of the lead weight 28.

이를 위해, 상기 납추(28)는 상기 흡착판(16)의 무게보다 무겁게 설치되어야 한다.To this end, the lead weight 28 should be installed heavier than the weight of the suction plate (16).

이러한 구성으로 이루어진 잔존자력 감지장치는 도 4의 (a)와 같이, 마그네트(3)에 전원이 인가되어 코일(8)에 자력이 발생되게 되면, 상기 마그네트(3)의 상부면에 흡착판(16)이 흡착되게 되고 드럼(14)의 상기 흡착판(16) 대향위치에 고정된 납추(28)는 상기 흡착판(16)보다 상대적으로 높은 위치에 있게 된다.In the residual magnetic force sensing device having such a configuration, as shown in FIG. 4A, when power is applied to the magnet 3 to generate magnetic force in the coil 8, the suction plate 16 is formed on the upper surface of the magnet 3. ) Is adsorbed and the lead weight 28 fixed at the position opposite to the adsorption plate 16 of the drum 14 is at a relatively higher position than the adsorption plate 16.

이때, 확인창(20)에는 '권상'이라는 표시가 나타내게 되며, 이것은마그네트(3)에 자력이 발생하였으니 들어올려도 좋다는 것을 의미하며, 이에 따라 작업자는 크레인을 동작시켜 작업을 진행함으로써 마그네트(3) 하부의 슬라브(7)를 권상하게 된다.At this time, the confirmation window (20) is displayed as a 'winding', which means that the magnetic force generated in the magnet (3) may be lifted, accordingly, the operator operates the crane to proceed with the magnet (3) The lower slab 7 is hoisted.

또한, 전원을 차단하여 일정시간이 경과된 후 자력이 소멸되었을 때에는 도 4의 (b)와 같이, 상기 흡착판(16)보다 납추(28)의 무게가 무거워 자연적으로 중력에 의해 낮아지려는 성향이 발생하게 된다.In addition, when the magnetic force is extinguished after a certain time elapsed by turning off the power supply, as shown in (b) of FIG. 4, the weight of the lead weight 28 is heavier than the suction plate 16, so the tendency to naturally lower by gravity Will occur.

이에 따라, 상기 드럼(14)은 상기 납추(28)가 하강하는 방향으로 회전되게 되며 동시에 확인창(20)에는 '정지'라는 표시가 나타나게 된다.Accordingly, the drum 14 is rotated in the direction in which the lead weight 28 descends, and at the same time, the indication 'stop' appears in the confirmation window 20.

이때에는, 작업자가 상당한 주의를 요하며 작업을 진행하게 된다.At this time, the worker requires considerable attention and proceeds with the work.

이와 같이, 마그네트(3)에 감지되는 자력여부에 따라 작업자가 그것을 용이하게 식별할 수 있는 표시인 '권상' 및 '정지'가 교호로 반복됨으로써 작업자는 크레인의 운전석에서 확인창(20)에 표시되는 이들 상태를 확인하면서 작업에 임하게 됨으로써 안정적인 조업을 행할 수 있게 된다.In this way, according to the magnetic force sensed by the magnet 3, the 'winding' and 'stop', which is an indication that the operator can easily identify it, are alternately repeated so that the operator displays the confirmation window 20 in the driver's seat of the crane. It is possible to perform stable operation by working on the work while confirming these states.

이상에서 상세히 설명한 바와 같이, 본 고안에 따른 마그네트 크레인의 잔존자력 감지장치는 다음과 같은 효과를 제공한다.As described in detail above, the residual magnetic force detection device of the magnet crane according to the present invention provides the following effects.

첫째, 마그네트에 인가되는 전원이 정확하게 전달되어 자력이 발생되었는지의 여부를 작업자가 육안으로 용이하게 식별한 후 작업을 수행할 수 있게 됨으로써 소멸되지 않은 잔류 자력에 의한 조작 실수로 발생되는 재해 위험을 사전에 예방할 수 있게 된다.First, the operator can easily identify whether the magnetic force has been generated by correctly transmitting the power applied to the magnet, and then carry out the work to prevent the risk of disaster caused by the operation mistake caused by the residual magnetic force that has not been extinguished. To prevent.

둘째, 이에 따라 안정적인 조업이 진행될 수 있으므로 작업자의 심리적인 부담을 줄여 생산성 향상을 도모하고, 설비의 노후화에 따른 기기의 오작동의 문제도 사전에 검출할 수 있게 된다.Second, as a result, stable operation can be progressed, thereby reducing the psychological burden of the worker, thereby improving productivity, and detecting a malfunction of the device due to the aging of the facility.

Claims

Fixing holes 22 are formed on both sides, and the front surface is curved in a substantially arc shape and the case 12 is provided with a confirmation window 20 is visible on the curved surface;

A cylindrical drum (14) rotatably installed in the case (12) by a fixing pin (24) fixed to the fixing hole (22);

A recognition mark 26 corresponding to the confirmation window 20 and attached adjacently to a portion of the outer circumference of the drum 14 and adjacently attached;

A suction plate 16 fixed to one side of the drum 14 which is a lower position of the recognition display 26;

Residual magnetic force sensing device of the magnet crane, characterized in that consisting of a lead weight 28 is installed in the drum 14, the outer periphery of the suction plate (16) opposite position.

The residual magnetic force sensing device of a magnet crane according to claim 1, wherein the adsorption plate (16) is made of iron, which is ferromagnetic, and the rest is made of aluminum, which is nonmagnetic.

The device of claim 1, wherein the lead weight is heavier than the weight of the suction plate.