KR200173400Y1 - 가상 현실용 3차원 시뮬레이터 - Google Patents

Abstract

본 고안은 가상 현실용 3차원 시뮬레이터(Simulator)에 관한 것으로, 특히 지그재그로 상, 하 작동 또는 회전 작동이 유기적으로 행하도록 하여 가상적으로 모의 오락, 모의 비행, 모의 운전 등에 적합하도록 하는 것이다. 이와 같은 본고안은 하부지지 프레임 상방의 각 부 각각에 고정시킨 워엄 및 워엄 기어가 내장된 기어 박스와, 상기 워엄 기어에 끼워진 축을 가지는 서보 모터와, 상기 워엄 기어에 맞물린 워엄 기어의 축 양측에 설치한 연결간과, 상기 연결간의 끝단 양측에 핀으로 유설시킨 작동간과, 상기 작동간의 상부 중심부에 설치되고 상부 작동판 각각의 각부 하방에 용착시키는 고정 브라켓과, 로 구성됨을 특징으로 한다.

Description

가상 현실용 3차원 시뮬레이터

본 고안은 가상 현실용 3차원 시뮬레이터(Simulator)에 관한 것으로, 특히 지그재그로 상, 하 작동 또는 회전 작동이 유기적으로 행하도록 하여 가상적으로 모의 오락, 모의 비행, 모의 운전 등에 적합하도록 하는 것이다.

일반적으로 가상 현실용 시뮬레이터는 작동판이 좌, 우로만 작동되거나 또는 전, 후로 작동되는 2차원적 시뮬레이터로서, 환상의 몰입감이 크게 저하되고, 다이나믹한 모션을 가져올 수 없어 가상 현실에 대한 만족감이 크게 결여되어 있으며, 특히 시뮬레이터 작동구조는 체인을 이용하여 작동을 수행하도록 되어 있어 그 구조가 매우 복잡하고 체인이 작동될 때 발생하는 소리 때문에 시뮬레이터 작동시 심한 소음이 발생되며 더 나아가 부드러운 작동이 이루어지지 않는 등의 문제점이 지적되고 있다.

본 고안은 상기한 종래 가상 현실용 시뮬레이터가 가지는 문제점을 해소하기 위하여 창출한 것으로, 시뮬레이터 작동시 발생되는 소음을 최소화 하고, 부드러운 작동을 수행할 수 있도록 함은 물론 소형화 하여 그 설치를 간편화 할 수 있도록 함을 목적으로 한다.

또한 본 발명은 작동판을 스므스하게 지그재그로 상, 하 작동 시킴과 동시에 회전 작동을 수행하도록 하여 3차원적으로 가상 현실의 만족감을 얻을 수 있도록 함을 목적으로 한다.

상기한 과제를 달성하기 위한 본 고안은 하부 지지 프레임 상방의 각 부 각각에 고정시킨 워엄 및 워엄 기어가 내장된 기어 박스와, 상기 워엄 기어에 끼워진 축을 가지는 서보 모터와, 상기 워엄 기어에 맞물린 워엄 기어의 축 양측에 설치한 연결간과, 상기 연결간의 끝단 양측에 핀으로 유설시킨 작동간과, 상기 작동간의 상부 중심부에 설치되고 상부 작동판 각각의 각부 하방에 용착시키는 고정 브라켓과, 로 구성됨을 특징으로 한다.

그리고, 본 고안은 상기 하부 지지 프레임 하방에 시뮬레이터 본체를 360°회전시키게 하는 회전 수단을 설치하여 시뮬레이터가 회전 작동하도록 한다.

이와 같은 본 고안은 컴퓨터 프로그램에 의해 표출되는 모니터의 화면에 따른 상호 조작에 따라 작동간을 연속적으로 작동시켜 상부 작동판을 지그재그로 상, 하 작동케하여 시뮬레이터 본체를 움직이게 함으로써 환상의 몰입감을 가져오게 하고, 소음없이 부드럽게 시뮬레이터를 작동시켜 더더욱 가상 현실에 몰입할 수 있게 되는 것이다.

특히, 작동간이 크랭크식으로 작동되는 간단한 구조로서 상부 작동판을 지그재그로 상, 하 작동시킬 수 있는 것이어서 시뮬레이터 본체의 제작 원가를 크게 절감할 수 있는 효과를 가져오고, 소형화 할 수 있어 설치의 간편화를 가져오게 된다.

도 1은 본 고안의 요부 발췌 사시도

도 2는 본 고안의 일부 분리 사시도

도 3은 본 고안의 설치 상태 정면도

도 4는 도 3의 일부 분리 사시도

도 5는 본 고안을 정면에서 본 작동 상태도

도 6은 본 고안을 측면에서 본 작동 상태도

* 도면의 주요 부분에 대한 부호 설명 *

1 : 하부 지지 프레임 6 : 연결간 10 : 회전 수단

2, 3 : 워엄 기어 7 : 작동간 10A : 회전 기어 원판

4 : 기어 박스 8 : 상부 작동판 S : 시뮬레이터 본체

5 : 서보 모터 9 : 고정 브라켓

도 1은 본 고안의 요부 발췌 사시도, 도 2는 본 고안의 일부 분리 사시도 이며, 도 3은 본 고안의 설치 상태 정면도이다.

하부지지 프레임(1) 상방의 각부 각각에 고정시킨 워엄 기어(2) 및 워엄 기어(3)가 내장된 기어 박스(4)와, 상기 워엄 기어(3)에 끼워진 축(5A)을 가지는 각각의 서보모터(5)와, 상기 워엄기어(3)에 맞물린 워엄기어(2) 축(2A) 양측에 설치한 각각의 연결간(6)과, 상기 연결간(6)의 끝단 양측에 핀(6A)으로 유설시킨 작동간(7)과, 상기 작동간(7)의 상부 중심부에 설치되고 상부 작동판(8) 각각의 각부 하방에 용착시키는 고정브라켓(9)과, 로 구성시킨다.

상기에 있어서, 고정 브라켓(9)는 작동간(7)의 상부 중심부에 고정시킨 고정봉(7A) 양측에 용착되어 있으며, 이 고정 브라켓(9)의 상부면과 상부 작동판(8) 하부면을 용착시켜 고정케 한다.

그리고, 본 고안은 도 3 및 도 4에 도시한 바와 같이, 하부 지지 프레임(1) 하방에 시뮬레이터 본체(S)를 360°좌, 우 회전시키는 회전 수단(10)을 설치하여 시뮬레이터 본체(S)를 회전 작동시키게 한다.

상기에 있어서, 회전 수단(10)은 회전 기어 원판(10A)의 상방을 하부 지지판(1)의 하부면에 용착시키고, 상기 회전 기어 원판(10A)의 중심측(10B)은 지면에 설치한 고정 박스(10C)에 유설시키며, 상기 회전 기어 원판(10A)의 일측에는 서보 모터(10D)의 축에 설치한 워엄 및 워엄 기어(10E)에 의해 회전되는 구동 기어(10F)가 맞물리도록 구성한다.

이와 같은 구성으로 이루어지는 본 고안에 있어서, 상부 작동판(8) 상부에는 시승자가 앉는 의자(11)가 1개 이상 고정 설치되고, 캡슐(12)이 씌워지며, 도시하지 않은 모니터가 캡슐(12)내에 설치된다.

도면중 13은 카버이다.

이와 같이 구성된 본 고안의 작동은 다음과 같다.

우선, 캡슐(12)내의 의자(11)에 앉은 시승자가 모니터 화면을 보면서 죠이스틱(도시생략)으로 조작시켜 서보 모터(5)중 한 개의 서보 모터(5)를 정, 역 작동시킴과 동시에 시차를 두고 다른 서보 모터(5)를 정, 역 작동시키게 하면 서보모터(5)의 축(5A)이 정, 역회전 하면서 기어 박스(4)내의 워엄 기어(3)를 정, 역 회전시키고, 이에 따라 워엄 기어(3)에 맞물린 워엄 기어(2)가 정, 역회전하면서 도 5, 도 6과 같이 연결간(6)이 회전되고, 이 연결간(6)에 핀(6A)으로 유설시킨 작동간(7)이 승강 작동하면서 상부 작동판(8)을 지그재그로 상, 하 작동을 행하게 되는 것이다.

즉, 도 5에서 보면, 상부 작동판(8)의 좌, 우측단이 서로 다르게 상, 하 작동을 행하게 되고, 도 6에서 보면 상부 작동판(8)의 전, 후단이 서로 다르게 상, 하 작동을 행하게 됨으로써, 전체적으로 보면 지그재그로 상부 작동판(8)이 움직임과 동시에 상, 하 작동을 하게 되는 것이다.

이와 같은 상태에서, 회전 수단(10)의 모터(10D)를 정, 역회전시키면 모터(10D) 축에 축설시킨 워엄 및 워엄 기어(10E)가 정, 역회전 되고, 이에 따라 구동 기어(10F)가 정, 역회전 되어 회전 기어 원판(10A)를 정, 역회전시키게 된다.

따라서, 시뮬레이터 본체(S)는 지그재그로 상, 하 작동되면서도 좌, 우로 회전 작동하게 되므로 3차원적인 가상 현실감을 얻게 되는 것이다.

이상과 같이 본 고안은 승강 작동하는 작동간의 적절한 배치와, 이로 인한 시간차적인 작동에 의해 시뮬레이터 본체를 지그재그로 상, 하 작동시키게 함과 동시에 회전케 함으로써 3차원적인 환상의 몰입감을 크게 도모하여 오락이나 비행 등의 스릴을 크게 만족할 수 있는 효과를 가지며, 간단한 구조로 인해 제작원가를 크게 줄이고, 소형화로 인해 좁은 공간에 여러대의 시뮬레이터 본체를 수용할 수 있는 효과를 가진다.

Claims (2)

1. 하부지지 프레임(1) 상방의 각부 각각에 고정시킨 워엄 기어(2) 및 워엄 기어(3)가 내장된 기어 박스(4)와 상기 워엄 기어(3)에 끼워진 축(5A)을 가지는 각각의 서보모터(5)와, 상기 워엄기어(3)에 맞물린 워엄기어(2) 축(2A) 양측에 설치한 각각의 연결간(6)과, 상기 연결간(6)의 끝단 양측에 핀(6A)으로 유설시킨 작동간(7)과, 상기 작동간(7)의 상부 중심부에 설치되고 상부 작동판(8) 각각의 각부 하방에 용착시키는 고정브라켓(9)과, 로 구성함을 특징으로 하는 가상 현실용 3차원 시뮬레이터.
2. 제 1항에 있어서,

   하부지지 프레임(1) 하방에 시뮬레이터 본체(S)를 회전시키는 회전수단(10)을 설치하되, 회전 수단(10)은 회전 기어 원판(10A)의 상방을 하부 지지판(1)의 하부면에 용착시키고, 상기 회전 기어 원판(10A)의 중심축(10B)은 지면에 설치한 고정 박스(10C)에 유설시키며, 상기 회전 기어 원판(10A)의 일측에는 서보 모터(10D)의 축에 설치한 워엄 및 워엄 기어(10E)에 의해 회전되는 구동 기어(10F)가 맞물리도록 구성함을 특징으로 하는 가상 현실용 3차원 시뮬레이터.