KR200172979Y1

KR200172979Y1 - Apparatus of outlet for vending machine

Info

Publication number: KR200172979Y1
Application number: KR2019990020776U
Authority: KR
Inventors: 윤창수
Original assignee: 윤창수
Priority date: 1999-09-28
Filing date: 1999-09-28
Publication date: 2000-03-15

Abstract

본 고안은 특히, 쵸코볼과 같은 과자류의 상품을 자동적으로 배출해주기 위한 배출 구동장치에 관한 것이다.The present invention particularly relates to a discharge drive device for automatically discharging a confectionary product such as chocolate balls.

본 고안은 도2에 나타낸 바와같이, 구동장치 몸체(1)를 고정판(3)으로 공간분할하여 그 상부는 쵸코볼 수납부(2)로 하고 하측에는 모터(5)를 설치하며, 상기 모터(5)에 의해서 구동되는 회전판(4)을 상기 고정판(3) 위에 설치하고, 상기 고정판(3) 및 회전판(4)에는 각각 소정 각도에서 서로 일치하여 연통되는 쵸코볼 배출구멍(3a,4a)을 형성함과 함께, 상기 회전판(3)의 회전 위치를 감지하는 센서 스위치(3b) 및 위치세서(4b)를 설치하고, 배출 구동 동작 시점에서 상기 회전판(3)을 소정각도 순간 역회전 후 정회전시키는 제어를 수행하는 마이크로 프로세서(8) 및 이 마이크로 프로세서(8)의 순간 역회전 후 정회전 구동신호에 의해서 상기 모터(5)를 통해 회전판(4)을 순간 역회전 후 정회전 구동시키는 모터 구동회로(9)를 구비하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 상품 자동판매기의 자동배출 구동장치이다.The present invention, as shown in Figure 2, the drive unit body 1 is divided into a fixed plate 3, the upper portion of the chocolate ball receiving portion (2) and the lower side is provided with a motor (5), the motor (5) Rotating plate 4 driven by a) is installed on the fixing plate 3, and the chocolate plate discharge holes 3a and 4a are formed in the fixing plate 3 and the rotating plate 4 so as to communicate with each other at a predetermined angle. In addition, the sensor switch (3b) and the position sensor (4b) for detecting the rotational position of the rotating plate 3 is installed, and the control to rotate the rotating plate 3 forward after a predetermined angle instantaneous rotation at the discharge driving time point The microprocessor 8 and the motor driving circuit for driving the rotary plate 4 forward rotation after the momentary reverse rotation by the forward rotation drive signal after the momentary reverse rotation of the microprocessor 8 ( 9) characterized by comprising Automatic discharge drive device

Description

Automatic discharge drive device of product vending machine {APPARATUS OF OUTLET FOR VENDING MACHINE}

본 고안은 상품 자동 판매기에 있어서, 상품 자동 판매기에 수납된 상품을 자동적으로 배출시키는 구동장치에 관한 것으로서, 특히 쵸코볼과 같은 과자류의 상품을 자동적으로 배출해주기 위한 배출 구동장치에 관한 것이다.The present invention relates to a drive device for automatically discharging a product stored in the product vending machine in a product vending machine, and more particularly relates to a discharge drive device for automatically discharging the goods of confectionery such as chocolate balls.

종래의 상품 자동 판매기에 있어서, 특히 게임기의 쵸코볼 공급장치로 대한민국 공개실용신안, 공개번호 실1999-004777호(게임기의 쵸코볼 공급장치)가 제시되고 있다.In the conventional merchandise vending machine, Korean public utility model, Korean Patent Application No. 1999-004777 (chocolate ball supply device for game machines) has been proposed as a chocolate ball supply device for game machines.

이 쵸코볼 공급장치는 모니터, 조작레버 및 주화 투입구를 포함한 게임기 본체의 하방 내부에 설치되는 것으로서, 상단에 쵸코볼 투입도어가 설치되고, 하단에 쵸코볼 배출공이 형성된 쵸코볼 저장통; 상기 저장통의 배출공에 설치되고, 일측에 제어센서와 배출구가 형성된 고정판, 고정판 상에 합치되는 형태로 설치되고 제어센서와 소정량의 쵸코볼이 수용되도록 쵸코볼 수용홈이 형성된 회전판, 회전판을 회전시키는 모터, 회전판 상부의 쵸코볼 수용부 일측에 설치되어 쵸코볼의 인입을 차단시키는 차단판, 차단판의 일측방향으로 설치되어 배출직전의 쵸코볼 양을 조절시키는 조절구를 포함한 쵸코볼 배출장치, 및 상기 배출장치의 고정판에 형성된 배출구에 연결설치되어 그 끝단이 게임기 본체의 외부에 설치된 인출구로 연결된 쵸코볼 배출관; 으로 이루어진 게임기의 쵸코볼 공급장치 이다.The chocolate ball supply device is installed in the lower side of the main body of the game machine including a monitor, a control lever and a coin inlet, the chocolate ball inlet door is installed at the top, the chocolate ball reservoir formed with a chocolate ball outlet at the bottom; The plate is installed in the discharge hole of the reservoir, the fixed plate formed with a control sensor and the discharge port on one side, is installed in a form that is matched on the fixed plate, the rotating plate formed with a chocolate ball receiving groove so that the control sensor and a predetermined amount of chocolate balls are accommodated, the motor rotating the rotating plate A chocolate ball discharge device including a control plate installed at one side of the upper side of the rotating plate to block the entry of the chocolate ball to block the entrance of the chocolate ball, a control device installed in one direction of the blocking plate to adjust the amount of chocolate balls immediately before the discharge, and the fixed plate of the discharge device A chocolate ball discharge pipe connected to an outlet formed at an outlet formed at the end of the game machine, the end of which is connected to the outlet; It is a chocolate ball supply device consisting of a game machine.

이와같은 종래의 쵸코볼 공급장치는 모터의 회전구동에 의해서 회전판이 일방향으로 회전하면, 회전판에 형성된 쵸코볼 수용홈이 고정판에 형성된 배출구와 일치할 때 연통된 구멍을 통해서, 쵸코볼 수용부의 쵸코볼이 배출관을 타고 기기 밖으로 배출되도록 한 것이고, 또 이때 1회 분량으로 배출되는 쵸코볼의 양을 조절하기 위하여 쵸코볼 수용부를 2개 공간으로 분할하는 차단판과 조절구(다수의 코일 스프링)를 설치하여 쵸코볼이 1회 배출분량으로 조절되어 상기 공간분할된 쵸코볼 수용부에 수납되도록 한 것이다.In the conventional chocolate ball supply device, when the rotating plate rotates in one direction by the rotational driving of the motor, the chocolate ball receiving portion of the chocolate ball receives the discharge pipe through the hole communicated when the chocolate ball receiving groove formed on the rotating plate matches the outlet formed on the fixed plate. In order to control the amount of chocolate balls discharged in a single volume, the chocolate balls are discharged once by installing a blocking plate and a control device (multiple coil springs) that divide the chocolate ball housing into two spaces. The amount is adjusted to be accommodated in the space-divided chocolate ball receiving portion.

그러나, 이와같은 종래의 쵸코볼 공급장치는 차단판과 조절구를 설치해야 하기 때문에 기구적으로 복잡해 질 뿐만 아니라, 이 차단판이나 조절구(코일 스프링 등)에 쵸코볼이나 쵸코볼 가루가 끼어서 작동불량이 생기기 쉽고, 또한 모터 회전에 의해서 회전판이 회전하면서 그 위에 수납된 쵸코볼들이 상기 차단판이나 조절구와 심하게 마찰되어 쵸코볼이 형태를 잃을 정도로 깨지는 경우가 발생하는 등의 문제점이 있었다.However, such a conventional chocolate ball supply device is not only complicated mechanically because the blocking plate and the adjusting device need to be installed, but also malfunctions due to the chocolate balls or the chocolate ball powder being caught in the blocking plate or the adjusting device (coil spring, etc.). There is a problem that the chocolate balls stored thereon are easily rubbed with the blocking plate or the adjusting mechanism while being broken by the rotation of the motor, and the chocolate balls are broken to lose shape.

특히, 종래의 쵸코볼 공급장치는 모터의 구동력으로 회전판이 일방향으로만 단순 회전하는 방식이기 때문에 회전판에 형성된 쵸코볼 수용홈위에 쵸코볼들이 붙어서 배출이 안되는 경우도 있었다.In particular, in the conventional chocolate ball supply device, since the rotating plate is simply rotated in one direction by the driving force of the motor, the chocolate balls are stuck on the chocolate ball receiving groove formed in the rotating plate and thus may not be discharged.

즉, 주위 환경(온도 및 습도) 등에 의해서 쵸코볼의 외주면 쵸코렛 성분이 녹아서 점성이 커지게 되고, 이러한 경우 쵸코볼들 끼리 다닥다닥 붙게되어 덩어리지게 되며, 이와같이 덩어리진 초쿄볼들이 회전판의 수용홈 위에 쌓이면서 수용홈을 막게되어 수용홈과 고정판의 배출구가 일치하여 연통되는 타이밍에서도 쵸코볼이 원활하게 배출관으로 배출되지 못하는 등의 작동불량이 발생하였다.That is, the chocolate component melts out of the outer circumferential surface of the chocolate ball due to the surrounding environment (temperature and humidity), and the viscosity becomes large. Blocking the groove, even when the outlet of the receiving groove and the fixed plate is in communication with each other, the poor operation occurred, such as chocolate balls are not discharged to the discharge pipe smoothly.

본 고안은 종래의 쵸코볼 공급장치의 문제점을 해결하기 위하여, 쵸코볼을 1회 분량으로 제한하여 공급 대기시키기 위한 차단판이나 조절구를 삭제하고, 모터의 구동에 의해서 회전하는 회전판의 회전 구동방식을 마이크로 프로세서의 제어에 의해서 순간 역회전 후 정회전시키는 방법으로 구동시킴으로써, 순간 역회전에 의해 회전판이 마치 쵸코볼을 손으로 추스리는 것처럼 진동시켜서 쵸코볼들이 서로 붙지않고 떨어지면서 원활하게 공급될 수 있도록 한 상품 자동판매기의 자동배출 구동장치를 제공한다.In order to solve the problem of the conventional chocolate ball supply device, the present invention eliminates the blocking plate or the adjusting mechanism for limiting the supply of the chocolate ball to a single amount, and the rotation driving method of the rotating plate rotating by the driving of the micro It is driven by the method of forward rotation after the momentary reverse rotation under the control of the processor, so that the rotating plate vibrates as if the chocolate ball is hand-picked by the momentary reverse rotation so that the chocolate balls can be smoothly supplied without falling off each other. Provides an automatic discharge drive device for a vending machine.

도1은 본 고안의 상품 자동판매기의 자동배출 구동장치의 사시도1 is a perspective view of an automatic discharge drive device for a product vending machine of the present invention;

도2는 본 고안의 상품 자동판매기의 자동배출 구동장치의 단면도 및 구동장치 회로도2 is a cross-sectional view and a circuit diagram of a drive device for automatic discharge of the product vending machine of the present invention;

도1은 본 고안의 상품 자동판매기의 자동배출 구동장치의 사시도로서, 쵸코볼을 상품으로 배출하는 경우의 실시예 구조이며, 도2는 본 고안의 상품 자동판매기의 자동배출 구동장치의 요부 단면도로서 구동장치 회로도를 함께 도시하였다.Figure 1 is a perspective view of the automatic discharge drive device of the product vending machine of the present invention, an embodiment structure in the case of discharging chocolate balls as a product, Figure 2 is driven as a cross-sectional view of the main part of the automatic discharge drive device of the product vending machine of the present invention. The device circuit diagram is shown together.

도1 및 도2를 참조하여 본 고안의 구성을 설명하면 다음과 같다.Referring to Figures 1 and 2 will be described the configuration of the subject innovation.

원통형의 구동장치 몸체(1)는 상하 양분된 공간을 가지고 있는데, 상측 공간부(2)는 쵸코볼 공급통(11)(박스형, 원통형 등 다양항 형태가 될 수 있다)과 연통되어 쵸코볼(7)이 수납되는 초쿄볼 수납부(2)를 이루고 있다.Cylindrical drive body (1) has a space divided up and down, the upper space (2) is in communication with the chocolate ball supply cylinder 11 (can be a variety of forms, such as box type, cylindrical) chocolate ball (7) The kyobo ball storage part 2 to be accommodated is formed.

구동장치 몸체(1)의 대략 중간 정도에는 고정판(3)이 설치되어 있고, 이 고정판(3)의 반지름 방향에 대해서 일단에는 초쿄볼 배출구멍(3a)이 형성되어 있으며, 그 타단 밑면에는 센서 스위치(3b)가 설치되어 있다.A fixing plate 3 is provided at approximately the middle of the drive body 1, and one end of the fixing plate 3 is formed with an outlet hole 3a formed at one end thereof, and a sensor switch at the bottom of the other end thereof. (3b) is provided.

상기 구동장치 몸체(1)의 고정판(3) 상측에는 회전판(4)이 설치되는데, 이 회전판(4)의 반지름 방향에 상기 고정판측의 쵸코볼 배출구멍(3a)과 일치하는 위치에 쵸코볼 배출구멍(4a)이 형성되어 있고, 또 그 타단에는 상기 고정판측의 센서 스위치(3b)에 대응하는 위치에 위치센서(4b)가 설치되어 있다.The rotating plate 4 is installed above the fixing plate 3 of the drive body 1, and the chocolate ball discharge hole (3) is located at a position corresponding to the chocolate ball discharge hole 3a on the fixing plate side in the radial direction of the rotating plate 4. 4a) is formed, and the other end is provided with the position sensor 4b in the position corresponding to the sensor switch 3b of the said fixed board side.

그리고, 상기 회전판(4)을 회전 구동시키기 위해서 고정판(3)의 아래쪽 공간부에는 모터(5)가 설치되어 있고, 이 모터(5)의 회전구동력은 감속기(5a)를 통해서 구동축(5b)으로 전달되도록 연결되어 있으며, 상기 구동축(5b)은 고정판(3)을 자유롭게 관통하여 상기 회전판(4)에 연결되어 설치된다.In order to drive the rotary plate 4 in rotation, a motor 5 is provided in the lower space of the fixed plate 3, and the rotational driving force of the motor 5 is transferred to the drive shaft 5b through the reducer 5a. Is connected to be transmitted, the drive shaft (5b) is freely penetrating the fixed plate (3) is connected to the rotating plate (4) is installed.

한편, 본 고안의 상품 자동판매기의 자동배출 구동장치는 쵸코볼 배출명령이 입력되는 입력단자(10)를 가지는 마이크로 프로세서(8)와, 상기 마이크로 프로세서(8)의 제어를 받아 상기 모터(5)를 구동시키는 모터 구동회로(9)를 포함하여 이루어지고 있으며, 상기 센서 스위치(3b)는 마이크로 프로세서(8)에 연결되어 회전판(4)의 1회전 감지신호를 마이크로 프로세서(8)에 입력하게 되어 있다.On the other hand, the automatic discharge drive device of the product vending machine of the present invention is a microprocessor (8) having an input terminal 10 to which the chocolate ball discharge command is input, and the motor (5) under the control of the microprocessor (8) It comprises a motor driving circuit (9) for driving, the sensor switch (3b) is connected to the microprocessor 8 is to input the one-turn detection signal of the rotating plate (4) to the microprocessor (8). .

이하, 이와같이 구성된 본 고안의 상품 자동판매기의 자동배출 구동장치의 작용을 상기 도1 및 도2를 참조하여 설명한다.Hereinafter, the operation of the automatic discharge driving device of the product vending machine of the present invention configured as described above will be described with reference to FIGS. 1 and 2.

통상의 게임기 등의 제어보드나 과금펄스신호 등을 쵸코볼 배출명령 신호로 하여 마이크로 프로세서(8)의 입력단자(10)에 신호가 입력된다.A signal is input to the input terminal 10 of the microprocessor 8 using a control board of a normal game machine, a charging pulse signal, etc. as a chocolate ball discharge command signal.

그러면 마이크로 프로세서(8)는 모터 구동회로(9)에 모터 구동신호를 출력하게되고, 이 모터 구동신호를 입력받아 모터 구동회로(9)는 모터(5)에 전원을 인가하여 모터(5)를 회전 구동시킨다.Then, the microprocessor 8 outputs a motor driving signal to the motor driving circuit 9. The motor driving circuit 9 receives the motor driving signal, and the motor driving circuit 9 applies power to the motor 5 to operate the motor 5. Drive rotation.

이때 마이크로 프로세서(8)는 모터(5)를 순간적으로 역회전 시켰다가 정회전 시키는 명령(신호)을 모터 구동회로(9)에 입력한다.At this time, the microprocessor 8 inputs a command (signal) to the motor driving circuit 9 to rotate the motor 5 momentarily and then forward.

따라서, 모터 구동회로(9)는 입력된 순간 역회전 후 정회전 신호를 입력으로 하는 전원 스위칭 제어동작을 수행하여 모터(5)를 순간 역회전 구동후 정회전 구동시키는 구동제어를 실행하게 된다.Therefore, the motor driving circuit 9 performs the power switching control operation of inputting the forward rotation signal after the instantaneous reverse rotation input to execute the drive control for driving the motor 5 forward rotation after the momentary reverse rotation drive.

모터(5)의 순간 역회전 후 정회전 구동에 의해서 감속기(5a)를 통해 감속된 구동력이 구동축(5b)을 통해서 회전판(4)에 전달되고, 회전판(4)은 순간 역회전 후 정회전하게 된다.After the momentary reverse rotation of the motor 5, the driving force decelerated through the reducer 5a by the forward rotation drive is transmitted to the rotating plate 4 through the drive shaft 5b, and the rotating plate 4 rotates forward after the instant reverse rotation. .

즉, 도1에서 살펴보면, 초기 위치를 'S'라고 했을 때 회전판(4)의 배출구멍(4a)은 고정판(3)의 배출구멍(3a)과 어긋난 위치에 있어서 배출구멍(3a,4a)은 서로 일치하지 않은 상태이고 이 상태에서 회전판(4)의 배출구멍(4a)은 고정판(3)에 가려서 막혀있게 되며, 쵸코볼(7)은 아직 배출되지 못하고 있는 상태가 된다.That is, as shown in FIG. 1, when the initial position is 'S', the discharge holes 4a of the rotating plate 4 are displaced from the discharge holes 3a of the fixed plate 3, and the discharge holes 3a and 4a are not. In this state, the discharge hole 4a of the rotating plate 4 is blocked by the fixed plate 3, and the chocolate ball 7 is not discharged yet.

이 상태에서 앞에서 설명한 바와같이 마이크로 프로세서(8)의 제어와 모터 구동회로(9)의 구동에 의해서 회전축(X)을 중심으로 회전판(4)이 'S' 위치에서 'B'위치까지 소정 각도(θ)만큼 순간적으로 역회전하게 되고, 이 역회전에 의해서 그 위의 쵸코볼들은 가볍게 진동을 받게되어 서로 붙어있던 부분들이 추스려져서 낱개로 떨어지게 된다.In this state, by the control of the microprocessor 8 and the driving of the motor driving circuit 9, as described above, the rotation plate 4 is rotated from the 'S' position to the 'B' position around the rotation axis X by a predetermined angle ( θ) is instantaneously reversed, and by this reverse rotation, the chocolate balls are vibrated lightly, and the parts that are attached to each other are crushed and fall into pieces.

그리고, 마이크로 프로세서(8)의 제어와 모터 구동회로(9)의 구동에 의해서 회전축(X)을 중심으로 회전판(4)이 'B'위치에서 'S'위치를 지나 도면에서 볼 때 반시계 방향으로 회전하게 되고, 이 때 회전판(4)의 배출구멍(4a)이 'F'위치에 도달하면 그 순간 회전판(4)의 배출구멍(4a)과 고정판(3)의 배출구멍(3a)이 서로 일치하게 되어, 그 위에 낱개로 잘 떨어져 있던 쵸코볼들이 상기 연통된 구멍(4a,3a)을 통해 배출관(6)을 타고 인출구(6a)로 자유롭게 쏟아져 나오게 되는 것이다.Then, by the control of the microprocessor 8 and the driving of the motor drive circuit 9, the rotating plate 4 is rotated about the rotation axis (X) from the 'B' position through the 'S' position in the counterclockwise direction as seen in the figure. When the discharge hole 4a of the rotating plate 4 reaches the 'F' position at this time, the discharge hole 4a of the rotating plate 4 and the discharge hole 3a of the fixed plate 3 In this case, the chocolate balls that are well separated from each other are freely poured into the outlet 6a through the discharge pipe 6 through the communicating holes 4a and 3a.

이때, 쵸코볼(7)의 배출량은 회전판(4)의 회전수로서 제어될 수 있다.At this time, the discharge of the chocolate ball 7 can be controlled as the number of revolutions of the rotating plate (4).

그리고, 회전판(4)이 설정된 회전수로 회전하는가의 여부는; 회전판(4)의 회전 구동에 따라 회전판(4)에 설치된 위치센서(4b)가 고정판(3)측의 센서 스위치(3b)에 대향할 때 마다 센서 스위치(3b)가 동작하여 그 감지신호를 마이크로 프로세서(8)에 입력하고, 마이크로 프로세서(8)가 이 감지신호를 계수함으로써 판정할 수 있다.And whether or not the rotating plate 4 rotates at the set number of revolutions; Whenever the position sensor 4b installed on the rotating plate 4 faces the sensor switch 3b on the side of the fixed plate 3 in accordance with the rotational drive of the rotating plate 4, the sensor switch 3b is operated to convert the detected signal into micro. Input to the processor 8, the microprocessor 8 can determine by counting this detection signal.

만약, 쵸코볼 배출명령에 응답하여 회전판(4)을 1회전만 시킨다면 쵸코볼 배출량은 가장 작은 양이 될 것이고, 2회전 시킨다면 2배로 증가하게 될 것이며, 이러한 회전판(4)의 회전수는 앞에서 설명한 바와같이 센서 스위치(4b)가 작동할 때 마다 계수를 수행함으로써 간단하게 이루어진다.If, in response to the chocolate ball discharging command, only one revolution of the rotating plate 4 is made, the amount of chocolate balls will be the smallest amount, and if the two turns, the number of revolutions of the rotating plate 4 will be doubled. This is done simply by performing a count each time the sensor switch 4b is actuated.

본 고안의 상품 자동판매기의 자동배출 구동장치는 순간 역회전 후 정회전 방식으로 구동하기 때문에 쵸코볼 외주면의 쵸코렛 성분들이 녹아서 서로 달라붙게 되어도 쵸코볼들을 추스려서(진동을 가하여) 낱개로 떼어논 상태로 배출시킬 수 있기 때문에, 쵸코볼 배출량이 항상 일정하고 또 정확하게 배출되어 기기의 신뢰성을 높일 수 있다.The automatic dispensing drive of the product vending machine of the present invention is driven by forward rotation after reverse rotation at the moment. As a result, the chocolate ball emissions are constantly and accurately discharged, which increases the reliability of the device.

또한, 본 고안의 상품 자동판매기의 자동배출 구동장치는 순간 역회전 후 정회전 방식으로 구동하기 때문에 종래의 쵸코볼 배출 차단판이나 조절구(코일 스프링) 따위가 필요하지 않게 되어 기구적으로도 간단해지고, 차단판이나 조절구에 쵸코볼이 달라붙거나, 쵸코볼 부스러기가 끼거나, 혹은 쵸코볼이 차단판이나 조절구에 의해서 깨지는 것을 방지할 수 있다.In addition, the automatic discharging drive device of the product vending machine of the present invention is driven in the forward rotation manner after the momentary reverse rotation, so that the conventional chocolate ball discharge blocking plate or the adjusting device (coil spring) is not required, and the mechanical discharging device is simplified. It is possible to prevent the chocolate balls from sticking to the blocking plate or the adjusting device, chipping the chocolate balls, or breaking the chocolate balls by the blocking plate or the adjusting device.

Claims

A space in which the chocolate balls are stored in communication with a supply container for supplying the chocolate balls, for discharging or blocking the chocolate balls from the chocolate balls receiving space along the discharge pipe; The chocolate ball discharge hole is drilled through the rotating plate rotated by the motor, and the fixed plate having the chocolate ball discharge hole selectively communicates with the hole is paired with the rotating plate to discharge the chocolate ball with a single discharge amount adjusting mechanism. In the apparatus,

The drive body (1) is divided into space by the fixed plate (3), the upper part is the chocolate ball receiving portion (2), the motor 5 is installed on the lower side, and the rotating plate (4) driven by the motor (5) It is provided on the fixed plate 3, and the fixed plate 3 and the rotating plate 4 are formed in the chocolate ball discharge holes (3a, 4a) to communicate with each other at a predetermined angle, respectively, and the rotation of the rotating plate (3) Microprocessor (8) is provided with a sensor switch (3b) and a position sensor (4b) for detecting the position, and performs the control to rotate the rotating plate (3) forward and reverse forward at a predetermined angle moment at the discharge drive operation time of the chocolate ball And a motor drive circuit 9 for driving the rotary plate 4 forward and reverse after the momentary reverse rotation by the forward rotation drive signal after the momentary reverse rotation of the microprocessor 8. Automatic ship of goods vending machine characterized by Extrusion Drive.