KR200171439Y1

KR200171439Y1 - Position check device of tool setter

Info

Publication number: KR200171439Y1
Application number: KR2019970045527U
Authority: KR
Inventors: 여경철
Original assignee: 추호석; 대우중공업주식회사
Priority date: 1997-12-31
Filing date: 1997-12-31
Publication date: 2000-04-01
Also published as: KR19990032761U

Abstract

본 고안은 수치제어 공작기계에서 공구의 세팅위치를 감지하는 공구세터를 모터구동식으로 구성함과 동시에 공구세터의 선회아암이 업 또는 다운동작을 정확히 감지하여 오동작을 방지하도록 하는 공구세터의 위치확인장치에 관한 것으로서, 공구의 오프세트를 위해 선회아암(10)을 척커버(2)쪽으로 업(UP) 또는 다운(DOWN)시키는 공구세터에 있어서,The present invention constitutes a tool setter that senses the setting position of a tool in a numerically controlled machine tool with a motor-driven type, and at the same time, the swinging arm of the tool setter accurately detects the up or down movement to prevent the malfunction of the tool setter. A device, comprising: a tool setter for up or down a swing arm (10) towards a chuck cover (2) for offset of a tool.

상기 선회아암(10)을 축결합시켜 일정구간 정/역 구동시키는 모터(20)와; 상기 모터(20)에 축(20a)결합되고, 면상에 선회아암(10)의 업동작 최대지점 및 다운동작 최대지점을 제어하기 위해 적어도 하나의 감지턱(22a)이 형성된 감지 플레이트(22)와; 상기 감지 플레이트(22)에 형성된 감지턱(22a)의 궤도에 설치되고, 그 감지턱(22a)의 범위에 해당되는 선회아암(10)의 업동작 및 다운동작의 최대지점에 이를 때 모터(20)의 구동을 단속하는 업체크 스위치(24a) 및 다운체크 스위치(24b)를 포함하여 된 특징을 갖는다.A motor (20) for axially coupling the swing arm (10) for forward / backward driving of a predetermined section; A sensing plate 22 coupled with the shaft 20a to the motor 20 and having at least one sensing jaw 22a formed thereon to control the maximum up and down motions of the swing arm 10 on the surface; ; The motor 20 is installed in the track of the sensing jaw 22a formed in the sensing plate 22 and reaches the maximum point of the up and down motion of the swing arm 10 corresponding to the range of the sensing jaw 22a. ) And a down check switch 24b for intermittent driving.

Description

Tool setter positioning device

본 고안은 공구세터의 위치확인장치에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 수치제어 공작기계에서 공구의 세팅위치를 감지하는 공구세터를 모터구동식으로 구성함과 동시에 공구세터의 선회아암이 업 또는 다운동작을 정확히 감지하여 오동작을 방지하도록 하는 공구세터의 위치확인장치에 관한 것이다.The present invention relates to a positioning device of a tool setter, and more particularly, a tool setter which detects a setting position of a tool in a numerically controlled machine tool is configured by a motor-driven type and the swing arm of the tool setter moves up or down. It relates to a positioning device of the tool setter to accurately detect the and to prevent malfunction.

일반적으로 NC 선반에서 공작물 가공을 위해서는 공구를 사용하여야 하지만 공구마다 형상의 차이가 있기 때문에 가공 프로그램 작성시에는 공구형상 등을 감안하지 않고 기본적인 좌표치를 가지고 프로그램을 제작하게 된다. 이러한 연유로 실제 공작물 가공시에는 사용하는 공구에 따라 그 공구의 형상(길이)의 데이터, 마모 데이터 등을 입력하여야만 실제 가공이 이루어질 수 있다. 이들 데이터를 Tool Offset라 칭한다.In general, the tool should be used for machining the workpiece on the NC lathe. However, since there is a difference in shape for each tool, the program is made with basic coordinates without considering the tool shape. For this reason, the actual machining can be achieved only by inputting data of the shape (length), wear data, etc. of the tool according to the tool used. These data are called Tool Offset.

또한 이들 데이터를 입력하기 위해서는 공구마다 수동으로 실제 측정을 해보고 프로그램 기준좌표와 공구를 세팅하고 난 후에 좌표치와의 차이 등을 계산하며 그 데이터를 입력하여 사용하나 측정시의 오차나 측정 데이터 계산 등에 상당한 까다로움이 뒤따른다. 이러한 불편을 없애기 위해서 최근에는 프로브(probe)라는 위치검출소자를 이용한 공구세터가 적용되고 있다.In order to input these data, the actual measurement is performed manually for each tool, and after setting the program reference coordinate and the tool, the difference between the coordinate values is calculated and inputted. Tricky comes with In order to eliminate such inconvenience, a tool setter using a position detecting element called a probe has recently been applied.

상기 공구세터는 공구의 오프세트를 위해 스핀들에 근접하는 척커버에 설치되며, 도 1 에 도시된 바와같이 스핀들(1)과 간섭됨이 없이 형성되고 그 끝단에 공구의 오프세트를 위해 프로브(11)가 구비된 선회아암(10)과, 압유의 흐름에 의해 선회아암(10)을 업(UP) 또는 다운(DOWN)시키는 선회 실린더(12)와, 상기 선회아암(10)의 업(UP)상태를 감지하는 감지센서(14) 등으로 구성되어 있다.The tool setter is mounted on the chuck cover proximate the spindle for offset of the tool, is formed without interference with the spindle 1 as shown in FIG. 1 and at the end the probe 11 for offset of the tool. ) Is provided with a swing arm (10), a swing cylinder (12) for up or down the swing arm (10) by the flow of pressure oil, and the up (UP) of the swing arm (10) It consists of a sensor 14 for detecting a state.

그러나, 이와같은 종래의 공구세터는 그 선회아암의 구동방식이 압유의 흐름에 의한 유압식이기 때문에 압유가 원할하지 못하거나 압유를 공급하는 장치에 문제가 발생되었을 경우에 공작물이 가공되고 있는 상태에서 다운동작이 일어나게 된다. 공작물 가공중에 이러한 선회아암의 다운동작은 공작물 뿐만 아니라 선회아암 모두 치명적인 손상이 가해지기 때문에 대책이 매우 시급하였다.However, such a conventional tool setter is driven by the flow of hydraulic oil because the swing arm is driven by the flow of hydraulic oil. The action will take place. The down motion of the swing arm during workpiece machining is very urgent because of the critical damage to both the workpiece and the swing arm.

따라서, 본 고안은 상기와 같은 제반문제를 해결하기 위해 안출된 것으로서 그 목적은 수치제어 공작기계에서 공구의 세팅위치를 감지하는 공구세터를 모터구동식으로 구성함과 동시에 공구세터의 선회아암이 업 또는 다운동작을 정확히 감지하여 오동작을 방지하도록 하는 공구세터의 위치확인장치를 제공함에 있다.Therefore, the present invention has been made to solve the above problems, the purpose of which is to configure the tool setter to detect the setting position of the tool in the numerical control machine tool with a motor drive and at the same time the turning arm of the tool setter up Another object of the present invention is to provide a tool setter positioning device for accurately detecting a down motion and preventing a malfunction.

상기 목적을 달성하기 위해 안출된 본 고안은, 공구의 오프세트를 위해 선회아암을 척커버쪽으로 업(UP) 또는 스핀들 쪽으로 다운(DOWN)시키는 공구세터에 있어서,The present invention devised to achieve the above object, in the tool setter for turning the swing arm toward the chuck cover (UP) or down to the spindle for offset of the tool,

상기 선회아암을 축결합시켜 일정구간 정/역 구동시키는 모터와; 상기 모터에 축결합되고, 면상에 선회아암의 업동작 최대지점 및 다운동작 최대지점을 제어하기 위해 적어도 하나의 감지턱이 형성된 감지 플레이트와; 상기 감지 플레이트에 형성된 감지턱의 궤도에 설치되고, 그 감지턱의 범위에 해당되는 선회아암의 업동작 및 다운동작의 최대지점에 이를 때 모터의 구동을 단속하는 업체크 스위치 및 다운체크 스위치를 포함하여 된 특징을 갖는다.A motor for axially coupling the swing arm to drive the drive section forward / backward; A sensing plate axially coupled to the motor, the sensing plate having at least one sensing jaw formed on a surface thereof to control the maximum up and down motions of the swing arm; It is installed on the track of the sensing jaw formed on the sensing plate, and includes a company check switch and a down check switch to control the driving of the motor when reaching the maximum point of the up and down motion of the swing arm corresponding to the range of the sensing jaw Has the characteristics.

도 1 은 종래의 공구세터의 구성을 도시한 사시도.1 is a perspective view showing the configuration of a conventional tool setter;

도 2 는 본 고안에 따른 공구세터의 위치확인장치를 도시한 개략적인 구성도.Figure 2 is a schematic configuration diagram showing a positioning device of the tool setter according to the present invention.

도 3 은 도 2 에서 요부를 확대 도시한 측단면도.3 is an enlarged side cross-sectional view of the main portion in FIG.

<도면의 주요부분에 대한 부호의 설명><Description of the symbols for the main parts of the drawings>

1: 스핀들, 2: 척커버,1: spindle, 2: chuck cover,

10: 선회아암, 11: 프로브,10: pivot arm, 11: probe,

12: 선회실린더, 14: 감지센서,12: swing cylinder, 14: sensor,

20: 모터, 20a: 모터축,20: motor, 20a: motor shaft,

22: 감지 플레이트, 22a: 감지턱,22: sensing plate, 22a: sensing jaw,

24a, 24b: 업/다운 스위치,24a, 24b: up / down switch,

이하, 본 고안을 첨부한 도면에 의거하여 보다 상세하게 설명한다.Hereinafter, the present invention will be described in more detail with reference to the accompanying drawings.

도 2 는 본 고안에 따른 공구세터의 위치확인장치를 도시한 개략적인 구성도이고, 도 3 은 도 2 에서 요부를 확대 도시한 측단면도이다.Figure 2 is a schematic configuration diagram showing a positioning device of the tool setter according to the present invention, Figure 3 is an enlarged side cross-sectional view of the main portion in FIG.

본 고안의 구성은, 공구의 오프세트를 위해 선회아암(10)을 척커버(2)쪽으로 업(UP) 또는 다운(DOWN)시키는 공구세터에 있어서,In the configuration of the present invention, in the tool setter for turning the swing arm 10 toward the chuck cover 2 for the offset of the tool (UP),

상기 선회아암(10)을 축결합시켜 일정구간 정/역 구동시키는 모터(20)를 구성한다. 상기 모터(20) 스핀들(1)에 클램핑된 공작물로 분사되는 절삭유로부터 그 내구성이 보호되게 밀폐구성 되어야 한다.The rotating arm 10 is axially coupled to constitute a motor 20 for driving a predetermined section forward / reverse. The motor 20 should be hermetically sealed to protect its durability from the cutting oil injected into the workpiece clamped to the spindle 1.

또한, 상기 모터(20)에 축(20a)결합되고, 면상에 선회아암(10)의 업동작 최대지점 및 다운동작 최대지점을 제어하기 위해 적어도 하나 이상의 감지턱(22a)이 형성된 감지 플레이트(22)를 구비한다. 상기 선회아암(10)의 선회범위는 업동작의 최대지점인 스핀들(1)의 중심과 다운동작 최대지점인 스핀들(1)과 직교되는 척커버(2)와의 90°내외이기 때문에 만약 90°일 경우에는 감지턱(22a)을 하나만 형성하면 되지만 90°보다 크거나 작을 경우에는 궤도를 서로 달리하는 감지턱(22a)을 둘 이상 형성하여야 한다.In addition, the sensing plate 22 is coupled to the motor 20, the sensing plate 22 formed with at least one sensing jaw (22a) to control the maximum operation of the up and down operation of the swing arm 10 on the surface; ). Since the swing range of the swing arm 10 is about 90 ° between the center of the spindle 1 which is the maximum point of the up motion and the chuck cover 2 which is orthogonal to the spindle 1 which is the maximum point of the down motion, it is 90 °. In this case, only one sensing jaw 22a needs to be formed. However, when the sensing jaw 22a is larger or smaller than 90 °, two or more sensing jaws 22a are formed.

또한, 상기 감지 플레이트(22)에 형성된 감지턱(22a)의 궤도에 설치되고, 그 감지턱(22a)의 범위에 해당되는 선회아암(10)의 업동작 및 다운동작의 최대지점에 이를 때 모터(20)의 구동을 단속하는 업체크 스위치(24a) 및 다운체크 스위치(24b)를 구성한다. 상기 업체크 스위치(24a) 및 다운체크 스위치(24b)의 구체적인 예는 근접스위치이다. 도면에는 도시되지 않았지만 물론 광센서를 이용할 수도 있다. 이와같은 경우에는 감지 플레이트(22)에는 감지턱(22a) 대신에 빛을 통과시키는 슬릿이 형성됨은 자명한 일일 것이다.In addition, the motor is installed in the track of the sensing jaw (22a) formed in the sensing plate 22, when the motor reaches the maximum point of the up and down operation of the swing arm (10) corresponding to the range of the sensing jaw (22a) The company check switch 24a and the down check switch 24b which interrupt the drive of 20 are comprised. Specific examples of the vendor check 24a and the downcheck switch 24b are proximity switches. Although not shown in the drawings, of course, an optical sensor may be used. In this case, it will be apparent that the sensing plate 22 is formed with a slit for passing light instead of the sensing jaw 22a.

상기와 같이 구성된 본 고안의 작용을 설명하면 다음과 같다.Referring to the operation of the present invention configured as described above are as follows.

스핀들(1)에 공작물을 클램핑하기 전에 가공할 공구가 프로그램상에서 결정되면 그 공구를 위치시킨 상태에서 이송대(도시안됨)에 의해 스핀들(1)쪽으로 이동된다. 물론 이와 동시에 공구세터의 선회아암(10) 역시 모터()구동에 의해 스핀들(1)의 중심으로 다운동작을 하게 되고 다운동작의 최대지점에 이르게 되면 모터축(20a)에 압입된 감지 플레이트(22)상에 돌설된 감지턱(22a)과 이의 궤도상의 하부에 구성된 다운체크 스위치(24b)에 접촉되면서 모터(20)구동을 멈추게 한다.If a tool to be machined is determined in the program before clamping the workpiece to the spindle 1, it is moved towards the spindle 1 by a carriage (not shown) with the tool in position. Of course, at the same time, the turning arm 10 of the tool setter also moves down to the center of the spindle 1 by driving the motor (), and when it reaches the maximum point of the down operation, the sensing plate 22 press-fitted to the motor shaft 20a 6) stops driving of the motor 20 while contacting the sensing jaw 22a protruding from the upper end and the down check switch 24b configured at the lower part of the track.

이 후 공구의 끝단이 선회아암(10)의 프로브(11)에 맞닿으면서 가공할 공구의 오프세트 지점을 정하게 되고 다시 공구는 이송대의 후퇴명령에 의해 후진함과 동시에 선회아암(10)도 모터(20)의 역구동에 의해 척커버(2)쪽으로 역선회하면서 원위치된다.Afterwards, the tip of the tool contacts the probe 11 of the swing arm 10 to determine the offset point of the tool to be machined, and the tool is retracted by the retraction command of the carriage and the swing arm 10 also moves the motor. By the reverse drive of (20), it is returned to the chuck cover (2) while the original position.

원위치되는 업동작이 완료되면 감지 플레이트(22)의 감지턱(24a)이 업체크 스위치(24a)를 누르면서 역구동하는 모터(20)의 전원을 차단시키게 한다.When the in-place up operation is completed, the sensing jaw 24a of the sensing plate 22 cuts off the power of the motor 20 which is driven backward while pressing the vendor switch 24a.

상기의 동작은 선회아암(10)의 선회범위가 90°일 경우를 예를 든 것이기 때문에 90°보다 크거나 작을 경우에는 이러한 동작에서 약간 상이한 부분이 발생될 수 있다. 그러나 보다 큰 견지에서 본다면 이의 작용 또한 본 발명에 속할 것은 자명한 일이다.Since the above operation is an example where the swing range of the swing arm 10 is 90 °, a slightly different portion may occur in this operation when it is larger or smaller than 90 °. However, from a larger standpoint, it is obvious that the action also belongs to the present invention.

이상에서 설명한 본 고안은 전술한 실시예 및 도면에 의해 한정되는 것은 아니고, 본 고안의 기술적 사상을 벗어나지 않는 범위내에서 여러 가지 치환, 변형 및 변경이 가능함은 본 고안이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 있어 명백할 것이다.The present invention described above is not limited to the above-described embodiments and drawings, and various substitutions, modifications, and changes can be made without departing from the technical spirit of the present invention. It will be apparent to those who have

이상에서와 같은 본 고안을 적용하게 되면, 유압구동형식에서 모터구동형식으로 대체하였기 때문에 설치공간과 설비비를 절감할 수 있을 뿐만 아니라 본 발명은 선회아암의 업동작 체크는 기본적으로 감지하는 것은 물론 다운동작까지 체크할 수 있기 때문에 공작물의 가공도중에 오동작하게 되는 문제점은 해결할 수 있게 된다.When the present invention is applied as described above, since the hydraulic drive type is replaced with the motor drive type, the installation space and equipment cost can be reduced, and the present invention basically detects the up motion of the swing arm as well as down. Since the operation can be checked, the problem of malfunction during machining of the workpiece can be solved.

Claims

In a tool setter that up or down the swing arm 10 toward the chuck cover 2 for offset of the tool,

A motor (20) for axially coupling the swing arm (10) for forward / backward driving of a predetermined section;

A sensing plate 22 coupled with the shaft 20a to the motor 20 and having at least one sensing jaw 22a formed thereon to control the maximum up and down motions of the swing arm 10 on the surface; ;

The motor 20 is installed in the track of the sensing jaw 22a formed in the sensing plate 22 and reaches the maximum point of the up and down motion of the swing arm 10 corresponding to the range of the sensing jaw 22a. Positioning device of the tool setter including a company check switch (24a) and a down check switch (24b) for intermittent driving.