KR100779830B1 - Tool breakage detect system - Google Patents

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Abstract

본 발명은 공작기계의 툴 파손으로 인한 제품의 불량과 사고를 미연에 방지코자 하는 툴 파손 감지장치에 관한 것으로, 공구매거진(10)을 갖는 공구대기영역 (11)과 스핀들헤드(12)가 위치되는 가공영역(13) 사이에서 툴 교환이 가능하도록 한 공작기계에 있어서, 상기 공구매거진(10)이 설치되는 프레임(20)측에 설치된 서보모터(30)와; 상기 스핀들헤드(12)내의 스핀들과 나란한 방향으로 배치되고, 상기 서보모터(30)의 구동력을 전달받아 정,역 회전가능하게 공구대기영역(11)측에 설치된 볼 스크류(32)와; 상기 볼 스크류(32)에 나사결합된 볼스크류 브래킷(34)을 매개로 일단이 연결되고, 볼 스크류(32)의 하방에 배치된 리니어모션 가이드(36)의 안내를 받아 직선 운동하는 센서 브래킷(38)과; 상기 센서브래킷(38)의 타단측에 설치된 공구감지용 센서(40)를 포함하고, 상기 공구매거진(10)측의 대기포트에 툴이 위치하면 상기 서보모터(30)가 구동하여 상기 공구감지용 센서(40)가 툴의 파손여부를 감지토록 구성한 것을 특징으로 한다.The present invention relates to a tool breakage detection device which is intended to prevent product defects and accidents due to tool breakage of a machine tool, wherein the tool standby region 11 and the spindle head 12 having the tool magazine 10 are located. 1. A machine tool capable of exchanging tools between machining zones 13, comprising: a servo motor 30 installed on a frame 20 side on which the tool magazine 10 is installed; A ball screw 32 disposed in the direction parallel to the spindle in the spindle head 12 and installed on the tool standby region 11 side to receive the driving force of the servo motor 30 so as to be rotated forward and backward; A sensor bracket having one end connected to the ball screw bracket 34 screwed to the ball screw 32 and linearly guided by a linear motion guide 36 disposed below the ball screw 32 ( 38); And a tool sensing sensor 40 installed at the other end side of the sensor bracket 38, and when the tool is located at the standby port on the side of the tool magazine 10, the servo motor 30 is driven to drive the tool. It is characterized in that the sensor 40 is configured to detect whether the tool is damaged.

툴, 공구, 파손, 공구매거진, 스핀들헤드Tool, Tool, Breakage, Tool Magazine, Spindle Head

Description

공작기계의 툴 파손 감지장치{Tool breakage detect system}Tool breakage detect system for machine tools

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 툴 파손장치의 조립된 정면도.1 is an assembled front view of a tool breaker according to an embodiment of the present invention.

도 2는 도 1의 평면도.2 is a plan view of FIG.

도 3은 도 1의 일측면도.3 is a side view of FIG. 1;

<도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명><Explanation of symbols for the main parts of the drawings>

10 : 공구매거진 30 : 서보모터10: Tool magazine 30: Servo motor

32 : 볼스크류 38 : 센서브래킷32: ball screw 38: sensor bracket

40 : 공구감지용 센서40: tool detection sensor

본 발명은 공작기계의 툴 파손으로 인한 제품의 불량과 사고를 미연에 방지코자 하는 툴 파손 감지장치에 관한 것으로, 특히 가공중에도 대기영역에서 공구의 파손여부를 감지하여 전체적인 가공 시간을 단축할 수 있도록 한 공작기계의 툴 파손 감지장치에 관한 것이다.The present invention relates to a tool breakage detection device to prevent product defects and accidents due to tool breakage of a machine tool, and in particular, to shorten the overall machining time by detecting whether a tool is broken in the standby area during processing. A tool breakage detection device of a machine tool.

종래의 공작기계에서 툴(tool) 파손감지 장치는 가공영역의 테이블에 툴 파손감지 장치가 고정형으로 부착이 되어 있다. 즉, 실린더가 가공영역측에 설치되 고, 실린더의 작동로드 단부측에 터치 프로브(probe)를 업(up)/다운(down)하는 방식으로 구성되어 있다.In a conventional machine tool, a tool breakage detection device is fixedly attached to a tool breakage detection device on a table of a processing area. That is, the cylinder is provided on the machining region side, and is configured in such a manner that the touch probe is up / down on the working rod end side of the cylinder.

이러한 종래의 기술은 첫째, 툴 파손 감지장치가 가공영역안에 위치되므로서 기계의 각 이송축을 구동 제어한 후 툴 파손의 감지가 이루어지므로 시간적인 손해를 보게 된다. 둘째, 가공중의 칩(chip)이나 절삭유 침투방지에 대한 대책이 별도로 있어야 한다. 셋째, 실린더로 업/다운하는 구조이므로 여러 단품들의 변수에 의해 스트로크 조정이 어렵고, 공간이 협소하므로 인해 감지장치는 설치 제한을 받는다. 넷째, 가공중에는 툴 파손 여부를 체크할 수 없다. 다섯째, 스핀들에 항상 툴이 있어야만 툴 파손을 체크할 수 있다.This conventional technique is, firstly, since the tool breakage detection device is located in the processing area, the drive breakage is detected after driving control of each feed axis of the machine, and thus the time loss occurs. Second, measures must be taken to prevent the penetration of chips or coolant during processing. Third, because the structure is up / down to the cylinder, it is difficult to adjust the stroke by the variable of several components, and the detection device is limited due to the narrow space. Fourth, it is not possible to check whether the tool is damaged during machining. Fifth, tool breakage should always be available on the spindle.

본 발명은 상기와 같은 종래 기술의 제반적인 문제점을 해결하기 위한 것으로, 가공 중에도 대기중의 툴 파손 체크가 가능하고, 더불어 가공후에도 툴 파손 유무를 체크할 수 있어 가공시간을 단축할 수 있고, 가공 영역으로부터 이물질 침투를 방지할 수 있도록 한 공작기계의 툴 파손 감지장치를 제공함에 그 목적이 있다.The present invention is to solve the above-mentioned problems of the prior art, it is possible to check the damage of the tool in the air even during machining, and also to check the presence or absence of tool damage even after machining can reduce the processing time, It is an object of the present invention to provide a tool breakage detection device of a machine tool that can prevent foreign matter from entering the area.

상기의 목적을 달성하기 위한 본 발명의 구체적인 수단은,Specific means of the present invention for achieving the above object,

공구매거진(10)을 갖는 공구대기영역(11)과 스핀들헤드(12)가 위치되는 가공영역(13) 사이에서 툴 교환이 가능하도록 한 공작기계에 있어서,In a machine tool that enables tool exchange between a tool standby region (11) having a tool magazine (10) and a machining region (13) in which a spindle head (12) is located,

상기 공구매거진(10)이 설치되는 프레임(20)측에 설치된 서보모터(30)와;A servo motor 30 installed on the frame 20 side on which the tool magazine 10 is installed;

상기 스핀들헤드(12)내의 스핀들과 나란한 방향으로 배치되고, 상기 서보모 터(30)의 구동력을 전달받아 정,역 회전가능하게 공구대기영역(11)측에 설치된 볼 스크류(32)와;A ball screw 32 disposed in a direction parallel to the spindle in the spindle head 12 and installed on the tool standby region 11 side in such a manner that the driving force of the servo motor 30 is received to enable forward and reverse rotation;

상기 볼 스크류(32)에 나사결합된 볼스크류 브래킷(34)을 매개로 일단이 연결되고, 볼 스크류(32)의 하방에 배치된 리니어모션 가이드(36)의 안내를 받아 직선 운동하는 센서 브래킷(38)과;A sensor bracket having one end connected to the ball screw bracket 34 screwed to the ball screw 32 and linearly guided by a linear motion guide 36 disposed below the ball screw 32 ( 38);

상기 센서브래킷(38)의 타단측에 설치된 공구감지용 센서(40)를 포함하고,A tool detecting sensor 40 installed on the other end side of the sensor bracket 38,

상기 공구매거진(10)측의 대기포트에 툴이 위치하면 상기 서보모터(30)가 구동하여 상기 공구감지용 센서(40)가 툴의 파손여부를 감지토록 구성한 것을 특징으로 한다.When the tool is located in the standby port on the side of the tool magazine 10, the servo motor 30 is driven so that the tool detecting sensor 40 is configured to detect whether the tool is damaged or not.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예를 상세히 설명한다.Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 툴 파손 감지장치의 정면도이고, 도 2는 도 1의 평면도이고, 도 3은 도 1의 일측면도이다.1 is a front view of a tool breakage detection apparatus according to an embodiment of the present invention, FIG. 2 is a plan view of FIG. 1, and FIG. 3 is a side view of FIG. 1.

도 1 내지 도 3과 같이 공구매거진(10)을 갖는 공구대기영역(11)과 스핀들헤드(12)가 위치되는 가공영역(13) 사이에서 툴 교환이 가능하도록 한 공작기계에 있어서,1 to 3, in a machine tool which enables tool exchange between a tool standby region 11 having a tool magazine 10 and a machining region 13 in which a spindle head 12 is located,

상기 공구대기영역(11)과 가공영역(13)의 사이에는 커버(14)로 구분되어 있고, 상기 공구매거진(10)이 설치되는 프레임(20)측에는 NC의 지령을 받아 구동하는 서보모터(30)가 설치되어 있다. 이때 서보모터(30)의 출력축 방향은 스핀들헤드 (12)내의 스핀들과 나란하게 되어 있다.The cover 14 is divided between the tool standby region 11 and the machining region 13, and the servo motor 30 is driven by an NC command on the frame 20 side where the tool magazine 10 is installed. ) Is installed. At this time, the output shaft direction of the servomotor 30 is parallel to the spindle in the spindle head 12.

상기 스핀들과 나란한 방향으로 볼스크류(32)가 배치되어 있고, 볼스크류 (34)는 상기 서보모터(30)와 벨트(33)로 연결되어 있다. 따라서 서보모터(30)의 출력축 방향에 따라 볼스크류(34)가 공구대기영역(11)측에서 정,역 회전한다.The ball screw 32 is arranged in the direction parallel to the spindle, the ball screw 34 is connected to the servo motor 30 and the belt 33. Therefore, the ball screw 34 rotates forward and backward on the tool standby region 11 side in accordance with the output shaft direction of the servomotor 30.

상기 볼 스크류(32)에는 볼스크류 브래킷(34)이 이송가능하게 결합되어 있고, 이 볼스크류 브래킷(34)에는 볼 스크류(32)의 하방에 배치된 리니어모션 가이드(36)의 안내를 받아 직선 운동하는 센서 브래킷(38)의 일단이 연결되어 있다.The ball screw bracket 34 is coupled to the ball screw 32 so as to be transportable, and the ball screw bracket 34 is guided by a linear motion guide 36 disposed below the ball screw 32. One end of the moving sensor bracket 38 is connected.

상기 센서브래킷(38)의 타단측에는 공구감지용 센서(40)가 설치되어 있다. 이때 상기 공구감지용 센서(40)가 이송할 수 있는 구간은 볼 스크류(32)의 유효길이에 해당하고, 이때 공구감지용 센서(40)는 상기 공구매거진(10)측의 대기포트에 위치한 툴의 중심에 맞추어져 있다.On the other end side of the sensor bracket 38, a tool detecting sensor 40 is provided. In this case, the section in which the tool sensing sensor 40 can be transferred corresponds to the effective length of the ball screw 32, and in this case, the tool sensing sensor 40 is located at a tool port located at the standby port of the tool magazine 10 side. Is centered in the.

따라서 공구감지용 센서(40)는 공구매거진의 대기포트측 중심선상에서 이송을 하며 툴의 파손여부를 감지하게 되어 있다.Therefore, the tool detecting sensor 40 moves on the center line of the standby port side of the tool magazine and detects whether the tool is damaged.

미설명 부호 "50"은 툴 체인지 암이다.Reference numeral "50" is a tool change arm.

이와 같이 구성된 본 실시예의 작용을 설명한다.The operation of this embodiment configured as described above will be described.

해당 툴이 공구대기영역(11)측 대기포트에 위치하게 되면(가공영역측에서는 공작물 가공이 이루어지고 있을때), NC지령에 의해 툴 파손 감지 지령이 서보 모터(30)로 인가된다.When the tool is located at the standby port of the tool standby region 11 (when work is being processed on the machining region side), a tool breakage detection command is applied to the servo motor 30 by the NC command.

툴 파손 감지 지령을 받은 서보모터(30)는 회전 방향을 결정하여 구동하고, 이에 연동하여 벨트(33)를 매개로 볼 스크류(32)가 회전 구동하고, 이에 결합된 센 서브래킷(38)이 대기측 툴로 지령량 만큼 이송한다.The servo motor 30 having received the tool breakage detection command is driven by determining the rotation direction. In response thereto, the ball screw 32 is driven to rotate through the belt 33, and the sub-racket 38 coupled thereto is Feed as much as commanded value to the air side tool.

이때 지령된 만큼의 이송 거리에서 센서(40)로부터 온신호가 감지되면 공구의 파손이 없는 것으로 판독하게 된다.At this time, if the on-signal is detected from the sensor 40 at the commanded transfer distance, it is read that the tool is not damaged.

그런데 만일 그 이송 거리에서 센서(40)로부터 오프 신호가 감지되면 공구의 파손을 감지하게 된다.However, if the off signal is detected from the sensor 40 at the transport distance, the tool breakage is detected.

이같이 본 발명은 가공이 진행되는 도중에서 다음 가공을 위한 해당 툴이 대기측 포트에 도달하면 즉시 툴 파손 여부를 감지할 수 있게 되어 있다.Thus, the present invention is able to detect whether the tool is broken immediately when the tool for the next processing reaches the standby port while the machining is in progress.

다음, 공구 파손 여부가 끝나면 다시 서보모터(30)는 역회전하여 센서(40)가 대기측 포트로부터 멀어져 원위치한다.Next, when the tool is broken or not, the servo motor 30 is rotated again to return the sensor 40 away from the standby port.

한편, 본 발명은 가공을 마치고 나온 툴이 공구매거진(10)의 대기영역측으로 툴 체인저에 의해 복귀하면, 다시 서보모터(30)를 구동시켜 상기한 방법으로 툴의 파손 여부를 감지할 수 있다.On the other hand, in the present invention, when the tool is finished after the process is returned by the tool changer to the standby region side of the tool magazine 10, the servo motor 30 can be driven again to detect whether the tool is damaged by the above-described method.

이같이 본 발명은 공구대기영역측에서 가공영역의 영향을 받지 않고 툴의 파손여부를 감지하기 때문에 가공영역측에서 발생하는 침이나 절삭유의 침입을 받지 않는다.As described above, the present invention detects whether the tool is damaged without being affected by the machining area at the tool standby area, and thus does not receive intrusion of needles or cutting oil generated at the machining area.

또한 가공영역측에서 이루어지는 이송계의 영향을 받지 않으며, 가공영역측으로 들어가기 이전에 툴의 파손여부를 감지할 수 있어 그만큼 가공시간을 단축할수 있다.In addition, it is not affected by the feed system made in the processing area side, and can detect whether the tool is damaged before entering the processing area side, thereby shortening the processing time.

상술한 바와 같이 본 발명의 공작기계의 툴 파손 감지장치에 따르면, 가공후 또는 가공중에 대기영역측에서 미리 교환될 또는 사용된 툴의 파손 여부를 감지할 수 있어 가공시간을 단출할 수 있고, 외부의 칩이나 절삭유 등의 방해 환경을 받지 않고 원하는 센싱을 수행할 수 있다.According to the tool breakage detection device of the machine tool of the present invention as described above, it is possible to detect the breakage of the tool to be exchanged or used in advance in the waiting area side after or during the machining, thereby reducing the machining time, Sensing can be performed without being disturbed by chips or cutting oil.

Claims (1)

공구매거진(10)을 갖는 공구대기영역(11)과 스핀들헤드(12)가 위치되는 가공영역(13) 사이에서 툴 교환이 가능하도록 한 공작기계에 있어서,In a machine tool that enables tool exchange between a tool standby region (11) having a tool magazine (10) and a machining region (13) in which a spindle head (12) is located, 상기 공구매거진(10)이 설치되는 프레임(20)측에 설치된 서보모터(30)와;A servo motor 30 installed on the frame 20 side on which the tool magazine 10 is installed; 상기 스핀들헤드(12)내의 스핀들과 나란한 방향으로 배치되고, 상기 서보모터(30)의 구동력을 전달받아 정,역 회전이 가능한 볼 스크류(32)와;A ball screw 32 disposed in a direction parallel to the spindle in the spindle head 12 and capable of forward and reverse rotation by receiving a driving force of the servo motor 30; 상기 볼 스크류(32)에 나사결합된 볼스크류 브래킷(34)을 매개로 일단이 연결되고, 볼 스크류(32)의 하방에 배치된 리니어모션 가이드(36)의 안내를 받아 직선 운동하는 센서 브래킷(38)과;A sensor bracket having one end connected to the ball screw bracket 34 screwed to the ball screw 32 and linearly guided by a linear motion guide 36 disposed below the ball screw 32 ( 38); 상기 센서브래킷(38)의 타단측에 설치된 공구감지용 센서(40)를 포함하고,A tool detecting sensor 40 installed on the other end side of the sensor bracket 38, 상기 공구매거진(10)측의 대기포트에 툴이 위치하면 상기 서보모터(30)가 구동하여 상기 공구감지용 센서(40)가 툴의 파손여부를 감지토록 구성한 것을 특징으로 하는 공작기계의 툴 파손 감지장치.When the tool is located in the standby port on the side of the tool magazine 10, the servo motor 30 is driven so that the tool sensor 40 detects whether the tool is damaged or not. Sensing device.
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