KR200169936Y1 - Automatic vertical welding device - Google Patents
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Abstract
본 고안은 조선소에서 사용하는 수직 자동 용접장치에 관한 것으로, 레일(2)의 하부모서리에는 자석(1)이 붙어있고 레일(2)상에는 캐리지 몸체(3)가 설치되며 캐리지 몸체(3)의 좌측에는 토오치 분리 고정대(5)가 부착되고 토오치 분리 고정대(5)에는 토오치 좌우 조정박스(6)가 연결되며 토오치 좌우 조정박스(6)에는 토오치 좌우 조정 지지대(7)에 의해서 토오치 상하 조정박스(8)가 연결되고 토오치 상하 조정박스(8)에는 토오치 상하 조정 지지대(9)에 의해서 토오치 상하 조정 지지대(14)가 연결되고 토오치 상하 조정 지지대(14)의 선단에는 토오치 마운트(16)가 설치되며 토오치 마운트(16)에는 토오치(17)가 고정되고 토오칭(17)는 피더 제어부(18)에 연결되며 토오치 상하 조정 지지대(14)의 선단에는 토오치 마운트(16)의 미세한 상하 이동을 위한 토오치 상하 미세 조정핸들(15)이 설치되어 캐리지 몸체(3)를 레일(2) 상에서 이동하면 토오치(17)는 레일(2)을 따라 수직방향으로 이동하면서 자동 용접한다.The present invention relates to a vertical automatic welding device used in shipyards, the lower edge of the rail (2) is attached to the magnet (1), the carriage body (3) is installed on the rail (2) and the left side of the carriage body (3) Is attached to the torch separation guide (5), the torch separation guide (5) is connected to the torch left and right adjustment box (6), and the torch left and right adjustment box (6) is connected by the torch left and right adjustment support (7). Torch up and down adjustment box (8) is connected, the torch up and down adjustment support (8) is connected to the torch up and down adjustment support (14) by the torch up and down adjustment support (9), the tip of the torch up and down adjustment support (14) The torch mount 16 is installed in the torch mount 16, and the torch 17 is fixed to the torch mount 16, and the torch 17 is connected to the feeder control unit 18. Torch up and down for fine up and down movement of the torch mount 16 If the adjustment knob 15 is provided to move the carriage body (3) on the rail (2) torch 17 is automatically welded by moving in a vertical direction along the rail (2).
Description
본 고안은 조선소에서 사용하는 수직 자동 용접장치에 관한 것이다.The present invention relates to a vertical automatic welding device used in shipyards.
선박의 제조에 있어서, 수직 용접이 수동 또는 자동으로 행하여 지는데 종래의 자동 용접장치는 제어회로의 잦은 고장이 발생하고 캐리지의 중량이 과다하여 휴대하기에 불편하였다.In the manufacture of ships, vertical welding is performed manually or automatically, but the conventional automatic welding device is inconvenient to carry due to frequent failure of the control circuit and excessive weight of the carriage.
본 고안의 ,목적은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위하여 레일의 하부모서리에는 자석이 붙어있고 레일상에는 캐리지 몸체가 설치되며 캐리지 몸체의 좌측에는 토오치 분리 고정대가 부착되고 토오치 분리 고정대에는 토오치 좌우 조정박스가 연결되며 토오치 좌우 조정박스에는 토오치 좌우 조정 지지대에 의해서 토오치 상하 조정박스가 연결되고 토오치 상하 조정박스에는 토오치 상하 조정 지지대에 의해서 토오치 상하 조정 지지대가 연결되고 토오치 상하 조정 지지대의 선단에는 토오치 마운트가 설치되며 토오치 마운트에는 토오치가 고정되고 토오치는 피더 제어부에 연결되며 토오치 상하 조정 지지대의 선단에는 토오치 마운트의 미세한 상하 이동을 위한 토오치 상하 미세 조정핸들이 설치되고 캐리지 몸체의 우측에는 코퍼 슈 좌우 조정박스가 부착되고 코퍼 슈 좌우 조정박스에는 코퍼 슈 좌우 조정지대가 연결되며 코퍼 슈 좌우 조정 지지대에는 코퍼 슈 지지대가 연결되고 코퍼슈 지지대의 선단에는 코퍼 슈가 설치되게 구성된 수직 자동 용접장치를 제공하고자 하는 것이다.The purpose of the present invention is to solve the above problems, the lower edge of the rail is attached to the magnet, the carriage body is installed on the rail, the torch separation guide is attached to the left side of the carriage body, and the torch separation guide to The adjustment box is connected, and the torch left and right adjustment box is connected to the torch up and down adjustment box by the torch left and right adjustment support, and the torch up and down adjustment box is connected to the torch up and down adjustment support by the torch up and down adjustment support, A torch mount is installed at the tip of the adjustment support, the torch is fixed to the torch mount, the torch is connected to the feeder control, and the torch up and down adjustment support is at the tip of the torch mount Handle is installed and right and left adjustment of copper shoe on the right side of the carriage body The purpose is to provide a vertical automatic welding device in which a box is attached, a copper shoe right and left adjustment box is connected to a copper shoe left and right adjustment zone, a copper shoe left and right support is connected to a copper shoe support, and a copper shoe is installed at the tip of the copper shoe support. .
제1도는 본 고안의 수직 자동 용접장치를 도시하는 도면1 is a view showing a vertical automatic welding device of the present invention
제2도는 본 고안의 캐리지의 구성을 도시하는 도면2 is a view showing the configuration of the carriage of the present invention
* 도면의 주요 부호에 대한 설명* Description of the main symbols in the drawing
1 : 자석 2 : 레일1: magnet 2: rail
3 : 캐리지 몸체 4 : 커버3: carriage body 4: cover
5 : 토오치 분리 고정대 6 : 토오치 좌우 조정박스5: Torch separation holder 6: Torch left and right adjustment box
7 : 토오치 좌우 조정 지지대 8 : 토오치 상하 조정박스7: torch left and right adjustment support 8: torch up and down adjustment box
9 : 토오치 상하 조정 지지대 10 : 코퍼 슈 좌우 조정박스9: torch up and down adjustment support 10: copper shoe left and right adjustment box
11 : 코퍼 슈 좌우 조정 지지대 12 : 코퍼 슈 지지대11: copper shoe left and right adjustment support 12: copper shoe support
13 : 코퍼 슈 14 : 토오치 상하 조정 지지대13: copper shoe 14: torch vertical adjustment support
15 : 토오치 상하 미세 조정핸들 16 : 토오치 마운트15: Torch up and down fine adjustment handle 16: Torch mount
17 : 토오치 18 : 피더 제어부17: torch 18: feeder control unit
19 : 캐리지 레일 20 : 캐리지 구동기어19: carriage rail 20: carriage drive gear
21 : 구동모터 22 : 기어박스21: drive motor 22: gearbox
23 : 캐리지 밀착대 24 : 캐리지 밀착 조정핸들23: carriage close contact 24: carriage close adjustment handle
25 : 콘트롤러25 controller
본 고안을 첨부된 도면을 참조하여 하기에 설명한다.The present invention will be described below with reference to the accompanying drawings.
도1에는 본 고안의 수직 자동 용접장치가 도시되는데, 레일(2)의 하부모서리에는 자석(1)이 붙어있고 레일(2)상에는 캐리지 몸체(3)가 설치된다.Figure 1 shows a vertical automatic welding device of the present invention, a magnet 1 is attached to the lower edge of the rail 2, the carriage body 3 is installed on the rail (2).
캐리지 몸체(3)의 좌측에는 토오치 분리 고정대(5)가 부착되고 토오치 분리고정대(5)에는 토오치 좌우 조정박스(6)가 연결되며 토오치 좌우 조정박스(6)에는 토오치 좌우 조정 지지대(7)에 의해서 토오치 상하 조정박스(8)가 연결된다.The torch separation guide 5 is attached to the left side of the carriage body 3, and the torch left and right adjustment box 6 is connected to the torch separation guide 5, and the torch left and right adjustment box 6 is connected to the torch left and right adjustment box 6. The torch up / down adjustment box 8 is connected by the support 7.
토오치 좌우 조정박스(6)에는 조정핸들(32)이 설치되어 조정핸들(30)을 작동시키면 토오치 좌우 조정 지지대(7)가 좌우로 이동한다.Torch left and right adjustment box (6) is provided with an adjustment handle 32 to operate the adjustment handle 30, the torch left and right adjustment support (7) moves to the left and right.
토오치 상하 조정박스(8)에는 토오치 상하 조정 지지대(9)에 의해서 토오치 상하 조정 지지대(14)가 연결되고 토오치 상하 조정 지지대(14)의 선단에는 토오치 마운트(16)가 설치된다.Torch up and down adjustment box (8) is connected to the torch up and down support (14) by the torch up and down adjustment support (9), and the torch mount (16) is installed at the tip of the torch up and down adjustment support (14). .
토오치 상하 조정박스(8)에는 조정핸들(31)이 설치되어 조정핸들(31)을 작동시키면 토오치 상하 조정 지지대(9)가 상하로 이동한다. 토오치 상하 조정 지지대(14)에는 조정핸들(32)이 설치되어 조정핸들(32)을 작동시키면 토오치 마운트(16)가 상하로 이동된다.The torch up and down adjustment box 8 is provided with an adjustment handle 31 to operate the adjustment handle 31, the torch up and down adjustment support 9 is moved up and down. Torch up and down adjustment support 14 is provided with an adjustment handle 32, the operation of the adjustment handle 32, the torch mount 16 is moved up and down.
토오치 마운트(16)에는 토오치(17)가 고정되고 토오치(17)는 피더 제어부(18)에 연결되어 있다. 또한 토오치 상하 조정 지지대(14)의 선단에는 토오치 마운트(16)의 미세한 상하 이동을 위한 토오치 상하 미세 조정핸들(15)이 설치된다.The torch 17 is fixed to the torch mount 16, and the torch 17 is connected to the feeder control unit 18. In addition, the torch up and down fine adjustment handle 15 for fine up and down movement of the torch mount 16 is installed at the tip of the torch up and down adjustment support 14.
한편 캐리지 몸체(3)의 우측에는 코퍼 슈 좌우 조정박스(10)가 부착되고 코퍼 슈 좌우 조정박스(10)에는 코퍼 슈 좌우 조정 지지대(11)가 연결된다.On the other hand, the right side of the carriage body 3, the copper shoe left and right adjustment box 10 is attached, the copper shoe left and right adjustment box 10 is connected to the copper shoe left and right adjustment support (11).
코퍼 슈 좌우 조정박스(10)에는 조정핸들(33)이 설치되어 조정핸들(33)을 작동시키면 코퍼 슈 좌우 조정 지지대(11)가 좌우로 이동한다.The adjustment shoe 33 is installed in the copper shoe left and right adjustment box 10 to operate the adjustment handle 33 to move the copper shoe left and right adjustment support 11 to the left and right.
코퍼 슈 좌우 조정 지지대(11)에는 코퍼 슈 지지대(12)가 연결되고 코퍼 슈 지지대(12)의 선단에는 코퍼 슈(13)가 설치된다.A copper shoe support 12 is connected to the copper shoe left and right adjustment support 11, and a copper shoe 13 is installed at the tip of the copper shoe support 12.
코퍼 슈 지지대(12)에는 조정핸들(34)이 설치되어 조정핸들(34)을 작동시키면 코퍼슈(13)는 상하로 이동된다.The adjustment shoe 34 is installed on the copper shoe support 12 to operate the adjustment handle 34 so that the copper shoe 13 is moved up and down.
도2에는 본 고안의 캐리지의 구성이 도시되는데, 캐리지 몸체(3)의 중앙에는 구동모터(21)와 기어박스(22)가 설치되고 구동모터(21)와 기어박스(22)는 커버(4)에 의해서 덮어진다. 구동모터(21)는 콘트롤러(25)에 의해서 제어되고 기어박스(22)는 캐리지 몸체(3) 하부로 연장된 캐리지 구동기어(20)를 가진다.Figure 2 shows the configuration of the carriage of the present invention, the drive motor 21 and the gear box 22 is installed in the center of the carriage body 3, the drive motor 21 and the gear box 22 is a cover (4) Covered by). The drive motor 21 is controlled by the controller 25 and the gearbox 22 has a carriage drive gear 20 extending under the carriage body 3.
캐리지 몸체(3)의 하부에는 일측에 캐리지 레일(19)이 설치되고 케리지 레일(19)과 마주보는 타측에는 캐리지 밀착대(23)가 설치되며 캐리지 밀착대(23)는 캐리지 밀착 조정핸들(24)에 의해서 작동되어 캐리지를 도1에 도시된 레일(2)에 밀착시킨다.A carriage rail 19 is installed at one side of the lower portion of the carriage body 3, and a carriage holder 23 is installed at the other side facing the carriage rail 19, and the carriage holder 23 is a carriage closely adjusting handle 24. ), The carriage is brought into close contact with the rail 2 shown in FIG.
캐리지 레일(19)은 도1에 도시된 바와 같이 레일(2)의 모서리에 맞물리고 도2에 도시된 캐리지 구동기어(20)와 연결되어 있어 캐리지 구동기어(20)가 작동하면 캐리지 레일(19)이 회전하여 캐지지를 레일(2) 상에서 이동시킨다.The carriage rail 19 is engaged with the edge of the rail 2 as shown in FIG. 1 and is connected to the carriage drive gear 20 shown in FIG. 2 so that the carriage rail 19 operates when the carriage drive gear 20 is operated. ) Rotates to move the cage on the rail (2).
본 고안의 수직 자동 용접장치의 작동을 설명한다.The operation of the vertical automatic welding device of the present invention will be described.
도1을 참조하면, 먼저 레일(2)을 원하는 위치에 자석(1)으로 고정시킨다. 다음에 캐리지 몸체(3)를 레일(2) 상에서 이동시키면 토오치(17)는 레일(2)을 따라 수직방향으로 이동하면서 자동 용접한다.Referring to Fig. 1, first, the rail 2 is fixed with a magnet 1 at a desired position. Next, when the carriage body 3 is moved on the rail 2, the torch 17 is automatically welded while moving in the vertical direction along the rail 2.
토오치(17)를 좌우 이동시키려면, 토오치 분리 고정대(5)를 캐리지 몸체(3)로부터 분리시켜 토오치(17)를 사용한다.To move the torch 17 side to side, the torch separation fixture 5 is separated from the carriage body 3 to use the torch 17.
상기와 같이 구성된 본 고안의 수직 자동 용접장치는 캐리지의 중량을 적게하고 제어회로의 고장을 방지하는 효과를 제공한다.The vertical automatic welding device of the present invention configured as described above provides an effect of reducing the weight of the carriage and preventing the failure of the control circuit.
Claims (1)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| KR2019970035607U KR200169936Y1 (en) | 1997-12-04 | 1997-12-04 | Automatic vertical welding device |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| KR2019970035607U KR200169936Y1 (en) | 1997-12-04 | 1997-12-04 | Automatic vertical welding device |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| KR19990023249U KR19990023249U (en) | 1999-07-05 |
| KR200169936Y1 true KR200169936Y1 (en) | 2000-03-02 |
Family
ID=19515984
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| KR2019970035607U KR200169936Y1 (en) | 1997-12-04 | 1997-12-04 | Automatic vertical welding device |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| KR (1) | KR200169936Y1 (en) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100968300B1 (en) | 2007-12-31 | 2010-07-07 | 재단법인서울대학교산학협력재단 | Welding robot for constructing a body of a ship |
-
1997
- 1997-12-04 KR KR2019970035607U patent/KR200169936Y1/en not_active IP Right Cessation
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100968300B1 (en) | 2007-12-31 | 2010-07-07 | 재단법인서울대학교산학협력재단 | Welding robot for constructing a body of a ship |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| KR19990023249U (en) | 1999-07-05 |
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