KR200168770Y1

KR200168770Y1 - An apparatus for controlling high/low speed of the winch in crane car

Info

Publication number: KR200168770Y1
Application number: KR2019970045190U
Authority: KR
Inventors: 주기준
Original assignee: 추호석; 대우중공업주식회사
Priority date: 1997-12-31
Filing date: 1997-12-31
Publication date: 2000-03-02
Also published as: KR19990032434U

Abstract

본 고안은 크레인카의 윈치 고/저속 제어장치에 관한 것으로, 유압 크레인카에 구비된 윈치에 하나의 유압모우터가 연결되고, 이 유압모우터에 윈치용 유압펌프에서 공급되는 압유의 흐름을 제어하는 윈치용 콘트롤밸브가 연결되어 있으며, 이 윈치용 콘트롤밸브의 압유공급라인과 귀환라인에 붐작동용 콘트롤밸브에서 인출된 압유 공급라인과 귀환라인이 각각 연장공급라인과 연장귀환라인을 통해 연결되어 있는 한편, 상기 양쪽 공급라인과 귀환라인을 연결시키는 연장공급라인과 연장귀환라인이 로직밸브와 로직용 온/오프밸브를 통해 서로 연결된 구조로 되어 있다. 이러한 구조로 이루어진 본 고안의 장치는 상기 로직밸브와 로직용 온/오프밸브를 작동 시키므로써, 윈치를 저속으로 작동시키고자 하는 경우에는 윈치용 유압펌프에서 공급되는 압유만으로 윈치 유압모우터가 작동되게 하고, 윈치를 고속으로 작동시키고자 하는 경우에는 붐작동용 펌프에서 공급되는 압유가 윈치용 펌프에서 공급되는 압유와 합류되어 윈치 유압모우터에 공급되게 하므로써, 윈치가 고속으로 작동되게 한다. 따라서, 본 고안의 장치는 유압모우터를 하나만 사용하여도 고/저속을 제어할 수가 있고, 고/저속의 절환을 위한 별도의 밸브장치가 필요하지 않으며, 윈치모우터를 고속으로 가동시키는 경우에 그 작동유량이 풍부하므로 인양능력을 향상시킬 수 있는 잇점이 있는 것이다.The present invention relates to a winch high / low speed control device for a crane car, wherein one hydraulic motor is connected to a winch provided in a hydraulic crane car, and the hydraulic motor controls the flow of pressure oil supplied from a hydraulic pump for winch. The winch control valve is connected, and the hydraulic oil supply line and the return line drawn out of the boom operation control valve are connected to the hydraulic oil supply line and the return line of the winch control valve through the extended supply line and the extended return line, respectively. On the other hand, the extended supply line and the extension return line connecting the both supply line and the return line is configured to be connected to each other through a logic valve and the logic on / off valve. The device of the present invention having such a structure operates the logic valve and the logic on / off valve so that the winch hydraulic motor is operated only by pressure oil supplied from the hydraulic pump for winch when the winch is operated at a low speed. In order to operate the winch at high speed, the pressurized oil supplied from the boom operating pump is joined with the pressurized oil supplied from the winch pump to be supplied to the winch hydraulic motor, thereby allowing the winch to operate at high speed. Therefore, the device of the present invention can control the high / low speed even by using only one hydraulic motor, and does not need a separate valve device for switching between the high / low speed, and when the winch motor is operated at high speed. Since the working flow is abundant, there is an advantage to improve the lifting capacity.

Description

AN APPARATUS FOR CONTROLLING HIGH / LOW SPEED OF THE WINCH IN CRANE CAR

본 고안은 크레인카의 윈치 고/저속 제어장치에 관한 것으로, 특히 윈치를 고속으로 가동시키는 상태에서 인양능력을 향상시킬 수 있게 한 크레인카의 윈치 고/저속 제어장치에 관한 것이다.The present invention relates to a winch high / low speed control device for a crane car, and more particularly, to a winch high / low speed control device for a crane car that can improve the lifting capacity while operating the winch at high speed.

일반적으로 크레인카에 사용되는 윈치는 윈치의 드럼을 유압모우터를 사용하여 구동시키도록 되어 있는데, 이 윈치를 필요에 따라 고속 또는 저속으로 가동절환시키기 위해 2 개의 유압모우터를 사용하여 이들 모우터를 직렬로 연결시키거나 병렬로 연결시켜 고/저속으로 변환시키록 되어 있다.In general, winches used in crane cars are designed to drive the drums of winches using hydraulic motors. These winches are operated using two hydraulic motors to switch the winch to high speed or low speed as required. Are connected in series or in parallel to convert to high / low speed.

그런데, 종래의 크레인카에서 일반적으로 사용되는 윈치제어장치에 있어서는, 고속으로 작동시키는 경우에 윈치의 인양능력이 저하되는 문제가 있었을뿐만 아니라, 고/저속을 제어하기 위해 2 개의 유압모우터를 사용하므로 인해 원가상승의 요인이 되는 문제가 있었다.By the way, in the winch control apparatus generally used in the conventional crane car, not only does the winch lifting capacity deteriorate when operating at high speed, but also two hydraulic motors are used to control the high / low speed. Therefore, there was a problem that causes the cost increase.

즉, 도면 2 에 도시된 바와 같이 종래의 크레인카에 설치되어 사용되는 윈치제어장치는, 윈치(101)의 구동축에 2 개의 유압모우터(102, 103)가 설치되고, 펌프에서 토출된 압유가 승강선택용 메인콘트롤밸브(104)와 고/저속 선택용 파일롯콘트롤밸브(105)를 통해 상기 유압모우터(102, 103)에 공급되게 되어 있으며, 상기 파일롯콘트롤밸브(105)의 절환작동은 솔레노이드밸브(106)를 통해 제어되게 되어 있는 한편, 이 솔레노이드밸브(106)를 통해 파일롯콘트롤밸브(105)를 좌우로 절환시키는 압유는 메인콘트롤밸브(104)에서 유압모우터(102, 103)로 전달되는 상승라인(107)과 하강라인(108)사이에 연결된 셔틀밸브(109)를 통해 공급되게 되어 있다.That is, in the winch control device installed and used in the conventional crane car as shown in Figure 2, two hydraulic motors (102, 103) are installed on the drive shaft of the winch 101, the pressure oil discharged from the pump It is to be supplied to the hydraulic motors (102, 103) through the elevating selection main control valve 104 and the high / low speed selection pilot control valve 105, the switching operation of the pilot control valve 105 is a solenoid While the solenoid valve 106 is to be controlled by the valve 106, the pressure oil for switching the pilot control valve 105 from side to side is transferred from the main control valve 104 to the hydraulic motors (102, 103). It is to be supplied through the shuttle valve 109 connected between the rising line 107 and the falling line 108.

그리고, 상기 메인콘트롤밸브(104)에는 메인콘트롤스푸울(110)과 파일롯컷오프밸브(111)가 구비되어 있다.In addition, the main control valve 104 is provided with a main control spring 110 and a pilot cut-off valve 111.

이러한 구조로 이루어진 종래의 윈치제어장치는, 운전자가 윈치(101)를 상승시키는 방향으로 조이스틱을 조작하면 메인콘트롤밸브(104)에 구비된 메인콘트롤스푸울(110)의 수압실(112)에 파일롯압유가 공급되어 이 메인콘트롤스푸울(110)을 아래쪽으로 절환시키게 되고, 이에 따라 펌프에서 공급된 압유가 파일롯컷오프밸브(111)를 온작동시키면서 이 밸브(111)를 거친 다음 다시 상기 메인콘트롤스푸울(110)을 통과하여 상승라인(107)을 통해 파일롯콘트롤밸브(105)쪽으로 공급되게 된다.In the conventional winch control device having such a structure, when the driver manipulates the joystick in the direction in which the winch 101 is raised, the winch control device has a pilot in the hydraulic chamber 112 of the main control spring 110 provided in the main control valve 104. The pressure oil is supplied to switch the main control spring 110 downward, so that the pressure oil supplied from the pump passes through the valve 111 while turning on the pilot cutoff valve 111, and then the main controls again. Passing through the pool 110 is supplied to the pilot control valve 105 through the rising line 107.

이때 상승라인(107)으로 공급되는 압유는 셔틀밸브(108)를 통해 솔레노이드밸브(106)에도 동시에 공급되게 되는데, 이 솔레노이드밸브(106)에 전기신호가 인가되지 않으면 도면 2 에 도시된 바의 상태로 있게 되고, 상기 솔레노이드밸브(106)를 거친 압유는 파이롯콘트롤밸브(105)의 좌측수압실(113)에 전달되어 이 파일롯콘트롤밸브(105)를 도면과 같은 위치에 있게 한다.At this time, the pressure oil supplied to the rising line 107 is also simultaneously supplied to the solenoid valve 106 through the shuttle valve 108. If the electrical signal is not applied to the solenoid valve 106, the state as shown in FIG. The oil pressure passing through the solenoid valve 106 is delivered to the left hydraulic chamber 113 of the pilot control valve 105 to place the pilot control valve 105 in the position as shown in the drawing.

따라서, 상기 상승라인(107)을 통해 공급된 압유는 이 파일롯콘트롤밸브(105)를 통해 양쪽 유압모우터(102, 103)에 균등하게 분배되어 이들 유압모우터를 동시에 가동시키게 된다. 이러한 상태가 윈치를 저속으로 가동시키는 상태인 것이다.Therefore, the pressure oil supplied through the ascending line 107 is equally distributed to both hydraulic motors 102 and 103 through the pilot control valve 105 to simultaneously operate the hydraulic motors. This state is a state in which a winch is operated at a low speed.

한편, 상기 솔레노이드밸브(106)에 전원을 인가하여 이 솔레노이드밸브(106)가 도면에 도시된 상태에서 위쪽으로 절환되면, 셔틀밸브(109)를 거쳐 전달된 압유가 파이롯콘트롤밸브(105)의 우측체임버(114)에 공급되게 되어 이 파이롯콘트롤밸브(105)를 도면에서 좌측방향으로 절환시키게 된다.On the other hand, when the solenoid valve 106 is applied to the power supply and the solenoid valve 106 is switched upward in the state shown in the figure, the pressure oil delivered through the shuttle valve 109 is the pilot control valve 105 It is supplied to the right chamber 114 to switch the pilot control valve 105 in the left direction in the figure.

따라서, 상기 상승라인(107)으로 공급된 압유는 이 파일롯콘트롤밸브(105)를 거쳐 유압모우터(103)를 회전시킨 다음, 다시 파일롯콘트롤밸브(105)의 연결통로(115)를 통해 좌측의 유압모우터(102)로 유입되게 되는데, 이러한 상태가 바로 양쪽 유압모우터(102, 103)를 직렬 연결시킨 상태가 되고, 윈치를 고속으로 가동시키는 상태가 되는 것이다.Therefore, the hydraulic oil supplied to the ascending line 107 rotates the hydraulic motor 103 via the pilot control valve 105, and then again the left side through the connection passage 115 of the pilot control valve 105. The hydraulic motor 102 is introduced into the hydraulic motor 102, which is a state in which both hydraulic motors 102 and 103 are connected in series, and the winch is operated at a high speed.

그리고, 운전자가 조이스틱을 조작하여 상기 메인콘트롤스푸울(110)의 다른쪽 수압실(116)에 파일롯압유를 공급하면, 이 메인콘트롤스푸울(110)이 위쪽으로 절환되어 펌프에서 공급되는 압유가 하강라인(108)으로 전달되게 되고, 이에 따라 상기 셔틀밸브(109)에는 하강라인(108)으로 전달되는 압유의 압력이 가해지게 되어 상기 솔레노이드밸브(106)에도 이 하강라인(108)의 압력이 전달되어지게 된다.Then, when the driver operates the joystick to supply pilot pressure oil to the other hydraulic chamber 116 of the main control spring 110, the main control spring 110 is switched upwards to supply the pressure oil supplied from the pump. The downward pressure of the downward line 108 is transferred to the lowering line 108, and thus the pressure of the pressure oil transmitted to the lowering line 108 is applied to the shuttle valve 109. To be delivered.

이러한 하강 작동상태에서도 상기 솔레노이드밸브(106)의 절환상태에 따라 파일롯콘트롤밸브(105)가 좌우측으로 이동되면서 2 개의 유압모우터(102, 103)가 직렬상태로 구동되던지 아니면 병렬상태로 구동되면서, 윈치(101)를 고속 또는 저속으로 가동하게 되는 것이다.In this lowering operation state, while the pilot control valve 105 is moved left and right according to the switching state of the solenoid valve 106, the two hydraulic motors (102, 103) are driven in series or in parallel The winch 101 is operated at a high speed or a low speed.

이와 같이 종래의 윈치제어장치에 있어서는, 윈치(101)를 고속 또는 저속으로 가동시키기 위해 2 개의 유압모우터(102, 103)을 직/병렬로 연결시키면서 가변속시키도록 되어 있으므로, 유압모우터의 개수가 많이 필요하여 원가가 상승됨은 물론, 윈치용 펌프에서 토출되는 압유만을 사용하여 2 개의 유압모우터를 직렬로 연결시키면서 작동시키게 되므로, 고속으로 작동시키는 경우에 그 인양능력이 저하되는 문제가 있는 것이다.As described above, in the conventional winch control device, since the two hydraulic motors 102 and 103 are variablely connected in series / parallel in order to operate the winch 101 at high speed or low speed, the number of hydraulic motors is increased. Cost increases, as well as using two hydraulic motors connected in series using only the pressure oil discharged from the winch pump, there is a problem that the lifting capacity is lowered when operating at high speed will be.

또한, 통상적으로 크레인카에 윈치가 구비되어 있는 경우에는 윈치를 작동시키는 펌프와 크레인을 신축/승강작동시키는 펌프는 별개로 분리되어 있으면서, 이들 펌프는 동일한 하나의 엔진으로 가동되도록 되어 있기 때문에, 윈치만을 가동시키는 경우에도 붐작동용 펌프에서 토출되는 압유는 그대로 낭비되게 되는 효율상의 문제가 있었던 것이다.In general, when the crane car is provided with a winch, the pump for operating the winch and the pump for expanding / elevating the crane are separated separately, and these pumps are operated by the same single engine. Even when the bay is operated, the pressure oil discharged from the boom pump is wasteful.

이에 본 고안은 상기한 바와 같은 문제점을 해결하기 위해 안출된 것으로, 유압 크레인카에 구비된 윈치드럼에 하나의 유압모우터가 연결되고, 이 유압모우터에 윈치용 유압펌프에서 공급되는 압유의 흐름을 제어하는 윈치용 콘트롤밸브가 연결되어 있으며, 이 윈치용 콘트롤밸브의 압유공급라인과 귀환라인에 붐작동용 콘트롤밸브에서 인출된 압유 공급라인과 귀환라인이 각각 연장공급라인과 연장귀환라인을 통해 연결되어 있는 한편, 상기 연장공급라인과 연장귀환라인이 로직밸브와 로직용 온/오프밸브를 통해 서로 연결된 구조로 되어 있다.The present invention is devised to solve the problems as described above, one hydraulic motor is connected to the winch drum provided in the hydraulic crane car, the flow of pressure oil supplied from the hydraulic pump for winch to the hydraulic motor The winch control valve is connected, and the hydraulic oil supply line and the return line drawn out from the control valve for boom operation are connected to the oil supply line and the return line of the control valve for the winch through the extension supply line and the extension return line, respectively. While being connected, the extension supply line and the extension return line are connected to each other through a logic valve and an on / off valve for logic.

이러한 구조로 이루어진 본 고안의 장치는, 윈치를 저속으로 작동시키고자 하는 경우에는 상기 로직용 온/오프밸브를 온상태로 작동시키면 로직밸브가 온되어, 상기 연장공급라인을 통해 유입된 붐작동용 펌프의 압유는 이 로직밸브를 통해 연장귀환라인을 통해 곧바로 오일탱크에 드레인되게 되고, 윈치용 펌프에서 토출된 압유만이 윈치용 콘트롤밸브를 통해 유압모우터에 공급되게 되므로 윈치가 저속으로 작동되게 된다.In the apparatus of the present invention having such a structure, when the winch is operated at a low speed, the logic valve is turned on when the logic on / off valve is operated in an on state, and the boom is introduced through the extended supply line. The hydraulic pressure of the pump is drained directly to the oil tank through the extension return line through this logic valve, and only the hydraulic oil discharged from the winch pump is supplied to the hydraulic motor through the winch control valve so that the winch operates at a low speed. do.

한편, 윈치를 고속으로 작동시키고자 하는 경우에는 로직용 온/오프밸브를 오프상태로 작동시키면 로직밸브가 오프되게 되어, 상기 연장공급라인을 통해 유입된 붐작동용 펌프의 압유가 연장귀환라인으로 드레인되지 않고 윈치용 콘트롤밸브로 유입되어 윈치용 펌프에서 공급된 압유와 합류되게 된다.On the other hand, when the winch is to be operated at high speed, the logic valve is turned off when the logic on / off valve is operated in an off state, and the pressure oil of the boom operation pump introduced through the extension supply line is extended to the extension return line. Instead of being drained, it flows into the winch control valve and merges with the hydraulic oil supplied from the winch pump.

따라서, 윈치용 펌프에서 공급된 압유와 붐작동용 펌프에서 공급된 압유가 함께 윈치용 유압모우터에 유입되게 되어 윈치가 고속으로 가동되게 되는 것이다.Therefore, the pressurized oil supplied from the winch pump and the pressurized oil supplied from the boom operating pump flow into the winch hydraulic motor to operate the winch at high speed.

이와 같이 본 고안에 따른 장치는, 윈치용 유압모우터에 공급되는 압유를 윈치용 펌프에서 토출되는 압유만을 사용하는 것이 아니라, 크레인을 신장시키거나 리프트시키는데 사용되는 펌프의 토출압유를 함께 사용하거나, 별개로 사용하게 하므로써 윈치 유압모우터를 고속으로 가동 또는 저속으로 가동시킬 수가 있게 되는 것이다.Thus, the apparatus according to the present invention, not only using the pressure oil discharged from the winch pump for the pressure oil supplied to the hydraulic motor for winch, but also using the discharge pressure oil of the pump used to extend or lift the crane By using it separately, the winch hydraulic motor can be operated at high speed or at low speed.

그러므로, 본 고안의 장치는 하나만의 유압모우터를 사용하여서도 윈치를 고속 또는 저속으로 가변시킬 수 가 있으므로, 하나의 유압모우터만을 사용하여도 되는 잇점이 있고, 고/저속의 절환을 위한 별도의 밸브수단을 사용하지 않아도 되는 잇점이 있는 것이다.Therefore, the device of the present invention can be used to change the winch at high speed or low speed even by using only one hydraulic motor, there is an advantage that only one hydraulic motor can be used, a separate for high / low speed switching There is an advantage that does not need to use the valve means.

도 1 은 본 고안에 따른 크레인카의 윈치 고/저속 제어장치를 나타낸 유압회로도,1 is a hydraulic circuit diagram showing a winch high / low speed control device for a crane car according to the present invention,

도 2 는 종래의 윈치 속도를 고/저속으로 제어하는 유량제어장치를 나타낸 유압회로도이다.Figure 2 is a hydraulic circuit diagram showing a flow control device for controlling the conventional winch speed at high / low speed.

* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명 *Explanation of symbols on the main parts of the drawings

1 - 윈치드럼 2 - 유압모우터1-Winch Drum 2-Hydraulic Motor

3 - 윈치용 유압펌프 4 - 윈치용 메인콘트롤밸브블록3-Winch Hydraulic Pump 4-Winch Main Control Valve Block

5 - 붐작동용 유압펌프 6 - 붐작동용 메인콘트롤밸브블록5-Boom hydraulic pump 6-Boom main control valve block

11 - 연장공급라인 12 - 연장귀환라인11-Extended Supply Line 12-Extended Return Line

15 - 로직밸브 16 - 로직용 온/오프밸브15-Logic Valve 16-Logic On / Off Valve

이하 본 고안을 첨부한 예시도면을 참조하여 자세히 설명한다.Hereinafter, the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

본 고안은 도면 1 에 도시한 바와 같이, 윈치드럼(1)의 회전축에 하나의 유압모우터(2)가 연결되고, 이 유압모우터(2)에 윈치용 유압펌프(3)에서 토출된 압유의 흐름을 제어하는 윈치용 메인콘트롤밸브블록(4)이 상승라인(A)과 하강라인(B)을 통해 연결되어 있으며, 이 메인콘트롤밸브블록(4)에 붐작동용 유압펌프(5)에서 토출된 압유의 흐름을 제어하는 붐작동용 메인콘트롤밸브블록(6)이 연결된 구조로 되어 있다.1, the hydraulic motor 2 is connected to the rotation shaft of the winch drum 1, and the pressure discharged from the hydraulic pump 3 for winch is connected to the hydraulic motor 2 as shown in FIG. The main control valve block (4) for winch controlling the flow of oil is connected through the rising line (A) and the falling line (B), which is connected to the main control valve block (4) from the hydraulic pump (5) for boom operation. Boom operation main control valve block 6 for controlling the flow of the discharged pressure oil is connected to the structure.

그리고, 상기 윈치용 메인콘트롤밸브블록(4)과 윈치용 메인콘트롤밸브블록(6)의 연결은 윈치용 메인콘트롤밸브블록(4)의 공급라인(7)과 귀환라인(8)이 붐작동용 메인콘트롤밸브블록(6)의 공급라인(9)과 귀환라인(10)에서 각각 인출된 연장공급라인(11)과 연장귀환라인(12)을 통해 연결되어 있고, 이 연장공급라인(11)에 윈치용 메인콘트롤밸브블록(4)에서 붐작동용 메인콘트롤밸브블록(6)으로 역류되지 않게 하는 첵크밸브(13)와 파일롯개폐밸브(14)가 설치되어 있으며, 상기 연장공급라인(11)과 연장귀환라인(12)사이에 로직밸브(15)와 로직용 온/오프밸브(16)가 연결되어 있다.The winch main control valve block 4 and the winch main control valve block 6 are connected to the supply line 7 and the return line 8 of the winch main control valve block 4 for boom operation. It is connected to the supply line (9) and the return line (10) of the main control valve block 6 through the extended supply line 11 and the extended return line (12), respectively, to the extended supply line (11) A check valve 13 and a pilot opening / closing valve 14 are installed to prevent backflow from the main control valve block 4 for winch to the main control valve block 6 for boom operation. The logic valve 15 and the logic on / off valve 16 are connected between the extended feedback line 12.

여기서, 상기 로직밸브(15)와 로직용 온/오프밸브(16)는 상기 연장공급라인(11)의 첵크밸브(13)와 파일롯개폐밸브(14)사이에 연결시키는 것이 바람직하다.Here, the logic valve 15 and the logic on / off valve 16 is preferably connected between the check valve 13 and the pilot opening and closing valve 14 of the extension supply line (11).

한편, 상기 로직밸브(15)는 연장공급라인(11)과 연장귀환라인(12)사이의 연통상태를 직접적으로 온/오프시키는 작동을 하고, 로직용 온/오프밸브(16)는 로직밸브(15)의 대/소경실에서 드레인되는 압유를 드레인시켜 압유를 선택적으로 드레인시키므로써, 이 로직밸브(15)가 연장공급라인(11)과 연장귀환라인(12)사이를 연통시키거나 차단시키도록 되어 있다.On the other hand, the logic valve 15 operates to directly turn on / off the communication state between the extension supply line 11 and the extension return line 12, the logic on / off valve 16 is a logic valve ( By draining the pressurized oil drained from the large / small diameter chamber of 15) and selectively draining the pressurized oil, the logic valve 15 is connected or disconnected between the extended supply line 11 and the extended return line 12. It is.

그리고, 상기 로직용 온/오프밸브(16)는 솔레노이드를 사용하여 제어시키게 되어 있으면서, 이 솔레노이드는 운전자가 스위치의 조작으로 간단하게 제어할 수 있게 되어 있다.The logic on / off valve 16 is controlled using a solenoid, and the solenoid can be easily controlled by the driver by operating a switch.

또한, 상기 윈치용 메인콘트롤밸브블록(4)에는 회로의 압력을 조절하는 릴링프밸브(17)와 콘트롤스푸울(18) 및 파일롯컷오프밸브(19)가 구비되어 있고, 상기 붐작동용 메인콘트롤밸브블록(6)에는 텔레스코픽용 스푸울(20)과 리프트용 스푸울(21) 및 릴리이프밸브(22)가 구비되어 있으며, 상기 텔레스코픽용 스푸울(20)과 리프트용 스푸울(21)에 각각의 파일롯컷오프밸브(23, 24)가 갖추어져 있다.In addition, the winch main control valve block 4 is provided with a relief valve 17, a control spring 18 and a pilot cut-off valve 19 for adjusting the pressure of the circuit, the main control for the boom operation The valve block 6 is provided with a telescopic spun 20, a lift spun 21, and a relief valve 22. The valve block 6 includes a telescopic spun 20 and a lift spun 21. Each pilot cutoff valve 23, 24 is provided.

이러한 구조로 이루어진 본 고안의 장치는, 운전자가 윈치를 저속으로 가동시키고자 할 때 상기 로직용 온/오프밸브(16)의 솔레노이드에 전원을 인가하지 않고 도면에 도시된 바와 같은 상태로 둔다. 그러면 로직밸브(15)의 대경실(15a)에 유입되어 있던 압유가 로직용 온/오프밸브(16)를 통해 귀환라인(12)을 드레인되게 되고, 이에 따라 로직밸브(15)의 내부스푸울(15b)이 아래쪽으로 내려오면서 이 로직밸브(15)의 입구를 개방시키게 된다.The apparatus of the present invention having such a structure leaves the state as shown in the figure without applying power to the solenoid of the logic on / off valve 16 when the driver wants to operate the winch at a low speed. Then, the hydraulic oil flowing into the large diameter chamber 15a of the logic valve 15 drains the return line 12 through the logic on / off valve 16, and thus the internal spring of the logic valve 15. As 15b descends, the inlet of the logic valve 15 is opened.

따라서, 연장공급라인(11)에서 유입되던 붐작동용 펌프(5)에서 토출되는 압유가 로직밸브(15)와 연결라인(25)을 통해 귀환라인(12)으로 드레인되게 되므로, 상기 연장공급라인(11)과 연결되어 있는 윈치용 메인콘트롤밸브블록(4)의 공급라인(7)으로 공급되지 않게 되고, 상기 윈치용 메인콘트롤밸브블록(4)의 공급라인(7)에는 윈치용 펌프(3)에서 토출된 압유만 공급되게 된다.Therefore, the pressurized oil discharged from the boom pump 5 introduced from the extended supply line 11 is drained to the return line 12 through the logic valve 15 and the connection line 25, and thus, the extended supply line. It is not supplied to the supply line (7) of the main control valve block (4) for the winch connected to (11), the winch pump (3) to the supply line (7) of the main control valve block (4) for the winch Only the pressurized oil discharged from) is supplied.

이러한 상태에서 운전자가 윈치제어용 조이스틱을 승강시키도록 조작하면, 윈치용 메인콘트롤밸브블록(4)에 구비되어 있는 콘트롤스푸울(8)의 수압실(26)에 파일롯압유가 공급되어 이 콘트롤스푸울(8)을 아래쪽으로 절환시키게 되고, 이에 따라 윈치용 펌프(3)에서 공급된 압유가 파일롯컷오프밸브(19)를 온작동시키면서 이 밸브(19)를 통과하게 되며, 이 밸브(19)를 거친 다음 다시 상기 콘트롤스푸울(8)을 통과하여 상승라인(A)을 통해 윈치용 유압모우터(2)에 공급되면서 윈치드럼(1)을 승강방향으로 구동시키게 되는데, 이러한 상태가 저속상태인 것이다.In this state, when the driver manipulates the winch control joystick to move up and down, the pilot pressure oil is supplied to the hydraulic chamber 26 of the control spring 8 provided in the main control valve block 4 for the winch. (8) is turned downward, so that the hydraulic oil supplied from the winch pump (3) passes through the valve (19) while turning on the pilot cutoff valve (19), and passes through the valve (19). Then through the control spring 8 is supplied to the hydraulic motor (2) for the winch through the ascending line (A) to drive the winch drum (1) in the lifting direction, this state is a low speed state .

즉, 상기 유압모우터(2)에 공급되는 압유가 윈치용 펌프(3)에서 토출된 압유만이 공급되게 되므로 유압모우터(2)가 저속으로 회전하면서 윈치드럼(1)을 저속으로 승강상태로 구동시키게 되는 것이다.That is, since the hydraulic oil supplied to the hydraulic motor 2 is supplied with only the hydraulic oil discharged from the winch pump 3, the hydraulic motor 2 rotates at low speed while the winch drum 1 is elevated at a low speed. Will be driven.

한편, 운전자가 고속스위치를 조작하여 로직용 온/오프밸브(16)의 솔레노이드를 온작동시키면 이 로직용 온/오프밸브(16)가 도면에서 오른쪽으로 이동되게 되고, 이에 따라 상기 로직밸브(15)의 대경실(15a)은 차단됨과 더불어 소경실(15c)은 연결라인(25)을 통해 귀환라인(12)으로 연결되므로, 이 소경실(15c)의 압유가 귀환라인(12)으로 드레인되게 된다.On the other hand, when the driver operates the solenoid of the logic on / off valve 16 by operating the high speed switch, the logic on / off valve 16 is moved to the right in the drawing, and thus the logic valve 15 The large diameter chamber 15a of the c) is blocked and the small diameter chamber 15c is connected to the return line 12 through the connection line 25, so that the pressure oil of the small diameter chamber 15c is drained to the return line 12. do.

따라서, 로직밸브(15)의 내부스푸울(15b)이 스프링의 복원력에 의해 위쪽으로 올라가면서 이 로직밸브(15)의 입구를 차단하게 되고, 이렇게 로직밸브(15)의 입구가 차단되면 붐작동용 메인콘트롤밸브블록(6)의 공급라인(9)을 통해 공급되어 오던 붐작동용 유압펌프(5)의 압유가 윈치용 메인콘트롤밸브블록(4)의 공급라인(7)으로 유입되어져, 양쪽 유압펌프(3,5)에서 토출되는 압유가 함께 상승라인(A)을 통해 유압모우터(2)로 주입되게 되면서 이 유압모우터(2)를 고속으로 회전시키게 되고, 이에 따라 윈치드럼(1)도 고속으로 가동되게 되는 것이다.Accordingly, the inner spring 15b of the logic valve 15 is upwardly blocked by the restoring force of the spring to block the inlet of the logic valve 15. When the inlet of the logic valve 15 is blocked, the boom operates. The hydraulic oil of the boom actuating hydraulic pump 5 which has been supplied through the supply line 9 of the main control valve block 6 for oil flows into the supply line 7 of the main control valve block 4 for winches, As the pressure oil discharged from the hydraulic pumps 3 and 5 is injected into the hydraulic motor 2 through the rising line A, the hydraulic motor 2 is rotated at a high speed, and thus the winch drum 1 ) Will also run at high speed.

그리고, 운전자가 윈치제어용 조이스틱을 조작하여 윈치용 메인콘트롤밸브블록(4)에 구비되어 있는 콘트롤스푸울(18)의 반대편 수압실(27)에 파일롯압유가 유입되게 하면, 펌프(3)의 압유가 하강라인(B)을 통해 유압모우터(2)로 공급되면서 윈치드럼(1)을 하강방향으로 역회전시키게 되고, 이 하강상태의 작동속도도 상기의 승강상태와 마찬가지로 로직용 온/오프밸브(16)를 온 또는 오프시키므로써 이루어지게 된다.Then, when the driver operates the winch control joystick so that the pilot pressure oil flows into the hydraulic chamber 27 opposite to the control spring 18 provided in the winch main control valve block 4, the pressure of the pump 3 is reduced. As the oil price is supplied to the hydraulic motor 2 through the lowering line B, the winch drum 1 is reversely rotated in the downward direction, and the operation speed of the lowered state is the same as the above elevated state. By turning 16 on or off.

한편, 상기 붐작동용 유압펌프(5)와 윈치용 유압펌프(3)는 하나의 동일한 엔진에 의해 구동되게 되므로, 엔진이 가동되는한 항상 압유를 토출하고 있는 상태로 있게 되고, 또한 크레인 작업의 특성상 부움을 신축시키거나 리프팅시키는 경우에는 윈치를 작동시키지 않게 되고, 윈치를 작동시키는 경우에는 부움을 신축 또는 리프팅시키지 않으므로, 상기의 설명에서와 같이 윈치드럼(1)을 작동시키는 경우에 붐작동용 펌프(5)에서 토출되는 압유는 별다른 일을 하지 않고 드레인되게 되므로 이 압유를 윈치드럼(1)을 제어하는데 추가적으로 사용하는 점에 있어서 아무런 문제점이 없다.On the other hand, since the boom operating hydraulic pump 5 and the winch hydraulic pump 3 are driven by one and the same engine, the hydraulic oil is always discharged as long as the engine is operated, Due to its characteristics, the winch is not operated when the boolean is stretched or lifted, and when the winch is operated, the boom is not stretched or lifted. Since the pressure oil discharged from the pump 5 is drained without any other work, there is no problem in using this pressure oil additionally for controlling the winch drum 1.

이상에서 설명한 바와 같이 본 고안은, 윈치용 유압펌프(3)에서 토출되는 압유만을 윈치용 유압모우터(2)에 공급하거나, 이 윈치용 유압펌프(3)의 압유와 붐작동용 유압펌프(5)의 압유를 함께 상기 유압모우터(2)에 공급하여 윈치드럼(1)을 가동시키므로써, 윈치드럼(1)을 고속 또는 저속으로 제어할 수가 있게 되어 있으므로 하나의 유압모우터만을 사용할 수가 있어 구성을 간단하게 할 수가 있음은 물론 원가를 절감할 수가 있게 된다.As described above, the present invention supplies only the pressurized oil discharged from the winch hydraulic pump 3 to the winch hydraulic motor 2, or the pressurized oil of the winch hydraulic pump 3 and the hydraulic pump for boom operation. By supplying the pressure oil of (5) to the hydraulic motor 2 together to operate the winch drum 1, the winch drum 1 can be controlled at a high speed or a low speed, so that only one hydraulic motor can be used. This can simplify the construction and reduce the cost.

또한 유압모우터(2)를 고속으로 작동시키는 경우에도 윈치용 유압펌프(3)의 압유와 붐작동용 유압펌프(5)의 압유가 합하여진 풍부한 압유가 이 유압모우터(2)에 공급되게 되므로 인양능력을 저하시키지 않고 향상시킬 수 있게 된다.In addition, even when the hydraulic motor 2 is operated at a high speed, the rich hydraulic oil in which the hydraulic oil of the winch hydraulic pump 3 and the boom operating hydraulic pump 5 are combined is supplied to the hydraulic motor 2. Therefore, it is possible to improve without lowering the lifting capacity.

Claims

One hydraulic motor 2 is connected to the winch drum 1, and the control valve block 4 for winch controlling the flow of the hydraulic oil supplied from the hydraulic pump 3 for winch to the hydraulic motor 2. The supply line 9 and the return line 10 of the control valve block 6 for boom operation are connected to the hydraulic oil supply line 7 and the return line 8 of the control valve block 4 for winch. The extension supply line 11 and the extension return line 12 are connected to each other, while the extension supply line 11 and the extension return line 12 are the logic valve 15 and the logic on / off valve 16. Winch high / low speed flow control device of crane car

2. The check valve (13) and the pilot opening / closing valve (14) according to claim 1, wherein the check valve (13) and the pilot opening / closing valve (14) are prevented from flowing from the main control valve block (4) for winch to the main control valve block (6) for boom operation. And a logic valve 15 and a logic on / off valve 16 are connected between the check valve 13 and the pilot opening / closing valve 14. Control unit.