KR200167755Y1 - Manual type pulse generator - Google Patents
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Abstract
본 고안는 수치제어 공작기계나 로봇등에 수동으로 이동시 이동량을 펄스로 발생하여 이동하는 수동식 펄스발생기이고 내부 회전축의 내측 요철자기드럼이 회전하여 몸체의 외측 요철드럼에 정지할 때 자력의 흡인력 및 반발력에 의해 상기 내, 외측 요철드럼의 돌기부분이 맞주치는 위치에서 정지하게 되므로 드럼의 요철에 따른 자기의 강약이 각 자기센서에 전달하게 되어 회전수 및 방향에 대응한 전기적 펄스를 발생시킬 수 있는 수동식 펄스발생기에 관한 것으로, 손잡이가 부착된 핸들(1)에 100 등분의 눈금이 각인되고, 이 핸들(1)이 고정눈금판(2)을 사이에 두고 후면 캡(13)과 4개의 단자가 있는 단자대(12)가 설치되는 수동식 펄스발생기에 있어서, 상기 핸들(1)을 내부 회전축(7)에 내측 요철드럼(8), 자석(9) 및 다른 내측 요철드럼(8')로 된 다수 요철(6')의 내측 요철자기드럼(30)과 몸체(3)에 오일레스 베어링(14)을 삽입하고 다수 요철(6)의 외측 요철드럼(4)을 고정하여 그 밑으로 기판(11)이 고정설치되고, 이 기판(11)에 설치된 각 자기센서(10, 10')가 상기 외측요철드럼(4)의 내측홈(5)이 결합되어 그 뒤에 상기 후면 캡(13)이 고정설치된 것을 그 특징으로 하는 수동식 펄스발생기.The present invention is a manual pulse generator that generates and moves a pulse amount when moving manually to a numerically controlled machine tool or a robot, and when the inner uneven magnetic drum of the inner rotating shaft rotates to stop on the outer uneven drum of the body, Since the projections of the inner and outer uneven drums stop at a position where they meet each other, the magnetic strength of the drum due to the unevenness of the drum is transmitted to each magnetic sensor, thereby generating an electric pulse corresponding to the rotational speed and direction. It relates to a generator, in which a scale equal to 100 is engraved on a handle (1) with a handle, the handle (1) having a fixed scale plate (2) between the rear cap (13) and four terminal blocks ( In the manual pulse generator 12 is provided, the handle (1) is a plurality of concave-convex consisting of an inner concave-convex drum (8), a magnet (9) and another inner concave-convex drum (8 ') on the inner rotary shaft (7) The oilless bearing 14 is inserted into the inner uneven magnetic drum 30 and the body 3 of the 6 ', and the outer uneven drum 4 of the plurality of unevenness 6 is fixed so that the substrate 11 is placed thereunder. The magnetic sensors 10 and 10 'installed on the substrate 11 are fixedly installed, and the inner groove 5 of the outer uneven drum 4 is coupled, and the rear cap 13 is fixedly installed thereafter. Manual pulse generator characterized by.
Description
본 고안은 수치제어 공작기계나 로봇등에 수동으로 이동시 이동량을 펄스로 발생하여 이동하는 수동식 펄스발생기에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 내부 회전축의 내측 요철자기드럼이 회전하여 몸체의 외측 요철드럼에 정지할 때 자력의 흡인력 및 반발력에 의해 상기 내, 외측 요철드럼의 돌기부분이 맞주치는 위치에서 정지하게 되므로 드럼의 요철에 따른 자기의 강약이 각 자기센서에 전달하게 되어 회전수 및 방향에 대응한 전기적 펄스를 발생시킬 수 있는 수동식 펄스발생기에 관한 것이다.The present invention relates to a manual pulse generator that generates and moves a movement amount as a pulse during manual movement to a numerically controlled machine tool or a robot. More specifically, the inner uneven magnetic drum of the inner rotating shaft rotates to stop the outer uneven drum of the body. When the projections of the inner and outer uneven drums stop at the position where the inner and outer uneven drums meet due to the suction force and the repulsive force of the magnetic force, the magnetic strength and weakness of the drum unevenness are transmitted to each magnetic sensor. It relates to a manual pulse generator capable of generating a pulse.
최근 전기, 전자제품의 적절한 특성에 맞게 장착되는 인크리멘탈 로타리 엔코더는 회전축의 회전각도를 그에 비례한 전기적인 신호인 펄스로 변환하여 출력하게 되는 수동 펄스발생기로써 수치제어공작기계나 로봇등에 많이 사용되고 있다. 그리고, 대부분의 수동식 펄스발생기 출력은 외부의 단자대를 통한 90°의 위상차를 가진 A, B 상으로 되어 있다. 이러한 특징을 가진 종래의 수동식 펄스발생기는 손으로 회전을 시키다 놓게 되면 어느 해당위치에서나 전면의 핸들눈금과 고정눈금판의 눈금이 일치되는 위치에 정지하도록 만들어져 있다.Recently, the incremental rotary encoder, which is installed according to the proper characteristics of electric and electronic products, is a manual pulse generator that converts the rotation angle of the rotating shaft into a pulse, which is an electrical signal in proportion to it, and is used in numerical control machine tools or robots. have. Most of the manual pulse generator outputs are phases A and B with a phase difference of 90 ° through an external terminal block. The conventional manual pulse generator having such a feature is made to stop at the position where the handle scale on the front and the scale of the fixed scale plate coincide with each other when the hand rotates.
즉, 수동식 펄스발생기의 작동은 핸들의 회전의 비례하여 내부축의 기어를 회전시킴에 따라 90°위상차를 가진 A, B 상의 전기적 신호가 1 회전에 100 개의 펄스가 발생하여 단자대를 통해 외부로 나가게 된다. 이때 내부 스프링의 힘에 의한 핀이 기어의 요철부에 조립되어 있는 바, 이는 스프링의 탄성력과 핀의 마찰에 의해 정지하게 된 부분, 외부의 핸들눈금과 고정눈금판의 눈금이 일치되는 위치에서 정지하게 되므로 기계적인 마찰소음, 장기간 사용할 때의 상기 기어의 마모 및 가공공차로 인한 정지위치의 정밀도 저하가 발생되었다.In other words, the operation of the manual pulse generator rotates the gears of the internal shaft in proportion to the rotation of the handle, so that 100 pulses are generated in one rotation of the electrical signals on A and B with a 90 ° phase difference, and go out through the terminal block. . At this time, the pin by the force of the inner spring is assembled to the concave and convex part of the gear, which stops at the position where the spring stops by the elastic force of the spring and the friction of the pin, and the scale of the outer handle scale and the fixed scale plate is coincident. As a result, mechanical friction noise, wear of the gears over long periods of use, and a reduction in the accuracy of the stop position due to machining tolerances have occurred.
ㅕㅕ따라서, 종래의 수동식 펄스발생기를 사용한 정지방법에 대해서는, 요철이 되어 있는 기어에 스프링의 힘에 의해 핀이 상기 기어의 요철에 접촉하게 되므로, 핸들에 의해 축 회전시 클릭음의 소음을 발생시키면서 동작 및 정지하게 되었다. 또한 내부의 슬리트에 관해서는, 큰 슬리트와 작은 슬리트인 2개의 슬리트를 사용하여 기판상의 투광소자와 수광소자를 조립하게 되므로, 조립작업이 까다로워 생산조립공정중 많은 시간이 소요될 뿐만 아니라 고가의 슬리트의 취급에 문제점도 많았다.Therefore, for the stop method using the conventional manual pulse generator, since the pin contacts the unevenness of the gear by the spring force on the uneven gear, the handle generates a click noise during rotation of the shaft. Motion and stop. In addition, as for the internal slits, two slits, large slits and small slits, are used to assemble the light transmitting element and the light receiving element on the substrate, which is difficult to assemble and takes a lot of time during the production assembly process. There were many problems in the handling of slit.
이상과 같이 종래에는 내부 회전기어에 판스프링과 핀으로 된 텐션유지 및 정위치 정지기구로 구성하고 있어, 이것은 소음과 마모등으로 불편할 뿐만 아니라 펄스검출을 위하여 슬리트 및 포토 수광, 발광소자로 구성되어 복잡하게 되어 있다.As described above, conventionally, the internal rotating gear is composed of a tension spring and a pinned stop mechanism made of plate springs and pins, and this is not only inconvenient to noise and abrasion, but also composed of slits, photo-receiving elements, and light-emitting elements for pulse detection. It is complicated.
본 고안은 상기와 같이 종래의 수동 펄스발생기가 가지고 있는 단점들을 해소하기 위해 안출한 것으로, 외측 요철드럼과 내측 요철 자기드럼의 반발 및 흡인력에 의해 수동회전시 무소음, 무마찰 및 무마모등으로 일정한 회전텐션력(회전토크)를 유지시킬 수 있고, 또한 내측 요철자기드럼의 요철이 회전하여 외측 요철드럼의 요철에 정지할 때 자력의 흡인력 및 반발력에 의해 상기 내, 외측 요철드럼의 돌기부분이 맞주치는 위치에서 정지하게 되므로 각각의 다수 요철에 따른 자기강약이 내측 요철자기드럼의 외측홈의 각 자기센서에 전달하게 되어 회전수 및 방향에 대응한 전기적 펄스를 발생시킬 수 있는 수동식 펄스발생기를 제공함에 그 목적이 있다.The present invention has been devised to solve the disadvantages of the conventional manual pulse generator as described above, by the repulsion and suction force of the outer uneven drum and inner uneven magnetic drum, constant noiseless, frictionless and wear-free during manual rotation The rotation tension force (rotational torque) can be maintained, and the projections of the inner and outer uneven drums are matched by the suction force and the repulsive force of the magnetic force when the unevenness of the inner uneven magnetic drum rotates to stop the unevenness of the outer uneven drum. Since the chimney stops at the position, the magnetic strength and weakness according to each of the multiple irregularities are transmitted to each magnetic sensor of the outer groove of the inner uneven magnetic drum, thereby providing a manual pulse generator capable of generating electrical pulses corresponding to the rotational speed and direction. Has its purpose.
제1도는 본 고안의 실시예에 관한 수동식 펄스발생기를 도시해 놓은 분리사시도.1 is an exploded perspective view showing a manual pulse generator according to an embodiment of the present invention.
제2도는 본 고안의 수동식 펄스발생기를 결합해 놓은 사시도.Figure 2 is a perspective view of a combined manual pulse generator of the present invention.
제3도는 제2도에 도시된 수동식 펄스발생기를 도시해 놓은 단면도.3 is a sectional view showing the manual pulse generator shown in FIG.
제4도는 본 고안의 수동식 펄스발생기를 설명하기 위한 중요 작동부분도.4 is an important operation part for explaining the manual pulse generator of the present invention.
제5도는 자기검출시 내외측 요철드럼과 자기센서의 위치를 나타낸 도면.5 is a view showing the position of the inner and outer uneven drum and the magnetic sensor during magnetic detection.
제6도는 본 고안의 수동식 펄스발생기를 설명하는 전기회로도이다.6 is an electric circuit diagram illustrating a manual pulse generator of the present invention.
* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명* Explanation of symbols for main parts of the drawings
1 : 핸들 2 : 고정눈금판1: handle 2: fixed scale plate
3 : 몸체 4 : 외측 요철드럼3: body 4: outer uneven drum
5 : 내측홈 6,6' : 요철5: inner groove 6,6 ': unevenness
7 : 회전축 8, 8' : 내측 요철드럼7: axis of rotation 8, 8 ': inner uneven drum
9 : 자석 10, 10' : 자기센서9: magnet 10, 10 ': magnetic sensor
상기 목적을 달성하기 위한 본 고안의 수동식 펄스발생기는, 손잡이가 부착된 핸들(1)에 100 등분의 눈금이 각인되고, 이 핸들(1)이 고정눈금판(2)을 사이에 두고 후면 캡(13)과 4개의 단자가 있는 단자대(12)가 설치되는 수동식 펄스발생기에 있어서, 상기 핸들(1)을 내부 회전축(7)에 내측 요철드럼(8), 자석(9) 및 다른 내측 요철드럼(8')로 된 다수 요철(6')의 내측 요철자기드럼(30)과 몸체(3)에 오일레스베어링(14)을 삽입하고 다수 요철(6)의 외측 요철드럼(4)을 고정하여 그 밑으로 기판(11)이 고정설치되고, 이 기판(11)에 설치된 각 자기센서(10, 10')가 상기 외측요철드럼(4)의 내측홈(5)이 결합되어 그 뒤에 상기 후면 캡(13)이 고정설치된 것을 그 특징으로 한다.Manual pulse generator of the present invention for achieving the above object, the scale is stamped in 100 equal to the handle (1) with a handle, the handle (1) between the fixed scale plate (2) between the rear cap (13) In the manual pulse generator having a terminal block 12 having four terminals, the handle 1 is mounted on the inner rotating shaft 7 with an inner uneven drum 8, a magnet 9 and another inner uneven drum 8. An oilless bearing 14 is inserted into the inner uneven magnetic drum 30 and the body 3 of the plurality of unevennesses 6 'and the outer unevenness drum 4 of the plurality of unevennesses 6 is fixed thereon. The substrate 11 is fixedly installed, and each of the magnetic sensors 10 and 10 ′ provided on the substrate 11 is coupled to the inner groove 5 of the outer uneven drum 4, and then the rear cap 13. ) Is fixedly installed.
이하, 본 고안의 실시예를 예시도면에 의거하여 상세히 설명한다.Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.
제1도는 본 고안에 관한 수동식 펄스발생기를 도시해 놓은 분리사시도로서, 본 고안의 수동식 펄스발생기는 수치제어 공작기계나 로봇등에 수동으로 이동시 이동량을 펄스로 발생하여 이동시킬 수 있는 자기센서를 이용한 수동식 펄스발생기인 바, 이는 내부 회전축(7)의 내측 요철자기드럼(30)의 요철(6')이 회전하여 몸체(3)의 외측 요철드럼(4)의 요철(6)에 정지할 때 자력의 흡인력 및 반발력에 의해 상기 내, 외측 요철드럼(30, 4)의 돌기부분이 맞주치는 위치에서 정지하게 되므로 각각의 요철(6')에 따른 자기의 강약이 각 자기센서(10, 10')에 전달하게 되어 회전수 및 방향에 대응한 전기적 펄스를 발생시킬 수 있도록 되어 있다.1 is an exploded perspective view showing a manual pulse generator according to the present invention, the manual pulse generator of the present invention is a manual type using a magnetic sensor that can be generated by moving the amount of movement when moving to a numerical control machine tool or robot manually It is a pulse generator, which is a magnetic force when the unevenness 6 'of the inner uneven magnetic drum 30 of the inner rotary shaft 7 rotates to stop at the unevenness 6 of the outer uneven drum 4 of the body 3. Due to the suction force and the repulsive force, the protrusions of the inner and outer uneven drums 30 and 4 stop at a position where they meet, so that the strength and weakness of each magnetic sensor according to the unevenness 6 'is increased by the respective magnetic sensors 10 and 10'. It transmits to and can generate an electric pulse corresponding to the rotation speed and direction.
제2도에 도시된 완성품과 같이 쉽게 수동으로 회전시킬 수 있는 손잡이가 부착된 핸들(1)이 고정눈금판(2)을 매개로 후면 캡(13)이 일체로 설치되어 있고, 이 핸들(1)에는 100 등분된 눈금이 각인되어 있다.As shown in FIG. 2, the handle 1 with a handle which can be easily manually rotated as shown in FIG. 2 is integrally installed with the rear cap 13 via the fixed scale plate 2, and the handle 1 There is a 100 equal scale mark.
상기 핸들눈금의 일정한 위치에 1개의 눈금이 각인되어 있는 고정눈금판(2)에는 내측 요철자기드럼(30)의 회전축(7)의 회전시 떨림을 방지하기 위한 오일레스베어링(14 ; 제3도 참조)을 몸체(3)을 통해 상하로 압입하고, 이 몸체(3)의 밑쪽으로 다수 요철(6)의 외측 요철드럼(4)과 상기 내측 요철자기드럼(30)의 상하 내측 요철드럼(8, 8')과 그 사이 자석(9)이 정해진 위치에 조립고정하며, 각 자기센서(10, 10')의 기판(11)과 후면 캡(13)을 조립고정시킨다,An oilless bearing 14 for preventing shaking during rotation of the rotary shaft 7 of the inner uneven magnetic drum 30 is fixed to the fixed scale plate 2 having one scale imprinted at a predetermined position of the handle scale. ) Is pushed up and down through the body (3), and the upper and lower inner uneven drum (8,) of the outer uneven drum (4) and the inner uneven magnetic drum (30) of the plurality of uneven (6) to the bottom of the body (3) 8 ') and the magnet 9 therebetween are assembled and fixed, and the substrate 11 and the rear cap 13 of each of the magnetic sensors 10 and 10' are assembled and fixed,
상기 내측 요철자기드럼(30)은 바깥쪽으로 요철(6')의 S극 또는 N극이 100 등분되어 있는 상하 내측 요철드럼(8, 8')과 그 사이의 자석(9)이 일체로 핸들(1)의 회전을 전달받는 회전축(7)이 조립되어 일체화되고, 이 회전축(7)은 위쪽으로 고정눈금판(2)과 결합된 몸체(3)에 오일레스베어링(14)이 상하로 조립되고 상기 핸들(1)의 조립용 구멍에 끼운 다음 고정시키게 된다.The inner concave-convex magnetic drum 30 has an upper and lower inner concave-convex drums 8 and 8 ', which are 100 equally divided into S-poles or N-poles of the concave-convex 6', and a magnet 9 therebetween. The rotating shaft 7 receiving the rotation of 1) is assembled and integrated, and the rotating shaft 7 is assembled with the oilless bearing 14 up and down on the body 3 coupled to the fixed scale plate 2 upwards. It is inserted into the assembly hole of the handle 1 and then fixed.
따라서, 상기 핸들(1)을 내부 회전축(7)에 내측 요철드럼(8), 자석(9) 및 다른 내측 요철드럼(8')로 된 다수 요철(6')의 내측 요철자기드럼(30)과 몸체(3)에 오일레스베어링(14)을 삽입하고 다수 요철(6)의 외측 요철드럼(4)을 고정하여 그 밑으로 기판(11)이 고정설치되고, 이 기판(11)에 설치된 각 자기센서(10, 10')가 상기 외측 요철드럼(4)의 내측홈(5)이 결합되어 그 뒤에 상기 후면 캡(13)이 고정설치되므로 제2도에 도시된 바와 같이 완성품으로 이루어지게 된다.Therefore, the inner uneven magnetic drum 30 of the multiple unevenness 6 'of the handle 1 having the inner uneven drum 8, the magnet 9 and the other inner uneven drum 8' on the inner rotation shaft 7 is formed. The oilless bearing 14 is inserted into the body 3 and the outer uneven drum 4 of the unevenness 6 is fixed, and the substrate 11 is fixedly installed thereunder. Magnetic sensors (10, 10 ') is made of a finished product as shown in Figure 2 because the inner groove 5 of the outer uneven drum 4 is coupled to the rear cap 13 is fixedly installed thereafter. .
즉, 전자부품이 삽입된 원형 기판(11)상에 2개의 자기센서(10, 10')가 설치되어 내측 요철자기드럼(30)이 회전할 때 이를 상하 내측 요철드럼(8')의 요철(6')이 자기센서(10, 10')를 통하여 자기세기를 검출하여 전기적 신호로 변환하도록, 제3도에 도시된 바와 같이 외측요철드럼(4)의 내측홈(5)에 오게 기판(11)상에서 2개의 자기센서(10, 10')를 각각 조립한다.That is, two magnetic sensors 10 and 10 'are installed on the circular substrate 11 into which the electronic component is inserted, so that when the inner uneven magnetic drum 30 rotates, the unevenness of the upper and lower inner uneven drum 8' ( The substrate 11 is placed in the inner groove 5 of the outer uneven drum 4 as shown in FIG. 3 so that 6 ') detects the magnetic strength through the magnetic sensors 10 and 10' and converts it into an electrical signal. ), Two magnetic sensors 10 and 10 'are assembled.
상기 내측 요철자기드럼(30)에서는 상하의 내측 요철드럼(8, 8')사이에 자석(9)을 두어 상기 상하의 내측 요철드럼(8, 8')이 서로 상반되는 S극 또는 N극을 갖도록 구성하여 자계의 흐름이 자석(9)에서 내측 요철드럼(8)과 외측 요철드럼(4)의 돌기를 통하고 내측 요철드럼(8')을 통해 자석(9)으로 자계가 흐르게 된다.In the inner uneven magnetic drum 30, a magnet 9 is disposed between the upper and lower inner uneven drums 8 and 8 'so that the upper and lower inner uneven drums 8 and 8' have S poles or N poles opposite to each other. The magnetic field flows through the projections of the inner uneven drum 8 and the outer uneven drum 4 from the magnet 9 and the magnetic field flows through the inner uneven drum 8 'to the magnet 9.
따라서, 이러한 자계는 내측 요펄자기드럼(30)이 회전할 때 회전시 흡인력과 반발력으로 일정한 회전텐션력(회전토크)을 유지시킬 수 있다.Therefore, such a magnetic field can maintain a constant rotational tension force (rotation torque) by the suction force and the repulsion force when the inner yaw pulse magnetic drum 30 rotates.
상기 기판(11)상의 자기센서(10, 10')는 제4도에 도시된 바와 같이 요철의 내측 요철드럼(8')과 요철의 외측 요철드럼(4)을 통해 N극에서 S극으로 각각 자력관통하게 되는 데, 이는 자력이 관통하여 흐르면 돌기부분의 출력이 하이레벨이 되고, 반대방향으로 함몰부분의 자력이 흐르면 로우레벨이 된다.The magnetic sensors 10 and 10 'on the substrate 11 are respectively moved from the north pole to the south pole through the inner uneven drum 8' of the unevenness and the outer uneven drum 4 of the unevenness as shown in FIG. The magnetic force penetrates, which means that the output of the protrusion becomes high level when the magnetic force flows through, and becomes low level when the magnetic force of the depression flows in the opposite direction.
즉, 내측 요철 자기드럼(30)이 회전하면 외측 요철드럼(4)내의 자기센서(10, 10')에 자력이 관통하여 각 요철(6') 돌기부분이 N극 또는 S극으로(출력이 하이레벨로 제5도(a)에 도시된 바와 같이 강자기를 검출함) 흐르다가 다시 각 요철(6') 함몰부분의 S극 또는 N극으로(출력이 로우레벨로 제5도(b)에 도시된 바와 같이 약자기를 검출함) 자력흐름이 교차되게 하므로, 제6도에 도시된 전압출력회로(20, 20')를 통해 위상차가 90°의 펄스신호로 나오게 된다.That is, when the inner uneven magnetic drum 30 rotates, magnetic force penetrates through the magnetic sensors 10 and 10 'in the outer uneven drum 4 so that the projections of each uneven portion 6' are either N pole or S pole (output is It detects the ferromagnetic at high level as shown in Fig. 5 (a) and then flows back to the S pole or N pole of the recessed portion 6 '(the output is at the low level as shown in Fig. 5 (b)). Detecting the weak magnetic as shown in Fig. 6) Since the magnetic flux flows cross, the phase difference is outputted as a pulse signal of 90 ° through the voltage output circuits 20 and 20 'shown in FIG.
따라서, 본 고안의 수동식 펄스발생기는 상기 핸들(1)로 내부에서 회전하는 축(7)에 다수 요철(6')의 내측 요철자기드럼(30)이 결합되면서 내측홈(5)이 형성된 다수 요철(6)의 외측 요철드럼(4)이 설치되고, 상기 외측 요철드럼(4)의 내측홈(5)에 기판(11)상의 자기센서(10, 10')가 설치되어 상기 내측 요철드럼(8')의 요철(6')이 통과되도록 구성되어 있다.Therefore, the manual pulse generator of the present invention has a plurality of inner concave-convex grooves in which the inner concave-convex magnetic drum 30 of the plurality of concave-convex portions 6 'is coupled to the shaft 7 rotating therein with the handle 1. The outer concave-convex drum 4 of (6) is provided, and the magnetic sensors 10 and 10 'on the substrate 11 are provided in the inner groove 5 of the outer concave-convex drum 4 so that the inner concave-convex drum 8 It is comprised so that the unevenness | corrugation 6 'of ") may pass.
상기와 같이 구성되는 본 고안의 수동식 펄스발생기작동을 제4도 내지 제6도를 참조로 설명하면 다음과 같다.Referring to Figures 4 to 6 of the manual pulse generator operation of the present invention configured as described above are as follows.
본 고안의 수동식 펄스발생기를 사용한 정지방법에 대해서는, 제4도에 도시된 바와 같이 외측 요철드럼(4)과 내측 요철자기드럼(30)의 반발력 및 흡인력에 의해 항상 내외측 요철드럼(8', 4)의 돌기부분이 마주치는 위치에서 정지하도록 구성되어 있다. 따라서, 수동으로 핸들(1)을 회전시키면 내부의 회전축(7)에 결합된 다수 요철(6')의 내측 요철자기드럼(30)이 고정된 외측 요철드럼(4)의 내측홈(5)내 자기센서(10, 10')를 통과하고, 이 내측 요철자기드럼(30)이 회전하다 어느곳이든 정지하고자 하는 위치에 핸들(1)을 놓으면 상기 외측 요철드럼(4)의 해당 요철(6)에 정지하게 되므로 자계의 흡인력과 반발력에 의해 상기 내측 요철자기드럼(30)의 해당 돌기부분이 외측 요철드럼(4)의 해당 돌기부분이 마주치는 위치에서 정확히 정지한다.As for the stop method using the manual pulse generator of the present invention, as shown in FIG. 4, the inner and outer uneven drums 8 ', are always caused by the repulsive force and the suction force of the outer uneven drum 4 and the inner uneven magnetic drum 30. It is configured to stop at the position where the projection part of 4) meets. Accordingly, when the handle 1 is manually rotated, the inner groove 5 of the outer uneven drum 4 having the inner uneven magnetic drum 30 of the plurality of uneven portions 6 'coupled to the inner rotating shaft 7 is fixed. Passing through the magnetic sensors (10, 10 '), the inner concave-convex magnetic drum (30) is rotated to place the handle (1) in any position to stop anywhere, the corresponding concave-convex (6) of the outer concave-convex drum (4) Because it stops at, the corresponding protrusion of the inner uneven magnetic drum 30 stops exactly at the position where the corresponding protrusion of the outer uneven drum 4 encounters by the suction force and the repulsive force of the magnetic field.
그러므로, 본 고안의 수동식 펄스발생기는 상기한 바와 같이 외측 요철드럼(4)과 내측 요철자기드럼(30)의 반발력 및 흡인력에 의해 수동회전시 무소음, 무마찰, 무마모등으로 일정한 회전텐션력(회전토크)를 유지시킬 수 있다.Therefore, the manual pulse generator of the present invention has a constant rotational tension force such as noiseless, frictionless, abrasion-free during manual rotation by the repulsive force and suction force of the outer uneven drum 4 and the inner uneven magnetic drum 30 as described above. Rotational torque) can be maintained.
한편, 본 고안의 수동식 펄스발생기가 회전량 및 회전방향 검출을 위해서는, 전술한 바와 같이 외측 요철드럼(4)의 내측홈(5)에 있는 기판(11)상의 자기센서(10, 10')를 제4도에 도시된 바와 같이 내측 요철드럼(8')의 근접한 위치에 설치하고, 내측 요철자기드럼(30)이 회전될 때 내측 요철드럼(8')의 요철(6')에 의해 자기의 강약이 자기센서(10, 10')에 전달, 즉 제5도에 도시된 바와 같이 다수 요철의 돌기부분과 함몰부분에서 자기의 강약이 달라지게 되므로 이를 전압출력회로(20, 20')에서 각각 검출하여 회전수 및 방향에 대응한 전기적 펄스(제6도 참조)로 출력시킬수 있다.On the other hand, the manual pulse generator of the present invention, in order to detect the amount of rotation and the direction of rotation, as described above, the magnetic sensors 10, 10 'on the substrate 11 in the inner groove 5 of the outer uneven drum 4 As shown in FIG. 4, the inner uneven drum 8 'is positioned in close proximity, and when the inner uneven magnetic drum 30 is rotated, the unevenness 6' of the inner uneven drum 8 ' Since the strength and weakness are transmitted to the magnetic sensors 10 and 10 ', that is, the strength and weakness of the magnetic field are different in the protrusions and depressions of the plurality of irregularities as shown in FIG. It can be detected and output as an electrical pulse (see FIG. 6) corresponding to the rotational speed and direction.
따라서, 본 고안의 수동식 펄스발생기는 무마찰로 소음과 마모를 근원적으로 제거하고 정지위치를 자기의 강약에 의해 결정하므로 정확한 위치정도를 갖도록 구성되어 있고, 또한 종래의 수동식 펄스발생기에 포토센서를 사용할 때 슬리트와 투, 수광으로 구성된 것을 자기센서로 간단히 구성하고 있는 펄스발생기인 것이다.Therefore, the manual pulse generator of the present invention eliminates noise and abrasion by frictionlessly and determines the stop position by its strength and weakness, so it is configured to have an accurate position accuracy, and a photo sensor can be used for a conventional manual pulse generator. It is a pulse generator that consists of a magnetic sensor that consists of slits, throws, and light receivers.
이상 설명한 바와 같이 본 고안에 의하면, 외측 요철드럼과 내측 요철자기드럼의 반발 및 흡인력에 의해 수동회전시 무소음, 무마찰 및 무마모등으로 일정한 회전텐션력(회전토크)을 유지시킬 수 있고, 또한 내측 요철자기드럼의 요철이 회전하여 외측 요철드럼의 요철에 정지할 때 자력의 흡인력 및 반발력에 의해 상기 내, 외측 요철드럼의 돌기부분이 맞주치는 위치에서 정지하게 되므로 각각의 다수 요철에 따른 자기강약이 내측 요철자기드럼의 외측홈의 각 자기센서에 전달하게 되어 회전수 및 방향에 대응한 전기적 펄스를 발생시킬 수 있는 수동식 펄스발생기를 제공할 수 있다.As described above, according to the present invention, it is possible to maintain a constant rotational tension force (rotational torque) with no noise, frictionless and abrasion during manual rotation by the repulsion and suction force of the outer uneven drum and the inner uneven magnetic drum. When the unevenness of the inner uneven magnetic drum stops at the unevenness of the outer uneven drum, the magnetic force is stopped at the position where the protrusions of the inner and outer uneven drums meet by the suction force and the repulsive force of the magnetic force. Strength and weakness may be transmitted to each magnetic sensor of the outer groove of the inner uneven magnetic drum to provide a manual pulse generator capable of generating an electrical pulse corresponding to the rotational speed and direction.
Claims (1)
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| KR2019970005149U KR200167755Y1 (en) | 1997-03-19 | 1997-03-19 | Manual type pulse generator |
| JP9215884A JPH10113837A (en) | 1996-07-30 | 1997-07-25 | Manual type pulse generator |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| KR2019970005149U KR200167755Y1 (en) | 1997-03-19 | 1997-03-19 | Manual type pulse generator |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| KR19980060976U KR19980060976U (en) | 1998-11-05 |
| KR200167755Y1 true KR200167755Y1 (en) | 2000-02-01 |
Family
ID=19497532
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| KR2019970005149U KR200167755Y1 (en) | 1996-07-30 | 1997-03-19 | Manual type pulse generator |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| KR (1) | KR200167755Y1 (en) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR20190108878A (en) | 2018-03-15 | 2019-09-25 | (주)아이팩 | manual pulse generator for potable manual pulsegenerator control device |
-
1997
- 1997-03-19 KR KR2019970005149U patent/KR200167755Y1/en not_active IP Right Cessation
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR20190108878A (en) | 2018-03-15 | 2019-09-25 | (주)아이팩 | manual pulse generator for potable manual pulsegenerator control device |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| KR19980060976U (en) | 1998-11-05 |
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