KR200163058Y1 - Apparatus for automatically maintaining the position of the belt - Google Patents
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Abstract
본 고안은 벨트 콘베이어에서 사행이 발생하여 어느 한쪽으로 기울어지는 경우 자동적으로 회전로울러를 경사시켜 벨트를 정상상태로 복귀시킴으로서 벨트의 모서리 손상을 방지함은 물론 정비작업의 생산성을 향상시키도록 개선된 벨트 콘베이어의 사행자동 교정장치에 관한 것이다.The present invention improves the productivity of maintenance work as well as preventing edge damage of the belt by automatically tilting the rotary roller to return the belt to its normal state when meandering occurs on the belt conveyor. It relates to an automatic meandering device for conveyors.
본 고안은 벨트의 하부에 위치된 회전로울러의 로울러프레임을 중앙하부에 회전 가능하면서 좌, 우로 경사가능하도록 떠받치고, 벨트에 근접한형 지지프레임의 장착되며 내부에는 탄성 스프링과 볼베어링 및, 원형구를 내장한 중앙 받침부재; 상기 벨트의 일측에 위치되는 구동모터를 갖추고 상기 구동모터의 회전축에는 복수개의 검출센서를 갖는 크랭크판이 연결되며, 상기 크랭크판은 커넥터 로드를 통하여 상기 로울러프레임의 하부에 연결되고, 상기 크랭크판에 인접하여 다수개의 근접센서를 구비한 센서고정판이 고정되는 경사 조절부; 및, 상기 벨트의 전방측에 위치되어 벨트가 어느 한쪽으로 치우치면 전기적 신호를 발신하는 한쌍의 측방검출 스위체에 연결되고, 상기 크랭크판의 검출센서와 센서고정판의 근접센서에 연결되며, 상기 구동모터에 전기적으로 연결되는 제어장치; 를 포함 하는 벨트 콘베이어의 사행자동 교정장치를 제공한다.The present invention supports the roller frame of the rotary roller located in the lower part of the belt so as to be rotatable to the left and right while being rotatable in the lower center and close to the belt. A central support member having an elastic spring, a ball bearing, and a circular ball therein; A crank plate having a drive motor positioned on one side of the belt and having a plurality of detection sensors is connected to a rotation shaft of the drive motor, and the crank plate is connected to the lower portion of the roller frame through a connector rod and is adjacent to the crank plate. A tilt adjusting unit to which the sensor fixing plate having a plurality of proximity sensors is fixed; And a pair of lateral detection switches which are located at the front side of the belt and transmit the electrical signal when the belt is biased to one side, and is connected to the detection sensor of the crank plate and the proximity sensor of the sensor fixing plate, and the drive motor. A control device electrically connected to the control unit; It provides a meandering automatic calibration device of the belt conveyor comprising a.
Description
제1도는 본 고안에 따른 벨트 콘베이어의 사행자동 교정장치를 도시한 구성도.1 is a block diagram showing an automatic meandering device for a belt conveyor according to the present invention.
제2도는 본 고안에 따른 벨트 콘베이어의 사행자동 교정장치에 갖춰진 중앙 받침부재의 분해 단면도2 is an exploded cross-sectional view of the central support member provided in the automatic meandering device of the belt conveyor according to the present invention.
제3도는 본 고안에 따른 벨트 콘베이어의 사행자동 교정장치에 갖춰진 경사조절부의 구성도3 is a configuration diagram of the inclination control unit provided in the automatic meandering device of the belt conveyor according to the present invention
제4도는 본 고안에 따른 벨트 콘베이어의 사행자동 교정장치의 작동 상태로서,4 is an operating state of the automatic meandering device of the belt conveyor according to the present invention,
a)도는 벨트가 정상적으로 진행하는 경우a) when the belt proceeds normally
b)도는 벨트가 우측으로 기울어져서 로울러의 우측이 높고 좌측이 낮은경우b) degree when the belt is inclined to the right and the right side of the roller is high and the left side is low
c)도는 벨트가 좌측으로 기울어져서 로울러의 좌측이 높고 우측이 낮은경우이다.c) is the case when the belt is inclined to the left and the left side of the roller is high and the right side is low.
* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명* Explanation of symbols for the main parts of the drawings
5 : 벨트 7 : 회전 로울러5: belt 7: rotating roller
10 : 중앙 받침부재 17 : 볼 베어링10: center support member 17: ball bearing
30 : 경사조절부 32 : 모터30: tilt control unit 32: motor
34 : 크랭크판 36a, 36b : 검출센서34: crank plate 36a, 36b: detection sensor
37a, 37b, 37c, 37d : 근접 센서 40 : 센서 고정판37a, 37b, 37c, 37d: Proximity sensor 40: Sensor fixing plate
50a,50b : 측방 검출 스위치 60 : 제어 장치50a, 50b: side detection switch 60: control device
본 고안은 벨트 콘베이어의 사행을 자동으로 교정하는 장치에 관한 것으로, 보다 상세하게는 벨트 콘베이어에서 사행이 발생하여 어느 한쪽으로 기울어지는 경우 자동적으로 회전로울러를 경사시켜 벨트를 정상상태로 복귀시킴으로서 벨트의 모서리 손상을 방지함은 물론, 정비작업의 생산성을 향상시키도록 개선된 벨트 콘베이어의 사행자동 교정장치에 관한 것이다.The present invention relates to an apparatus for automatically correcting the meandering of the belt conveyor, and more particularly, when the meandering occurs in the belt conveyor and tilts to either side, the rotating roller is automatically tilted to return the belt to the normal state. The present invention relates to an automatic meandering device for belt conveyors, which is improved to prevent edge damage and to improve productivity of maintenance work.
일반적으로, 제철소등의 각종 산업현장에서는 다수의 벨트 콘베이어설비가 가동되고 있으며, 이러한 벨트 콘베이어설비는 작동도중에 여러가지 원인으로 인하여 벨트가 좌, 우로 경로를 이동하면서 진행하게되는 사행현상(snaking)이 발생하게 된다. 이러한 사행현상은 벨트의 파손및 이송물의 낙하에 따른 원가 손실을 초래하기 때문에 이를 교정하기 위한 여러가지 방법이 제안되고 있다.In general, a number of belt conveyor facilities are operating in various industrial sites, such as steel mills, and these belt conveyor facilities have a meandering phenomenon in which the belt proceeds while moving the path to the left and right due to various causes during operation. Done. Since the meandering phenomenon causes cost loss due to breakage of the belt and falling of the conveyed material, various methods for correcting the meandering have been proposed.
그러나, 지금까지 개발된 사행 교정장치는 벨트에 가해지는 장력을 적절하게 조정하지 못하거나, 벨트의 모서리부분등이 파손되어 찢어지는 등의 문제점을 여전히 갖춘 것이고, 효과적인 사행조정및 장력유지효과를 얻지 못하는 문제점을 갖는 것이었다.However, the meander correcting devices developed so far still have problems such as failure to properly adjust the tension applied to the belt, or tearing due to breakage of the edges of the belt and the like. Had a problem.
본 고안은 상기한 바와같은 종래의 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로서, 그 목적은, 벨트가 어느 한쪽으로 치우쳐서 사행현상이 발생되면 자동적으로 벨트를 떠받치는 회전로울러가 경사작동됨으로서 벨트를 수평으로 유지시켜 정상상태로 복귀시킴으로서 벨트의 손상을 방지함은 물론 수송물의 손실을 방지하고, 정비작업의 자동화에 따른 작업 생산성을 크게 향상시키도록 개선된 벨트 콘베이어의 사행자동 교정장치를 제공하는데 있다.The present invention has been made to solve the conventional problems as described above, the purpose is to keep the belt horizontal by tilting the rotary roller to automatically support the belt when the belt is biased to one side, the meandering phenomenon occurs By returning to a normal state by preventing the damage to the belt, as well as to prevent the loss of transport, and to provide an improved automatic automatic meandering device for the belt conveyor to improve the work productivity according to the automation of maintenance work.
상기와 같은 목적을 달성하기 위한 기술적인 수단으로써, 본 고안은, 벨트 콘베이어의 사행을 교정하여 벨트의 파손을 방지하고, 수송물의 손실을 방지하며, 정상적인 진행을 이루도록 한 벨트 콘베이어의 사행자동 교정장치에 있어서, 벨트의 하부에 위치된 회전로울러의 로울러프레임을 중앙하부에서 회전가능하면서 좌, 우로 경사가능하도록 떠받치고, 벨트에 근접한형 지지프레임의 상부에 장착되며 내부에는 탄성 스프링과 볼베어링및, 원형구를 내장한 중앙 받침부재;As a technical means for achieving the above object, the present invention, by correcting the meandering of the belt conveyor to prevent the breakage of the belt, to prevent the loss of the transport, the automatic automatic meandering device of the belt conveyor to achieve a normal progression The roller frame of the rotary roller positioned at the lower part of the belt is rotatably supported at the lower center and tilted left and right, and is close to the belt. A central support member having an elastic spring and a ball bearing and a circular ball therein, mounted on an upper portion of the type support frame;
상기 벨트의 일측에 위치되는 구동모터를 갖추고 상기 구동모터의 회전축에는 복수개의 검출센서를 갖는 크랭크판이 연결되며, 상기 크랭크판은 커넥터 로드를 통하여 상기 로울러프레임의 하부에 연결되고, 상기 크랭크판에 인접하여 다수개의 근접센서를 구비한 센서고정판이 장착되어 상기 센서고정판의 중앙을 상기 회전축이 관통하는 경사 조절부; 및,A crank plate having a drive motor positioned on one side of the belt and having a plurality of detection sensors is connected to a rotation shaft of the drive motor, and the crank plate is connected to the lower portion of the roller frame through a connector rod and is adjacent to the crank plate. A tilting controller configured to mount a sensor fixing plate having a plurality of proximity sensors so that the rotating shaft passes through the center of the sensor fixing plate; And,
상기 벨트의 전방측에 위치되어 벨트가 어느 한쪽으로 치우치면 이에 접촉하여 전기적 신호를 발신하는 한쌍의 측방검출 스위치에 연결되고, 상기 크랭크판의 검출센서와 센서고정판의 근접센서에 전기적으로 연결되며, 상기 구동모터에 전기적으로 연결됨으로서 우측의 측방검출센서가 벨트에 접촉되면 구동모터를 동작시켜 크랭크판과 커넥팅로드를 통하여 회전로울러의 우측을 상승시키고, 좌측의 측방검출센서가 벨트에 접촉되면 구동모터를 동작시켜 크랭크판과 커넥팅로드를 통하여 회전로울러의 좌측을 상승시킴으로서 벨트의 사행을 자동교정하는 제어장치; 를 포함함을 특징으로 하는 벨트 콘베이어의 사행자동 교정장치를 마련함에 의한다.It is located on the front side of the belt is connected to a pair of side detection switch for transmitting an electrical signal in contact with the belt is biased to either side, electrically connected to the detection sensor of the crank plate and the proximity sensor of the sensor fixing plate, As it is electrically connected to the drive motor, when the side detection sensor on the right side is in contact with the belt, the drive motor is operated to raise the right side of the rotary roller through the crank plate and connecting rod, and when the side detection sensor on the left side is in contact with the belt, the drive motor is moved. A control device for automatically correcting the meandering of the belt by raising the left side of the rotating roller through the crank plate and the connecting rod; By providing an automatic meandering device for the belt conveyor characterized in that it comprises a.
이하, 본 고안을 첨부된 도면에 의거하여 보다 상세하게 설명한다.Hereinafter, the present invention will be described in more detail with reference to the accompanying drawings.
제1도는 본 고안에 따른 벨트콘베이어의 사해자동 교정장치(1)가 전체적으로 도시되어 있다. 상기 장치(1)는 벨트(5)하부에 위치된 회전로울러(7)의 로울러프레임(22)을 중앙하부에서 회전가능하면서 좌, 우로 경사가능하도록 떠받치기 위한 중앙받침부재(10)를 갖추고, 상기 중앙받침부재(10)는 벨트(5)에 근접한형 지지프레임(14)의 상부에 장착되며 내부에는 제2도에 도시된 바와 같이, 원통형의 케이싱(12)내부에 탄성 스프링(16)이 끼워지고, 상기 탄성스프링(16)의 상부에는 볼베어링(17)이 위치되며, 상기 볼베어링(17)의 상부에는 원형구(19)가 놓여진다.Figure 1 is shown as a whole Dead Sea automatic straightening device 1 of the belt conveyor according to the present invention. The device (1) is provided with a central support member (10) for holding the roller frame (22) of the rotary roller (7) located below the belt (5) so as to be rotatable at the bottom and to be inclined left and right, The central support member 10 is close to the belt (5) As shown in FIG. 2, an elastic spring 16 is fitted into the cylindrical casing 12, and a ball bearing is mounted on the upper portion of the elastic spring 16. As shown in FIG. 17) is positioned, the circular sphere 19 is placed on the upper side of the ball bearing 17.
그리고 상기 원형구(19)의 일측 상부에는 암나사부(19a)가 형성되며, 상기 암나사부(19a)에는 샤프트(20)의 하단부에 형성된 숫나사부(20a)가 나사결합되고, 상기 샤프트(20)는 케이싱(12)의 상단 외주부에 형성된 숫나사부(12a)에 나사결합하는 덮개(25)의 관통구멍(25a)을 통하여 상부로 연장하여 로울러 프레임(22)의 하부면에 일체로 결합되는 것이다. 한편, 상기 덮개(25)는 하부 내주면에 암나사부(25b)를 형성하여 상기 케이싱(12)의 숫나사부(12a)에 나사결합되는 것이다.A female screw portion 19a is formed at an upper portion of one side of the circular sphere 19, and a male screw portion 20a formed at a lower end of the shaft 20 is screwed to the female screw portion 19a, and the shaft 20 is formed. Is extended upward through the through-hole 25a of the cover 25 which is screwed to the male threaded portion 12a formed at the upper periphery of the casing 12 to be integrally coupled to the lower surface of the roller frame 22. On the other hand, the cover 25 is to be screwed to the male screw portion (12a) of the casing 12 by forming a female screw portion (25b) on the lower inner peripheral surface.
따라서, 상기 중앙받침부재(10)는 샤프트(20)에 연결된 로울러 프레임(22)을 통하여 상기 회전로울러(7)가 좌, 우로 경사작동될 수 있도록 하여주는 것이다.Therefore, the central support member 10 is to allow the rotary roller 7 to be inclined left and right through the roller frame 22 connected to the shaft 20.
또한, 상기 벨트(5)의 일측에 위치되는 경사 조절부(30)는 프레임(F)에 고정되는 구동모터(32)를 갖추고 상기 구동모터(32)의 회전축(32a)에는 복수개의 검출센서(36a)(36b)를 갖는 크랭크판(34)이 연결되며, 상기 크랭크판(34)은 커넥팅 로드(35)를 통하여 상기 로울러프레임(22)의 일측 하부에 회전가능 하도록 연결되고, 상기 크랭크판(34)에 인접하여 다수개의 근접센서(37a)(37b)(37c)(37d)를 구비한 센서고정판(40)이 고정되어 상기 센서고정판(40)의 중앙을 상기 회정축(32a)이 관통하는 것이다. 한편, 상기와 같이 커넥팅로드(35)가 크랭크판(34)과 로울러프레임(22)을 연결하는 과정에서 커넥팅로드(35)는 지지프레임(14)의 긴 구멍(14a)을 통과하게되어 있으며, 커넥팅 로드(35)에는 숫나사부가 형성되고, 너트부재(35a)가 결합되어 있다.In addition, the inclination adjustment unit 30 located on one side of the belt 5 has a drive motor 32 fixed to the frame F, and a plurality of detection sensors (3) on the rotating shaft 32a of the drive motor 32. Crank plate 34 having 36a and 36b is connected, and the crank plate 34 is rotatably connected to one lower side of the roller frame 22 through a connecting rod 35, and the crank plate ( A sensor fixing plate 40 having a plurality of proximity sensors 37a, 37b, 37c, and 37d adjacent thereto is fixed to allow the gray shaft 32a to penetrate the center of the sensor fixing plate 40. will be. On the other hand, the connecting rod 35 in the process of connecting the crank plate 34 and the roller frame 22 as described above, the connecting rod 35 is to pass through the long hole (14a) of the support frame 14, The male rod part is formed in the connecting rod 35, and the nut member 35a is coupled.
그리고, 상기 크랭크판(34)에는 커넥팅 로드(35)의 고정위치를 변경시키기 위한 다수개의 관통구멍(38)이 형성되어 있으며, 상기 벨트(5)의 전방측에 위치되어 벨트(5)가 어느 한쪽으로 치우치면 이에 접촉하여 전기적 신호를 발신하는 한쌍의 측방 검출 스위치(50a)(50b)에 전기적으로 연결되고, 상기 크랭크판(34)의 검출센서(36a)(36b)와, 센서고정판(40)의 근접센서(37a)(37b)(37c)(37d)에 전기적으로 연결되며, 상기 구동모터(32)에 전기적으로 연결되는 것이다.In addition, a plurality of through holes 38 are formed in the crank plate 34 to change the fixing position of the connecting rod 35. The crank plate 34 is located at the front side of the belt 5 so that the belt 5 When it is biased to one side, it is electrically connected to a pair of side detection switches 50a and 50b for contacting and transmitting an electrical signal, and the detection sensors 36a and 36b of the crank plate 34 and the sensor fixing plate 40. It is electrically connected to the proximity sensors 37a, 37b, 37c, 37d, and is electrically connected to the drive motor 32.
이러한 구성으로된 본 고안의 작용효과에 대하여 설명하면 다음과 같다.Referring to the effect of the present invention made in this configuration as follows.
상술한 바와 같이 본 고안에 따른 벨트 콘베이어의 사행자동 교정장치(1)는 제4도의 a)도에 도시된 바와같이 벨트(5)가 정상상태로 진행하는 경우, 벨트(5)의 양측모서리는 상기 측방 검출스위치(50a)(50b)중의 어느것과도 접촉되지 않으며 그에 따라서 크랭크판(34)의 검출 센서(36a)(36b)가 센서 고정판(40)의 근접센서(37a)(37c)에 일치하는 상태로 유지되고, 회전로울러(7)는 수평상태를 유지하게 된다.As described above, the automatic meandering straightening device 1 of the belt conveyor according to the present invention has both sides of the belt 5 when the belt 5 proceeds to the normal state as shown in a) of FIG. No contact with any of the lateral detection switches 50a and 50b so that the detection sensors 36a and 36b of the crank plate 34 coincide with the proximity sensors 37a and 37c of the sensor fixing plate 40. It is maintained in the state, and the rotary roller 7 is to maintain a horizontal state.
그러나, 벨트(5)가 우측으로 사행하여 제4도의 b)도에 도시된 바와 같이 회전로울러(7)의 우측으로 치우치는 경우는 우측의 측방 검출스위치(50b)에 접촉하여 측방검출스위치(50b)가 동작함으로서 전기적 신호를 제어장치(60)로 송신하게 되고, 상기 제어장치(60)는 구동모터(32)를 작동시켜 크랭크판(34)을 시계방향으로 회전시키고, 크랭크판(34)의 검출 센서(36a)(36b)가 센서 고정판(40)의 근접센서(37a)(37b)에서 발신되는 전기적신호에 따라서 구동모터(32)의 작동을 정지시켜 회전 로울러(7)의 우측을 상승시키고 좌측은 하강시킨 상태를 유지하게 되는 것이다. 그에 따라서 우측으로 치우쳐진 벨트(5)는 좌측으로 이동되어 정상상태로 복귀되는 것이다.However, when the belt 5 meanders to the right and is biased to the right of the rotary roller 7 as shown in FIG. 4B, the side detection switch 50b is brought into contact with the right side detection switch 50b. Is operated to transmit an electrical signal to the control device 60, the control device 60 operates the drive motor 32 to rotate the crank plate 34 clockwise, the detection of the crank plate 34 The sensors 36a and 36b stop the operation of the drive motor 32 according to the electrical signals transmitted from the proximity sensors 37a and 37b of the sensor fixing plate 40, thereby raising the right side of the rotary roller 7 and raising the left side. Will remain in a lowered state. Accordingly, the belt 5 biased to the right is moved to the left to return to the normal state.
한편, 벨트(5)가 좌측으로 사행하여 제4도의 c)도에 도시된 바와 같이 회전로울러(7)의 좌측으로 치우치는 경우는 좌측의 측방 검출스위치(50a)가 동작하여 전기적신호를 제어장치(60)로 송신하게 되고, 상기 제어장치(60)는 구동모터(32)를 작동시켜 크랭크판(34)을 반시계방향으로 회전시키고, 크랭크판(34)의 검출 센서(36a)(36b)가 센서 고정판(40)의 근접센서(37c)(37d)에 일치하면, 상기 센서(37c)(37d)에서 발신되는 전기적신호에 따라서 구동모터(32)의 작동을 정지시켜 회전 로울러(7)의 좌측을 상승시키고 우측은 하강시킨 상태를 유지하게 되는 것이다. 그에 따라서 좌측으로 치우쳐진 벨트(5)는 정상상태로 복귀되는 것이다.On the other hand, when the belt 5 meanders to the left and is biased to the left of the rotary roller 7 as shown in FIG. 4C, the left side side detection switch 50a operates to control the electrical signal ( 60, the control device 60 operates the drive motor 32 to rotate the crank plate 34 counterclockwise, and the detection sensors 36a and 36b of the crank plate 34 When it matches with the proximity sensor 37c (37d) of the sensor fixing plate 40, the operation of the drive motor 32 is stopped in accordance with the electrical signal transmitted from the sensor 37c (37d) to the left of the rotary roller 7 Rises and the right side remains lowered. Accordingly, the belt 5 biased to the left is to return to the normal state.
이러한 과정에서 작업자가 크랭크판(34)의 회전에 따라서 좌우경사작동되는 회전로울러(7)의 일측을 승하강시켜 상기 회전로울러(7)의 일측 승하강 높이를 조절하고자 하는 경우, 상기 크랭크판(34)에 형성된 다수개의 관통구멍(38)중 하나에 하단부가 연결된 커넥팅로드(35)의 하단연결점을 크랭크판(34)의 중심근방 또는 그 반대로 위치이동시키면, 좌우경사작동되는 회전로울러(7)의 일측단을 적절한 높이로 조정이 가능한 것이다.In this process, when the operator wants to adjust one side of the lowering height of the rotary roller 7 by elevating one side of the rotary roller 7 which is inclined left and right according to the rotation of the crank plate 34, the crank plate ( When the lower end connection point of the connecting rod 35 having the lower end connected to one of the plurality of through holes 38 formed at 34 is moved near the center of the crank plate 34 or vice versa, the rotating roller 7 inclined left and right is operated. One end of the can be adjusted to an appropriate height.
상기와 같은 본 고안에 의하면, 벨트가 어느 한쪽으로 치우쳐서 사행현상이 발생되면 자동적으로 벨트를 떠받치는 회전로울러가 경사작동됨으로서 벨트를 수평으로 유지시켜 정상상태로 복귀시킴으로서 벨트의 손상을 방지함은 물론, 수송물의 손실을 방지하고, 정비작업의 자동화에 따른 작업 생산성을 크게 향상시킬 수 있는 실용상의 효과를 얻는 것이다.According to the present invention as described above, when the meandering phenomenon occurs due to the belt is biased to one side, the rotating roller that automatically holds the belt is inclined operation to keep the belt horizontal to return to the normal state to prevent damage to the belt, of course. In addition, it is possible to obtain a practical effect that can prevent the loss of transport materials and greatly improve the work productivity due to the automation of maintenance work.
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