KR200161730Y1 - 자동이동 화분대 - Google Patents

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KR200161730Y1
KR200161730Y1 KR2019960056045U KR19960056045U KR200161730Y1 KR 200161730 Y1 KR200161730 Y1 KR 200161730Y1 KR 2019960056045 U KR2019960056045 U KR 2019960056045U KR 19960056045 U KR19960056045 U KR 19960056045U KR 200161730 Y1 KR200161730 Y1 KR 200161730Y1
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pot
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김종국
강인형
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신현준
재단법인포항산업과학연구원
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  • Cultivation Receptacles Or Flower-Pots, Or Pots For Seedlings (AREA)

Abstract

본 고안은 가정, 공장, 사무실등에서 화분을 올려 배치할 수 있는 화분대의 개선에 관한 것으로, 특히 햇빛의 밝기에 따른 적합한 위치로 화분을 자동이동시켜 줄 수 있도록 된 화분대에 관한 것이다.
본 고안의 화분대는 빛을 받으면 저항값이 변하는 한쌍의 저항센서(2)(3)를 적소에 설치구비하고, 상기 저항센서(2)(3)들로부터 얻어진 데이터값을 제어기(15)에서 비교처리하어 모터(9)(10)를 구동시키며, 상기 모터(9)(10)가 저부의 이동바퀴(13)(14)를 일측 혹은 타측으로 회전작동시키도록 된 구성을 특징으로 한다.
이러한 본 고안은 화분을 햇빛의 밝기에 따라 적합한 위치로 자동이동시켜 줄 수 있으므로 그러한 화분이동을 사람이 직접 해야 했던 종래의 불편을 해소할 수 있게 된 실용적인 화분대이다.

Description

자동이동 화분대
본 고안은 화분을 올려 배치할 수 있는 화분대의 개선에 관한 것이다.
가정, 공장, 사무실등의 창가나 구석 등지에 배치되는 화분들 중 크기가 작은 화분들은 필요에 따라 다른 곳으로 쉽게 옮길 수 있으나 크고 무거운 화분물은 옮기기가 힘들다.
예컨대, 밤에 구석에 놓여 있던 화분을 낮에는 식물의 성장에 도움이 되도록 햇빛이 잘 드는 창가와 같은 장소로 옮겨주거나 그 반대로 옮겨주는 것은 상당히 번거롭고 힘드는 일일 뿐만 아니라 크고 무거운 화분은 여러 사람이 협동작업을 해야 옮길 수 있고 옮기는 과정에서 자칫 부주의 하면 화분이 파손되기 쉽다.
제1도는 종래의 화분대를 보여 주는데 이러한 화분대는 고정식이기 때문에 필요하면 사람이 일일히 옮겨 주어야 하고 크고 무거운 화분이 올려져 있는 경우는 힘이 많이 들어 자주 이동시켜 주기가 어렵다.
본 고안은 상술한 종래의 불편을 해소할 수 있는 자동이동이 가능한 화분대를 제공할 목적으로 안출된 것이다.
제1도는 종래의 고정식 화분대의 도식적인 사시도,
제2도는 본 고안에 따른 화분대의 도식적인 사시도,
제3도는 본 고안의 작동 회로도,
제4도는 본 고안에 따른 화분대의 이동바퀴 정렬도이다.
* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명
1 : 제어보드 2, 3 : 저항센서
4 : 배터리 5, 6 : 리미트 스위치
7, 8 : 리미트 도그 9, 10 : 모터
11 : 타이밍벨트 12 : 장력 조정 풀리
13, 14, 23, 24 : 이동바퀴 15 : 제어기
16 : 디코더 17 : 엔코더
18 : 포토 릴레이 19 : 포토 커플러
20 : 타임세팅 스위치 21 : Vcc
22 : 주변 부품 소자
상기의 목적을 달성하기 위한 본 고안은 그 위에 화분이 올려져 배치된 상태에서 햇빛의 밝기에 따라 예컨대 어두운 곳으로부터 밝은 곳으로 또는 그 반대로 자동 이동될 수 있도록 구성된 화분대를 제공한다.
이하에서, 본 고안을 첨부 도면에 의거하여 더욱 상세히 설명한다.
제2도, 제3도는 본 고안에 따른 화분대의 구성개요를 도식적인 방법으로 보여준다. 이 화분대는 빛을 받으면 저항값이 변하는 한쌍의 저항센서(2)(3)을 구배하되 시모스 인버터(CMOS NOT Gate)와 저항, 다이오드를 조합하여 저항값이 변하면 발진주파수가 바뀌는 비안정 멀티바이브레이터 회로를 구성하여 양쪽 저항센서(2)(3)에서 얻어진 데이터값을 비교하도록 제어보드(1)내의 제어기(15)에 연결시켰다.
제어기(15)에서 상기 저항센서(2)(3)들로부터 얻어진 두개의 데이터값을 비교하여 주파수와 전압차로 데이터값이 작은 쪽으로 움직이도록 명령을 내리면 디코더(Decoder)(16)를 거쳐 포토 릴레이(Photo Relay)(18)를 작동시켜 모터(9)(10)를 구동시킨다.
모터(9)(10)가 구동되면 장력 조정 풀리(12)를 거쳐 타이밍벨트(11)가 회전하고, 이에 따라 화분대 저부의 양쪽 바퀴(13)(14)가 회전하여 화분대가 움직이게 된다. 상기 저항센서(2)(3)들로부터의 데이터값이 같아지면 모터(9)(10)의 회전을 정지시키고 저항센서(2)(3)들로주터의 데이터값이 서로 틀릴 때 재차 이동한다. 이동하는 도중에 모터(9)(10)가 회전할 때마다 그 모터측에 연결된 리미트 도그(5)(6)가 측을 따라 회전하여 양측 리미트 스위치(5)(6)를 건드려 온/오프(ON/OFF)시키면 포토 커플러(Photo Coupler)(19)가 동작하여 신호가 엔코더(Encoder)(17)에서 제어기(15)에 전달된다. 제어기(15)는 카운팅된 값을 저장하고 있다가 석양이 되면 테이터 값이 모두 최소치나 "O"으로 되어 화분대를 처음 놓여 있던 위치로 이동시키도록 명령을 내린다.
또한 외부에서 타일세팅 스위치(20)로 시간값을 세팅하여 주면 세팅된 시간마다 저항센서(2)(3)의 데이터 값을 검출하여 이동하고, 스위치(20)의 시간값을 "0"으로 맞추면 제어기(15)가 자동으로 동작하여 화분대이동을 이루도록 할 수 있다.
도면중 부호 4는 배터리, 21은 Vcc, 22는 ROM, RAM 등과 같은 주변 부품소자를 나타낸다.
상기 제어기(15)는 예컨대, AC/DC 콘버터내장형 8097CPU 로 될 수 있으며, 모터(9)(10)는 DC 모터이다.
제4도는 바퀴 구동시의 정렬 상태를 나타내며 앞 바퀴(13)(14)는 고정형으로 타이밍벨트(11)에 연결되어 회전한다. 뒷 바퀴(23)(24)는 회전형으로 양쪽 모터(9)(10)가 일정하게 동작할 때 바퀴는 일직선 정렬 상태가 된다.
상기 본 고안의 화분대를 수동으로 다른 장소로 이동할 때는 벨트 장력 조정 폴리(12)를 풀어 타이밍 벨트(11)을 느슨하게 하여 벨트가 걸리지 않도록 하여 밀고가며 방향 조정은 뒷 바퀴(23)(24)로 하면 된다.
상술한 바와 같은 본 고안은 가정, 공장, 사무실등의 벽이나 구석에 놓이는 화분을 햇빛의 밝기에 따라서 벽이나 구석에서 창가와 같은 빛이 잘 들어오는 곳으로 자동 이동시켜 화분에 심어진 식물의 성장에 도움이 되도록 하고, 석양이 되면 처음 놓여 있던 자리로 자동 원이치이동시켜 사람이 매번 화분을 옮겨 줄 필요가 없게 된 편리한 화분대이다.

Claims (1)

  1. 빛을 받으면 저항값이 변하는 한쌍의 저항센서(2)(3)를 구비하고, 상기 저항 센서(2)(3)들로부터 얻어진 데이터값을 제어기(15)에서 비교처리하여 모터(9)(10)를 구동시키며, 상기 모터(9)(10)가 저부의 이동바퀴(13)(14)를 일측 혹은 타측으로 회전작동시키도록 구성한 것을 특징으로 하는 자동이동 화분대.
KR2019960056045U 1996-12-24 1996-12-24 자동이동 화분대 KR200161730Y1 (ko)

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KR19980042939U KR19980042939U (ko) 1998-09-25
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Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR101235295B1 (ko) 2010-03-26 2013-02-22 서울대학교산학협력단 식물 생장을 돕는 화분 받침대형 로봇 및 제어 방법

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* Cited by examiner, † Cited by third party
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KR101235295B1 (ko) 2010-03-26 2013-02-22 서울대학교산학협력단 식물 생장을 돕는 화분 받침대형 로봇 및 제어 방법

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