KR200157867Y1 - Parking apparatus using linear motors - Google Patents
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Abstract
1. 청구범위에 기재된 고안이 속한 기술분야1. TECHNICAL FIELD OF THE INVENTION
본 고안은 리니어모터를 이용한 차량이송장치와 주차설비에 관한 것이다.The present invention relates to a vehicle transport apparatus and a parking facility using a linear motor.
2. 고안이 해결하려고 하는 기술적 과제2. The technical problem the invention is trying to solve
종래의 스태커 타입 주차설비는 기계적인 차량의 이송수단을 구성하고 있어 스태커 프레임이 커지고 자체중량이 무거워지며 이러한 복잡한 기계적인 수단은 고장발생시 수리가 용이하지 않으므로 유지보수에 문제점이 있음.The conventional stacker-type parking facility constitutes a transport means of a mechanical vehicle, so that the stacker frame becomes large and its own weight becomes heavy, and such a complicated mechanical means is not easy to repair in case of trouble, and thus there is a problem in maintenance.
3. 고안의 해결방법의 요지3. Summary of solution of design
차량이송장치 및 주차설비에 기계적 수단을 배제하고 리니어모터를 이용한 본 고안에 의해 해결될 수 있음.It can be solved by the present invention using a linear motor, without mechanical means in the vehicle transport system and parking equipment.
4. 고안의 중요한 용도4. Important uses of the devise
종래에 비해 기계적, 전기적 수단들이 생략되므로 간단한 시스템 구성이 가능하고, 리니어 모터의 특성인 신속하면서 소음이 없는 이송이 가능하며 기계적인 고장요소가 크게 줄기 때문에 운용 보수가 용이한 점 등의 탁월한 효과가 있음.Compared with the conventional method, since mechanical and electrical means are omitted, a simple system configuration is possible, and a quick and noiseless transfer, which is a characteristic of a linear motor, is possible, and mechanical troubles are greatly reduced, so it is easy to maintain and operate. has exist.
Description
본 고안에서는 리니어 모터(Linear Motor)를 이용한 차량이송장치 및 주차설비에 관한 것으로서, 횡행을 위한 횡행모터, 감속기, 샤프트, 휠 및 승강을 위한 승강용 모터, 감속기, 풀리, 와이어 그리고 주차실 방향으로 이송시에 필요한 모터, 기계, 전기장치들을 생략하고 대신 전체의 주차설비와 차량이송장치에 리니어 모터를 장착하여 리니어 모터의 자장의 변화에 의해서 평면상을 직선적으로 움직이게 하므로, 횡행이송과 승 하강 이송시에 원활히 이동이되고, 고장이 적으며, 간단하게 시스템을 구축할 수 있어, 차량을 탑재한 차량이송장치의 횡횅 및 승강 이송시에 소음이 매우 적어지도록 구성된 리니어 모터를 이용한 차량이송장치 및 주차설비에 관한 것이다.The present invention relates to a vehicle transport apparatus and a parking facility using a linear motor, which includes a traverse motor, a reducer, a shaft, a wheel, and a lift motor for a lift, a reducer, a pulley, a wire, and a parking space. By eliminating the motors, machines and electrical devices necessary for the transfer, the linear motor is installed in the entire parking facility and the vehicle transportation system to move the plane linearly due to the change of the magnetic field of the linear motor. Vehicle transfer device and parking system using linear motor which is configured to move smoothly in the city, less trouble, and simple system can be constructed, so that the noise is very low during the transverse and elevating transfer of vehicle-mounted vehicle transfer device. It is about a facility.
차량이송용 주차설비중 스태커 타입은 자동창고 방식을 이용한 것으로서, 상기 자동 창고 방식은 차량을 주차·보관하는 주차실(래크:Rack)과 상기 주차실에서 차량을 입·출고하는 승강기 그리고 상기 승강기를 제어하는 제어장치(시퀀스 및 컴퓨터) 등으로 구성되어 있으며, 상기 스태커 타입의 승강기는 입고대차에서 차량을 넘겨받아 지시된 주차실에 주차시킨다. 또 제어장치로부터 프로그램된 지령에 따라 출고지령이 나오면 지시된 차량을 주차실에서 추출하여 출고대차 등에 인도한다.Among the parking facilities for transporting vehicles, a stacker type uses an automatic warehouse method, and the automatic warehouse method includes a parking space for racking and storing a vehicle, a lift for entering and exiting a vehicle from the parking space, and the elevator. The control device (sequence and computer) for controlling, etc., The stacker-type elevator is handed over to the vehicle in the storage cart and parked in the indicated parking. In addition, when a release command is issued according to the command programmed from the control device, the indicated vehicle is extracted from the parking space and delivered to the release cart.
상기 스태커 타입의 승강기는 스태커 본체 위 아래에 상, 하 이동식 모터와 횡행식 이동 모터가 설치되어 있어, 상하 이동식 모터에 의해 리프트가 상승, 하강시 감속기에 의해서 리프트의 속도가 결정되고 횡행식 모터에 의해 스태커 본체와 리프트 전체가 이동하는 이동체로 구성된다.The stacker type elevator is provided with an up and down movable motor and a lateral moving motor installed above and below the stacker main body, so that the lift is raised and lowered by the reducer when the up and down moving motor is lowered, Thereby, the stacker main body and the whole lifting body are comprised.
제5도 및 제6도는 종래의 스태커 타입 주차설비의 정면도와 측면도를 나타낸 것이다.5 and 6 show a front view and a side view of a conventional stacker type parking facility.
횡행을 위한 횡행모터, 감속기, 샤프트, 휠 및 승강을 위한 승강용 모터, 감속기, 풀리, 와이어 등의 기계, 전기장치들을 이용하여 스태커 타입 주차설비 시스템을 구성하고 있으므로 스태커 프레임이 커지고 자체중량이 무거워지므로 구동용 모터와 감속기 등이 대용량의 것이 요구되고, 승강을 위한 구동용 풀리 및 아이들 풀리와 와이어 리빙 등 구조가 복잡해지는 등의 문제점이 있으며, 또한 차량을 원하는 주차실에 주차시키기 위한 주차설비 시스템에는 여러가지 방법들이 가능하나 현재까지 제작된 주차설비의 차량이송장치는 원 운동을 하는 모터들을 사용하므로 원 운동을 직선운동으로 변환하여 시스템을 꾸미게 되므로 모터와 감속기, 샤프트, 풀리, 와이어 등의 여러 가지 기계적인 부수장비들이 부착되어 복잡한 구성을 가지는 등의 문제점이 있다.The stacker frame is large and its weight is heavy because the stacker type parking equipment system is constructed by using the transverse motor, the speed reducer, shaft, wheel, and the lifting motor for lifting, the reducer, pulley and wire. As the motor and the speed reducer are required to have a large capacity, there are problems such as complicated structure such as driving pulley for lifting and idle pulley and wire living, and a parking facility system for parking the vehicle in a desired parking space. There are many ways to do this. However, the vehicle transporter of the parking facility manufactured so far uses motors that perform circular motions, so that the system can be decorated by converting circular motions into linear motions, so that the motor, reducer, shaft, pulley, wire, etc. Problems such as having a complicated configuration by attaching mechanical accessories There.
상기와 같은 문제점을 해결하기 위해 안출된 본 고안은, 현재 스태커 타입의 주차설비에서 승·하강 / 횡행 구동부 및 기계, 전기장치의 전 구성요소와 주차실 방향으로 이송시에 필요한 모터, 기계, 전기장치들을 생략하고 대신 전체의 주차설비와 차량이송장치에 리니어 모터를 장착하여 리니어 모터의 자장의 변화에 의해서 평면상을 직선적으로 움직이게 하므로써, 주차설비의 구조자체가 간단하여 지고, 이에 따른 자체중량도 가벼워지며, 승강을 위한 구동용 풀리가 필요없어 고장요소가 적어지고, 또한 횡행이송 및 승강시에 원활한 이동을 가능케 하는 동시에 설비의 구조가 간단하므로 주차설비에 대한 고장이 적으며, 유지나 보수가 용이하도록 구성된 차량이송장치 및 주차설비를 제공하는 것을 목적으로 한다.The present invention devised to solve the problems described above, motor, machine, electricity required for transporting all components of the lift, lower / traverse drive unit and the machine, the electric device in the direction of the parking space in the stacker-type parking facility By omitting the devices and installing the linear motor on the entire parking facility and the vehicle transport system, the structure of the parking facility is simplified by moving linearly on the plane by the change of the magnetic field of the linear motor. It is light and there is no need for driving pulley for lifting, so there is less trouble element, and it is possible to move smoothly during transverse transfer and lifting, and at the same time, the structure of the equipment is simple, so it is easy to maintain and repair the parking equipment. It is an object of the present invention to provide a vehicle transport apparatus and a parking facility, which are configured to.
이와같은 목적은, 리니어 모터를 장착한 차량이송장치 및 주차설비 시스템에 있어서, 종래의 승강 및 횡행 구동부를 이송시키는 기계, 전기장치를 대신하여 전체의 주차설비와 차량이송장치에 리니어모터, 즉 횡행용 스테이셔너리 마그네트 트랙(이하, '횡행용 마그네트 트랙'이라 함)과 승강용 스테이셔너리 마그네트 트랙(이하, '승강용 마그네트 트랙'이라 함) 그리고 주차실 주행용 스테이셔너리 마그네트 트랙(이하, '주차실 횡행용 마그네트 트랙'이라 함)을 설치하고, 또한 상기 차량이송장치에 횡행용 무빙코일과 승강용 무빙코일 그리고 주차실 무빙코일을 설치하여 상기 각각의 마그네트 트랙안으로 차량이송장치가 이동하도록 구성된 본 고안에 의해 달성될 수 있는 바, 이하 첨부한 도면을 참고로 상세히 설명한다.This purpose is to provide a linear motor, ie a transverse line, to a whole parking facility and a vehicle transport device in place of a machine and an electric device for transferring a conventional lift and traverse drive unit in a vehicle transport apparatus and a parking facility system equipped with a linear motor. Stationary magnet tracks (hereinafter referred to as `` magnet magnet tracks '') and stationary magnet tracks for lift (hereinafter referred to as `` elevating magnet tracks '') and stationary magnet tracks for parking lot driving And a 'car parking track traversing magnet track', and a transverse moving coil, a lifting moving coil, and a parking room moving coil are installed in the vehicle transport system to move the vehicle transport device into the respective magnet tracks. It can be achieved by the present invention configured to be described in detail below with reference to the accompanying drawings.
제1도는 본 고안의 제1차량이송장치 및 제2차량이송장치의 조립도.1 is an assembly view of the first vehicle transport apparatus and the second vehicle transport apparatus of the present invention.
제2도는 본 고안의 제1차량이송장치의 개략사시도.2 is a schematic perspective view of the first vehicle transport apparatus of the present invention.
제3도는 본 고안의 제2차량이송장치의 개략사시도.3 is a schematic perspective view of a second vehicle transport apparatus of the present invention.
제4도는 본 고안의 전체 주차설비.4 is the entire parking facility of the present invention.
제5도는 종래의 스태커 타입의 주차설비 정면도.5 is a front view of a conventional stacker type parking facility.
제6도는 종래의 스태커 타입의 주차설비 측면도.6 is a side view of a conventional stacker type parking equipment.
* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명* Explanation of symbols for main parts of the drawings
1 : 제1차량이송장치 2 : 제2차량이송장치1: first vehicle transport device 2: second vehicle transport device
3 : 횡행용 무빙코일 4 : 승강용 무빙코일3: moving coil for traverse 4: moving coil for lifting
5 : 제1주차실 횡행용 마그네트 트랙 6 : 주차실 횡행용 무빙코일5: Magnet track for traversing the first parking lot 6: Moving coil for traversing the parking lot
7 : 횡행용 마그네트 트랙 8 : 승강용 마그네트 트랙7: magnet track for transverse 8: magnet track for lifting
9 : 제2주차실 횡행용 마그네트 트랙9: Magnet track for traversing the second parking lot
제1도는 본 고안의 제1차량이송장치와 제2차량이송장치의 조립도를 나타낸 것이고, 제2도는 제1차량이송장치의 개략사시도를 나타낸 것이며, 제3도는 본 고안의 제2차량이송장치의 개략사시도를 나타낸 것이다.FIG. 1 shows an assembly diagram of a first vehicle transport device and a second vehicle transport device of the present invention, FIG. 2 shows a schematic perspective view of the first vehicle transport device, and FIG. 3 is a second vehicle transport device of the present invention. A schematic perspective view of the is shown.
본 고안은, 차량이송장치 그리고 주차실 이송수단으로 이루어진 주차설비에 있어서, 자기장을 형성하여 이동하는 리니어 모터를 전체 주차설비에 설치하여, 횡행이동시의 레일의 기능을 하는 횡행용 마그네트 트랙(7) 및 상승·하강 이동을 할 수 있도록 레일기능을 하는 승강용 마그네트 트랙(8)에서 형성된 자기장 내에서 자기력을 발생시켜, 상기 주차설비의 횡행이동과 상승·하강이동을 가능하게 하는 횡행용 무빙코일(3)과 승강용 무빙 코일(4)을 제1차량이송장치(1)의 전·후면에 설치하고, 상기 제1차량이소장치(1)안으로 각층의 주차실로 주행 이송하도록 구성되어진 제2차량이송장치(2)를 설치하며, 상기 제1차량이송장치(1)안으로 설치된 제2차량이송장치(2)의 옆면으로는 각층의 전·후로 위치되어 있는 주차실로 이동할 수 있도록 주차실 횡행용 무빙코일(6)이 설치되어 있고, 주차설비 각층의 주차실 바닥 홈에는 각각의 제2주차실 횡행용 마그네트 트랙(9)이 설치되어 있으며, 기타의 작동제어 수단(도시하지 않음)으로 구성되어 있다.According to the present invention, in a parking facility comprising a vehicle transfer device and a parking compartment transfer means, a linear motor for forming a magnetic field and installed in a whole parking facility is installed with a linear motor moving therein, and serves as a rail for transverse travel. And a transverse moving coil which generates a magnetic force in a magnetic field formed in the elevating magnet track 8 serving as a rail so as to move up and down, and enables the transverse movement and the up and down movement of the parking facility. 3) and a second moving vehicle configured to move the lifting coil 4 for lifting on the front and rear of the first vehicle transporting device 1, and to travel travel to the parking compartment of each floor in the first vehicle transporting device 1; A device 2 is provided, and the side of the second vehicle transport device 2 installed in the first vehicle transport device 1 is free of space for transverse parking so as to move to the parking spaces located before and after each floor. An ice coil 6 is provided, and each of the second parking compartment traverse magnet tracks 9 is installed in the parking groove bottom groove of each floor of the parking facility, and is composed of other operation control means (not shown). have.
이하, 본 고안의 리니어 모터를 이용한 차량이송장치 및 주차설비의 작용을 구체적으로 설명하기로 한다.Hereinafter, the operation of the vehicle transport apparatus and the parking facility using the linear motor of the present invention will be described in detail.
리니어 모터는 입체적인 구조의 일반 모터의 자장을 평탄한 모양으로 한 모터로서, 평탄한 형태로 된 가동부(Armature)가 평면의 고정부(Stator)위에 만들어지는 자장의 변화에 의해서 평면상을 직선적으로 움직인다.The linear motor is a motor in which the magnetic field of a general motor having a three-dimensional structure is flat, and the linear motor moves linearly on the plane due to the change of the magnetic field generated on the flat stator.
그리고 최근에는 부상식 열차의 구동에 이러한 리니어 모터의 이용이 응용되고 있다.Recently, the use of such a linear motor has been applied to drive a floating train.
전원을 공급해 주면 영구자기장 속을 자체 자기력의 방향변환에 의해 이동하거나 운동체를 움직이게 하는 리니어 모터를 본 고안에선, 제2도 및 제3도 그리고, 제4도와 같이 차량이송장치 및 주차설비 시스템을 구성하는데 이용하게 된다.In the present invention, a linear motor that moves the permanent magnetic field by changing the direction of its own magnetic force or moves a moving object when the power is supplied, constitutes a vehicle transportation system and a parking facility system as shown in FIGS. 2 and 3 and 4. It is used to
우선 중앙제어변으로부터의 이송명령이 내려지면 목적 주차실이 위치한 주차실열로 상기 제1차량이송장치(1)의 횡행이동이 이루어진다.First, when a transfer command is issued from the central control side, the first vehicle transport apparatus 1 is transversely moved to the parking room row where the target parking space is located.
제2도에 나타낸 바와 같이 상기 제1차량이송장치(1)의 횡행이동은 전후면에 부착된 횡행용 무빙코일(3)과 그와 대응하는 횡행용 마그네트 트랙(7)에 의해서 가능해진다.As shown in FIG. 2, the transverse movement of the first vehicle transport apparatus 1 is made possible by the transverse moving coil 3 attached to the front and rear surfaces and the transverse magnet track 7 corresponding thereto.
상기 제1차량이송장치(1)의 목적 주차실 열로의 횡행이동이 완료되면 목적 주차실의 주차층으로의 승강이 이루어지는데 승강의 경우도 마찬가지로 제2도에 나타낸 바와 같이 상기 제1차량이송장치(1)의 양축부에 부착된 승강용 무빙코일(4)이 그에 대응하는 상기 승강용 마그네트 트랙(8)과의 사이에 발생하는 상대 자기력에 의해 승강, 하강운동이 가능하게 된다.When the transverse movement of the first vehicle transport apparatus 1 to the target parking compartment row is completed, the ascent to the parking floor of the target parking compartment is completed. As shown in FIG. 2, the first vehicle transport apparatus ( The lifting moving coils 4 attached to both shaft portions of 1) can move up and down by the relative magnetic force generated between the lifting magnet tracks 8 corresponding thereto.
상기와 같이 횡행이동과 승강이동을 마치고 목적 주차실에 이른 제1차량 이송장치(1)가 정지해 있는 상태에서 이번에는 제1차량이송장치(1)에 탑재된 제2차량이송장치(2)의 주차실로의 횡행이동이 이루어지게 된다.As described above, the second vehicle transport apparatus 2 mounted on the first vehicle transport apparatus 1 is in the state where the first vehicle transport apparatus 1 that has reached the target parking space after stopping the transverse movement and the elevating movement is stopped. The transverse movement to the parking space will be made.
상기 제2차량이송장치(2)에는 차량을 탑재하여 상기 주차실로 이동시키거나 주차실의 주차차량을 들어옮겨서 제1차량이송장치로 이동시키는 작용을 하게 된다.The second vehicle transport apparatus 2 has a vehicle mounted therein to move the vehicle to the parking room or to move the parking vehicle in the parking room to the first vehicle transport device.
상기 제2차량이송장치(2)의 주차실 방향으로의 운동도 제3도에 나타낸 바와 같이 상기 제2차량이송장치의 양쪽 측면에 부착된 주차실 횡행용 무빙코일과 그에 대응하는 제1주차실 횡행용 마그네트 트랙(5)사이에서 발생하는 상대 자기력에 의해 이동이 가능하게 된다.As shown in FIG. 3 of the motion of the second vehicle transport apparatus 2 toward the parking compartment, a parking chamber traversing moving coil attached to both sides of the second vehicle transport apparatus and a corresponding first parking compartment. The movement is enabled by the relative magnetic force generated between the transverse magnet tracks 5.
또한 상기 제1차량이송장치(1)의 마그네트 트랙을 벗어나게 되면 이번에는 주차실 바닥 홈의 측부에 설치된 제2주차실 횡행용 마그네트 트레(9)에 의해 연속되는 횡행이동이 가능하게 된다.In addition, when the first vehicle is out of the magnet track of the transport device (1) this time it is possible to continue the transverse movement by the second parking compartment traverse magnet tre (9) installed on the side of the parking compartment floor groove.
본 고안에서는, 종래의 횡행 및 승강용 그리고 주차실에서의 횡행 이송에 필요한 여러 가지 기계적, 전기적 장치들이 생략되므로 간단한 시스템 구성이 가능하고, 리니어 모터의 특성인 신속하면서 소음이 없는 이송이 가능해지므로 이상적인 주차설비 시스템을 구현할 수 있으며 건설비용도 저렴하여 경제적인 효과가 있다.In the present invention, since various mechanical and electrical devices required for traversing and lifting in the parking lot and the conventional traverse are omitted, a simple system configuration is possible, and a rapid and noiseless transfer, which is a characteristic of the linear motor, is ideal. Parking facility system can be implemented and construction cost is low, so it is economical.
또한 기계적인 고장요소가 크게 줄기 때문에 운용 보수가 용이한 탁월한 효과가 있다.In addition, there is an excellent effect of easy operation and maintenance because the mechanical failure factor is large.
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