KR200157797Y1

KR200157797Y1 - Vacuum chuck

Info

Publication number: KR200157797Y1
Application number: KR2019970016673U
Authority: KR
Inventors: 이영용
Original assignee: 윤종용; 삼성전자주식회사
Priority date: 1997-06-30
Filing date: 1997-06-30
Publication date: 1999-10-01
Also published as: KR19990003080U

Abstract

본 고안은 진공 척(Chuck)에 관한 것으로서, 저면에 외부 공기를 진공력에 의하여 흡입시킬 수 있는 복수의 공기 흡입공(2)(3)이 관통 형성된 몸체(11)와, 상기 몸체(11)의 저면 가장 자리에 체결 고정된 지지 부재(22)와, 상기 지지 부재(22)에 요동되도록 핀 부재(26)로 힌지 결합된 누름 부재(24)와, 상기 누름 부재(24)와 지지 부재(22) 사이에 삽입된 탄성 부재(28)를 포함한다.The present invention relates to a vacuum chuck (Chuck), the body 11 is formed with a plurality of air suction holes (2) (3) through which the outside air can be sucked by the vacuum force on the bottom surface, and the body 11 The support member 22 fastened and fixed to the bottom edge of the bottom member, a pressing member 24 hinged to the pin member 26 so as to swing to the supporting member 22, and the pressing member 24 and the supporting member ( 22) an elastic member 28 inserted therebetween.

따라서, 본 고안에 의하면 진공 압력의 저하나 고속 이동에 따른 흔들림 등으로 인한 전자 부품의 불완전한 파지력을 진공 흡착력에 의해 부품의 상부 표면 및 측면 가장자리를 파지하여 보강함으로써 더욱 더 안정되게 부품을 고정시킬 수 있다.Therefore, according to the present invention, the incomplete gripping force of the electronic parts due to the drop in vacuum pressure or the shaking due to the high-speed movement can be fixed more securely by holding the upper surface and the side edge of the part by the vacuum suction force. have.

Description

Vacuum chuck

본 고안은 진공 척(Chuck)에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 로봇 등을 이용하여 한 위치에서 여러 부품들의 조립 작업을 할 때 진공 흡착력에 의해 상부 표면과 측면 가장자리를 함께 파지하여 부품을 안정적으로 흡착시킬 수 있는 진공 척에 관한 것이다.The present invention relates to a vacuum chuck, and more specifically, when assembling work of several parts at a position using a robot or the like, the upper surface and side edges are gripped together by a vacuum suction force to stably adsorb the parts. A vacuum chuck that can be made.

일반적으로 진공 척(Chuck)은, 예를 들면, 컴퓨터의 하드 디스크 드라이브(HDD)를 자동으로 조립할 때 하나 또는 그 이상의 광 디스크들을 고정하는 원형의 클램프(Clamp) 등과 같은 전자 부품을 해당 조립 위치로 부착하여 이동시키도록 로봇 팔의 선단에 장착 사용된다.In general, vacuum chucks, for example, move electronic components, such as circular clamps, that hold one or more optical disks when automatically assembling a computer's hard disk drive (HDD) to their assembly positions. It is used to be mounted on the tip of the robot arm to attach and move.

제1도에서는 종래의 실시예에 따른 진공 척의 구성을 개략적으로 나타내고 있다.1 schematically shows a configuration of a vacuum chuck according to a conventional embodiment.

제1도에서 보면, 종래의 진공 척은, 원통형의 몸체(1) 저면에 복수의 공기 흡입공(2)이 원주면을 따라서 일정 간격으로 관통 형성되고, 상기 공기 흡입공(2)은 몸체 내의 다른 공기 흡입공(3)과 연통되어 있다.As shown in FIG. 1, the conventional vacuum chuck has a plurality of air suction holes 2 penetrated at regular intervals along the circumferential surface of the cylindrical body 1, and the air suction holes 2 are formed in the body. It is in communication with another air suction hole (3).

그리고 몸체(1)의 상면 중앙에는 도시되지 않은 로봇 팔에 부착시킬 수 있는 체결공(4)이 형성되고, 또한 상기 몸체(1)의 외부로 공기 배출관(5)이 조립된다.In addition, a fastening hole 4 that can be attached to a robot arm (not shown) is formed at the center of the upper surface of the body 1, and an air discharge pipe 5 is assembled to the outside of the body 1.

이러한 종래의 진공 척은 도시되지 않은 진공 발생 수단으로부터 진공이 발생되면, 여러 공기 흡입공(2)을 통하여 공기가 흡입되며 진공 흡착력이 발생하고, 이 진공 흡착력에 의하여 몸체(1)의 저면에 전자 부품(6)의 평면부를 흡착시켜 소정의 작업 위치로 이동되어진다.In this conventional vacuum chuck, when a vacuum is generated from a vacuum generating means (not shown), air is sucked through various air suction holes 2 and a vacuum suction force is generated, and the vacuum suction force causes electrons on the bottom surface of the body 1. The flat part of the component 6 is attracted and moved to a predetermined working position.

그러나, 종래의 진공 척은 단지 진공력만을 이용하여 전자 부품(6)을 흡착하므로 진공 압력의 변화가 생기거나 고속으로 이동할 때에는 흔들리거나 흡착력이 저하되어 상기 부품(6)이 낙하될 우려가 있었다.However, since the conventional vacuum chuck adsorbs the electronic component 6 using only the vacuum force, when the change in the vacuum pressure occurs or moves at high speed, there is a fear that the component 6 may fall due to shaking or lowering of the suction force.

또한, 작업 위치로 이동할때 로봇의 위치 결정 오차가 생기면 상기 부품(6)이 오조립되거나 심하면 부착되지 않은 채 이동될 수 있는 문제점도 있었다.In addition, if the positioning error of the robot occurs when moving to the working position, there is also a problem that the component 6 can be moved without being assembled or severely attached.

따라서, 본 고안은 상술한 문제점을 해소하기 위하여 창안된 것으로서, 본 고안의 목적은 진공 흡착력에 의해 부품의 상부 표면과 측면 가장자리를 함께 파지함으로써 부품을 더욱 안정적으로 고정시킬 수 있는 진공 척을 제공하는데 있다.Accordingly, the present invention was devised to solve the above problems, and an object of the present invention is to provide a vacuum chuck which can more stably fix a part by holding the upper surface and side edges of the part together by a vacuum suction force. have.

제1도는 종래의 실시예에 따른 진공 척의 구성을 개략적으로 나타낸 단면도.1 is a cross-sectional view schematically showing the configuration of a vacuum chuck according to a conventional embodiment.

제2도는 본 고안에 따른 진공 척의 구성을 개략적으로 나타낸 단면도.2 is a cross-sectional view schematically showing the configuration of a vacuum chuck according to the present invention.

제3도는 본 고안에 따른 진공 척의 저면도.3 is a bottom view of a vacuum chuck according to the present invention.

제4도는 제2도의 요부인 탄성 파지 수단의 분해 사시도.4 is an exploded perspective view of the elastic gripping means, which is a main part of FIG.

제5도는 본 고안에 따른 진공 척의 작용 상태를 나타낸 부분 단면도.5 is a partial cross-sectional view showing an operating state of the vacuum chuck according to the present invention.

* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명* Explanation of symbols for main parts of the drawings

2,3 : 공기 흡입공 6 : 전자 부품2,3: air intake hole 6: electronic components

11 : 몸체 20 : 탄성 파지 수단11: body 20: elastic gripping means

22 : 지지 부재 24 : 누름 부재22: support member 24: pressing member

26 : 핀 부재 28 : 탄성 부재26 pin member 28 elastic member

이와 같은 목적을 달성하기 위한 진공 척은, 저면에 외부 공기를 진공력에 의하여 흡입시킬 수 있는 복수의 공기 흡입공이 관통 형성된 몸체와, 상기 몸체의 저면 가장자리에 체결 고정된 지지 부재와, 상기 지지 부재에 요동되도록 핀 부재로 힌지 결합된 누름 부재와, 상기 누름 부재와 지지 부재 사이에 삽입된 탄성 부재를 포함한다.In order to achieve the above object, a vacuum chuck includes a body through which a plurality of air suction holes penetrate outside air by a vacuum force, a support member fastened and fixed to the bottom edge of the body, and the support member. And a pressing member hinged to the pin member so as to oscillate therebetween, and an elastic member inserted between the pressing member and the supporting member.

이하, 본 고안의 바람직한 실시예를 첨부된 도면에 의하여 더욱 상세히 설명한다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in more detail with reference to the accompanying drawings.

제2도는 본 고안에 따른 진공 척의 구성을 개략적으로 나타낸 단면도이고, 제3도는 본 고안의 저면도이다. 그리고 제4도는 제2도에서 도시된 요부인 탄성 파지 수단의 분해 사시도이다.2 is a cross-sectional view schematically showing the configuration of a vacuum chuck according to the present invention, Figure 3 is a bottom view of the present invention. 4 is an exploded perspective view of the elastic gripping means which is the main part shown in FIG.

도면중 종래의 구성과 동일한 본 고안의 구성에 대하여는 종래와 동일한 명칭 및 부호를 병기하기로 한다.In the drawings, the same construction and designation as the conventional construction will be given with the same names and symbols.

상기 도면에서, 몸체(11)는 원통형으로 이루어져, 그 원주면을 따라서 일정간격을 두고 복수의 요홈(12)이 길이 방향으로 형성된다. 또한, 몸체(11)의 저면에 복수의 공기 흡입공(2)이 원주면을 따라서 일정 간격으로 관통 형성되고, 상기 공기 흡입공(2)은 몸체 내의 다른 공기 흡입공(3)과 연통되어, 상기 공기 흡입공(2)(3)을 통하여 형성된 진공 흡입력에 의하여 전자 부품(6)의 상부 표면을 흡착하도록 구성되어 있다.In the figure, the body 11 is made of a cylindrical shape, a plurality of grooves 12 are formed in the longitudinal direction at regular intervals along the circumferential surface thereof. In addition, a plurality of air suction holes 2 are formed in the bottom of the body 11 at regular intervals along the circumferential surface, and the air suction holes 2 communicate with other air suction holes 3 in the body, It is configured to adsorb the upper surface of the electronic component 6 by the vacuum suction force formed through the air suction holes 2 and 3.

그리고, 몸체(1)의 상면 중앙에는 도시되지 않은 로봇 팔에 장착시킬 수 있는 체결공(4)이 형성되고, 상기 몸체(1)의 외면에는 외부의 진공 발생 수단(도시안됨)에 의하여 공기 흡입공(2)(3)을 통하여 공기를 흡입시켜 배출되게 하는 공기 배출관(5)이 조립된다.And, in the center of the upper surface of the body (1) is formed a fastening hole (4) that can be mounted on the robot arm (not shown), the outer surface of the body (1) is sucked air by an external vacuum generating means (not shown) An air discharge pipe 5 is assembled to suck air through the balls 2 and 3 so as to be discharged.

특히, 몸체(11)의 저면 가장 자리에는 탄성 파지 수단(20)이 다수 구비되어, 공기 흡입공(2)(3)을 통한 진공 흡입력에 의해 부품(6)의 측면 가장자리를 파지하게 된다.In particular, the bottom edge of the body 11 is provided with a plurality of elastic gripping means 20, to grip the side edge of the component 6 by the vacuum suction force through the air suction holes (2) (3).

즉, 제2도 및 제4도에서 나타낸 바와 같이, 탄성 파지 수단(20)은 몸체(11)에 나사 등의 체결 수단(23)에 의하여 지지 고정되는 지지 부재(22)를 포함하는데, 상기 지지 부재(22)의 상면에는 체결 수단(23)이 결합 고정될 수 있는 고정홈(22c)이 형성되고, 상기 지지 부재(22)의 측면에는 후술하는 누름 부재(24)가 안착 결합될 수 있는 안착부(21)가 형성된다.That is, as shown in FIGS. 2 and 4, the elastic gripping means 20 includes a supporting member 22 which is supported and fixed to the body 11 by means of fastening means 23 such as a screw. A fixing groove 22c may be formed on the upper surface of the member 22 so that the fastening means 23 may be fixedly coupled thereto, and a side of the supporting member 22 may be seated to which the pressing member 24 described later may be seated and coupled. The part 21 is formed.

그리고, 상기 안착부(21)에는 탄성 부재(28)가 삽입될 수 있는 삽입홈(22b)과, 핀 부재(26)가 삽입될 수 있는 핀홀(22a)이 형성된다.In addition, the seating portion 21 is formed with an insertion groove 22b into which the elastic member 28 can be inserted, and a pin hole 22a into which the pin member 26 can be inserted.

또한, 상기 탄성 파지 수단(20)은 상기 지지 부재(22)와 핀 부재(26)에 의하여 좌우로 요동될 수 있도록 힌지 결합되는 누름 부재(24)를 포함한다.In addition, the elastic gripping means 20 includes a pressing member 24 which is hinged to be rocked left and right by the support member 22 and the pin member 26.

여기서, 상기 누름 부재(24)는 지지 부재(22)의 안착부(21)의 삽입홈(22b)과 핀홀(22a)에 대응될 수 있는 다른 삽입홈(24b) 및 핀홀(24a)을 구비한다.Here, the pressing member 24 has an insertion groove 22b of the seating portion 21 of the support member 22 and another insertion groove 24b and a pinhole 24a which may correspond to the pinhole 22a. .

이와 같이 구비된 본 고안에 따른 진공 척은, 제5도에서 나타낸 바와 같이, 몸체(11)가 도시되지 않은 로봇이나 이동 핸드부에 장착되어 전자 부품(6)을 파지하려 할때, 상기 전자 부품(6)이 탄성 파지 수단(20)의 누름 부재(24)의 외측 선단에 닿는 순간 진공 발생 수단(미도시)의 진공 흡입력에 의하여 공기 흡입공(2)(3)으로 외부의 공기가 화살표 방향으로 흡입되면서 전자 부품(6)의 표면을 몸체(11)의 저면에 흡착시키게 된다.The vacuum chuck according to the present invention provided as described above, as shown in FIG. 5, when the body 11 is mounted on a robot or a mobile hand part not shown, and tries to grip the electronic component 6, the electronic component 6. The outside air flows to the air suction holes 2 and 3 by the vacuum suction force of the vacuum generating means (not shown) at the moment when the 6 reaches the outer end of the pressing member 24 of the elastic gripping means 20. While being sucked in, the surface of the electronic component 6 is adsorbed to the bottom surface of the body 11.

이와 동시에 지지 부재(22) 및 누름 부재(24)의 삽입홈(22b)(24b)내에 내장된 탄성 부재(28)의 압축력에 의해 수직 상태를 유지하고 있던 누름 부재(24)는 진공 흡입력이 작용함과 동시에 핀 부재(26)를 중심으로 내측으로 회동되어 전자 부품(6)의 외측 가장자리를 파지함으로써 전자 부품(6)의 상부 표면 및 측면이 파지되어 강력한 파지 상태를 유지하게 되는 것이다.At the same time, the vacuum suction force acts on the pressing member 24 which was maintained in the vertical state by the compressive force of the elastic member 28 embedded in the support member 22 and the insertion grooves 22b and 24b of the pressing member 24. At the same time, the upper surface and side surfaces of the electronic component 6 are gripped to rotate inward with respect to the pin member 26 to grip the outer edge of the electronic component 6 to maintain a strong grip state.

이때, 상기 탄성 파지 수단(20)은 누름 부재(24)와 전자 부품(6)이 처음 맞닿을 때에는 상기 부품(6)을 정확한 위치로 센터링하는 역할도 하게 된다.At this time, the elastic gripping means 20 also serves to center the component 6 to the correct position when the pressing member 24 and the electronic component 6 first contact.

그리고, 적정의 위치에서 파지 상태를 해제하면 진공 흡입력이 해제됨으로써 전자 부품(6)의 상부 표면에 작용하던 흡착력이 해제됨과 동시에 누름 부재(24)에 작용하던 진공 흡입력도 해제됨에 따라 상기 누름 부재(24)는 탄성 부재(28)의 탄성력에 의해 외측으로 회동되어 원위치로 복귀하게 된다.When the grip state is released at an appropriate position, the vacuum suction force is released, thereby releasing the suction force acting on the upper surface of the electronic component 6 and simultaneously releasing the vacuum suction force acting on the pressing member 24. 24 is rotated to the outside by the elastic force of the elastic member 28 to return to its original position.

상술한 본 고안에 의하면, 진공 압력의 저하나 고속 이동에 따른 흔들림 등으로 인한 전자 부품의 불완전한 파지력을 진공 흡착력에 의해 부품의 상부 표면 및 측면 가장자리를 파지하여 보강함으로써 더욱 더 안정되게 부품을 고정시킬 수 있다.According to the present invention described above, by fixing the upper surface and side edges of the component by the vacuum adsorption force to reinforce the incomplete gripping force of the electronic component due to the decrease in the vacuum pressure or the shaking due to the high-speed movement, it is possible to more secure the component Can be.

Claims

Body 11 through which a plurality of air intake holes (2) (3) through which the outside air can be sucked by the vacuum force through the bottom and the support member 22 fastened and fixed to the bottom edge of the body (11) And an urging member 24 hinged to the pin member 26 so as to oscillate with the support member 22, and an elastic member 28 inserted between the urging member 24 and the support member 22. Vacuum chuck.