KR200154972Y1 - Automatic device for crane work - Google Patents

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정원규
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김형벽
현대중공업주식회사
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Abstract

본 고안의 목적은 항만에서 보다 빠른 시간 내에 많은 양의 콘테이너를 처리할 수 있도록 하는 항만용 크레인 작업의 자동화 장치에 관한 것이다.The object of the present invention is to provide an automated device for port crane operation that can handle a large amount of containers in a faster time in the port.

본 고안의 구성은 무선 통신에 의한 개별 통보로 항만용 트랜스퍼 크레인과 갠트리 크레인이 물동량을 처리하도록 하는 것에 있어서, 상기 트랜스퍼 크레인과 갠트리 크레인의 운전자에게 메인 오피스의 컴퓨터를 통하여 작업을 지시함과 동시에 운전자는 모니터 화면을 통하여 차례대로 작업 지령을 선택하여서 스타트키를 누르면 크레인들은 선택된 작업 위치로 이동하여 신속하게 많은 물동량을 처리하는 것이다.The configuration of the present invention is to allow the port transfer crane and the gantry crane to handle the quantity of cargo by individual notification by wireless communication, and instructs the driver of the transfer crane and the gantry crane through the computer of the main office and at the same time Press the start key by selecting the work order in turn through the monitor screen, and the cranes move to the selected work position to process a large amount of cargo quickly.

Description

항만용 크레인 작업의 자동화 장치Automation of port crane work

본 고안은 항만에서 보다 빠른 시간 내에 많은 양의 콘테이너를 처리할 수 있도록 하는 항만용 크레인 작업의 자동화 장치에 관한 것으로, 특히, 항만을 이용한 물동량 증가로 인해 한계에 다다른 기존의 크레인들의 성능을 향상시켜 고성능, 고능률로 작업을 지시할 수 있도록 하는 항만용 크레인 작업의 자동화 장치에 관한 것이다.The present invention relates to an automated device for port crane operation that can handle a large amount of containers at a faster time in a port, and in particular, improves the performance of existing cranes that reach the limit due to the increase in the amount of cargo using the port. The present invention relates to an automated device for port crane work that can direct work at high performance and efficiency.

일반적으로 항만용 트랜스퍼 크레인 및 갠트리 크레인은 수평 상태로 설치되는 붐과 이 붐을 지지하는 붐 스테이 및 트롤리, 운전석 캐빈으로 구성되고, 붐은 또한 중단부에 붐 힌지가 장착되어 붐을 들어올릴 수 있도록 하고 있다.In general, port transfer cranes and gantry cranes consist of horizontally mounted booms, boom stays and trolleys supporting the booms, and driver's cabins. The booms are also equipped with boom hinges at the stops to lift the booms. Doing.

그리고, 크레인들은 콘테이너를 배에서 육지에 위치한 샤시 위로 옮기거나 또는 육지에 위치한 샤시의 콘테이너를 배로 옮기는 작업을 수행하게 되는데, 콘테이너를 배에서 일정한 높이로 이동시키는 권상 장치가 장착되며, 일정 높이에 있는 콘테이너를 육지의 샤시까지 이동시켜 주는 횡행 장치가 장착된다.The cranes then move the container from the ship onto the land chassis or move the container from the land chassis to the ship, which is equipped with a hoist to move the container from the ship to a certain height. It is equipped with a traverse device that moves the container to the chassis of the land.

또한 권상 장치 및 횡행 장치의 움직임은 모두 와이어 로프에 의해 이루어지고, 이 와이어 로프는 콘테이너의 무게를 지탱해 주기 위해 각각 여러 가닥의 와이어 로프로 구성되며, 권상 장치용 와이어 로프는 주 트롤리에 설치된 로프 시이브를 통과하도록 하고 있다.In addition, the hoisting and traversing movements are all made by wire ropes, each of which consists of several strands of wire rope to support the weight of the container, and the hoisting wire rope is a rope installed in the main trolley. Passing through the sieve.

붐이 다운(DOWN)된 상태에서 선박이 부두에 접안될 때에는 콘테이너 크레인의 붐과, 선박의 충돌을 방지하기 위하여 붐을 업(UP)시켜 선박이 안전하게 부두에 접안되도록 하고 있다.When the vessel is docked at the pier in the boom is down (DOWN), the boom of the container crane and the boom up to prevent the vessel from colliding so that the vessel is docked to the dock safely.

종래에는 항만을 이용하는 물동량의 증가로 인해 각종 크레인들은 그 성능이 한계에 다다르고 있으며, 이러한 크레인들은 성능을 능가하는 고성능, 고품질, 고능률을 필요로 하고 있어 그에 따른 크레인들의 고능률을 위하여 여러 분야에서 다각적인 연구가 진행되고 있는 실정이다.Conventionally, various cranes have reached their limits due to the increase in the quantity of cargoes using the ports, and these cranes require high performance, high quality, and high efficiency that outperforms them. Multifaceted research is being carried out in.

본 고안은 상기와 같은 사정을 고려하여 이루어진 것으로, 그 목적은 항만에서 보다 빠른 시간 내에 많은 양의 콘테이너를 처리할 수 있게 하여 비용 절감과 작업능률을 향상시킬 수 있도록 하는 항만용 크레인 작업의 자동화 장치를 제공하는 것이다.The present invention has been made in consideration of the above circumstances, and its purpose is to automate a crane operation for a port, which can reduce the cost and improve the work efficiency by allowing a large amount of containers to be handled at a faster time. To provide.

본 고안은 상기와 같은 목적을 달성하기 위해 무선 통신에 의한 개별 통보로 항만용 트랜스퍼 크레인과 갠트리 크레인이 물동량을 처리하도록 하는 것에 있어서, 상기 트랜스퍼 크레인과 갠트리 크레인의 운전자에게 메인 오피스의 컴퓨터를 통하여 작업을 지시함과 동시에 운전자는 모니터 화면을 통하여 차례대로 작업 지령을 선택하여서 스타트키를 누르면 크레인들은 선택된 작업 위치로 이동하여 신속하게 많은 물동량을 처리하는 항만용 크레인 작업의 자동화 장치를 제공함에 의해 달성된다.The present invention is to allow the port crane and the gantry crane to handle the amount of traffic by individual notification by wireless communication to achieve the above object, the operator of the transfer crane and the gantry crane through the computer of the main office At the same time, the operator selects the work order in turn through the monitor screen and presses the start key. The cranes move to the selected work position and provide an automated device for port crane work that processes a large quantity of cargo quickly. .

도1은 본 고안에 따른 작업 지령서,1 is a work order according to the present invention,

도2는 본 고안의 전체 흐름도이다.2 is an overall flowchart of the present invention.

다음 본 고안의 실시예를 도면에 의거하여 구체적으로 설명하겠다.Next, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings.

도1에는 컴퓨터에 나타나는 작업 지령서가 도시되어 있으며, 도2에는 프로그램 처리를 나타내는 흐름도가 도시되어 있다.FIG. 1 shows a work instruction shown on a computer, and FIG. 2 shows a flow chart showing program processing.

메인 오피스(Main Office)에서 컴퓨터를 통하여 트랜스퍼 크레인(Transter Crane) 또는 갠트리 크레인(Gantry Crane)에 작업을 지시하면(1) 각 트랜스퍼 크레인 또는 갠트리 크레인의 운전자는 모니터 화면을 통하여 선택 작업을 지정하여 엔터키를 친후(2), MC 스타트 버튼(3, 4)을 누르면 각 크레인은 선택된 작업 위치로 이동하게 된다.When the main office instructs the transfer crane or gantry crane to work through the computer (1), the operator of each transfer crane or gantry crane designates the selected work through the monitor screen and enters After pressing the key (2), pressing the MC start buttons (3, 4) will move each crane to the selected working position.

이어서, T/T를 멈춘 후 컨테이너 작업을 수행하기 위해 컨테이너를 매달거나 또는 내린후 MC 스타트키를 누르면(5, 6) 각 컨테이너들은 지정된 위치로 자동으로 옮겨지게 되는 것이다(7, 8).Subsequently, when the T / T is stopped and the container is suspended or lowered to perform the container operation and the MC start key is pressed (5, 6), each container is automatically moved to the designated position (7, 8).

그리고, 작업의 완료후 크레인이 다음 작업 위치로 이동 상태가 되면(9), 메인 오피스의 호스트 컴퓨터(Host Computer)에 의해 작업 완료된 내용은 모니터에서 자동으로 삭제되도록 되는 것이다.When the crane is moved to the next work position after completion of the work (9), the work completed by the host computer of the main office is automatically deleted from the monitor.

다시 설명하면 무선 통신에 의한 개별 통보로 항만용 트랜스퍼 크레인과 갠트리 크레인이 물동량을 처리하도록 하는 것에 있어서, 상기 트랜스퍼 크레인과 갠트리 크레인의 운전자에게 메인 오피스의 컴퓨터를 통하여 작업을 지시함과 동시에 운전자는 모니터 화면을 통하여 차례대로 작업 지령을 선택하여서 스타트키를 누르면 크레인들은 선택된 작업 위치로 이동하여 신속하게 많은 물동량을 처리할 수 있으며, 각 컨테이너 박스의 위치를 데이터로 보관할 수 있다.In other words, in order for the port transfer crane and the gantry crane to handle the volume of traffic by individual notification by wireless communication, the driver instructs the operator of the transfer crane and the gantry crane through a computer in the main office and simultaneously monitors the load. If you press the start key by selecting the work order in sequence through the screen, the cranes move to the selected work position and can process a large amount of cargo quickly, and the location of each container box can be stored as data.

그러면 도1 및 도2를 참조하여 효과에 관해 설명하겠다.Next, the effects will be described with reference to FIGS. 1 and 2.

무선 통신에 의한 개별식 작업 통보가 아닌 컴퓨터 프로그램에 의해 모니터로 동시에 작업 지시를 하게 되어 각종 크레인의 성능을 고성능, 고품질, 고능률로 끌어올릴 수 있음과 동시에 비용 절감을 할 수 있는 것이다.Work instructions are simultaneously displayed on the monitor by computer programs instead of individual job notifications by wireless communication, which can raise the performance of various cranes to high performance, high quality, and high efficiency while reducing costs.

따라서, 운전자에게 컴퓨터를 통해 직접 전달함으로써, 보다 많은 물동량을 신속하게 처리할 수 있는 것이다.Therefore, by directly delivering to the driver through a computer, it is possible to process more traffic quickly.

그러므로, 보다 체계적으로 콘테이너 물동량을 전산 처리할 수 있는 것이다.Therefore, it is possible to computerize container quantity more systematically.

Claims (1)

무선통신에 의한 개별통보로 항만용 트랜스퍼 크레인과 갠트리 크레인이 물동량을 처리하도록 하는 것에 있어서, 메인오피스에서 컴퓨터로 트랜스퍼 크레인 또는 갠트리 크레인에 작업을 지시하고(1) 각 운전자는 모니터에서 선택작업을 지정 엔터키를 친후(2) MC 스타트 버튼(3, 4)을 눌러 선택된 작업위치로 이동후 T/T를 멈춘후 컨테이너 작업을 위해 MC 스타트키를 누르면(5, 6) 각 컨테이너는 지정된 위치로 자동으로 이송(7, 8) 완료후 다음 작업 위치로 이동 대기(9)시키는 것을 특징으로 하는 항만용 크레인 작업의 자동화 장치.In the individual communication by the radio communication, the port transfer crane and the gantry crane are used to handle the load, and the main office to the computer instructs the transfer crane or the gantry crane to work (1) and each driver designates the selection work on the monitor. After pressing the Enter key (2), press the MC start buttons (3, 4) to move to the selected working position, stop the T / T, and press the MC start key for container operation (5, 6). Automated device for crane work for a port, characterized in that to wait for movement (9) to the next working position after completion of transport (7, 8).
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