KR200151235Y1 - Nozzle cleaning device of a winding machine - Google Patents
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Abstract
본 고안은 모터 코일 권선기에서 코일이 경유하는 코일 권선 유니트의 노즐이 오물 등으로 막혔을 때 간단하게 청소할 수 있도록 한 모터 코일 권선기의 노즐 청소장치에 관한 것으로, 본 고안은 코일 권선 유니트에 코일이 경유하는 세라믹 노즐이 막혔을 경우 청소시 세라믹 노즐을 개방 및 폐쇄시키기 위한 청소용 커버가 착탈가능하게 체결되므로써 세라믹 노즐이 오물 등으로 막혔을 경우 청소용 커버를 분해하여 용이하게 세라믹 노즐을 청소할 수 있으므로 인해 청소 작업시간의 단축과 동시에 작업 능률의 향상에 의한 생산성을 증대시킬 수 있게 된다.The present invention relates to a nozzle cleaning apparatus of a motor coil winding machine that can be easily cleaned when the nozzle of the coil winding unit via the coil in the motor coil winding machine is clogged with dirt, etc. When the ceramic nozzle is clogged, the cleaning cover for opening and closing the ceramic nozzle is detachably fastened when cleaning, so when the ceramic nozzle is clogged with dirt, the cleaning cover can be easily disassembled and the ceramic nozzle can be easily cleaned. At the same time, it is possible to increase productivity by improving work efficiency.
Description
본 고안은 모터 코일 권선기의 노즐 청소장치에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 모터 코일 권선기에서 코일이 경유하는 코일 권선 유니트의 노즐이 오물 등으로 막혔을 때 간단하게 청소할 수 있도록 한 것이다.The present invention relates to a nozzle cleaning apparatus for a motor coil winding machine, and more particularly, to easily clean the nozzle of the coil winding unit via the coil in the motor coil winding machine when clogged with dirt or the like.
일반적으로, 전기를 이용하여 물체를 회전시키기 위하여 사용되는 모터에는 고정자와 회전자를 포함하며, 상기 고정자에는 전류가 인가되는 코일이 권선된다.In general, a motor used to rotate an object using electricity includes a stator and a rotor, and a coil to which a current is applied is wound around the stator.
이와같은 코일은 과거에는 수작업으로 고정자에 권선되었으나, 최근에는 제1도에 나타낸 바와같은 모터 코일 권선기를 이용하여 일정한 형상으로 권선된 코일이 고정자에 제공되므로써 모터의 생산성을 증가시키게 되었는데, 상기 고정자에 설치되는 권선 코일은 모터의 종류에 따라서 타래의 형상을 하여 다수가 고정자의 원주면을 따라서 설치된다.In the past, such a coil was wound on the stator by hand, but recently, a coil wound to a certain shape using a motor coil winding machine as shown in FIG. 1 is provided to the stator to increase productivity of the motor. The winding coil to be installed has a shape of a coil according to the type of motor, and a plurality of winding coils are installed along the circumferential surface of the stator.
제1도에 나타낸 바와같은 종래의 모터 코일 권선기는 크게 베드(6)와, 베드(6)의 한쪽 측부에 설치된 칼럼(7)에 설치되어 모터의 고정자에 권선되는 형태로 코일을 권선하기 위한 코일 권선 유니트(1a)와, 상기 베드(6)의 전면부에 설치되며 코일을 파지하기 위한 그립퍼(8)를 갖는 코일 그립핑 유니트(9)와, 상기 칼럼(7)에 설치되어 코일 그립핑 유니트(9)를 베드(6)의 길이 방향 및 상,하부로 이동시키기 위한 그립퍼 구동 유니트(10)와, 코일 권선용 툴(11)이 각각 적재되는 복수개의 툴 지지대(12)를 지지하며 툴 지지대(12)가 코일 권선 유니트(1a)의 코일 권선부(13) 하부에 위치되도록 베드(6)에 회전가능하게 설치되는 툴 테이블(14)을 갖는 툴 테이블 유니트(15)로 구성된다.The conventional motor coil winding machine as shown in FIG. 1 is largely a coil for winding a coil in the form of being wound on a bed 6 and a column 7 provided on one side of the bed 6 and wound on a stator of the motor. A coil gripping unit 9 provided with a winding unit 1a, a gripper 8 installed on the front side of the bed 6, and a gripper 8 for gripping a coil; and a coil gripping unit installed in the column 7 The gripper drive unit 10 for moving the 9 in the longitudinal direction of the bed 6 and the upper and lower parts thereof, and the plurality of tool supports 12 on which the coil winding tools 11 are mounted, respectively, are supported. 12 is composed of a tool table unit 15 having a tool table 14 rotatably installed in the bed 6 such that it is located below the coil winding 13 of the coil winding unit 1a.
상기한 바와같은 종래 모터 코일 권선기의 작동을 제1도 내지 제4도를 참조하여 설명하면 다음과 같다.The operation of the conventional motor coil winding machine as described above will be described with reference to FIGS. 1 to 4.
상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 고안은, 코일 권선 유니트의 상부 일측에 형성되어 세라믹 노즐의 일측을 외부와 소통시키는 소통공을 개폐하도록 상기 코일 권선 유니트의 상부 일측에 분리가능하게 결합되는 청소용 커버와, 상기 청소용 커버를 상기 코일 권선 유니트에 대해 체결하기 위한 수단을 포함한다. 여기서 체결 수단은 복수의 스크류로 이루어진다.The present invention for achieving the above object, the cover for cleaning is formed on the upper side of the coil winding unit is detachably coupled to the upper side of the coil winding unit to open and close the communication hole for communicating one side of the ceramic nozzle to the outside. And means for fastening the cleaning cover to the coil winding unit. The fastening means here consists of a plurality of screws.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 고안의 바람직한 일 실시예를 보다 상세하게 설명한다. 참고로 도면에서 종래와 동일한 부재에 대해서는 동일한 참조부호를 사용한다.Hereinafter, with reference to the accompanying drawings will be described in detail a preferred embodiment of the present invention. For reference, the same reference numerals are used for the same members as in the related art.
제5도는 본 고안에 따른 노즐 청소 장치가 설치된 코일 권선기의 코일 권선 유니트(1)를 도시한 종단면도이다. 도시된 바와 같이, 코일 권선 유니트(1)의 상부 일측에는 코일(2)이 경유되는 세라믹 노즐(3)이 형성되어 있고, 이 세라믹 노즐(3)의 중간 일측을 외부와 소통시키는 소통공(6)이 형성되어 있다. 그리고, 이 소통공(6)을 개폐하도록 청소용 커버(4)가 제공되어 있다. 이 청소용 커버(4)는 복수의 체결 부재(5)에 의해 코일 권선 유니트(1)에 체결된다. 바람직하게는 체결 부재(5)는 스크류를 사용한다.5 is a longitudinal sectional view showing the coil winding unit 1 of the coil winding machine provided with the nozzle cleaning device according to the present invention. As shown in the drawing, a ceramic nozzle 3 through which the coil 2 passes is formed at one upper side of the coil winding unit 1, and a communication hole 6 for communicating an intermediate one side of the ceramic nozzle 3 with the outside 6. ) Is formed. And the cleaning cover 4 is provided so that this communication hole 6 may be opened and closed. This cleaning cover 4 is fastened to the coil winding unit 1 by the plurality of fastening members 5. Preferably, the fastening member 5 uses a screw.
이러한 구성을 가지는 본 고안에 따른 노즐 청소 장치가 설치된 코일 권선기는, 평소 청소용 커버(4)가 스크류(5)에 의해 코일 권선 유니트(1)의 상부 일측에 체결되어 소통공(6)을 밀폐한 상태로 유지된다. 만약 세라믹 노즐(3)이 먼지나 에나멜 또는 칩 등의 오물로 막혀서 코일(2)의 이동이 원활하지 못한 경우, 스크류(5)를 풀고 청소용 커버(4)를 코일 권선 유니트(1)로부터 분리한다. 그리고나서, 소통공(6)을 통해 세라믹 노즐(2)의 내부를 청소한다.Coil winding machine equipped with a nozzle cleaning device according to the present invention having such a configuration, the cover 4 is usually fastened to the upper side of the coil winding unit 1 by a screw 5 to seal the communication hole (6) Stays in the state. If the ceramic nozzle 3 is clogged with dirt, enamel or chips, etc., and the movement of the coil 2 is not smooth, loosen the screw 5 and remove the cleaning cover 4 from the coil winding unit 1. . Then, the interior of the ceramic nozzle 2 is cleaned through the communication hole 6.
청소가 완료되면, 다시 청소용 커버(4)로 소통공(6)을 밀폐하고 스크류(5)를 이용하여 청소용 커버(4)를 코일 권선 유니트(1)에 대하여 고정한다.When the cleaning is completed, the communication hole 6 is sealed again with the cleaning cover 4 and the cleaning cover 4 is fixed to the coil winding unit 1 using the screw 5.
먼저, 코일 그립핑 유니트(9)의 그립퍼 위치 결정 실린더(16)의 작동에 의해 그립퍼 작동 실린더(17)가 전진되는 것에 의하여 그립퍼 작동 실린더(17)의 피스톤 단부에 설치된 그립퍼(8)가 a위치로부터 b위치로 이동하면 그립퍼 승강 실린더(19)가 작동되어 그립퍼(8)는 c위치로 상승되고, 그립퍼(8)가 c위치에 도달될 때 코일 공급부(20)에 파지되어 있던 코일(2)이 그립퍼(8)내에 위치되며, 코일(2)이 그립퍼(8)내에 위치된 상태에서 상기 그립퍼 작동 실린더(17)의 작동에 의하여 그립퍼(8)의 클램핑부(21)가 코일(2)을 파지하도록 전진된다.First, by the operation of the gripper positioning cylinder 16 of the coil gripping unit 9, the gripper operating cylinder 17 is advanced so that the gripper 8 provided at the piston end of the gripper operating cylinder 17 is positioned in the a position. The gripper elevating cylinder 19 is activated by moving from the position b to the position b, the gripper 8 is raised to position c, and the coil 2 held by the coil supply part 20 when the gripper 8 reaches the position c. The clamping portion 21 of the gripper 8 is located in the gripper 8 by the operation of the gripper operating cylinder 17 with the coil 2 positioned in the gripper 8. Advance to grip.
그립퍼(8)는 코일(2)이 파지된 상태에서 그립퍼 승강 실린더(19)의 작동으로 b위치로 하강되며, 그립퍼(8)가 b위치로 하강될 때 코일 권선 유니트(1a)의 코일 권선부(13)와 코일 제거기(22)가 동시에 하강하여 코일 권선부(13)에 권선된 코일(2)을 코일 권선용 툴(11)로 옮기고, b위치에서 그립퍼(8)는 그립퍼 위치 결정 실린더(16)의 후퇴에 의하여 d위치로 후퇴하게 되며, 그립퍼(8)가 d위치로 후퇴되는 동안 소정의 위치까지 하강되어 있던 코일 권선 유니트(1a)의 코일 권선부(13) 및 코일 제거기(22)가 동시에 상승하게 된다.The gripper 8 is lowered to the b position by the operation of the gripper elevating cylinder 19 while the coil 2 is held, and the coil winding of the coil winding unit 1a when the gripper 8 is lowered to the b position. (13) and the coil remover 22 are simultaneously lowered to move the coil 2 wound on the coil winding 13 to the coil winding tool 11, and the gripper 8 moves the gripper positioning cylinder 16 at position b. The coil winding 13 and the coil remover 22 of the coil winding unit 1a, which has been lowered to a predetermined position while the gripper 8 is retracted to the d position. It will rise at the same time.
d위치에서 코일 그립핑 유니트(9)의 그립퍼(8)는 그립퍼 구동 유니트(10)의 그립퍼 좌우 구동 실린더(23)의 작동에 의하여 e위치로 이동되고, 그립퍼(8)가 d위치에서 e위치로 이동되는 동안 툴 지지대(12)에 설치된 코일 권선용 툴(11)은 코일 권선부(13)에 권선된 코일(2)이 코일 권선용 툴(11)로 운반되도록 소정량만큼 회전된다.In the d position, the gripper 8 of the coil gripping unit 9 is moved to the e position by the operation of the gripper left and right drive cylinders 23 of the gripper drive unit 10, and the gripper 8 is moved from the d position to the e position. The coil winding tool 11 installed on the tool support 12 is rotated by a predetermined amount so that the coil 2 wound on the coil winding 13 is conveyed to the coil winding tool 11 while being moved.
e위치에서 코일 그립핑 유니트(9)의 그립퍼(8)는 코일(2)을 파지한 상태에서 그립퍼 승강 실린더(19)의 작동으로 f위치로 상승하게 되고, 그립퍼(8)가 f위치에 도달되었을때 코일 권선 유니트(1a)의 코일 권선부(13)는 한쪽 방향으로 회전하기 시작하며, 코일(2)은 그립퍼(8)에 파지된 상태에서 코일 권선부(13)의 하부에 형성된 내측 코일 권선단(24)에 권선되고, 그립퍼(8)는 코일(2)이 내측 코일 권선단(24)에 권선되는 동안 그립퍼 작동 실린더(17)의 후퇴에 의하여 그립퍼(8)의 클램핑부(21)가 후퇴하는 것에 의하여 코일(2)의 파지를 해제한다.In the e position, the gripper 8 of the coil gripping unit 9 is raised to the f position by the operation of the gripper elevating cylinder 19 while the coil 2 is gripped, and the gripper 8 reaches the f position. When the coil winding unit 13 of the coil winding unit 1a starts to rotate in one direction, the coil 2 is an inner coil formed under the coil winding unit 13 while being held by the gripper 8. The winding end 24 is wound, and the gripper 8 is clamped 21 of the gripper 8 by retraction of the gripper actuating cylinder 17 while the coil 2 is wound around the inner coil winding end 24. The grip of the coil 2 is released by retreating.
코일(2)의 파지를 해제한 그립퍼(8)는 그립퍼 승강 실린더(19)의 하강 작동에 의해 e위치로 하강하고, 그립퍼 구동 유니트(10)의 그립퍼 좌우 구동 실린더(23)의 작동에 의하여 e위치로 복귀되며, 이때 코일 권선 유니트(1a)는 코일 권선부(13)의 상부에 형성된 외측 코일 권선단(25)에 코일(2)이 권선되도록 그립퍼 승강 실린더(19)에 의하여 하강된다.The gripper 8 which has released the grip of the coil 2 is lowered to the e position by the lowering operation of the gripper elevating cylinder 19, and by the operation of the gripper left and right driving cylinders 23 of the gripper drive unit 10. The coil winding unit 1a is lowered by the gripper elevating cylinder 19 so that the coil 2 is wound around the outer coil winding end 25 formed on the upper portion of the coil winding 13.
e위치로 복귀된 그립퍼(8)는 그립퍼 위치 결정 실린더(16)의 후퇴 작동에 의하여 g위치로 후퇴하게 되고, g위치에서 그립퍼 구동 유니트(10)의 그립퍼 좌우 구동 실린더(13)의 작동에 의하여 a위치로 복귀되며, 코일 권선용 툴(11)에 코일(2)이 완전하게 권선되어 하나의 코일 권선용 툴(11)에 대한 코일 권선 작업이 완료되면 그립퍼(8)가 g위치에서 a위치로 복귀되는 동안 툴 테이블(14)은 새로운 코일 권선용 툴(11)이 코일(2)의 권선을 위하여 코일 권선 유니트(1a) 아래에 위치되도록 소정량만큼 회전된다.The gripper 8 returned to the e position is retracted to the g position by the retraction operation of the gripper positioning cylinder 16, and is operated by the gripper left and right driving cylinder 13 of the gripper drive unit 10 at the g position. When the coil 2 is completely wound on the coil winding tool 11 and the coil winding work for one coil winding tool 11 is completed, the gripper 8 returns from the g position to the a position. Tool table 14 is rotated by a predetermined amount so that a new coil winding tool 11 is positioned below coil winding unit 1a for winding of coil 2.
상기한 바와같은 모터 코일 권선기에 의하여 코일 권선용 툴(11)에 권선된 코일은 모터의 고정자에 권선되도록 소정의 작업 스테이션으로 운반된다.The coil wound on the coil winding tool 11 by the motor coil winding machine as described above is conveyed to a predetermined work station to be wound around the stator of the motor.
그러나, 이와같은 종래의 모터 코일 권선기에 설치된 코일 권선 유니트(1a)의 코일(2)이 경유하는 세라믹 노즐(3)이 먼지나 에나멜 및 칩 등의 오물로 막혔을때는 상기 코일 권선 유니트(1a)를 분해한후 피아노선등을 사용하여 청소를 해야하므로 인해 창소 작업시간이 많이 소요되고, 작업시 많은 불편함 및 번거로움을 초래하게 되므로 인해 생산성이 떨어지게 되는 등의 많은 문제점이 있었다.However, when the ceramic nozzle 3 passing through the coil 2 of the coil winding unit 1a installed in the conventional motor coil winding machine is clogged with dirt, enamel or chips, the coil winding unit 1a is closed. After disassembling, it is necessary to clean using a piano wire, etc., which results in a lot of work time.
본 고안은 상기한 제반 문제점을 해결하기 위한 것으로서, 모터 코일 권선기에서 코일이 경유하는 코일 권선 유니트의 노즐이 오물 등으로 막혔을 때 코일 권선 유니트를 분해하지 않고도 용이하게 청소할 수 있도록 하여 청소 작업시간의 단축 및 작업 능률의 향상에 의한 생산성을 증대시킬 수 있는 모터 코일 권선기의 노즐 청소장치를 제공하는데 그 목적이 있다.The present invention is to solve the above problems, it is possible to easily clean without disassembling the coil winding unit when the nozzle of the coil winding unit via the coil in the motor coil winding machine clogged with dirt, etc., reducing the cleaning time And to provide a nozzle cleaning device of the motor coil winding machine that can increase the productivity by improving the work efficiency.
제1도는 종래의 모터 코일 권선기를 나타낸 사시도.1 is a perspective view showing a conventional motor coil winding machine.
제2도는 제1도의 코일 권선 유니트를 나타낸 사시도.2 is a perspective view showing the coil winding unit of FIG.
제3도는 제2도의 종단면도.3 is a longitudinal sectional view of FIG.
제4도는 제1도의 그립퍼의 이동 궤적을 나타낸 선도.4 is a diagram showing the movement trajectory of the gripper of FIG.
제5도는 본 고안에 따른 코일 권선 유니트를 나타낸 종단면도.Figure 5 is a longitudinal sectional view showing a coil winding unit according to the present invention.
* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명* Explanation of symbols for main parts of the drawings
1 : 코일 권선 유니트 2 : 코일1: coil winding unit 2: coil
3 : 세라믹 노즐 4 : 청소용 커버3: ceramic nozzle 4: cleaning cover
5 : 스크류5: screw
상기한 목적을 달성하기 위해 본 고안은 코일 권선 유니트에 코일이 경유하는 세라믹 노즐이 막혔을 경우 청소시 세라믹 노즐을 개방 및 폐쇄시키기 위한 청소용 커버가 착탈가능하게 체결된 모터 코일 권선기의 노즐 청소장치가 제공되므로써 달성된다.In order to achieve the above object, the present invention provides a nozzle cleaning apparatus for a motor coil winding machine, in which a cleaning cover for opening and closing the ceramic nozzle is detachably fastened when the ceramic winding via the coil is blocked in the coil winding unit. Is achieved.
이하, 본 고안의 바람직한 실시예를 첨부된 도면에 의거하여 상세히 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, with reference to the accompanying drawings, preferred embodiments of the present invention in detail as follows.
제5도는 본 고안에 따른 코일 권선 유니트를 나타낸 종단면도로서, 본 고안은 모터 코일 권선기에 설치되는 코일 권선 유니트(1)의 상부 일측에 코일(2)이 경유하는 세라믹 노즐(3)이 막혔을 경우 청소시 세라믹 노즐(3)을 개방 및 폐쇄시키기 위한 청소용 커버(4)가 복수개의 스크류(5)로서 착탈가능하게 체결되도록 구성된다.5 is a longitudinal sectional view showing a coil winding unit according to the present invention, the present invention is when the ceramic nozzle (3) via the coil (2) is clogged on the upper side of the coil winding unit (1) installed in the motor coil winding machine The cleaning cover 4 for opening and closing the ceramic nozzle 3 during cleaning is configured to be detachably fastened as a plurality of screws 5.
이와같이 구성된 본 고안의 작용을 첨부된 도면에 의거하여 상세히 설명하면 다음과 같다.When described in detail with reference to the accompanying drawings, the operation of the present invention configured as described above are as follows.
모터 코일 권선기에 설치되는 코일 권선 유니트(1)의 코일(2)이 경유하는 세라믹 노즐(3)이 작업시의 먼지나 에나멜 및 칩 등의 오물로 막혀 있어서 세라믹 노즐(3)을 청소하고자 할 때에는 작업자가 상기 코일 권선 유니트(1) 전체를 분해하지 않고도 코일 권선 유니트(1)의 상부 일측에 복수개의 스크류(5)로서 체결된 청소용 커버(4)의 체결 상태를 해제시킨후 피아노선 등을 사용하여 세라믹 노즐(3)을 청소할 수 있게 된다.When the ceramic nozzle 3, which is passed through the coil 2 of the coil winding unit 1 installed in the motor coil winding machine, is clogged with dust during operation, enamel or chips, etc., and the ceramic nozzle 3 is to be cleaned. The operator releases the fastening state of the cleaning cover 4 fastened as a plurality of screws 5 on the upper one side of the coil winding unit 1 without disassembling the entire coil winding unit 1, and then uses a piano wire or the like. Thus, the ceramic nozzle 3 can be cleaned.
그후, 세라믹 노즐(3)의 청소 작업이 완료되면 상기 코일 권선 유니트(1)의 상부 일측에 청소용 커버(5)를 복수개의 스크류(5)로서 체결시키므로써 손쉽게 코일(2)이 경유하는 세라믹 노즐(3)을 깨끗한 상태로 청소할 수 있게 된다.After that, when the cleaning operation of the ceramic nozzle 3 is completed, the ceramic nozzle 3 is easily passed through the coil 2 by fastening the cleaning cover 5 to the upper side of the coil winding unit 1 as a plurality of screws 5. (3) can be cleaned in a clean state.
이상에서와 같이, 본 고안은 모터 코일 권선기에 설치되는 코일 권선 유니트의 상부 일측에 청소용 커버가 스크류로서 착탈가능하게 설치되므로써 세라믹 노즐이 오물 등으로 막혔을 경우 청소용 커버만을 분해하여 용이하게 세라믹 노즐을 청소할 수 있으므로 인해 청소 작업시간의 단축과 동시에 작업 능률의 향상에 의한 생산성을 증대시킬 수 있는 등의 많은 장점이 구비된 매우 유용한 고안이다.As described above, in the present invention, since the cleaning cover is detachably installed as a screw on the upper side of the coil winding unit installed in the motor coil winding machine, when the ceramic nozzle is clogged with dirt or the like, only the cleaning cover can be disassembled to easily clean the ceramic nozzle. It is a very useful design with many advantages, such as being able to increase the productivity by improving the work efficiency while reducing the cleaning time.
본 고안은 상술한 특정의 바람직한 실시예에 한정되지 아니하며, 청구 범위에서 청구하는 본 고안의 요지를 벗어남이 없이 당해 고안이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 누구든지 다양한 변형 실시가 가능한 것은 물론이고, 그와 같은 변경은 청구 범위 기재의 범위내에 있게 된다.The present invention is not limited to the above-described specific preferred embodiment, and any person having ordinary skill in the art to which the present invention pertains may make various modifications without departing from the gist of the present invention claimed in the claims. Of course, such changes will fall within the scope of the claims.
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| CN112090802A (en) * | 2020-09-21 | 2020-12-18 | 国网山东省电力公司烟台供电公司 | Winding device for transformer core |
-
1997
- 1997-05-23 KR KR2019970011631U patent/KR200151235Y1/en not_active IP Right Cessation
Also Published As
| Publication number | Publication date |
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| KR19980067106U (en) | 1998-12-05 |
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