KR200150962Y1 - A rotary brush apparatus of robot cleaner - Google Patents
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Abstract
본 고안은 로봇청소기에 장착되어 회전되면서 건물의 천장에 설치되어 있는 덕트내의 먼지를 털어낼 수 있는 턱트청소용 로봇청소기의 회전브러쉬 장치에 관한것으로서, 본체인 중공원통체와; 상기 중공원통체에 삽입된 다수개의 털과; 중공원통체와 브러쉬구동축의 결합장치로 이루어져 상기 브러쉬구동축의 회전시에도 상기 중공원통체가 분리 이탈됨이 없이 회전되어 덕트내의 먼지를 털어낼 수 있다는 데 매우 뛰어난 효과가 있다.The present invention relates to a rotary brush device for a tuck cleaning robot cleaner that can shake off dust in a duct installed on a ceiling of a building while being rotated by being mounted on a robot cleaner. A plurality of hairs inserted into the hollow park cylinder; Composed of a coupling device of the hollow park cylinder and the brush drive shaft has a very excellent effect that even when the brush drive shaft is rotated to shake off the dust in the duct without separation and separation.
Description
본 고안은 턱트청소용 로봇청소기의 회전브러쉬 장치에 관한 것이다. 더욱 상세하게는, 로봇청소기에 장착되어 회전되면서 건물의 천장에 설치되어있는 덕트내의 먼지를 털어낼 수 있는 턱트청소용 로봇청소기의 회전브러쉬 장치에 관한 것이다.The present invention relates to a rotary brush device of the chin cleaning robot cleaner. More particularly, the present invention relates to a rotary brush device for a tuck cleaning robot cleaner that can shake off dust in a duct installed on a ceiling of a building while being mounted and rotated on a robot cleaner.
종래의 진공청소기용 회전브러쉬 장치는 일본국 실용신안공개공보 소화48-2062호(공개일 ; 1973년 1월 11일)에 개시되어 있다. 동 공개공보에 개시되어 있는 진공청소기용 회전브러쉬 장치는 제1도 및 제2도에 도시한 바와 같이 중공원통체(15)의 양단부에는 도시되지 않은 모터로부터 구동력을 벨트로 전달받는 폴리(16)가 설치되어 있고, 상기 중공원통체(15)의 원주면에는 털을 끼워 고정하는 구멍(17)이 형성되어 있다.A conventional rotary brush device for a vacuum cleaner is disclosed in Japanese Utility Model Publication No. 48-2062 (published date; January 11, 1973). The rotary brush device for a vacuum cleaner disclosed in this publication has a pulley 16 which receives driving force from a motor (not shown) to a belt at both ends of the hollow park cylinder 15 as shown in FIGS. 1 and 2. Is provided, and a hole 17 is formed in the circumferential surface of the hollow-cylindrical cylinder 15 to fix hairs.
털지지체(18)는 상기 중공원통체(15)에 형성된 구멍에 대응하는 위치에 털을 심어 설치하는 것으로서, 대체적으로 봉형상을 이루며, 상기 털지지체(18)의 양단에는 안내봉(20)을 끼워 고정하는 구멍(21)이 형성되어 있다.The hair support 18 is formed by planting hair at a position corresponding to a hole formed in the hollow park cylinder 15. The hair support 18 generally has a rod shape, and guide bars 20 are provided at both ends of the hair support 18. The hole 21 which is fitted and fixed is formed.
상기 안내봉(20)은 상기 털지지체(18)를 중공원통체(15)의 중심축에 대해서 대칭되게 배치하고, 상기 털지지체(18)의 구멍에 끼워짐과 동시에, 상기 중공원통체(15)에 형성되어 있는 구멍(21)에 그 양단부를 삽입고정해서 상기 중공원통체(15)의 반경방향으로 이동가능하게 설치된 핀으로 되어 있다.The guide rod 20 arranges the fur support 18 symmetrically with respect to the central axis of the hollow park cylinder 15, is fitted into the hole of the fur support 18, and at the same time, the hollow park cylinder 15 is provided. The both ends are inserted into and fixed to the hole 21 formed in the c), and the pin is provided to be movable in the radial direction of the hollow park cylinder 15.
스프링은 제2도에 상세히 도시한 바와 같이, 한쌍의 털지지체(18)를 상기 중공원통체(15)의 반경방향으로 밀어주어 상기 중공원통체(15)에 접촉되도록 하는 것이고, 축지지체(24)는 회전축(25)을 고정하는 것으로서, 상기 중공원통체(15)의 양단이 기계적 압입에 의해 착탈되지 않도록 부착되어 있다.As shown in detail in FIG. 2, the spring pushes the pair of hair supports 18 in the radial direction of the hollow park cylinder 15 so as to contact the hollow park cylinder 15, and the shaft support 24. ) Is fixed to the rotating shaft 25, is attached so that both ends of the hollow park cylinder 15 is not detached by mechanical indentation.
그러나, 상기와 같이 구성된 진공청소기용 회전브러쉬 장치는 심어 설치된 짧은 털을 가진 양탄자등을 청소할 때에는 상기 회전브러쉬 장치를 그 표면에 접촉시킨 상태에서 회전시키면, 상기 양탄자는 심어 설치된 털이 짧기 때문에 회전브러쉬 장치의 털(19)이 양탄자의 털 내부로 들어갈 수 없어 털(19)은 신장방향으로 저항력을 받아 스프링의 탄성력에 대항해서 상기 털지지체(18)가 중공원통체(15)의 중심축 방향으로 이동하므로 털(19)은 상기 양탄자에 심어 설치된 털의 길이에 따른 길이로 청소를 용이하게 할 수는 있으나, 이러한 회전브러쉬 장치는 양단부에 돌출되어 있는 회전축(25)을 회전가능하게 지지하여야 하므로, 구동모터의 회전축에 일측만이 결합되어 회전되는 로봇청소기의 회전브러쉬 장치에는 적용할 수 없다는 문제점이 있었다.However, when the rotary brush device for a vacuum cleaner configured as described above is rotated while the rotary brush device is in contact with its surface when cleaning a carpet having a short hair installed therein, the carpet is installed with a short hair because the carpet is planted. Since the hair 19 cannot enter the inside of the carpet, the hair 19 is resisted in the stretching direction, and thus the hair support 18 moves in the direction of the central axis of the hollow park cylinder 15 against the elastic force of the spring. The hair 19 can be easily cleaned to the length according to the length of the hair planted in the rug, but such a rotary brush device must be rotatably support the rotating shaft 25 protruding at both ends, the drive motor There is a problem that can not be applied to the rotary brush device of the robot cleaner that is rotated by only one side is coupled to the rotation axis of.
따라서, 본 고안은 상기의 문제점들을 해결하기 위하여 이루어진 것으로서, 본 고안의 목적은 로봇청소기에 장착되어 회전되면서 건물의 천장에 설치되어 있는 덕트내의 먼지를 털어낼 수 있는 덕트청소용 로봇청소기의 회전브러쉬 장치를 제공하는데 있다.Therefore, the present invention has been made to solve the above problems, the object of the present invention is a rotary brush device for cleaning the robot cleaner for duct cleaning can be dusted in the duct installed on the ceiling of the building while being rotated mounted on the robot cleaner To provide.
상기 목적을 달성하기 위하여 본 고안의 덕트청소용 로봇청소기의 회전브러쉬 장치는 본체인 중공원통체와; 상기 중공원통체의 삽입구멍측 단부를 제외한 전체외주면에 일정한 간격을 두고 다수개 조밀하게 심어 설치된 강도가 강한 다수개의 플라스틱 섬유, 나일론 섬유, 폴리프로필렌 섬유 또는 가느다란 금속와이어로 이루어진 털과; 상기 중공원통체의 일측단부에 브러쉬구동축이 삽입되면 상기 브러쉬 구동축의 회전시에 상기 브러쉬 구동축으로부터 중공원통체가 이탈되지 않게 상기 브러쉬구동축에 수직으로 설치된 핀에 의해 중공원통체와 결합되도록 중공원통체에 凸형상의 홈이 있는 삽입구멍으로 이루어진 것을 특징으로 한다.In order to achieve the above object, the rotary brush device of the robot cleaner for cleaning the duct of the present invention includes: a hollow park cylinder which is a main body; A hair made of a plurality of strong plastic fibers, nylon fibers, polypropylene fibers or thin metal wires installed in a plurality of densely installed at regular intervals on the entire outer circumferential surface except the insertion hole side end portion of the hollow park cylinder; When the brush drive shaft is inserted at one end of the hollow park cylinder, the hollow park cylinder is coupled to the hollow park cylinder by a pin installed perpendicularly to the brush drive shaft so that the hollow park cylinder is not separated from the brush drive shaft when the brush drive shaft is rotated. It is characterized by consisting of an insertion hole having a U-shaped groove.
이하, 본 고안의 구체적인 구성 및 작용을 첨부도면을 참조하여 실시예에 따라 상세히 설명한다.Hereinafter, the specific configuration and operation of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.
제1도는 종래의 회전브러쉬 장치의 단면도.1 is a cross-sectional view of a conventional rotary brush device.
제2도는 제1도의 측면도.2 is a side view of FIG.
제3도는 본 고안의 일 실시예에 의한 회전브러쉬 장치의 개략적인 사시도.Figure 3 is a schematic perspective view of a rotating brush device according to an embodiment of the present invention.
제4도는 제3도의 요부를 확대해서 도시한 단면도이다.4 is an enlarged cross-sectional view of the main portion of FIG.
* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명* Explanation of symbols for main parts of the drawings
100 : 중공원통체 102 : 삽입구멍100: hollow park cylinder 102: insertion hole
104 : 털 112 : 凸 형상의 홈104: hair 112: groove shape
제3도는 본 고안의 일 실시예에 의한 회전브러쉬장치의 개략적인 사시도이고, 제4도는 제3도의 요부를 확대해서 도시한 단면도이다.3 is a schematic perspective view of a rotating brush apparatus according to an embodiment of the present invention, Figure 4 is an enlarged cross-sectional view of the main portion of FIG.
제3도 및 제4도에 도시되어 있는 바와 같이, 본 고안의 일 실시예에 의한 덕트청소용 로봇청소기의 회전브러쉬장치는 중공원통체(100)의 일측에 도시하지 않은 브러쉬구동축이 삽입되어 고정되도록 삽입구멍(102)이 형성되어 있는 중공원통체(100)로서, 상기 중공원통체(100)의 상기 삽입구멍(102)이 형성되어 있는 측면을 제외한 전체 외주면에는 강도가 강한 다수개의 플라스틱 섬유, 나일론 섬유, 폴리프로필렌 섬유 또는 가느다란 금속와이어로 이루어진 털(104)이 일정한 간격을 주고 다수개 조밀하게 심어 설치되어 있고, 상기 중공원통체(100)의 상기 삽입구멍(102)에는 제4도에 상세히 도시한 바와 같이 도시하지 않은 브러쉬구동축이 삽입되며 상기 브러쉬구동축의 회전시에 상기 브러쉬구동축으로터 중공원통체(100)가 이탈되지 않게 상기 브러쉬구동축에 수직으로 설치된 핀(도시하지 않은)에 의해 중공원통체(100)와 결합되도록 철凸형상의 홈(112)으로 이루어진다.As shown in Figures 3 and 4, the rotary brush device of the robot cleaner for cleaning the duct according to an embodiment of the present invention so that the brush drive shaft (not shown) is inserted into one side of the hollow park cylinder 100 is fixed. The hollow-cylindrical cylinder 100 having the insertion hole 102 formed therein, wherein the entire outer circumferential surface of the hollow-cylinder cylinder 100 has a strong strength on the entire outer circumferential surface except for the side surface on which the insertion hole 102 is formed. The hair 104 made of fibers, polypropylene fibers or thin metal wires is provided with a plurality of densely planted at regular intervals, and the insertion hole 102 of the hollow-cylinder cylinder 100 is described in detail in FIG. As shown in the drawing, a brush driving shaft (not shown) is inserted into the brush driving shaft so that the hollow park cylinder 100 is not separated from the brush driving shaft when the brush driving shaft is rotated. It is made of an iron-shaped groove 112 to be coupled to the hollow park cylinder 100 by a vertically installed pin (not shown).
다음에, 상기와 같이 구성되어 있는 본 고안의 덕트청소용 로봇청소기의 회전브러쉬 장치의 작용을 도면에서 참조하여 상세히 설명한다.Next, the operation of the rotary brush device of the robot cleaner for duct cleaning configured as described above will be described in detail with reference to the drawings.
상기 중공원통체(100)의 일측단부에 형성되어 있는 삽입구멍(102)에 되시하지 않은 브러쉬구동촉을 삽입한다.A brush driving niche not inserted into the insertion hole 102 formed at one end of the hollow park cylinder 100 is inserted.
상기 브러쉬구동축을 도시하지 않은 구동수단, 예를들어 모터등을 구동하여 회전시키면, 상기 브러쉬구동축에 핀에 의해 연결된 중공원통체(100)가 회전된다. 이에 따라 상기 중공원통체(100)의 외주면에 일정간격을 두고 조밀하게 심어 설치된 털(104)이 회전되므로 덕트내의 먼지를 털어낸다.When the brush drive shaft is rotated by driving a driving means not shown, for example, a motor, the hollow park cylinder 100 connected to the brush drive shaft by a pin is rotated. Accordingly, the hair 104 is densely planted at a predetermined interval on the outer circumferential surface of the hollow park cylinder 100 so that the dust in the duct is shaken off.
상기 중공원통체(100)는 상기 브러쉬구동축으로부터 이탈되지 않는다. 그 이유는 도시하지 않은 브러쉬구동축에 수직으로 서로 반대측을 향해 돌출 고정된 핀중의 하나는 상기 홈의 전면상부 부분에 장착되고, 핀중 다른 하나는 상기 홈의 후면하부 부분에 장착되기 때문이다.The hollow park cylinder 100 is not separated from the brush drive shaft. The reason for this is that one of the pins protruding and fixed to the opposite sides perpendicular to the brush drive shaft (not shown) is mounted on the front upper portion of the groove, and the other of the pins is mounted on the rear lower portion of the groove.
따라서, 본 고안의 덕트청소용 로봇청소기의 회전브러쉬 장치를 로봇청소기에 장착하여 브러쉬구동축의 회전에 따라 회전시키면, 덕트내의 먼지를 용이하게 털어낼 수 있다.Therefore, when the rotary brush device of the robot cleaner for duct cleaning according to the present invention is mounted on the robot cleaner and rotates according to the rotation of the brush drive shaft, dust in the duct can be easily shaken off.
한편, 도시하지 않은 모터를 역회전시킬 경우에는 상기 설명과는 반대로 브러쉬구동축에 수직으로 서로 반대측을 향해 돌출고정된 핀중의 하나는 상기 홈의 전면하부 부분에 장착되고, 핀중 다른 하나는 상기 홈의 후면상부 부분에 장착된다.On the other hand, when reversely rotating a motor (not shown), contrary to the above description, one of the pins protruding to the opposite sides perpendicular to the brush drive shaft is mounted on the front lower portion of the groove, and the other of the pins It is mounted on the upper back part.
이상에서 설명한 바와 같이 본 고안의 덕트청소용 로봇청소기의 회전브러쉬 장치에 의하면, 본체인 중공원통체와; 상기 중공원통체의 전체 외주면에 일정한 간격을 두고 다수개 조밀헤게 심어 설치된 강도가 강한 다수개의 플라스틱 섬유, 나일론 섬유, 폴리프로필렌 섬유 또는 가느다란 금속와이어로 이루어진 털과; 상기 중공원통체의 일측단부에 브러쉬구동축이 삽입되며 상기 브러쉬구동축의 회전시에 상기 브러쉬구동축으로부터 중공원통체가 이탈되지 않게 브러쉬구동축에 수직으로 설치된 핀에 의해 중공원통체와 결합되도록 중공원통체에 凸형상의 홈이 있는 삽입구멍으로 이루어짐으로써 상기 브러쉬구동축의 회전시에도 상기 중공원통체가 분리이탈됨이 없이 회전되어 덕트의 먼지를 털어낼 수 있다는 매우 뛰어난 효과가 있으므로 기계산업상 매우 유용한 고안인 것이다.As described above, according to the rotating brush apparatus of the robot cleaner for duct cleaning of the present invention, the hollow park cylinder which is a main body; A hair made of a plurality of strong plastic fibers, nylon fibers, polypropylene fibers or thin metal wires installed in a plurality of densely densely installed at regular intervals on the entire outer circumferential surface of the hollow park cylinder; A brush drive shaft is inserted into one side end of the hollow park cylinder, and the hollow drive cylinder is coupled to the hollow park cylinder by a pin installed perpendicular to the brush drive shaft so that the hollow park cylinder is not separated from the brush drive shaft when the brush drive shaft is rotated. It is a very useful design in the machinery industry because it is made of an insertion hole having a groove having a shape so that the hollow cylinder can be rotated without detaching even when the brush drive shaft is rotated to shake off dust in the duct.
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