KR200150854Y1

KR200150854Y1 - A power transmission device of a washing machine

Info

Publication number: KR200150854Y1
Application number: KR2019960036076U
Authority: KR
Inventors: 박찬규
Original assignee: 전주범; 대우전자주식회사
Priority date: 1996-10-29
Filing date: 1996-10-29
Publication date: 1999-07-15
Also published as: KR19980022713U

Abstract

본 고안은 세탁물의 세탁이 완료되어 탈수행정을 수행시 승, 하강하면서 동력을 전달시켜 주는 회전체가 오동작이 없이 정확히 작동되어 탈수행정을 수행할 수 있도록 한 본인의 선출원(특허출원 제96-31801호)을 개량하고져 한 세탁기의 동력전달장치에 관한 것이다.The present invention is the application of the applicant's own application to perform the dehydration administration by rotating the rotating body that transmits power while moving up and down when the laundry is completed and the dehydration administration is completed, without malfunctioning (Patent Application No. 96-31801 It relates to a power transmission device of a washing machine which has been improved.

이는 자력부(620)로 부터 발생되는 자력으로 인해 승, 하강 하는 자성체(610)에 의하여 회전체(510)를 회전시켜 주므로서, 이의 상부에 구성된 승하강체(520)를 승, 하강시켜 주면서 브레이크판(530)을 케이스(100) 바닥면으로 부터 단락시켜 주면서 탈수행정을 수행할 수 있도록 하는 동력전달장치에 있어서, 관체(210)의 하단부 외주연 대응의치에 요입된 상태에서 상향 경사진 요입홈(570)을 구성하고, 상기의 관체(210)가 관통하는 회전체의 내주면에 요입홈에 요입된 상태에서 이동되면서 회전체를 회전시켜 줌과 아울러, 상승시켜 주는 이동볼(580)로 구성하는 탈수행정시 회전체를 회전시켜 주면서 상승시켜 주는 이동볼이 요입홈(570)으로 부터 빠지게 되는 오동작이 없이 정확히 작동되어 탈수행정을 원활히 수행할 수 있게되는 것이다.This rotates the rotating body 510 by the magnetic body 610, which rises and falls due to the magnetic force generated from the magnetic force unit 620, while raising and lowering the lifting body 520 configured on the upper and lower brakes In the power transmission device for shortening the plate 530 from the bottom surface of the case 100 to perform the dehydration stroke, indented groove inclined upward in the state of being inserted into the outer peripheral corresponding denture of the lower end of the tubular body 210 Consists of a ball 580, which constitutes a 570, rotates and rotates the rotating body while being moved in the recessed groove in the inner circumferential surface of the rotating body through which the tubular body 210 passes. The moving ball, which raises the rotating body while rotating the dehydration stroke, is operated correctly without a malfunction that is pulled out from the recess groove 570 so that the dehydration stroke can be smoothly performed.

Description

Power train of washing machine

본 고안은 세탁기의 동력전달장치에 관한 것으로, 특히 세탁물의 세탁이 완료되어 탈수행정을 수행시 승, 하강하면서 동력을 전달시켜 주는 회전체가 오동작이없이 정확히 작동되어 탈수행정을 수행할 수 있도록 한 본인의 선출원(특허출원 제96-31801호)을 개량하고져 한 세탁기의 동력전달장치에 관한 것이다.The present invention relates to a power transmission device of a washing machine, and in particular, when the washing of the laundry is completed, the rotating body which transmits power while moving up and down when performing the dehydration stroke is operated without malfunction, so that the dehydration stroke can be performed. It is related with the power transmission apparatus of the washing machine which improved the prior application (patent application No. 96-31801).

일반적으로 세탁기의 동력전달장치는 일정한 동력으로 하여 전달되는 모터의 동력을 전달받아 세탁행정 즉, 세탁물을 세탁시 소정의 동력으로 감속시켜 준 뒤 감속된 동력이 회전익을 회전시켜 줄 수 있도록 하고, 탈수시에는 모터의 동력이 그대로 세탁조를 회전시켜 줄 수 있도록 하는 것으로서, 이러한 본인의 선출원된 동력전달장치는 제1도에 도시된 바와같이 세탁물을 세탁시 탄성부(20)의 탄성력에 의해 브레이크판(30)이 케이스(10)의 바닥면에 긴밀히 면접촉된 상태에서 모터(도시되지 않음)로 부터의벨트(41)로 연결되어 있는 풀리(40)로 전달되면 이와 결합되어 있는 구동축(42)을 회전시켜 주게되고 상기 구동축의 동력은 감속부(50)내로 전달되게 되는데, 이때 감속부를 내장시켜 주는 드럼이 브레이크판과 결합되어 있는 상태이어서 회전되지 못하고 정지된 상태이어서 구동축의 동력이 감속부로 전달되어 세탁에 필요한 동력으로 감속시켜 준 뒤 세탁축(51)으로 전달시켜 주므로서, 세탁행정이 이루어지게 되는 것이며, 탈수행정시에는 자력부(60)에 전원을 인가시켜 주게 되면 이는 자력에 의해 구동축(42)과 연결되어 있는 자성체(61)가 상승하여 드럼정지수단(70)의 회전체(71)와 결합이 이루어지게 된다.In general, the power transmission device of the washing machine receives the power of the motor delivered with a constant power to wash the laundry administration, that is, to reduce the laundry to a predetermined power when washing the decelerated power to rotate the rotor blades, and dehydration. When the power of the motor to rotate the washing tank as it is, such a power transmission device of his own, as shown in Figure 1 when washing the laundry by the elastic force of the elastic portion 20 when washing the brake plate ( 30 is transferred to the pulley 40 which is connected to the belt 41 from the motor (not shown) in the state of intimate surface contact with the bottom surface of the case 10, the drive shaft 42 coupled thereto The drive shaft is rotated and the power of the drive shaft is transmitted into the reduction unit 50. At this time, the drum incorporating the reduction unit is coupled with the brake plate and thus cannot be rotated. In the high stop state, the power of the drive shaft is transmitted to the deceleration unit, and the power is reduced to the power required for washing, and then transmitted to the washing shaft 51, so that the washing administration is made, and during the dehydration stroke, the magnetic force unit 60 When the power is applied to the magnetic body 61 which is connected to the drive shaft 42 by the magnetic force is raised to be combined with the rotating body 71 of the drum stop means (70).

이러한 상태에서 모터로 부터의 동력이 전달되어 구동축(42)을 회전시켜 주게되면 이와 결합되어 있는 자성체가 회전을 하므로서, 상기 자성체와 맞물려있는 회전체(71)가 회전을 하게 되는데, 상기의 회전체가 회전됨에 의해 이의 상면에 구성된 요입홈(72)내에 안치된 상태에서 승하강체(73)의 저면에 접지된 이동볼(74)이 요입홈의 경사면을 따라 이동되면서 상승됨에 따라 승하강체가 이동볼의 상승높이만큼 상승되므로 인하여 탄성부(20)에 의해 탄지되어 있는 브레이크판(30)이 탄성부를 압축하면서 상승되어 케이스로 부터 떨어지게 되므로 인하여 드럼(52)이 회전되어 탈수축을 회전시켜 주므로서 탈수 행정이 이루어지게 되고, 상기와 같은 상태로 하여 탈수행정이 완료되면 모터로 부터의 동력이 차단됨에 따라 고속회전하던 세탁조의 회전관성력이 서서히 줄어들므로서 회전체의 상면에 위치하고 있는 경사면을 타고 상단부로 이동되어 있던 이동볼이 경사면의 하단부측으로 이동되면서 압축되어 있던 탄성부가 원상복귀되면서 이의 탄성력에 의해 상승되어 있던 승하강체가 하향되어 이의 외주연에 구성된 브레이크판이 케이스의 바닥면에 면접촉 되므로서, 회전이 정지하게 되는 것이다.In this state, when the power from the motor is transmitted to rotate the drive shaft 42, the magnetic body coupled thereto rotates, and the rotating body 71 engaged with the magnetic body rotates. As the movable ball 74 grounded on the bottom of the elevating body 73 is moved along the inclined surface of the elevating groove in the state in which it is settled in the recessed groove 72 formed on its upper surface by being rotated, the lifting body is moved. Since the brake plate 30 held by the elastic part 20 is lifted up by compressing the elastic part and is separated from the case because it is raised by the rising height of the drum, the drum 52 is rotated to rotate the dehydration shaft. When the dehydration stroke is completed in the above state, the rotational inertia force of the washing tank that rotates at high speed is cut off as the power from the motor is cut off. As the moving ball moved to the upper end on the inclined surface located on the upper surface of the rotating body is gradually reduced, the elastic body that has been compressed is returned to its original position, and the elevating body that has been raised by its elastic force is lowered. The brake plate formed at the periphery is in surface contact with the bottom surface of the case, and the rotation is stopped.

그러나, 상기와 같은 동력전달장치에 있어 드럼정지수단(70)은 제2도에서와 같이 회전체(71)와 승하강체(73)가 구동축이 관통되도록 한 상태에서 단순히 회전체의 상면에 경사면을 갖도록 구성된 요입홈(72)에 이동볼(74)이 얹혀진 상태에서 탈수 행정시 회전체가 회전되면 요입홈에 얹혀져 있는 이동볼이 요입홈의 경사면을 따라 이동되는 위치에 따라 승하강체가 상승되도록 하여 상기 승하강체의 상승에 의해 브레이크판을 눌러고 있는 탄성부를 압축하면서 브레이크판이 케이스의 바닥면으로 부터 떨어지도록 하므로서, 드럼이 회전되어 이의 상단부에 구성되 탈수축을 회전시켜 주도록 하는데, 이때 회전체의 회전에 의해 승하강 하는 승하강체가 회전체의 상면에 구성되어 일측으로 경사진 요입홈내에안치된 이동볼의 상면에 저면이 단순히 면접촉되도록 되어 있는 상태에서 회전체의 회전에 따라 경사면을 따라 이동하면서 상승하는 이동볼의 상승 높이에 따라 상승하도록 되어 있어 탈수행정도중 요입홈내에 안치되어 있는 이동볼이 임의로 빠지는 형상이 있으며, 상기와 같이 요입홈내에안치되어 있는 이동볼이 빠질 경우 이동볼의 이동위치에 따라 승하강하는 승하강체가 정확히 작동되지 않아 브레이크판이 케이스로 부터 이격되지 않게되어 탈수 행정을 수행하지 못하게 되는 등의 제반결함이 있었던 것이다.However, in the power transmission device as described above, as shown in FIG. 2, the drum stopping means 70 simply makes an inclined surface on the upper surface of the rotating body in a state in which the driving body penetrates the rotating body 71 and the lifting body 73. When the rotating body is rotated during the dehydration stroke in the state in which the moving ball 74 is placed in the recessed groove 72 configured to have a moving ball placed on the recessed groove to move up and down according to the position that is moved along the inclined surface of the recessed groove. While the brake plate is compressed from the bottom surface of the case while compressing the elastic part that presses the brake plate by the lifting of the lifting body, the drum is rotated and configured to rotate the dehydration shaft at the upper end thereof. The lifting body is moved up and down by the upper surface of the rotating body, the bottom surface is simply in surface contact with the upper surface of the moving ball settled in the recess groove inclined to one side In this state, the ball moves in the inclined plane as it moves along the inclined surface in accordance with the rotation of the rotating body. If the moving ball placed in the recess groove is pulled out, the lifting and lowering body moving up and down according to the moving position of the moving ball does not operate correctly, so that the brake plate is not separated from the case and the dehydration stroke cannot be performed. will be.

본 고안은 세탁물의 탈수행정시 회전되면서 드럼으로 동력을 전달시켜 주는 회전체가 오동작없이 브레이크판이 결합된 승하강체를 정확히 작동시켜 주어 탈수 행정을 수행할 수 있도록 하는 것으로서, 이는 구동축의 외주면에 상향되게 경사지는 요입홈을 구성하고, 상기의 요입홈에 안치되는 이동볼이 구동축이 관통되는 회전체의 내면에 위치할수 있도록 하여 이동볼이 구동축의 외주면에 구성된 요입홈을 따라 이동되면서 회전체와 승하강체를 승하강시켜 줄수 있도록 하는 것이다.The present invention is a rotating body that transmits power to the drum while rotating the laundry during dehydration operation to operate the lifting and lowering body combined with the brake plate without malfunction, so that the dehydration stroke can be performed, which is to be upward on the outer peripheral surface of the drive shaft The inclined concave groove is formed, and the moving ball settled in the concave groove can be positioned on the inner surface of the rotating body through which the driving shaft penetrates, so that the moving ball moves along the concave groove formed on the outer circumferential surface of the driving shaft. It is to be able to raise and lower.

제1도는 종래의 동력전달장치의 구성을 나타내는 단면도.1 is a cross-sectional view showing the configuration of a conventional power transmission device.

제2도는 종래의 동력전달장치중 드럼정지수단의 구성을 보인 분해사시도.Figure 2 is an exploded perspective view showing the configuration of the drum stop means of the conventional power transmission device.

제3도는 본 고안이 적용된 상태를 보인 동력전달장치의 개략적인 단면도.3 is a schematic cross-sectional view of a power transmission device showing a state in which the present invention is applied.

제4도는 본 고안의 구성을 나타내는 분해 사시도.Figure 4 is an exploded perspective view showing the configuration of the present invention.

제5도는 본 고안의 구성을 나타내는 요부확대 단면도.Figure 5 is an enlarged sectional view of the main portion showing the configuration of the present invention.

* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명* Explanation of symbols for main parts of the drawings

100 : 케이스 210 : 관체100: case 210: tube

510 : 회전체 520 : 승하강체510: rotating body 520: lifting body

530 : 브레이크판 570 : 요입홈530: brake plate 570: recessed groove

580 : 이동볼580: Moving Ball

제3도는 본 고안이 적용된 상태를 보인 동력전달장치의 개략적인 단면도이고, 제4도는 본 고안의 구성을 나타내기 위한 분해사시도이며, 제5도는 본 고안의 요부구성을 나타내는 확대 단면도로서, 저수조의 하단에 결합구성된 케이스(100)의 중앙에 구성된 드럼(200)의 내부에 풀리(300)에 결합된 구동축(310)에 의해 전달되는 동력을 감속시켜 주는 감속부(400)와, 드럼의 하단에 구성된 관체(210)의 외주연측에 세탁행정에 따라 승하강하면서 동력을 단락시켜 주는 드럼정지수단(500) 즉, 관체의 외주연에 끼워져 회전되는 회전체(510)가 구성되고, 상기 회전체의 상면에 얹혀진 상태에서 관체(210)와 함께 회전되면서 승하강하는 승하강체(520)가 구성되며, 상기 승하강체의 외주면에 구성된 고정편의 저면에 승하강체의 회전을 정지시켜 주는 브레이크판(530)이 구성되어 있으며, 상기 브레이크판과 관체에 결합된 지지편(540)사이에 고정편을 탄지시켜 주는 탄성부(550)가 구성되고, 회전체와 승하강체의 외주면 대응위치에 회전체가 회전시 걸려 승하강체를 함께 회저니켜 줄 수 있도록 하는 걸림돌기(560)로 구성된다.Figure 3 is a schematic cross-sectional view of the power transmission device showing the present invention is applied, Figure 4 is an exploded perspective view showing the configuration of the present invention, Figure 5 is an enlarged cross-sectional view showing the main configuration of the present invention, Reduction unit 400 for reducing the power transmitted by the drive shaft 310 coupled to the pulley 300 in the drum 200 configured in the center of the case 100 coupled to the bottom, and the lower end of the drum The drum stop means 500 for shorting the power while descending according to the washing stroke on the outer circumferential side of the configured pipe body 210, that is, the rotating body 510 is inserted into the outer circumference of the pipe body is rotated, the rotating body The lifting plate 520 is configured to move up and down while being rotated together with the tubular body 210 in a state where it is mounted on the upper surface of the brake plate 530 which stops the rotation of the lifting body on the bottom of the fixed piece configured on the outer circumferential surface of the lifting body. This sphere An elastic portion 550 is provided between the brake plate and the support piece 540 coupled to the tubular body. The elastic part 550 is configured to hold the fixed piece. It consists of a locking projection 560 to allow the body to roll together.

또한, 구동축과 맞물리도록 관통한 상태에서 임의로 승하강하는 자성체(610)가 구성되고, 상기 자성체의 외주연부에 위치하여 전원이 인가되면 발생되는 자력에 의해 자성체를 승, 하강시켜 줄수 있도록 하는 자력부(620)로 구성된 동력전달장치에 있어서, 관체(210)의 하단부 외주연 대응위치에 요입된 상태에서 상향 경사진 요입홈(570)을 구성하고, 상기의 관체(210)가 관통하는 회전체의 내주면에 요입홈에 요입된 상태에서 이동되면서 회전체를 회전시켜 줌과 아울러, 상승시켜 주는 이동볼(580)로 구성하여 된 것을 특징으로 하는 것이다.In addition, the magnetic body 610 is configured to move up and down arbitrarily in the penetrating state to engage with the drive shaft, and is located in the outer periphery of the magnetic material to allow the magnetic material to be raised and lowered by the magnetic force generated when the power is applied In the power transmission device consisting of 620, the concave groove 570 that is inclined upward in the state in which the lower end of the tubular body 210 corresponding to the outer periphery of the concave position, and the tubular body 210 of the rotating body penetrates It is characterized in that it is composed of a moving ball 580 that rotates the rotating body while being moved in a state of being recessed in the recess groove on the inner circumferential surface.

이때, 상기 이동볼은 회전체의 내주면에 대응되게 위치시켜 준 상태에서 회전체와 일체로 고정결합될수 있도록 한다.At this time, the movable ball is to be fixedly coupled to the rotating body in a state that is located corresponding to the inner peripheral surface of the rotating body.

상기와 같은 구성을 갖는 본 고안의 작용을 설명하면 다음과 같다.Referring to the operation of the present invention having the configuration as described above are as follows.

먼저, 회전체(510)의 내주면 대응위치에 이동볼(580)이 안치될수 있도록 한 상태에서 관체(210)를 끼워주어 회전체의 내주면에 위치하고 있는 이동볼이 관체의 외주면에 구성된 요입홈(570)내에 요입되도록 한다.First, the insertion hole 570 is formed on the outer circumferential surface of the tubular body by inserting the tubular body 210 in a state in which the movable ball 580 is placed in the corresponding position on the inner circumferential surface of the rotating body 510. It is necessary to inject it in).

상기와 같은 상태로 하여 조립이 완료되면 요입홈(570)내에 안치되어 있는 이동볼이 요입홈(570)의 하단부에 위치하고 있는 상태이므로서, 회전체(510)와 승하강체(520)가 하행된 상태에서 지지편(540)에 지지된 상태에서 브레이크판(530)을 탄지시켜 주는 탄성부(550)의 탄성력에 의해 고정편 저면에 구성된 브레이크판(530)이 케이스(100)의 바닥면에 긴밀히 면접촉된 상태를 유지하게 된다.When the assembly is completed in the above state, since the moving ball placed in the recessed groove 570 is located at the lower end of the recessed groove 570, the rotating body 510 and the lifting body 520 are descended. The brake plate 530 formed on the bottom surface of the fixing piece is closely attached to the bottom surface of the case 100 by the elastic force of the elastic portion 550 holding the brake plate 530 in the state supported by the support piece 540 in the state. The surface contact state is maintained.

이러한 상태에서 세탁행정이 수행되면 모터로 부터의 동력에 의해 구동축(310)이 회전되면이의 동력이 감속부(400)내로 전달되어 소정의 동력으로 감속시켜 준 뒤 상기 감속된 동력이 세탁축을 회전시켜 주게 되는 것이고, 상기와 같은 상태로 하여 세탁행정이 완료되어 탈수행정을 수행하고져 할 때 먼저, 자력부(620)에 전원을 인가시켜 주게되면 상기의 자력부에 발생되는 자력에 의해 자성체(610)가 상승하여 이의 상단에 위치하고 있는 회전체(510)와 맞물리게 된다.When the washing stroke is performed in this state, when the driving shaft 310 is rotated by the power from the motor, the power thereof is transferred into the reduction unit 400 to decelerate to a predetermined power, and the reduced power rotates the washing shaft. When the washing cycle is completed and the dehydration stroke is performed in the above state, first, when the power is applied to the magnetic force unit 620, the magnetic body 610 is generated by the magnetic force generated in the magnetic force unit. ) Rises and is engaged with the rotating body 510 located at the upper end thereof.

상기와 같은 상태에서 풀리로 전달되는 동력이 구동축을 회전시켜 주게되면 이의 동력이 감속부(400)로 전달되어 세탁에 필요한 동력으로 감속시켜 준 뒤 세탁축을 회전시켜 주므로서, 세탁물을 세탁하여 주게되는 것이다.When the power transmitted to the pulley rotates the drive shaft in the above state, the power thereof is transmitted to the deceleration unit 400 to decelerate to the power necessary for washing and then rotate the washing shaft, thereby washing the laundry. will be.

이러한 상태로 하여 세탁행정이 완료되면 탈수행정을 수행하게 되는데, 이는 자력부(620)에 전원을 인가시켜 주게되면 상기의 자력부로 부터 발생되는 자력에 의해 자성체(610)가 상승하여 회전체(510)와 결합된 뒤 풀리(300)로 전달되는 동력에 의해 자성체(610)가 회전하게 되면 이와 결합되어 있는 회전체(510)가 회전하게 되는데, 상기의 회전체 내면에 안치되어 있는 이동볼(580)이 관체(210)의 외주면에 구성된 요입홈(570)내에 끼워진 상태에서 회전체의 회전에 의해 이동볼(580)이 요입홈(570)을 따라 이동하므로서 회전하는 회전체가 회전하면서 상승하게 된다.In this state, when the washing operation is completed, the dehydration stroke is performed. When the power is applied to the magnetic force unit 620, the magnetic body 610 is raised by the magnetic force generated from the magnetic force unit to rotate the rotating body 510. When the magnetic body 610 is rotated by the power transmitted to the pulley 300 after being coupled to the rotating body 510 is rotated, the moving ball 580 is placed on the inner surface of the rotating body ) By moving the rotating ball 580 along the concave groove 570 by the rotation of the rotating body in the state inserted in the concave groove 570 configured on the outer circumferential surface of the tubular body 210 is rotated while the rotating body is rotated to rise. .

상기와 같이 회전체가 회전되면서 상승되면 이의 상면에 얹혀져 있는 승하강체(520)가 회전체에 의햐 상승되므로서 탄성부(550)를 압축하면서 브레이크판(530)이 케이스(100)의 바닥면으로 부터 이격되게 된다.As described above, when the rotating body is rotated and raised, the lifting body 520 mounted on the upper surface thereof is lifted by the rotating body while compressing the elastic part 550 so that the brake plate 530 moves to the bottom surface of the case 100. Will be spaced apart.

상기와 같이 브레이크판이 케이스의 바닥면으로 부터 이격된 상태에서 회전하던 회전체(510)의 외주면에 구성된 걸림돌기가 승하강체(520)의 외주면에 구성된 걸림돌기와 맞닿게 되면 이때부터 회전체의 회전력으로 인해 승하강체(520)가 회전을 시작하므로서, 상기의 승하강체와 맞물려 있는 관체(210)가 회전을 하게 되어 드럼(200)이 회전되므로서 탈수축이 일측 방향으로 고속회전하여 탈수행정을 수행하게 되는 것이다.As described above, when the locking protrusion formed on the outer circumferential surface of the rotating body 510 that rotates while being spaced apart from the bottom surface of the case comes into contact with the locking protrusion configured on the outer circumferential surface of the elevating body 520, the rotational force of the rotating body from this time. As the lifting and lowering body 520 starts to rotate, the tubular body 210 engaged with the lifting and lowering body rotates so that the drum 200 is rotated so that the dehydrating shaft rotates at a high speed in one direction to perform the dehydrating stroke. will be.

본 고안은 탈수행정시 구동축의 동력이 자성체를 통해 전달되어 회전되면서 승하강체를 승하강시켜 주는 회전체가 관체의 외주면에 상향 경사지게 형성되어있는 요입홈을 따라 이동하는 이동볼에 의해 회전되면서 상승할 수 있도록 되어 있어 요입홈내에 요입되어 있는 이동볼이 회전체로부터 이격되는 일이 없이 정확히 작동된 상태에서 탈수행정을 수행할 수 있게 되는 효과가 있는 것이다.The present invention is rotated by a moving ball that moves along the recessed groove formed in the inclined upwards on the outer circumferential surface of the tubular body when the power of the drive shaft is transmitted and rotated by the magnetic body during dehydration administration rotates It is to be able to perform the dehydration stroke in the exact operating state without moving the ball is inserted in the recess groove is spaced from the rotating body.

Claims

By rotating the rotating body 510 by the magnetic body 610, which rises and falls due to the magnetic force generated from the magnetic force unit 620, while raising and lowering the lifting body 520 configured in the upper portion of the brake plate In the power transmission device that can perform the dehydration stroke while shorting the (530) from the bottom surface of the case 100, the inclined groove inclined upward in the state of the lower end of the tubular body 210 corresponding to the outer peripheral position ( 570, the tubular body 210 is made up of a moving ball 580 that rotates the rotating body while being moved while being recessed in the recess groove on the inner circumferential surface of the rotating body to be shot. A power train of a washing machine that specifies that.