KR200149639Y1 - A safety sensing apparatus by turn over of a car - Google Patents
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Abstract
본 고안은 범퍼의 모서리부분과 장애물과의 거리 및 각도에 의해 충돌여부를 미리 감지하여 경고신호를 발함으로써 특히 차량의 회전진행시에 안전운전할 수 있도록 하는 자동차의 회전진행 안전진단장치에 관한 것으로, 범퍼(5) 모서리와 그 측방으로 소정거리 이격된 위치에 장착되어 각각 장애물과의 거리를 감지하는 제1 및 제2의 거리감지센서(10,20)와, 스티어링휠의 조향각을 감지하는 조향각센서(30)와, 상기 각각의 거리감지센서(10,20)에서 감지한 거리(S1,S2)를 비교하여 범퍼(5) 모서리를 기준으로 장애물의 각도를 연산하며, 이 각도와 상기 범퍼(5)모서리에 장착된 제1거리감지센서(10)에서 감지한 장애물과의 거리(S1)를 상기 조향각센서(30)의 신호와 비교하여 차량회전진행시 범퍼(5) 모서리와 장애물과의 충돌여부를 판별하는 전자제어유닛(ECU)과, 상기 전자제어유닛(ECU)의 출력신호에 따라 경고신호를 발생하는 경고수단(40)으로 구성된 것을 특징으로 한다.The present invention relates to a safety progress diagnosis device for the vehicle to detect the collision in advance by the distance and angle between the corner of the bumper and the obstacle and to issue a warning signal, in particular, to enable the safe driving of the vehicle. First and second distance detection sensors 10 and 20 mounted at corners of the bumper 5 and spaced apart from each other by a predetermined distance, respectively, and steering angle sensors for detecting steering angles of the steering wheel. 30 and the distances S1 and S2 detected by the distance sensors 10 and 20 are compared to calculate an angle of an obstacle based on the corner of the bumper 5, and the angle and the bumper 5 are calculated. The collision between the corner of the bumper (5) and the obstacle when the vehicle rotates by comparing the distance (S1) of the obstacle detected by the first distance sensor (10) mounted at the corner with the signal of the steering angle sensor (30) An electronic control unit (ECU) for determining Warning means 40 for generating a warning signal according to the output signal of the electronic control unit (ECU).
Description
본 고안은 자동차의 회전진행 안전진단장치에 관한 것으로, 좀더 상세하게는 범퍼의 모서리부분과 장애물과의 거리 및 각도에 의해 충돌여부를 미리 감지하여 경고신호를 발함으로써 특히 차량의 회전진행시에 안전운전할 수 있도록 하는 자동차의 회전진행 안전진단장치에 관한 것이다.The present invention relates to a safety diagnostic device for the rotational progress of a vehicle, and more particularly, by detecting a collision signal in advance by a distance and an angle between an edge of a bumper and an obstacle and generating a warning signal. The present invention relates to a rotation progress safety diagnosis device for a vehicle that enables driving.
통상적으로, 초보운전자의 경우에는 장애물과의 거리와 차의 회전반경을 판단하기가 쉽지 않으며, 숙달된 운전자라도 습관화되어 있던 차종이 아닌 다른 차를 운전하게 되는 경우에는 운전자가 감각에 의존한 방법으로 운전하면서 충돌소지를 정확히 예측하기가 쉽지 않다.In general, it is not easy for a novice driver to determine the distance to an obstacle and the radius of rotation of the car, and even an experienced driver may drive a car other than the custom-made vehicle in a manner dependent on the senses. It is not easy to accurately predict the collision while driving.
따라서, 자동차의 운전자는 측정으로의 회전진행시나 유턴시에 운전석으로부터 전방범퍼까지의 거리를 감안하면서 여유거리를 두어 운전하는 것이 올바른 운전 방법이며, 이와같이 운전하여야 장애물과의 충돌사고를 방지할 수 있게 된다.Therefore, it is the right driving method for the driver of the car to allow a clearance while considering the distance from the driver's seat to the front bumper during the rotation or measurement of the U-turn. do.
그런데, 좁은 차로에서 선회하거나 좁은 간격의 공간에 주차된 차를 빼낼 때에는 장애물과의 거리에 여유를 두어 운전하기가 어렵다. 이와같이 좁은 공간에서는 운전자의 오판으로 인해 범퍼의 모서리부분이 장애물과 충돌하게 되는 사고의 우려가 크다.However, when turning out of a narrow lane or pulling a car parked in a narrow space, it is difficult to drive with a distance from an obstacle. In such a narrow space, there is a high possibility of an accident in which the corner of the bumper collides with an obstacle due to an error of the driver.
전술한 문제점을 해결하기 위해 안출된 본 고안은 스티어링휠의 조향각과 차량이 회전진행할 방향에 위치한 장애물과의 거리 및 각도에 의해서 장애물이 회전반경 내에 위치됨을 감지하고, 그에 따른 경고신호를 발함으로써 특히 차량의 회전진행시 운전자의 오판으로 인한 장애물과의 충돌사고를 미연에 방지할 수 있도록 하는 목적이 있다.The present invention devised to solve the above problems is to detect the obstacle is located within the radius of rotation by the angle and the distance between the steering angle of the steering wheel and the obstacle located in the direction in which the vehicle proceeds to rotate, and in particular to issue a warning signal accordingly The purpose of the present invention is to prevent a collision accident with an obstacle caused by a driver's misjudgment while the vehicle is rotating.
제1도는 본 고안의 구성을 보인 블록도.1 is a block diagram showing the configuration of the present invention.
제2도는 본 고안의 실시예로 보인 거리감지센서의 구성도.2 is a block diagram of a distance sensor shown as an embodiment of the present invention.
제3도는 각각의 거리감지센서와 장애물과의 거리에 따른 범퍼모서리와 장애물과의 각도변동을 설명하기 위한 참고도.3 is a reference diagram for explaining the angle change between the bumper corner and the obstacle according to the distance between each distance sensor and the obstacle.
제4도는 조향각센서의 구성을 보인 개략도.Figure 4 is a schematic diagram showing the configuration of the steering angle sensor.
* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명* Explanation of symbols for main parts of the drawings
5 : 범퍼 10, 20 : 거리감지센서5: bumper 10, 20: distance sensor
30 : 조향각센서 ECU : 전자제어유닛30: steering angle sensor ECU: electronic control unit
40 : 경고수단40: warning means
전술한 목적을 달성하기 위한 본 고안에 따르면, 범퍼(5) 모서리와 그 측방으로 소정거리 이격된 위치에 장착되어 장애물과의 거리를 감지하는 각각의 거리감지센서(10,20)와, 스티어링휠의 조향각을 감지하는 조향각센서(30)와, 상기 각각의 거리감지센서(10,20)에서 감지한 거리를 비교하여 범퍼(5)모서리와 장애물과의 각도를 연산하며, 이 각도와 상기 범퍼(5)모서리에 장착된 거리감지센서(10,20)에서 감지한 장애물과의 거리를 상기 조향각센서(30)의 신호와 비교하여 차량회전진행시 범퍼(5)모서리와 장애물과의 충돌여부를 판별하는 전자제어유닛(ECU)과, 상기 전자제어유닛(ECU)의 출력신호에 따라 경고신호를 발생하는 경고수단(40)으로 구성된 것을 특징으로 하는 자동차의 회전진행 안전진단장치가 제공된다.According to the present invention for achieving the above object, each of the distance sensor 10, 20 and the steering wheel mounted on the corner of the bumper (5) and the side spaced apart a predetermined distance to detect the distance to the obstacle, Comparing the steering angle sensor 30 to detect the steering angle of the distance, and the distance detected by each of the distance sensor (10, 20) to calculate the angle between the bumper (5) edge and the obstacle, the angle and the bumper ( 5) comparing the distance between the obstacle detected by the distance sensor (10, 20) mounted on the corner with the signal of the steering angle sensor 30 to determine whether the bumper (5) corner and the collision between the obstacle during the vehicle rotation progress An electronic control unit (ECU) and a warning means for rotating the vehicle, characterized in that it comprises a warning means for generating a warning signal in accordance with the output signal of the electronic control unit (ECU).
이하, 도면을 참조하여 본 고안의 바람직한 실시예를 더욱 상세히 설명한다.Hereinafter, with reference to the drawings will be described a preferred embodiment of the present invention in more detail.
제1도는 본 고안의 구성을 보인 블록도이고, 제2도는 본 고안의 실시예로 보인 거리감지센서의 구성도이고, 제3도는 각각의 거리감지센서와 장애물과의 거리에 따른 범퍼 모서리와 장애물과의 각도변동을 설명하기 위한 참고도이며, 제4도는 조향각센서의 구성을 보인 개략도이다.1 is a block diagram showing the configuration of the present invention, Figure 2 is a block diagram of the distance sensor shown in an embodiment of the present invention, Figure 3 is a bumper edge and obstacles according to the distance between each distance sensor and the obstacle Figure 4 is a reference diagram for explaining the angular variation of and, Figure 4 is a schematic diagram showing the configuration of the steering angle sensor.
제1도에 도시된 바와같이, 범퍼(5) 모서리에 제1거리감지센서(10)가 장착되고 그 측방으로 소정거리 이격된 위치에 제2거리감지센서(20)가 장착되고, 스티어링휠의 조향각을 감지하도록 조향각센서(30)가 스티어링컬럼에 장착된다. 상기 두 거리감지센서(10,20)와 상기 조향각센서(30)는 상기 두 거리감지센서(10,20)에서 감지한 두 거리를 비교하여 범퍼(5) 모서리와 장애물과의 각도를 연산하며, 이 각도와 상기 범퍼(5) 모서리에 장착된 제1거리감지센서(10)에서 감지한 장애물과의 거리를 상기 조향각센서(30)의 신호와 비교하여 차량회전진행시 범퍼(5) 모서리와 장애물과의 충돌여부를 판별하는 전자제어유닛(ECU)의 입력단에 접속된다. 또, 상기 전자제어유닛(ECU)의 출력단에는 경고신호를 발생하는 경고수단(40)이 접속된다.As shown in FIG. 1, the first distance sensor 10 is mounted at the corner of the bumper 5, and the second distance sensor 20 is mounted at a position spaced a predetermined distance to the side of the bumper 5, and A steering angle sensor 30 is mounted on the steering column to detect the steering angle. The two distance sensors 10 and 20 and the steering angle sensor 30 calculate the angle between the corner of the bumper 5 and the obstacle by comparing the two distances detected by the two distance sensors 10 and 20, The angle between the angle and the distance detected by the first distance sensor 10 mounted at the corner of the bumper 5 is compared with the signal of the steering angle sensor 30, and the corner and the obstacle of the bumper 5 when the vehicle rotates. It is connected to an input terminal of an electronic control unit (ECU) for discriminating whether or not a collision with a vehicle has occurred. Further, warning means 40 for generating a warning signal is connected to the output terminal of the electronic control unit ECU.
상기 제1거리감지센서(10)는 제1주파수의 발진신호를 출력하는 제1주파수발진부(11), 상기 제1주파수발진부(11)의 발진신호를 완충증폭하는 범퍼증폭기(12), 상기 버퍼증폭기(12)에서 증폭된 발진신호를 제1초음파로 변환하여 장애물을 향해 발신하는 송신기(13), 상기 장애물에 반사되어 되돌아온 제1초음파를 수신하는 수신기(14), 상기 수신기(14)의 신호를 증폭하는 증폭기(15), 상기 증폭기(15)의 출력신호 중 상기 제1초음파만을 여파하는 제1필터(16)로 구성된다.The first distance sensor 10 is a first frequency oscillator 11 for outputting an oscillation signal of a first frequency, a bumper amplifier 12 for buffering and amplifying the oscillation signal of the first frequency oscillator 11, the buffer Transmitter 13 converts the oscillation signal amplified by the amplifier 12 into a first ultrasonic wave and transmits it toward the obstacle, a receiver 14 receiving the first ultrasonic wave reflected by the obstacle and the signal from the receiver 14 And an amplifier 15 for amplifying a and a first filter 16 for filtering only the first ultrasonic wave among the output signals of the amplifier 15.
상기 제2거리감지센서(20)에는 상기 제1거리감지센서(10)와는 다른 주파수의 초음파를 발신하고 수신하도록 도시안된 제2주파수발진부 및 제2필터가 구비됨은 물론이다.The second distance sensor 20 is provided with a second frequency oscillator and a second filter not shown to transmit and receive ultrasonic waves of a frequency different from that of the first distance sensor 10.
상기 주파수발진부는 전자제어유닛(ECU)의 제어를 받아 초음파를 발신하며, 상기 전자제어유닛(ECU)은 상기한 바와같이 초음파를 발신한 타이밍과, 필터를 통해 입력된 신호에 의해 초음파를 수신한 타이밍을 비교하여 장애물과의 거리를 산출하게 됨은 통상의 도플러레이더와 동일하다.The frequency oscillator transmits an ultrasonic wave under the control of an electronic control unit (ECU), and the electronic control unit (ECU) receives the ultrasonic wave by timing of transmitting the ultrasonic wave as described above and a signal input through a filter. Comparing the timing to calculate the distance to the obstacle is the same as the conventional Doppler radar.
상기 전자제어유닛(ECU)에는 내장된 메모리에 상기 제1 및 제2거리감지센서(10,20)에서 감지한 값과 조향각센서(30)의 값을 비교하여 차량의 충돌여부를 판별하기 위한 다수의 데이터가 저장됨은 물론이다.The electronic control unit (ECU) has a built-in memory for comparing the values detected by the first and second distance detection sensors 10 and 20 with values of the steering angle sensor 30 to determine whether the vehicle is in a collision. Of course, the data of is stored.
또한, 제4도에 도시된 바와같이, 상기 조향각센서(30)는 스티어링휠과 연결되는 스틸어링축(31)의 회전력이 기어장치(32)를 통해 슬라이드포텐셔메터(33)의 가동노브(33a)로 전달되도록 구성함으로써 스티어링휠의 회전을 전기신호로 검출하도록 할 수 있다.In addition, as shown in Figure 4, the steering angle sensor 30 is a rotary knob of the steel bearing shaft 31 is connected to the steering wheel through the gear device 32 of the movable knob (33) of the slide potentiometer (33) 33a), the rotation of the steering wheel can be detected as an electrical signal.
이와같이 구성된 본 고안의 작용효과를 설명하면 다음과 같다.Referring to the effect of the present invention configured as described above are as follows.
제3도를 참조하면, 두 거리감지센서(10,20)와 장애물과의 거리에 따른 범퍼(5) 모서리와 장애물과의 각도변동을 설명할 수 있다.Referring to FIG. 3, the angle variation between the corners of the bumper 5 and the obstacles according to the distance between the two distance sensors 10 and 20 and the obstacle may be described.
즉, 제1장애물(A1)과 같이 범퍼(5) 모서리의 직진방향에 위치할 경우, 두 거리감지센서(10,20)의 거리를 S1 및 S2라 한다면, S1≤S2로 서로 근사치가 된다.That is, when located in the straight direction of the corner of the bumper (5) like the first obstacle (A1), if the distance of the two distance detection sensors (10, 20) S1 and S2, S1≤S2 is an approximation to each other.
전술한 바와같이, 차를 직진할 경우에 범퍼(5) 모서리에 비껴 지나갈 위치에 있는 장애물이 두 거리감지센서(10,20)로부터 동일한 거리에 위치되는 것, 즉, 상기 S1과 S2가 동일한 것은 범퍼(5)가 만곡됨으로 인함이며, 이는 상기 두 거리감지센서(10,20)의 장착위치를 조절함으로써 변화시킬 수 있음은 물론이다.As described above, when the vehicle is going straight, the obstacle in the position to pass through the corner of the bumper 5 is located at the same distance from the two distance sensors 10, 20, that is, the same as S1 and S2 This is because the bumper 5 is curved, which can be changed by adjusting the mounting positions of the two distance sensors 10 and 20.
한편, 본 고안의 실시예에서는 제2장애물(A2)과 같이 범퍼(5) 모서리로부터 사선방향에 위치할 경우, S1《 S2가 된다. 상기 S2의 값으로부터 S1의 값을 감산한 차의 값을 S3라 할 때, 상기 두 거리감지센서(10,20)의 신호를 인가받는 전자제어유닛(ECU)은 상기 S3와 상기 S1의 값을 연산하여 범퍼(5) 모서리를 기준으로 한 장애물의 거리 및 위치된 각도를 산출하고, 이 산출결과를 스티어링휠의 조향각을 전기적신호로 감지하는 조향각센서(30)의 감지신호와 대비하여 비교함으로써, 차량의 회전진행시에 장애물이 차의 회전반경 내의 위치되는지 감지하여 계속 진행하면 충돌하게 될 것인지 여부를 판별하게 되는 것이다. 다시말해, 전자제어유닛(ECU)에는 내장메모리에 저장된 데이터의 값과, 상기 S1과 S3의 값 및 조향각센서(30)의 값을 비교하는 방법으로 차량의 충돌여부를 판별하게 된다.On the other hand, in the embodiment of the present invention, when located in the oblique direction from the corner of the bumper 5, like the second obstacle (A2), S1 <S2. When the difference value obtained by subtracting the value of S1 from the value of S2 is S3, the electronic control unit (ECU) receiving the signals of the two distance sensors 10 and 20 receives the values of S3 and S1. By calculating the distance and the position of the obstacle relative to the corner of the bumper (5), and comparing the calculation result with the detection signal of the steering angle sensor 30 for detecting the steering angle of the steering wheel as an electrical signal, When the vehicle rotates, it detects whether the obstacle is located within the radius of the vehicle to determine whether it will collide if it continues. In other words, the electronic control unit ECU determines whether the vehicle collides by comparing the value of the data stored in the internal memory with the values of S1 and S3 and the value of the steering angle sensor 30.
이와같이 전자제어유닛(ECU)에서 범퍼(5) 모서리가 장애물과 충돌될 것으로 판별되면, 상기 전자제어유닛(ECU)은 후단의 경고수단(40)은 작동시키게 되며, 이에 따라 차실의 운전자에게는 경고수단(40)으로부터 발생한 경고신호가 전달되므로 사고를 미연에 방지하는 운전을 유도하게 되는 것이다.In this way, when it is determined that the edge of the bumper 5 collides with the obstacle in the ECU, the electronic control unit ECU operates the warning means 40 at the rear end, thereby warning the driver of the vehicle compartment. The warning signal generated from the 40 is transmitted, thereby inducing driving to prevent accidents in advance.
이상에서 설명한 바와같이 본 고안은 스티러링휠의 조향각과 차량이 회전진행할 방향에 위치한 장애물과의 거리 및 각도에 의해서 장애물이 회전반경 내에 위치됨을 감지하여 경고신호를 발함도록 하는 경고장치를 제공함으로써, 차량의 회전진행시 운전자의 오판으로 인한 장애물과의 충돌사고를 미연에 방지할 수 있도록 함과 아울러 운전자가 안심하고 장애물을 피해 운전할 수 있도록 하는 효과가 있다.As described above, the present invention provides a warning device that detects an obstacle in a rotation radius and emits a warning signal based on the steering angle of the steering wheel and the distance and angle between the obstacle located in the direction in which the vehicle rotates. As the vehicle rotates, the collision with the obstacle caused by the driver's misjudgment can be prevented in advance, and the driver can safely drive the obstacle.
Claims (1)
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|---|---|---|---|
| KR2019970016379U KR200149639Y1 (en) | 1997-06-30 | 1997-06-30 | A safety sensing apparatus by turn over of a car |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| KR2019970016379U KR200149639Y1 (en) | 1997-06-30 | 1997-06-30 | A safety sensing apparatus by turn over of a car |
Publications (2)
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| KR19990002793U KR19990002793U (en) | 1999-01-25 |
| KR200149639Y1 true KR200149639Y1 (en) | 1999-06-15 |
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Family Applications (1)
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Country Status (1)
| Country | Link |
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| KR (1) | KR200149639Y1 (en) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR101212342B1 (en) * | 2005-08-23 | 2012-12-18 | 주식회사 현대오토넷 | Apparatus and method for alerting collision |
-
1997
- 1997-06-30 KR KR2019970016379U patent/KR200149639Y1/en not_active IP Right Cessation
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR101212342B1 (en) * | 2005-08-23 | 2012-12-18 | 주식회사 현대오토넷 | Apparatus and method for alerting collision |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| KR19990002793U (en) | 1999-01-25 |
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