KR200148261Y1 - Braking apparatus of an electric vehicle - Google Patents

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Abstract

본 고안은 본 고안은 전기 자동차의 제동 장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 내리막길과 같이 지속적인 제동이 필요한 곳에서 전기적인 브레이크를 사용할 수 있도록 한 전기 자동차의 제동 장치에 관한 것이다. 본 고안의 구성은, 전기 자동차의 제동 장치에 있어서, 푸트 브레이크 패달에 접속되어 패달을 밟는 동작에 따라서 변동하는 푸트 브레이크 가변 저항과, 핸들 주변에 부착되어 레버 조절에 의해서 변동되는 핸들 가변 저항과, 상기 푸트 브레이크 가변 저항 및 핸들 가변 저항에 접속되며 릴레이가 오프 될 때 핸드 가변 저항을 출력하며 릴레이가 온 될 때 푸트 브레이크 가변 저항을 출력하는 릴레이와, 상기 릴레이를 온/오프 시키는 릴레이 스위치와, 상기 릴레이 후단에 접속되어 모터 구동을 제어하는 모터 제어기를 포함하여 이루어진다.The present invention relates to a braking device for an electric vehicle, and more particularly to a braking device for an electric vehicle that allows the use of an electric brake in a place where continuous braking is required, such as downhill. The structure of the present invention is a braking device for an electric vehicle, the foot brake variable resistor that is connected to the foot brake pedal and changes according to the stepping on the pedal, the handle variable resistor attached to the handle periphery and changed by lever adjustment, A relay connected to the foot brake variable resistor and the handle variable resistor and outputting a hand variable resistor when the relay is turned off and outputting a foot brake variable resistor when the relay is turned on, a relay switch for turning the relay on and off; And a motor controller connected to the rear end of the relay to control motor driving.

Description

전기 자동차의 제동 장치Braking system for electric vehicles

본 고안은 본 고안은 전기 자동차의 제동 장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 내리막길과 같이 지속적인 제동이 필요한 곳에서 전기적인 브레이크를 사용할 수 있도록 한 전기 자동차의 제동 장치에 관한 것이다.The present invention relates to a braking device for an electric vehicle, and more particularly to a braking device for an electric vehicle that allows the use of an electric brake in a place where continuous braking is required, such as downhill.

브레이크는 운동체와 정지체의 기계적 접촉에 의해서 운동체를 감속 또는 정지 상태를 유지하는 기능을 가진 장치를 말한다. 그 작동부의 구조에 따라서 드럼, 디스크, 밴드, 원뿔 브레이크 등으로 분류된다. 이러한 브레이크 장치는 기계적인 제동 장치로서 내리막길을 내려올 때 지속적으로 사용하게 되면 브레이크 드럼에 마찰열이 발생하게 되어 제동력이 저하되며 이러한 상태가 계속될 때 브레이크가 파열될 수도 있다. 또한 이처럼 내리막길이 지속적으로 이어져서 계속해서 푸트 브레이크를 동작시키게 되면 운전자 역시 계속되는 발동작으로 피로를 느끼게 된다.A brake is a device having a function of decelerating or holding a moving body by mechanical contact between the moving body and the stationary body. According to the structure of the operation part, it is classified into a drum, a disk, a band, a conical brake, and the like. This brake device is a mechanical braking device, and when used continuously downhill, friction heat is generated in the brake drum, and the braking force is lowered, and the brake may rupture when this condition continues. In addition, if the downhill road continues continuously and the foot brake is continuously operated, the driver also feels tired due to the continuous foot motion.

본 고안은 이와같이 전기 자동차에서 계속되는 기계적 브레이크의 동작으로 말미암는 위험을 피하고 운전자의 피로를 경감시키는 것을 목적으로 한다.The present invention aims to avoid the danger caused by the continuous operation of the mechanical brake in the electric vehicle and to reduce the fatigue of the driver.

이러한 목적은 다음의 구성에 의해서 이루어 진다. 즉, 본 고안은, 전기 자동차의 제동 장치에 있어서, 푸트 브레이크 패달에 접속되어 패달을 밟는 동작에 따라서 변동하는 푸트 브레이크 가변 저항과, 핸들 주변에 부착되어 레버 조절에 의해서 변동되는 핸들 가변 저항과, 상기 푸트 브레이크 가변 저항 및 핸들 가변 저항에 접속되며 릴레이가 오프 될 때 핸드 가변 저항을 출력하며 릴레이가 온 될 때 푸트 브레이크 가변 저항을 출력하는 릴레이와, 상기 릴레이를 온/오프 시키는 릴레이 스위치와, 상기 릴레이 후단에 접속되어 모터 구동을 제어하는 모터 제어기를 포함하여 이루어진다.This object is achieved by the following configuration. That is, in the braking device of an electric vehicle, the foot brake variable resistor, which is connected to the foot brake pedal and changes according to the stepping on the pedal, and the handle variable resistor attached to the handle periphery and changed by lever adjustment, A relay connected to the foot brake variable resistor and the handle variable resistor and outputting a hand variable resistor when the relay is turned off and outputting a foot brake variable resistor when the relay is turned on, a relay switch for turning the relay on and off; And a motor controller connected to the rear end of the relay to control motor driving.

도 1은 본 고안의 전기 자동차의 모터 구동을 제동하는 장치를 도시한 도면1 is a view showing a device for braking the motor drive of the electric vehicle of the present invention

도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명Explanation of symbols for the main parts of the drawings

10: 릴레이 스위치 20: 핸들 가변 저항10: relay switch 20: handle variable resistor

30: 릴레이 40: 모터 제어기30: relay 40: motor controller

50: 푸트 브레이크 60: 푸트 브레이크 가변 저항50: foot brake 60: foot brake variable resistance

70: 모터70: motor

이하 본 고안의 바람직한 실시예에 관해 첨부된 도면을 참조하여 상세히 설명한다.Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1은 본 고안의 전기 자동차의 모터 구동을 제동하는 장치를 도시한 도면이다. 본 고안의 전기적 브레이크 장치가 사용되지 않은채 차량이 정상적으로 주행할 때는 릴레이(30)가 오프되어 푸트 브레이크(20)와 모터 제어기(40)가 가변 저항을 매개로 하여 연결되어 있다. 이러한 상태에서 운전자가 푸트 브레이크(50) 레버를 밟으면 그 밟는 강도에 따라서 브레이크 가변 저항(60)의 저항치가 변동되어 모터 제어기(40)에 전달된다. 이때 모터 제어기(40)에는 가변 저항의 변동을 감지하여 모터(70)의 구동 속도를 저속으로 변동시킨다. 이처럼 푸트 브레이크(50)를 통해서 상기 저항치를 제어하므로 모터의 회전수를 조절하게 된다. 전기 자동차가 고속으로 주행하고 있다가 클러치가 연결된 상태에서 모터의 회전수가 갑자기 줄어들면 자동으로 엔진 브레이크 기능을 수행하게 되어 차량은 제동효과를 갖게 된다.1 is a view showing a device for braking the motor drive of the electric vehicle of the present invention. When the vehicle runs normally without the electric brake device of the present invention, the relay 30 is turned off, and the foot brake 20 and the motor controller 40 are connected through a variable resistor. When the driver presses the foot brake 50 lever in this state, the resistance value of the brake variable resistor 60 is changed according to the stepping force and transmitted to the motor controller 40. At this time, the motor controller 40 detects a change in the variable resistor to change the driving speed of the motor 70 at a low speed. As such, the resistance value is controlled through the foot brake 50 to adjust the rotation speed of the motor. When the electric vehicle is traveling at a high speed and the rotation speed of the motor suddenly decreases while the clutch is connected, the engine brake function is automatically performed as the vehicle brakes.

한편 내리막길과 같이 계속해서 브레이크를 사용해야 하는 경우에는 운전석의 핸들에 장착된 릴레이 스위치(10)를 온 시키게 된다. 이때 릴레이(30)가 온 즉, 작동하여 그 내부의 스위치가 이동하게 된다. 상기 스위치 이동에 따라서 모터 제어기(40)는 푸트 브레이크 가변 저항(50)에서 핸들 가변 저항(20)으로 변동하여 접속된다. 따라서 이때에는 푸트 브레이크는 더 이상 엔진 브레이크로서 제동 효과를 갖지 못한다. 이후로는 핸들 가변 저항(20)을 조절하므로 엔진 브레이크를 동작시키게 된다.On the other hand, if you need to continue using the brakes, such as downhill, turn on the relay switch 10 mounted on the handle of the driver's seat. At this time, the relay 30 is turned on, that is, the switch therein moves. In response to the switch movement, the motor controller 40 is changed from the foot brake variable resistor 50 to the handle variable resistor 20 and connected. Therefore, the foot brake at this time no longer has a braking effect as the engine brake. After that, the steering wheel variable resistor 20 is adjusted to operate the engine brake.

말하자면 상기 엔진 가변 저항에 슬라이드(Slide) 형식의 레버가 연결되어 사용될 수 있다. 운전자는 상기 레버를 이동시켜서 조절하므로 가변 저항을 변동시키고 이때 변동된 저항 신호가 모터 제어기에 전달된다. 상기 저항 신호가 변동됨에 따라서 모터 제어기(40)에서 모터의 회전을 구동하므로 모터가 저속으로 회전하여 엔진 브레이크로 동작하게 된다.In other words, a slide type lever may be connected to the engine variable resistor. The driver moves and adjusts the lever to change the variable resistance, which is then transmitted to the motor controller. As the resistance signal is changed, the motor controller 40 drives the rotation of the motor so that the motor rotates at a low speed to operate as an engine brake.

내리막길이 끝나게 되면 운전자는 핸들 스위치를 오프시켜서 릴레이를 오프시키게 된다. 이때 릴레이는 모터 제어기(40)와 핸들 가변 저항(20) 사이를 차단하고 다시 모터 제어기를 푸트 브레이크 가변 저항에 접속시킨다.At the end of the downhill, the driver switches off the relay by turning off the steering wheel switch. At this time, the relay cuts off between the motor controller 40 and the handle variable resistor 20 and connects the motor controller to the foot brake variable resistor again.

이와같이 본 고안의 장치를 실시하므로 다음과 같은 효과를 얻을수 있게 된다. 즉, 내리막길과 같이 계속해서 브레이크를 동작시켜야 하는 경우 기계적인 푸트 브레이크를 사용할 때 발생되는 운전자의 피로도 누적, 제동력의 감소 그리고 브레이크 파열과 같은 문제를 방지할 수 있으며, 전기적인 브레이크를 사용하므로 제어가 간편하고 엔진 브레이크를 사용하므로 발열이나 과부하 현상을 방지할 수 있게 된다.Thus, since the device of the present invention is implemented, the following effects can be obtained. In other words, if the brakes need to be operated continuously, such as downhill roads, the driver's fatigue caused by using the mechanical foot brakes can be prevented, such as reduction of braking force and brake rupture. Is simple and the engine brake is used to prevent overheating or overloading.

Claims (1)

전기 자동차의 제동 장치에 있어서, 푸트 브레이크 패달에 접속되어 패달을 밟는 동작에 따라서 변동하는 푸트 브레이크 가변 저항과, 핸들 주변에 부착되어 레버 조절에 의해서 변동되는 핸들 가변 저항과, 상기 푸트 브레이크 가변 저항 및 핸들 가변 저항에 접속되며 릴레이가 오프 될 때 핸드 가변 저항을 출력하며 릴레이가 온 될 때 푸트 브레이크 가변 저항을 출력하는 릴레이와, 상기 릴레이를 온/오프 시키는 릴레이 스위치(10)와, 상기 릴레이 후단에 접속되어 모터 구동을 제어하는 모터 제어기를 포함하여 이루어지는 전기 자동차의 제동 장치.A braking device for an electric vehicle, comprising: a foot brake variable resistor connected to a foot brake pedal and varying in response to a stepping on a pedal, a handle variable resistor attached to a handle and changed by lever adjustment, the foot brake variable resistor, and A relay connected to the handle variable resistor and outputting a hand variable resistor when the relay is turned off and a foot brake variable resistor when the relay is turned on, a relay switch 10 for turning the relay on and off, and a rear end of the relay. A braking device for an electric vehicle, comprising a motor controller connected to and controlling a motor drive.
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