KR200145798Y1 - Punching apparatus of lead frame - Google Patents

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Abstract

1. 청구범위에 기재된 고안이 속하는 기술분야1. TECHNICAL FIELD OF THE INVENTION

리드프레임의 활자 각인용 펀칭장치.Type punching device for lead frames.

2. 고안이 해결하고자 하는 기술적 과제2. The technical problem to be solved by the invention

펀칭샤프트가 가하는 하중에 의한 충격으로 인하여 얇은 재료는 휨이 발생하거나 상기 재료 및 뒷면에 요철부위가 형성되는 경우가 발생하고 있으며, 또한 생산 제품의 균일을 저해하는 문제점이 있었다.Due to the impact of the load applied to the punching shaft, the thin material may cause warpage or irregularities are formed on the material and the back side, and there is a problem of inhibiting uniformity of the produced product.

3. 고안의 해결방법의 요지3. Summary of solution of design

일정한 펀칭압력을 제공하여 리드프레임 상에 활자 각인시, 외관상의 변형없이 기계적인 각인을 할 수 있도록하여 생산 제품을 균일화할 수 있도록 하는 리드프레임의 활자 각인용 펀칭장치를 제공함에 그 목적이 있다.It is an object of the present invention to provide a punching device for letterpress stamping of a lead frame that provides uniform punching pressure to enable mechanical stamping on the leadframe without mechanical deformation, thereby making the product uniform.

4. 고안의 중요한 용도4. Important uses of the devise

두께가 얇은 모든 재료의 활자각인을 변형없이 실시할 수 있는 펀칭 작업에 이용된다.It is used for punching operations that can perform letterpressing of all thin materials without deformation.

Description

리드프레임의 활자 각인용 펀칭장치Type punching device for lead frame

제1a도 및 제1b도는 본 고안에 의한 리드프레임의 활자 각인용 펀칭장치의 일실시예 구성을 나타낸 정면도 및 측면도.1a and 1b is a front view and a side view showing the configuration of an embodiment of a punching device for type stamping the lead frame according to the present invention.

제2도는 본 고안에 의한 리드프레임의 활자 각인용 펀칭장치의 처리흐름도이다.Figure 2 is a flow chart of the punching device for type stamping the lead frame according to the present invention.

* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명* Explanation of symbols for main parts of the drawings

1 : 스테핑모터 2 : 크랭크1: stepping motor 2: crank

3,4 : 제1 및 제2펀칭샤프트 5 : 활자판3,4: First and second punching shaft 5: Letterpress

6 : 연결튜브 6a : 단턱부6: connecting tube 6a: stepped portion

7 : 고정핀 8 : 로드셀7: fixed pin 8: load cell

9 : 보호블록 10 : 스프링9: protective block 10: spring

11 : 가이드블록 12 : 지지대11: guide block 12: support

13 : 주제어부 14 : 가이드레일13: Main fishery 14: Guide rail

15 : 리드프레임15: leadframe

본 고안은 반도체 패키지 조립공정을 수행하는 다이 본딩장치에서 공정상의 로트(lot)를 구분하기 위해 리드프레임상에 활자 각인을 하는 펀칭장치에 관한 것으로, 특히 일정한 압력으로 펀칭할 수 있도록 하여 펀칭작업에 따른 두께가 얇은 재료의 굴곡 및 휨 발생을 방지하기 위한 리드프레임의 활자 각인용 펀칭장치에 관한 것이다.The present invention relates to a punching device that stamps the type on the lead frame in order to distinguish the lot in the process in the die bonding apparatus for performing the semiconductor package assembly process, in particular to punching at a constant pressure According to the present invention relates to a punching device for type stamping of a lead frame for preventing bending and warping of thin materials.

반도체 패키지 조립공정시, 각 리드프레임의 공정상 로트를 구분하기 위해 문자가 각인된 활자핀이 펀칭샤프트에 장착하여 펀칭작업을 실시하는데, 종래에는 실린더를 이용하여 압력과 속도를 조정하면서 펀칭샤프트에 가압력을 제공하여 리드프레임에 활자 각인을 하였다.In the process of assembling semiconductor package, punching work is performed by inserting letter pins with letters stamped on the punching shaft to distinguish the lot in the process of each leadframe. Pressing force was applied to print the lead frame.

여기서, 상기 펀칭샤프트가 가하는 하중에 의한 충격으로 인하여 얇은 재료는 휨이 발생하거나 상기 재료 뒷면에 요철부위가 형성되는 경우가 발생하고 있으며, 또한 생산 제품의 균일을 저해하는 문제점이 있었다.Here, due to the impact of the load applied to the punching shaft, a thin material may cause warpage or irregularities are formed on the back side of the material, and there is a problem of inhibiting uniformity of the produced product.

따라서, 본 고안은 상기의 제반 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로서, 일정한 펀칭압력을 제공하여 리드프레임상에 활자 각인시, 외관상의 변형없이 기계적인 각인을 할 수 있도록 하여 생산 제품을 균일화할 수 있도록 하는 리드프레임의 활자 각인용 펀칭장치를 제공함에 그 목적이 있다.Therefore, the present invention has been devised to solve the above problems, and provides a constant punching pressure so that when the type is stamped on the lead frame, it can be mechanically stamped without appearance modifications to equalize the production product It is an object of the present invention to provide a punching device for printing type of the lead frame.

상기 목적을 달성하기 위한 본 고안은, 외부로부터 인가되는 제어신호에 의해 구동되는 스테핑모터; 상기 스테핑모터의 축에 장착되어 그의 회전운동을 직선왕복운동으로 변환하는 크랭크; 상기 크랭크에 연결되며, 그 하단부에 활자판이 구비되어 상하구동하면서 상기 리드프레임 상에 활자 각인을 수행하도록 소정 간격을 두고 위치하는 펀칭샤프트; 상기 펀칭샤프트를 끼워 연결하는 수단; 상기 펀칭샤프트의 하단부가 끼워지도록 하여 지지하는 수단; 상기 연결수단에 내장되며, 상기 펀칭샤프트의 충격하중이 설정하중에 도달되는지를 감지하는 수단; 및 상기 충격하중 감지수단의 출력신호를 인가받으며, 활자 각인 후 상기 펀칭샤프트가 원위치로 복귀되도록 스테핑모터에 제어신호를 출력하는 제어수단을 포함하는 것을 특징으로 한다.The present invention for achieving the above object is a stepping motor driven by a control signal applied from the outside; A crank mounted on an axis of the stepping motor to convert its rotational motion into a linear reciprocating motion; A punching shaft connected to the crank and provided with a letter plate at a lower end thereof, the punching shaft being positioned at predetermined intervals so as to perform letter marking on the lead frame while driving up and down; Means for fitting and connecting said punching shaft; Means for supporting the lower end of the punching shaft by fitting; Means for detecting whether the impact load of the punching shaft reaches a set load, which is built in the connecting means; And a control means receiving the output signal of the impact load sensing means and outputting a control signal to the stepping motor so that the punching shaft is returned to its original position after the type is imprinted.

이하, 첨부된 제1도 및 제2도의 도면을 참조하여 본 고안의 실시예를 상세히 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings of FIGS. 1 and 2.

제1a도 및 제1b도는 본 고안에 의한 리드프레임의 활자 각인용 펀칭장치의 일실시예 구성을 나타낸 정면도 및 측면도; 제2도는 본 고안에 의한 리드프레임의 활자 각인용 펀칭장치의 처리흐름도이다.1a and 1b is a front view and a side view showing the configuration of an embodiment of a punching device for type inscription of the lead frame according to the present invention; Figure 2 is a flow chart of the punching device for type stamping the lead frame according to the present invention.

도면에서 1은 스테핑모터, 2는 크랭크, 3,4는 제1 및 제2펀칭샤프트 5는 활자판, 6는 연결튜브, 6a는 단턱부, 7는 고정핀, 8는 로드셀, 9는 보호블록, 10는 스프링, 11는 가이드블록, 12는 지지대, 13는 주제어부, 14는 가이드레일, 15는 리드프레임을 각각 나타낸 것이다.In the drawings, 1 is a stepping motor, 2 is a crank, 3 and 4 are first and second punching shafts 5 are letter boards, 6 is a connecting tube, 6a is a stepped portion, 7 is a fixing pin, 8 is a load cell, 9 is a protective block, 10 is a spring, 11 is a guide block, 12 is a support, 13 is a main control part, 14 is a guide rail, and 15 is a lead frame.

본 고안에 의한 리드프레임의 활자 각인용 펀칭장치는 리드프레임의 손상없이 활자만이 각인될 수 있도록 충격하중을 제공할 수 있도록 구현한 것으로, 본 실시예에서는 외부로부터 인가되는 제어신호에 의해 정,역회전 구동하는 스테핑모터(1)가 장착되며, 상기 스테핑모터(1)이 축에는 그의 회전운동을 직선왕복운동으로 변환할 수 있도록 2개의 링크의 조합으로 이루어진 크랭크(2)가 구비된다.The punching device for type stamping the lead frame according to the present invention is implemented to provide an impact load so that only the typeface can be imprinted without damaging the lead frame. Stepping motor (1) for driving the reverse rotation is mounted, the stepping motor (1) is provided with a crank (2) consisting of a combination of two links so that the rotational motion of the stepping motor (1) can be converted into a linear reciprocating motion.

그리고, 상기 크랭크(2)에는 소정간격만큼 이격된 상태로 위치하는 제1 및 제2펀칭샤프트(3,4)가 구비되되, 상기 제2펀칭샤프트(4)의 하단부에는 상기 리드프레임(15)상에 활자 각인을 위한 활자판(5)이 구비된다.In addition, the crank 2 includes first and second punching shafts 3 and 4 positioned to be spaced apart by a predetermined interval, and the lead frame 15 is disposed at a lower end of the second punching shaft 4. A letterpress plate 5 for letterpressing is provided on the top.

상기 제1 및 제2펀칭샤프트(3,4)는 그 하단부에 단턱부(6a)가 형성된 원통형상의 연결튜브(6)를 매개로 연결된다. 이때, 상기 제1펀칭샤프트(3)는 가로방향으로 관통하는 고정핀(7)에 의해 연결튜브(6)에 고정되며, 제2펀칭샤프트(4)는 그의 양부측 돌출편(4a)이 연결튜브(6)의 단턱부(6a)에 걸리도록 하여 지지된다.The first and second punching shafts 3 and 4 are connected via a cylindrical connecting tube 6 having a stepped portion 6a formed at its lower end. At this time, the first punching shaft (3) is fixed to the connecting tube (6) by a fixing pin (7) penetrating in the horizontal direction, the second punching shaft (4) is connected to both side projections (4a) It is supported by being caught by the stepped portion 6a of the tube 6.

그리고, 상기 연결튜브(6)에는 충격하중을 전기적인 신호로 변환하여 출력하는 로드셀(8)이 제1펀칭샤프트(3)의 하단부에 접촉되도록 내장되되, 상기 연결튜브(8)에 내장된 보호블록(9)에 의해 지지된다.The connection tube 6 includes a load cell 8 that converts and outputs an impact load into an electrical signal so as to be in contact with the lower end of the first punching shaft 3, and is protected in the connection tube 8. Supported by block 9.

상기 보호블록(9)과 제2펀칭 샤프트(4)의 사이에는 충격하중을 저감하는 스프링(10)이 장착된다.Between the protective block 9 and the second punching shaft 4 is mounted a spring 10 to reduce the impact load.

여기서, 상기 로드셀(8)은 제1 및 제2펀칭샤프트(3,4)의 충격하중이 기설정된 하중에 도달하는지를 계속적으로 체크하여 기 설정하중을 초과하였을 때 신호를 출력한다.Here, the load cell 8 continuously checks whether the impact loads of the first and second punching shafts 3 and 4 reach a predetermined load, and outputs a signal when the predetermined load is exceeded.

상기 로드셀(8)의 충격감지신호를 인가받으며, 활자 각인 후, 상기 제1 및 제2펀칭샤프트(3,4)가 복귀되도록 스테핑모터(1)에 제어신호를 인가하는 주제어부(13)가 구비된다.The main control unit 13 receiving the impact detection signal of the load cell 8 and applying a control signal to the stepping motor 1 so that the first and second punching shafts 3 and 4 are returned after the type is imprinted. It is provided.

그리고, 상기 제2펀칭샤프트(4)의 소정부분이 끼워지도록하여 그의 상하 왕복이동을 안내하는 가이드블록(11)과, 상기 가이드블록을 일측면에 장착하여 지지하는 지지대(12)가 구비된다.In addition, a guide block 11 for guiding the up and down reciprocating movement of the predetermined portion of the second punching shaft 4 and a guide 12 for mounting and supporting the guide block on one side is provided.

미설명부호 14는 가이드레일이고, 15는 리드프레임이다.Reference numeral 14 is a guide rail and 15 is a lead frame.

상기와 같이 구성된 본 고안의 동작상태를 제2도의 처리흐름도를 참조하여 설명하면 다음과 같다.The operation state of the present invention configured as described above will be described with reference to the process flow diagram of FIG.

먼저, 양측 가이드레일(14) 상에 리드프레임(15)이 놓여지는지의 유무를 외부의 센서가 감지하여 주제어부(13)에 출력되게 되면, 상기 주제어부(13)는 구도신호를 상기 스테핑모터(1)에 출력하여 회전시킨다.First, when an external sensor senses whether or not the lead frame 15 is placed on both guide rails 14 and is output to the main control unit 13, the main control unit 13 sends a composition signal to the stepping motor. Output to (1) and rotate.

상기 스테핑모터(1)의 회전에 따라 상기 제1 및 제2링크의 조합으로 이루어진 크랭크(2)가 회전운동을 왕복운동으로 변환하며, 이때 상기 크랭크(2)의 회전각만큼 상기 연결튜브(6)를 매개로 연결된 제1 및 제2펀칭샤프트(3,4)가 하강전진을 한다.(스텝 21)As the stepping motor 1 rotates, the crank 2 composed of the combination of the first and second links converts the rotational motion into a reciprocating motion, wherein the connecting tube 6 is rotated by the rotational angle of the crank 2. The first and second punching shafts 3 and 4, which are connected via, descend and move forward (step 21).

그리고, 상기 제2펀칭샤프트(4)의 하단부에 장착된 활자판(5)이 양측 가이드레일(14)의 상부에 놓여진 리드프레임(15)에 충격하중을 가하여 각인하게 된다.Then, the letter plate 5 mounted on the lower end of the second punching shaft 4 is imprinted by applying an impact load to the lead frame 15 placed on the upper side of the guide rails 14.

이때, 상기 연결튜브(6)에 내장된 로드셀(8)은 활자판(5)이 리드프레임(15)에 가하는 충격하중을 감지하며, 주제어부(13)에 기설정되어 있는 설정하중을 초과하는 지의 여부를 판단한다.(스텝 22)At this time, the load cell (8) embedded in the connecting tube (6) detects the impact load applied to the lead frame (15) by the letter board (5), and whether or not exceeding the predetermined load set in the main control portion (13) (Step 22)

그리고, 펀칭작업시 리드프레임(15)에 가해진 충격하중이 기설정된 하중보다 작게 되면, 크랭크(2)의 회전각을 크게하면서 계속적으로 압력을 증가시키며, 기설정하중에 도달하게 되며, 로드셀(8)은 이 신호를 주제어부(13)에 출력하게 된다.When the impact load applied to the lead frame 15 during the punching operation is smaller than the predetermined load, the pressure is continuously increased while the rotation angle of the crank 2 is increased, and the preset load is reached, and the load cell 8 ) Outputs this signal to the main control unit 13.

상기 주제어부(13)는 스테핑모터(1)의 정회전을 역전시키도록 제어신호를 그에 인가하므로써 제1 및 제2펀칭샤프트(3,4)가 원위치로 복귀되도록 한다.(스텝 23,24)The main controller 13 applies the control signal to the reverse of the forward rotation of the stepping motor 1 so that the first and second punching shafts 3 and 4 are returned to their original positions (steps 23 and 24).

전술한 바와 같이 본 고안에 따르면, 스테핑모터에 의해 일정 속도로 펀칭샤프트가 하강 전진하여 펀칭작업을 하고, 펀칭압력을 로드셀이 체크하여 리드프레임에 항상 일정압력이 가해지도록 하므로써 펀칭압력을 정밀제어할 수 있으며, 리드프레임의 휨을 방지하고, 리드프레임의 하부에 형성될 수 있는 요철발생을 방지하며, 생산제품의 균일화를 이룰 수 있을 뿐만 아니라, 두께가 얇은 모든 재료의 활자각인을 신뢰성있게 실시할 수 있는 효과를 가진다.As described above, according to the present invention, the punching shaft descends and advances at a constant speed by the stepping motor, and the punching pressure is checked by the load cell so that a constant pressure is always applied to the lead frame, thereby precisely controlling the punching pressure. It can prevent bending of the lead frame, prevent the occurrence of irregularities that can be formed in the lower part of the lead frame, achieve uniformity of the produced product, and can reliably perform the printing of all thin materials. Has the effect.

이상에서 설명한 본 고안은 전술한 실시예 및 첨부된 도면에 의해 한정되는 것은 아니고, 본 고안의 기술적 사상을 벗어나지 않는 범위내에서 여러 가지 치환, 변형 및 변경이 가능함은 본 고안이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 있어 명백할 것이다.The present invention described above is not limited to the above-described embodiments and the accompanying drawings, and various substitutions, modifications, and changes are possible within the scope without departing from the technical spirit of the present invention. It will be evident to those who have knowledge of.

Claims (3)

외부로부터 인가되는 제어신호에 의해 구동되는 스테핑모터; 상기 스테핑모터의 축에 장착되어 그의 회전운동을 직선왕복운동으로 변환하는 크랭크; 상기 크랭크에 연결되며, 그 하단부에 활자판이 구비되어 상하구동하면서 상기 리드프레임 상에 활자 각인을 수행하도록 소정 간격을 두고 위치하는 펀칭샤프트; 상기 펀칭샤프트를 끼워 연결하는 수단; 상기 펀칭샤프트의 하단부가 끼워지도록 하여 지지하는 수단; 상기 연결수단에 내장되며, 상기 펀칭샤프트의 충격하중이 설정하중에 도달되는지를 감지하는 수단; 및 상기 충격하중 감지수단의 출력신호를 인가받으며, 활자 각인 후 상기 펀칭샤프트가 원위치로 복귀되도록 스테핑모터에 제어신호를 출력하는 제어수단을 포함하는 리드프레임의 활자 각인용 펀칭장치.A stepping motor driven by a control signal applied from the outside; A crank mounted on an axis of the stepping motor to convert its rotational motion into a linear reciprocating motion; A punching shaft connected to the crank and provided with a letter plate at a lower end thereof, the punching shaft being positioned at predetermined intervals so as to perform letter marking on the lead frame while driving up and down; Means for fitting and connecting said punching shaft; Means for supporting the lower end of the punching shaft by fitting; Means for detecting whether the impact load of the punching shaft reaches a set load, which is built in the connecting means; And a control means receiving the output signal of the impact load detecting means and outputting a control signal to the stepping motor so that the punching shaft is returned to its original position after the type is imprinted. 제1항에 있어서, 상기 감지수단은 하중을 전기적인 신호로 변환하여 출력하는 로드셀인 것을 특징으로 하는 리드프레임의 활자 각인용 펀칭장치.The punching device of claim 1, wherein the sensing means is a load cell that converts a load into an electrical signal and outputs the electrical signal. 제1항 또는 제2항에 있어서, 상기 상하 펀칭샤프트의 이격공간 사이에 장착되어 충격하중을 저감하는 스프링을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 리드프레임의 활자 각인용 펀칭장치.The punching device of claim 1 or 2, further comprising a spring mounted between the spaced spaces of the upper and lower punching shafts to reduce the impact load.
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KR200447226Y1 (en) * 2007-10-30 2010-01-06 남기철 Miniature type apparatus for pressing
KR101131445B1 (en) 2010-05-24 2012-03-29 앰코 테크놀로지 코리아 주식회사 Apparatus for removing of solder ball on semiconductor package

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KR200447226Y1 (en) * 2007-10-30 2010-01-06 남기철 Miniature type apparatus for pressing
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