JPH0491829A - Pressing device - Google Patents
Pressing deviceInfo
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Landscapes
- Controlling Rewinding, Feeding, Winding, Or Abnormalities Of Webs (AREA)
Abstract
Description
【発明の詳細な説明】
〔概要〕
プレス加工装置、特に、量産用順送り型における被加］
一フープ材の位置検出手段に関し、順送り型の長寿命化
とフープ材の送り異常時における不良品の低減を目的と
し、
パイロット穴をあけたフープ材より複数の製品を連続プ
レス加工する順送り型に、
型開きしたのち所定方向に所定量だけ送られた該フープ
材の所定パイロット穴の位置を非接触に検出し、該所定
パイロット穴の位置が正しくないとき型開め動作停止信
号を送出するセンサーと、型開めしたとき該フープ材の
固定に先立って他の所定パイロット穴に嵌合するパイロ
ットピンとを具えたことを特徴とし、
さらに、前記順送り型に型開へしたとき前記フープ材を
保持案内する複数のりンターを設け、前記センサーが該
リフターと共に上下動するセンサーホルダーに設けられ
たこと、
前記センサーの配設位置か、前記フープ材の送り方向に
前記順送り型の中央部であることを特徴とし構成する３
゜
〔産業上の利用分野〕
本発明はブしス加工装置、特に、複数の加、ｌＴ、 Ｘ
程のそれぞれに対応するダイとパンチを等ピッチに設け
た順送り型における被加］ニフーブ材の位置検出手段に
関する。[Detailed Description of the Invention] [Summary] Pressing equipment, especially press processing in progressive molds for mass production]
Regarding the hoop material position detection means, we have developed a progressive type that continuously presses multiple products from a hoop material with pilot holes, with the aim of extending the life of the progressive type and reducing the number of defective products when the hoop material is abnormally fed. , a sensor that non-contact detects the position of a predetermined pilot hole of the hoop material fed by a predetermined amount in a predetermined direction after the mold is opened, and sends a mold opening operation stop signal when the position of the predetermined pilot hole is incorrect. and a pilot pin that fits into another predetermined pilot hole prior to fixing the hoop material when the mold is opened, furthermore, holding the hoop material when the progressive mold is opened. A plurality of guide printers are provided, and the sensor is installed in a sensor holder that moves up and down with the lifter, and the sensor is located at the center of the progressive mold in the feeding direction of the hoop material. Features and composition 3
゜[Industrial Application Field] The present invention relates to a bus processing device, particularly a bus processing device that has a plurality of additions, IT,
The present invention relates to a means for detecting the position of a Nihobe material to be processed in a progressive die in which dies and punches corresponding to each stage are provided at equal pitches.
第４図は従来の順送り型におけるフープ材位置決め機構
の模式側面図（イ）とそのパイロットピンの動作説明図
（１１）、 （ハ）である。FIG. 4 is a schematic side view (A) of a hoop material positioning mechanism in a conventional progressive type, and explanatory diagrams (11) and (C) of the operation of its pilot pin.
第４図において、フープ材ｌに複数のパイロット穴２を
あけると共に複数の製品を順次プレス加工する順送り型
３は、ダイホルダー６にダイブＬ、−ドアを固着した下
型４と、パンチホルダー８の下面にパンチブレ・−１・
９を固着し、パンザブレート９より下方にストリッパバ
ッギングプレート１（）。In FIG. 4, a progressive die 3 for punching a plurality of pilot holes 2 in a hoop material L and sequentially pressing a plurality of products includes a lower die 4 with a dive L and a door fixed to a die holder 6, and a punch holder 8. Punch blur on the bottom surface -1.
9 and attach the stripper bagging plate 1 () below the panzer plate 9.
スト・リッパブレーＨ１か垂下する上型５よりなる。It consists of a stripper brake H1 and an upper die 5 that hangs down.
パイロット穴２を利用するフープ材１の位置決め用パイ
ロットピン１２を１型５に設け、下型４にはパイロット
ピン１２の先端部か嵌合する透孔１３か設けられる。A pilot pin 12 for positioning the hoop material 1 using the pilot hole 2 is provided in the first mold 5, and a through hole 13 into which the tip of the pilot pin 12 is fitted is provided in the lower mold 4.
このように構成された順送り型３は、型開き（２て図示
しない送り機構かフープ材ｌを所定量だけ送ったのち、
送り機構のクランパかフープ材１を離した状態で戻る動
作（リリース）を開始する。The progressive mold 3 configured in this manner is opened (2) by a feeding mechanism (not shown) or after feeding the hoop material l by a predetermined amount.
The return operation (release) is started with the clamper of the feeding mechanism releasing the hoop material 1.
そのリリース中に、上型５の降下動によって降）を開始
したパイロットピン１２は、その下方に位置するパイロ
ット穴２を貫通し、第４図（ロ）示す如く先端か透孔１
３に嵌合するようになる。During the release, the pilot pin 12, which started descending due to the descending movement of the upper mold 5, penetrates the pilot hole 2 located below, and the tip of the pilot pin 12 passes through the pilot hole 2, as shown in FIG. 4(b).
3 will fit.
パイロットピン１２の先端！２ａは適当なテーパーに形
成されているため、該テーパーかフープ材】の位置ずれ
を修正し、修正した状態てストリッパブレート１１か、
フープ材ｌをダイプレート７の土。The tip of pilot pin 12! 2a is formed with an appropriate taper, so the positional deviation of the taper or hoop material is corrected, and in the corrected state, the stripper plate 11 or
Dip the hoop material l into the soil of plate 7.
面に固定する。Fix it to the surface.
そして、フープ材送り機構の動作不良１ フープ材の曲
がりやフープ材かリフターから外れる等により、パイロ
ット穴２の位置かパイロットピン１２の先端テーパーで
修正できない範囲にずれると、パンチホルダー８に収容
した圧縮コイルばねによって適当な押下刃が付与されて
いるパイロットピン１２の先端は、第４図（ハ）に示す
如くフープ材１に当接する。すると、パイロットピン１
２の中間部に設けた溝１４に先端か突入していた連結棒
１５は、先端が溝１４から外れリレー１６を動作せしめ
、リレー１６が上型５の降下動（プレス加工機械の動作
）を停止させるようになる。Malfunction of the hoop material feeding mechanism 1 If the hoop material is bent or comes off the lifter, etc., and the position of the pilot hole 2 deviates to a range that cannot be corrected with the taper at the tip of the pilot pin 12, the hoop material is stored in the punch holder 8. The tip of the pilot pin 12, which is provided with an appropriate pressing edge by a compression coil spring, comes into contact with the hoop material 1 as shown in FIG. 4(c). Then, pilot pin 1
The tip of the connecting rod 15, which had entered the groove 14 provided in the middle of the two, comes off the groove 14 and activates the relay 16, which in turn controls the lowering movement of the upper mold 5 (operation of the press processing machine). It will cause it to stop.
従来の順送り型３において、送り機構によるフープ材１
の送り誤差かパイロットピン先端のテーパーによって修
正される範囲なら問題ない。In the conventional progressive die 3, the hoop material 1 is
There is no problem as long as it can be corrected by the feed error or the taper at the tip of the pilot pin.
しかし、パイロットピン１２および連結棒１５を利用し
た従来のプレス加工停止手段は、特に生産性向」のため
高速か一つ」−型５のストロークを小さくしたとき、上
、型５の降下動によってフープ材１の位置ずれを検出す
るため停止動作か遅れ、特に抜き加工より加工開始か９
い曲げ加工に対し停止動作か遅く型を傷めたり、製品不
良か増えるという問題点かあった。However, the conventional press processing stop means using the pilot pin 12 and the connecting rod 15 is particularly effective at high speeds due to the productivity. There is a delay in stopping operation to detect the positional shift of material 1, especially when starting processing rather than punching 9
There were problems in that the stopping operation was slow during hard bending, damaging the mold, and increasing the number of product defects.
本発明によるプレス加工装置はその実施例を示す第１図
によれば、パイロット穴２をあけたフープ材ｌより複数
の製品２０を連続プレス加工する順送り型２１に、
型開きしたのち所定方向に所定量だけ送られたフープ材
１の所定パイロット穴２の位Ｍを非接触に検出し、所定
パイロット穴２の位置が正しくないとき型開め動作停止
信号を送出するセンサー２７と、
型開めしたときフープ材１の固定に先ず１つて他の所定
パイロット穴２に嵌合するパイロットピン２４どを具え
たことを特徴とする。According to FIG. 1 showing an embodiment of the press working apparatus according to the present invention, a hoop material l having a pilot hole 2 is used to press a plurality of products 20 continuously into a progressive mold 21, and after opening the mold, a hoop material 1 is pressed in a predetermined direction. A sensor 27 that non-contact detects the position M of the predetermined pilot hole 2 of the hoop material 1 fed by a predetermined amount and sends a mold opening operation stop signal when the position of the predetermined pilot hole 2 is incorrect; In this case, the hoop material 1 is first fixed by being provided with a pilot pin 24 that fits into another predetermined pilot hole 2.
上記手段によれば、パイロット・穴の位置を検出する非
接触形センサーを順送り型に設けたことによって、パイ
ロット穴の位置ずれは順送り型の型開め開始前に検知可
能になり、順送り型の型開め開始後に検出する従来装置
より検出のタイミングか早められ、ぞのことによって型
の損傷および製品不良を低減せしめる。According to the above means, by providing the progressive die with a non-contact type sensor that detects the position of the pilot hole, the positional deviation of the pilot hole can be detected before the progressive die starts to open the mold. The timing of detection is earlier than that of conventional devices that detect after the mold opening starts, thereby reducing damage to the mold and product defects.
以下に、図面を用いて本発明の実施例に係わるプレス加
工装置を説明する。EMBODIMENT OF THE INVENTION Below, the press processing apparatus based on the Example of this invention is demonstrated using drawing.
第１図は本発明の一実施例になるプレス加工装置におけ
る順送り型の主要構成を示す模式側面図（イ）とその下
型の平面図（ロ）、第２図は第１図に示すパイロツＩ・
人材位置検出部の縦断面図、第：３図は第１図に示す上
型の動作とそのだめの駆動軸の回転角度どの関係を示す
図である。FIG. 1 is a schematic side view (A) showing the main structure of a progressive die in a press working apparatus according to an embodiment of the present invention, and a plan view of its lower die (B). FIG. I.
FIG. 3, a longitudinal sectional view of the personnel position detection section, is a diagram showing the relationship between the operation of the upper mold shown in FIG. 1 and the rotation angle of the drive shaft of the upper mold.
前出図と共通部分に同一符号を使用した第１図において
、被加工フープ材１に複数のプレス加３丁製品２０を順
次形成する順送り型２１は、プレス加１−機械に固定さ
れる下型２２ど、下型２２の」−力に対向しプレス加工
機械の動作によって上下動する土−型２３と、プレス加
工機械の動作によって順送り型２１か型開きしたときフ
ープ材１を定量送りする送り機構２４にて構成する。In FIG. 1, in which the same reference numerals are used for parts common to those in the previous figure, a progressive die 21 for sequentially forming a plurality of three press products 20 on a hoop material 1 is shown in the lower part fixed to the press 1-machine. The mold 22, the lower mold 22' - the clay mold 23 which moves up and down by the operation of the press machine against the force, and the progressive feed mold 21 fed by a fixed amount when the mold is opened by the operation of the press machine. It is constituted by a feeding mechanism 24.
パンチホルダー８．パンチプレー１・９．ストリッパバ
ッキングプレート１０．ストリッパプレート１１等にて
なる上型２３は、プレス加工機械に装着されプレス加工
機械の駆動によって上下動する。そして、ストリッパプ
レート１１の下面から円錐状先端２４．ａか突出するパ
イロットピン２４は、従来のパイロットピン１２に相当
し、パンチホルダー８に収容した圧縮コイルはねによっ
て適当な押下刃か付与されている。Punch holder 8. Punch play 1/9. Stripper backing plate 10. The upper die 23, which is made up of the stripper plate 11 and the like, is mounted on a press machine and is moved up and down by the drive of the press machine. Then, from the bottom surface of the stripper plate 11, the conical tip 24. The pilot pin 24 protruding from above corresponds to the conventional pilot pin 12, and is provided with an appropriate pressing edge by a compression coil spring housed in the punch holder 8.
ダイホルダー６、ダイプレート７、フープ材１の幅方向
端部を保持案内する複数のリフター２５゜所定のパイロ
ット穴２の位置を検出する検出部２６検出部２６に収容
するセンサー２７によって動作するリレー１６等にてな
る下型２３は、プレス加工機械に固定され、リレー１６
をプレス加工機械の制御回路２８に接続する。そして、
図示しないコイルばねによって上方に付勢されたリフタ
ー２５と検出部２６は、ストリッパブレート１１に押さ
れて降下し、ストリッパブレート１１が離れることによ
って定位置に上昇復帰する。Die holder 6, die plate 7, a plurality of lifters 25 for holding and guiding the ends of the hoop material 1 in the width direction; a detection unit 26 for detecting the position of a predetermined pilot hole 2; a relay operated by a sensor 27 housed in the detection unit 26; The lower mold 23 made of 16 etc. is fixed to a press machine, and the relay 16
is connected to the control circuit 28 of the press processing machine. and,
The lifter 25 and the detection unit 26, which are biased upward by a coil spring (not shown), are pushed down by the stripper plate 11, and when the stripper plate 11 is separated, they rise and return to their home positions.
第２図において、リフター２５と同じようにフープ材１
の保持案内を行う検出部２６は、フープ材１か挿入され
る溝２８をセンサーホルダー２９に設け、フープ材１の
送り終了時に溝２８の中の定位置に位置すべきパイロッ
ト穴２を検出する非接触形センサー（例えば超小型近接
スイッチ）２７をホルダー２９に収容し、リレー１６を
通り制御回路２８に接続される信号線３０かセンサー２
７から延在する。In FIG. 2, the hoop material 1 is
A detection unit 26 that holds and guides the hoop material 1 is provided with a groove 28 in the sensor holder 29 into which the hoop material 1 is inserted, and detects the pilot hole 2 that should be located at a fixed position in the groove 28 when the hoop material 1 is finished being fed. A non-contact type sensor (for example, an ultra-small proximity switch) 27 is housed in a holder 29, and a signal line 30 or sensor 2 is connected to the control circuit 28 through the relay 16.
Extending from 7.
センサー２７は、検出部２６内のパイロット穴２かパイ
ロットピン２４の先端２４ａによって位置修正される範
囲にあるかとうかを、フープ材１の送り終了（リリース
開始）直後に検出する。The sensor 27 detects whether the pilot hole 2 in the detection part 26 is within the range where the position can be corrected by the tip 24a of the pilot pin 24 immediately after the hoop material 1 ends being fed (release starts).
そして、パイロット穴２かパイロットピン２４による修
正範囲内あることをセンサー２７か検出すると、ト型２
３の降下動によってパイロットピン２４かパイロット穴
２の位置を修正し、フープ材１をダイプレート７とスト
リッパプレー１・１１との間に固定し、パイロットピン
２４の先端２４ａはダイプレート７の透孔１３に嵌合す
る。When the sensor 27 detects that the pilot hole 2 is within the correction range of the pilot pin 24, the G-type 2
The position of the pilot pin 24 or the pilot hole 2 is corrected by the descending movement of step 3, and the hoop material 1 is fixed between the die plate 7 and the stripper plates 1 and 11, and the tip 24a of the pilot pin 24 is inserted into the transparent part of the die plate 7. Fits into hole 13.
他方、パイロット穴２かパイロットピン２４による修正
範囲外に位置すると、そのことを検出したセンサー２７
がリレー１６を動作せしめ、制御回路２８に接続された
リレー１６か上型２３の降下動（プレス加工機械の動作
）を停止させるようになる。On the other hand, if the pilot hole 2 is located outside the correction range by the pilot pin 24, the sensor 27 detects this.
This causes the relay 16 to operate, and either the relay 16 connected to the control circuit 28 or the lowering movement of the upper die 23 (operation of the press processing machine) is stopped.
第３図において、円３１は上型２３を上下動させるため
図中の矢印入方向に回転する駆動軸の回転角度であり、
回転角度０度か上型２３の上死点１回転角度１８０度か
上型２３の下死点であり、上型２３の降下動によってフ
ープ材ｌをプレス加工する領域３２を該駆動軸の１５０
度〜１８０度回転領域としたとき、従来装置では加工領
域３２に入り込む上型２３の停止か、前記実施例によれ
ば加工領域３２に入り込むことな〈実施されるようにな
る。In FIG. 3, a circle 31 is the rotation angle of the drive shaft that rotates in the direction of the arrow in the figure to move the upper mold 23 up and down.
The rotation angle is 0 degree, the top dead center of the upper die 23, the rotation angle is 180 degrees, or the lower dead center of the upper die 23, and the region 32 where the hoop material l is pressed by the downward movement of the upper die 23 is 150 degrees of the drive shaft.
When the rotation range is from 180 degrees to 180 degrees, the conventional apparatus stops the upper die 23 entering the processing area 32, or according to the embodiment described above, the upper mold 23 is rotated without entering the processing area 32.
なお、前記実施例におけるセンサー２７はダイプレート
７に装着してもよい。し、かじ、ぞのようにするどフー
プ材１かリフター２５によって持ち上げられたとき、セ
ンサー２７とフープ材ｌとか離れパイロット穴２の検出
精度か前記実施例より低下゛するようになる。Note that the sensor 27 in the above embodiment may be attached to the die plate 7. However, when the hoop material 1 is lifted by the lifter 25, the sensor 27 and the hoop material 1 are separated, and the detection accuracy of the pilot hole 2 becomes lower than in the previous embodiment.
また、前記実施例におけるセンサー２７の配設位置は、
フープｌ’４’ Ｉの送り方向に順送り型２１の中央部
どしたか、順送り型２１の端部に設けてもよい。Furthermore, the arrangement position of the sensor 27 in the above embodiment is as follows:
It may be provided at the center of the progressive die 21 in the feeding direction of the hoop l'4'I, or at the end of the progressive die 21.
しかし、そのようにするとパイロット穴２のずれか大き
くなる可能性かあり、前記実施例よりプし・ス加工機械
の停止回数か増えることになる。However, if this is done, there is a possibility that the deviation of the pilot hole 2 will become large, and the number of stops of the press machining machine will increase compared to the previous embodiment.
以上説明したように本発明によれは、パイロット穴の位
置を検出する非接触形センサーを順送り型に設（プ、パ
イロット穴の位置ずれを順送り型の型開め開始前に検知
６丁能どし、そのことによって順送り型の損傷および製
品不良は従来装置より低減、した効果か得られた。As explained above, according to the present invention, a non-contact type sensor for detecting the position of the pilot hole is installed in the progressive mold, and six sensors are used to detect the positional deviation of the pilot hole before the mold opening of the progressive mold starts. However, as a result, damage to the progressive die and product defects were reduced compared to conventional equipment.
第１図は本発明の一実施例になるプ［・ス加」ｌ装置の
順送り型、
第２図は第１図に示すパイロット穴位置検出部、第３図
は第１図に、■（す上型の動作とそのだめの駆動軸の回
転角度との関係を示す図、
第４図は従来の順送り型におけるフープ材位置決め機構
の構成ど動作説明図、
である。
図中において、
１はフープ材、
２はパイロット穴、
２０は製品、
１６はリレー
２１は順送り型、
２４はパイロットピン、
２５はリフター
２６は検出部、
２７はセンサー
２９はセンサーホルダー
を示す。
２Ｊｌ’ｌ負びり型
セン１２７ ２４パイｆ−］ッ）１ピン′ツ
（イラ
本発明の一実將例ｊ二ｒ（うプ「ヌカｎニー装置の傾α
、り型第 １ 円
第 ＨｉｌＩ：ｉ ｉｉ ／（イ［） ッ ）穴ａ、Ｗ
不文”、ｒ’ｍ５第 ２ 図
駄ナカψあのｓｉ檻βう２づ（とρ）閣円を 力た ζ
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閃ｊ
３ 月θ汐腸１型
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贋Fig. 1 shows the progressive type of the pressurization device which is an embodiment of the present invention, Fig. 2 shows the pilot hole position detection section shown in Fig. 1, and Fig. 3 shows the part shown in Fig. 1. Fig. 4 is a diagram showing the relationship between the operation of the upper die and the rotation angle of the drive shaft of the lower die, and Fig. 4 is an explanatory diagram of the structure and operation of the hoop material positioning mechanism in the conventional progressive die. Hoop material, 2 is pilot hole, 20 is product, 16 is relay 21 is progressive type, 24 is pilot pin, 25 is lifter 26 is detection part, 27 is sensor 29 is sensor holder. 2Jl'l load type sensor 127 24 pi f-] 1 pin'tsu (Ira An example of the present invention)
, Ri-type 1st circle HilI: i ii / (I[) っ ) hole a, W
``Unwritten'', r'm5 2nd figure was useless ψ that si cage β u2zu (and ρ) forced the cabinet ζ
18θth Z'i flash j 3 month θshiointestinal 1 type Ding first fake
Claims (3)
複数の製品（２０）を連続プレス加工する順送り型（２
１）に、 型開きしたのち所定方向に所定量だけ送られた該フープ
材（１）の所定パイロット穴（２）の位置を非接触に検
出し、該所定パイロット穴（２）の位置が正しくないと
き型開め動作停止信号を送出するセンサー（２７）と、 型開めしたとき該フープ材（１）の固定に先立って他の
所定パイロット穴（２）に嵌合するパイロットピン（２
４）とを具えたことを特徴とするプレス加工装置。(1) A progressive mold (2) that continuously presses multiple products (20) from a hoop material (1) with pilot holes (2).
In 1), the position of the predetermined pilot hole (2) of the hoop material (1) fed by a predetermined amount in a predetermined direction after opening the mold is detected in a non-contact manner, and the position of the predetermined pilot hole (2) is confirmed to be correct. A sensor (27) that sends out a mold opening operation stop signal when the mold is opened, and a pilot pin (2) that fits into another predetermined pilot hole (2) before fixing the hoop material (1) when the mold is opened.
4) A press processing device characterized by comprising:
プ材（１）を保持案内する複数のリフター（２５）を設
け、前記センサー（２７）が該リフター（２５）と共に
上下動するセンサーホルダー（２９）に設けられたこと
を特徴とする前記請求項１記載のプレス加工装置。(2) A sensor holder in which a plurality of lifters (25) are provided to hold and guide the hoop material (1) when the progressive mold (21) is opened, and the sensor (27) moves up and down together with the lifter (25). (29) The press processing apparatus according to claim 1, characterized in that it is provided in (29).
材（１）の送り方向に前記順送り型（２１）の中央部で
あることを特徴とする前記請求項１記載のプレス加工装
置。(3) The press processing apparatus according to claim 1, wherein the sensor (27) is disposed at a central portion of the progressive die (21) in the feeding direction of the hoop material (1).
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP20991990A JPH0491829A (en) | 1990-08-07 | 1990-08-07 | Pressing device |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP20991990A JPH0491829A (en) | 1990-08-07 | 1990-08-07 | Pressing device |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
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Family Applications (1)
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| JP20991990A Pending JPH0491829A (en) | 1990-08-07 | 1990-08-07 | Pressing device |
Country Status (1)
| Country | Link |
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| JP (1) | JPH0491829A (en) |
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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