KR200145781Y1

KR200145781Y1 - Tantalum frame loading and unloading apparatus

Info

Publication number: KR200145781Y1
Application number: KR2019960038858U
Authority: KR
Inventors: 김근배
Original assignee: 왕중일; 대우전자부품주식회사
Priority date: 1996-11-07
Filing date: 1996-11-07
Publication date: 1999-06-15
Also published as: KR19980026006U

Abstract

탄탈 프레임 외관 검사 장치의 공정 중 리드 프레임의 취출과 외관 검사를 거친 후 다시 장입할 수 있는 탄탈 프레임 로딩, 언로딩 장치를 제공하는 것이다.It is to provide a tantalum frame loading and unloading device that can be reloaded after the lead frame is taken out and inspected during the tantalum frame visual inspection apparatus.

본 고안에 관련된 탄탈 프레임 로딩, 언로딩 장치는 X-Y의 구동을 하는 매거진에서 리드 프레임을 척으로 취출하는 공정의 로딩부와, 상기 로딩부에서 취출된 리드 프레임은 이재부와 반송부를 거친 후 공압 실린더에 위치한 척의 좌우 이동으로 좌우측 매거진에 다시 장입하는 언로딩부 공정으로 구성되어 있다.The tantalum frame loading and unloading apparatus according to the present invention includes a loading part of a process of taking out a lead frame to a chuck from a magazine driving XY, and the lead frame taken out of the loading part passes through a transfer part and a conveying part, It consists of an unloading part process to reload in the left and right magazines by the left and right movement of the chuck located in.

Description

Tantalum frame loading, unloading device

본 고안은 탄탈 프레임 로딩, 언로딩 장치에 관한 것으로서, 특히 탄탈 프레임 외관 검사 장치의 공정 중 리드 프레임의 취출과 외관 검사를 거친 후 다시 장입할 수 있는 탄탈 프레임 로딩, 언로딩 장치에 관한 것이다.The present invention relates to a tantalum frame loading and unloading apparatus, and more particularly, to a tantalum frame loading and unloading apparatus that can be reloaded after the lead frame is taken out and inspected during the process of the tantalum frame visual inspection apparatus.

탄탈 콘덴서(Tantalum Electrolytic Condenser)는 양극 금속으로서 탄탈을 사용한 전해 콘덴서로 일반적인 소결형의 것이 사용된다.Tantalum Electrolytic Condenser is an electrolytic capacitor using tantalum as anode metal.

상기의 탄탈 콘덴서는 제1도에 도시되어 있는 공정도와 같이 리드 프레임(50)이 장착되어 있는 매거진(12)에서 리드 프레임(50)을 취출하며 X-Y의 구동을 하는 로딩부(10)와, 상기 로딩부(10)에서 취출된 리드 프레임(50)에 대한 가이더(22)와 이송 장치인 척킹부를 가지는 이재부(20)와, 상기 이재부(20)에 의하여 이송된 제품을 컨베이어(32)의 간헐 이송 수단 구동의 반송부(30)와, 상기 반송부(30)에 의하여 좌우측 매거진에 다시 삽입되어지는 언로딩부(40)로 구성되어 있다.The tantalum capacitor described above includes a loading unit 10 which drives the XY while extracting the lead frame 50 from the magazine 12 on which the lead frame 50 is mounted, as shown in FIG. The transfer part 20 which has the guider 22 with respect to the lead frame 50 taken out from the loading part 10, and the chucking part which is a conveying apparatus, and the product conveyed by the said transfer part 20 are conveyed to the conveyor 32. It consists of the conveyance part 30 of an intermittent conveying means drive, and the unloading part 40 reinserted into the left and right magazines by the said conveyance part 30. As shown in FIG.

본 고안은 탄탈 프레임 로딩, 언로딩 장치에 관한 것으로서, 특히 탄탈 프레임 외관 검사 장치의 공정 중 리드 프레임의 취출과 외관 검사를 거친 후 다시 장입할 수 있는 탄탈 프레임 로딩, 언로딩 장치를 제공하는데 그 목적이 있다.The present invention relates to a tantalum frame loading and unloading device, and in particular, to provide a tantalum frame loading and unloading device that can be reloaded after taking out and inspecting the lead frame during the process of the tantalum frame visual inspection device. There is this.

이와 같은 목적을 갖는 본 고안은 X-Y의 구동을 하는 매거진에서 리드 프레임을 척으로 취출하는 공정의 로딩부와, 상기 로딩부에서 취출된 리드 프레임은 이재부와 반송부를 거친 후 공압 실린더에 위치한 척의 좌우 이동으로 좌우측 매거진에 다시 장입하는 언로딩부 공정으로 구성되어짐을 특징으로 한다.The present invention having the above object is the loading part of the process of taking out the lead frame to the chuck from the magazine driving the XY, and the lead frame taken out from the loading part passes through the transfer part and the conveying part, and then the left and right of the chuck located in the pneumatic cylinder. It is characterized by consisting of an unloading unit process of reloading in the left and right magazines by movement.

이와 같은 본 고안에 의한 탄탈 프레임 로딩, 언로딩 장치는 매거진에 장착된 다수개의 리드 프레임을 취출하는 로딩부와 육안 검사 후 척의 이동에 의하여 좌우측 매거진에 리드 프레임을 다시 장입하는 언로딩 장치이다.Such a tantalum frame loading and unloading apparatus according to the present invention is an unloading apparatus for reloading the lead frame into the left and right magazines by moving the chuck after visual inspection and a loading unit for taking out a plurality of lead frames mounted in the magazine.

제1도는 본 고안에 관련된 탄탈 프레임 로딩, 언로딩 장치의 개략도.1 is a schematic diagram of a tantalum frame loading and unloading apparatus according to the present invention.

* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명* Explanation of symbols for main parts of the drawings

10 : 로딩부 12 : 매거진10: loading unit 12: magazine

20 : 이재부 22 : 가이더20: Lee Jae-bu 22: Guider

24 : 전방척 26 : 후방척24: front chuck 26: rear chuck

30 : 반송부 32 : 컨베이어30: conveying unit 32: conveyor

34 : 삽입홈 36 : 로터리 실린더34: insertion groove 36: rotary cylinder

40 : 언로딩부 50 : 리드 프레임40: unloading unit 50: lead frame

60,60' : 공압 실린더 62,62' : 대단부60,60 ': Pneumatic cylinder 62,62': Large end

64,64' : 소단부 66,66' : 로드부64,64 ': Small end 66,66': Rod part

70 : 스토퍼 80 : 우측 매거진70: stopper 80: right magazine

80' : 좌측 매거진 90 : 리미트 터치바 스위치80 ': Left magazine 90: Limit touch bar switch

이하 본 고안의 바람직한 실시 예를 첨부 도면에 따라 상세히 설명한다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

본 고안에 관련된 탄탈 프레임 외관 검사 장치의 전체적인 개략 공정은, 크게는 로딩부(10)와 이재부(20) 및 반송부(30), 언로딩부(40)로 구성되어 프레임이 장착되어 있는 매거진(12)에서 리드 프레임(50)을 취출하며 X-Y의 구동을 하는 로딩부(10)와, 상기 로딩부(10)에서 취출된 리드 프레임(50)에 대한 가이더(22)와 이송 장치인 척킹부를 가지는 이재부(20)와, 상기 이재부(20)에 의하여 이송된 제품을 컨베이어(32)의 간헐 이송 수단 구동의 반송부(30)와, 상기 반송부(30)에 의하여 좌우측 매거진에 다시 삽입되어지는 언로딩부(40)로 구성되어 있다.The overall schematic process of the tantalum frame appearance inspection apparatus according to the present invention is largely composed of a loading unit 10, a transfer unit 20, a transfer unit 30, and an unloading unit 40, and a magazine on which a frame is mounted. A loading unit 10 which takes out the lead frame 50 from 12 and drives XY, a guider 22 for the lead frame 50 taken out of the loading unit 10, and a chucking unit that is a transfer device. The transfer part 20, the product conveyed by the transfer part 20 are reinserted into the left and right magazines by the conveyance part 30 of the intermittent conveying means drive of the conveyor 32, and the said conveyance part 30. It consists of the unloading part 40 which is made.

제1도는 본 고안에 관련된 탄탈 프레임 로딩, 언로딩 장치의 개략도로서, 매거진(12)에 삽입되어 있는 리드 프레임(50)을 전방척(24)으로 취출을 한다. 상기의 공정을 로딩부(10)라 하며, 상기 공정 후 취출된 리드 프레임(50)은 가이더(22)를 따라 이동하여 후방척(26)의 위치에 놓으면, 상기 후방척(26)은 간헐구동을 하는 컨베이어(32)의 삽입홈(34)에 삽입한다.1 is a schematic view of a tantalum frame loading and unloading apparatus according to the present invention, and the lead frame 50 inserted in the magazine 12 is taken out to the front chuck 24. The process is referred to as the loading unit 10, the lead frame 50 taken out after the process is moved along the guider 22 and placed in the position of the rear chuck 26, the rear chuck 26 is intermittent drive Insert into the insertion groove 34 of the conveyor (32).

상기와 같은 전후방척(24)(26)의 이동은 공압 실린더(60)에 의하여 이루어지며 상기 공압 실린더(60)는 대단부(62)와 소단부(64)로 나누어져 있으며 대단부(62)의 전면부터 형성되어 있는 로드부(66)는 소단부(64)와도 이어져 작동하도록 형성되어 있다. 상기 로드부(66)에 두 개의 전방척(24)과 후방척(26)이 수직으로 나란히 형성되어 있다.The movement of the front and rear chucks 24 and 26 as described above is made by the pneumatic cylinder 60, and the pneumatic cylinder 60 is divided into a large end 62 and a small end 64, and a large end 62. Rod portion 66 formed from the front of the is formed to work in conjunction with the small end (64). Two front chucks 24 and rear chucks 26 are formed side by side in the rod portion 66 vertically.

상기 공압 실린더(60)의 대단부(62)가 전방척(24)을 매거진(12) 전단 스토퍼(70)까지 이송하며, 소단부(64)는 이송된 전방척(24)을 매거진(12) 안으로 클램프를 삽입시킨다.The large end 62 of the pneumatic cylinder 60 transfers the front chuck 24 to the magazine 12 shear stopper 70, and the small end 64 transfers the transferred front chuck 24 to the magazine 12. Insert the clamp into it.

본 고안의 언로딩부(40)는 좌우측 매거진(80)(80')에 이송된 리드 프레임(50)을 다시 장입시키는 공정으로 컨베이어(32)의 삽입홈(34)에 삽입되어 한단계씩 간헐적으로 구동되어 이송된 리드 프레임(50)을 공압 실린더(60')의 대단부(62')와 소단부(64')의 이동에 의한 전후방척(24)(26)이 좌우 수평 이동하여 좌우측 매거진(80)(80')에 장입시킨다. 이때 전방척(24)이 이동으로 리미트 터치바 스위치(90)를 간섭하면 전후방척(24)(26)의 이동 중에는 컨베이어(32)가 구동을 멈추고 전후방척(24)(26)이 좌우측 매거진(80)(80')에 장입시에는 간헐적으로 한 단계씩 구동한다.The unloading part 40 of the present invention is inserted into the insertion groove 34 of the conveyor 32 in a step of recharging the lead frame 50 transferred to the left and right magazines 80 and 80 'intermittently step by step. The front and rear chucks 24 and 26 are moved horizontally and horizontally by the movement of the large end 62 'and the small end 64' of the pneumatic cylinder 60 'to the driven and transferred lead frame 50. 80) (80 '). At this time, if the front chuck 24 interferes with the limit touch bar switch 90 by movement, the conveyor 32 stops driving while the front and rear chucks 24 and 26 move, and the front and rear chucks 24 and 26 are left and right magazines ( 80) (80 ') is intermittently driven one step at a time.

이상에서 설명한 바와 같이, 본 고안에 의한 탄탈 프레임 외관 검사 장치는 로딩과 언로딩으로 이루어지는 과정에서 육안 식별이 가능하여 짐으로써, 생산성을 높이는 효율을 가져온다.As described above, the tantalum frame appearance inspection apparatus according to the present invention can be visually identified in the process consisting of loading and unloading, thereby increasing the productivity.

또한, 전체 부품에 대한 확실한 육안 검사가 실시됨으로써 제품에 대한 불량률을 감소시킨다.In addition, a reliable visual inspection of the entire part is carried out to reduce the defective rate of the product.

본 고안은 이상과 같이 기재된 구체 예에 대하여만 상세히 설명되었지만 본 고안의 기술 사상과 범위 내에서 변경이나 변형할 수 있음은 본 고안이 속하는 분야의 당업자에게는 명백한 것이며 이러한 변경이나 변형은 첨부된 실용신안등록 청구 범위에 의하여 제한되어져야 한다.Although the present invention has been described in detail only with respect to the above-described embodiments, it will be apparent to those skilled in the art that the present invention can be changed or modified within the spirit and scope of the present invention. It should be limited by the scope of the registration claim.

Claims

In the tantalum frame loading and unloading apparatus, the loading part of the process of taking out the lead frame from the XY driven magazine to the chuck, and the lead frame taken out from the loading part are placed in the pneumatic cylinder after passing through the transfer part and the conveying part. Tantalum frame loading and unloading device, characterized in that consisting of the unloading unit process of reloading the left and right magazines by the left and right movement of the chuck.