KR200143606Y1

KR200143606Y1 - Apparatus holding parallel of linear moving structure

Info

Publication number: KR200143606Y1
Application number: KR2019960017679U
Authority: KR
Inventors: 김태기
Original assignee: 토니헬샴; 볼보건설기계코리아
Priority date: 1996-06-26
Filing date: 1996-06-26
Publication date: 1999-06-15
Also published as: KR980001198U

Abstract

본 발명은 겐트리로봇과 같이 직선으로 이동하는 직선이동기구에 관한 것으로서, 특히 직선이동기구가 안내레일을 따라 직선으로 이동할 수 있도록 좌ㆍ우 안내레일을 직선으로 평행하게 유지시켜주는 직선이동기구의 평행유지장치에 관한 것이다. 본 발명에 따른 직선이동기구의 평행유지장치는 안내레일을 너트와 같은 잠금편을 사용하여 고정면에 일정 거리 떨어지게 설치함으로써 안내레일을 직선으로 상호 평행하게 유지시킬 수 있으므로 고정면을 정밀가공할 필요가 없게 될 뿐만아니라 조립이 간단해져 제품생산 원가를 절감할 수 있는 효과가 있게 된다.The present invention relates to a linear movement mechanism that moves in a straight line, such as a gantry robot, and more particularly, to a linear movement mechanism that keeps the left and right guide rails in parallel so that the linear movement mechanism can move in a straight line along the guide rail. It relates to a parallel holding device. Parallel holding device of the linear movement mechanism according to the present invention can be maintained in parallel with each other in a straight line by installing the guide rail a fixed distance away from the fixed surface using a locking piece such as a nut, so that the fixed surface must be precisely processed. In addition, the assembly is simplified and the cost of production can be reduced.

Description

Parallel retaining device of linear moving mechanism

제1도는 종래의 직선이동기구의 평행유지장치를 보여주는 평면도.1 is a plan view showing a parallel holding device of a conventional linear movement mechanism.

제2도는 본 발명에 따른 직선이동기구의 평행유지장치를 보여주는 평면도이다.2 is a plan view showing a parallel holding device of the linear movement mechanism according to the present invention.

* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명* Explanation of symbols for main parts of the drawings

10, 30 : 직선이동기구 12, 32 : 볼록10, 30: linear movement mechanism 12, 32: convex

20, 40 : 안내레일 22, 42 : 고정면20, 40: guide rail 22, 42: fixed surface

24, 44 : 체결재 26 : 심24, 44 fastener 26 seam

50 : 제1잠금편 52 : 제2잠금편50: the first lock 52: the second lock

본 발명은 겐트리로봇과 같이 직선으로 이동하는 직선이동기구에 관한 것으로서, 특히 직선이동기구가 안내레일을 따라 직선으로 이동할 수 있도록 좌ㆍ우 안내레일을 직선으로 평행하게 유지시켜주는 직선이동기구의 평행유지장치에 관한 것이다.The present invention relates to a linear movement mechanism that moves in a straight line, such as a gantry robot, and more particularly, to a linear movement mechanism that keeps the left and right guide rails in parallel so that the linear movement mechanism can move in a straight line along the guide rail. It relates to a parallel holding device.

일반적으로, 직선이동기구는 안내레일 상부에 지지 설치되어 있으므로 안내레일의 설치형상에 따라 직선이동기구의 이동형태가 달라지게 된다.In general, since the linear movement mechanism is supported on the upper portion of the guide rail, the movement form of the linear movement mechanism is changed according to the installation shape of the guide rail.

그러면, 먼저 종래의 직선이동기구의 평행유지장치에 대해 설명하기로 한다. 제1도는 종래의 직선이동기구의 평행유지장치를 보여주는 평면도이다. 직선이동기구(10)는 겐트리로봇과 같이 필요한 공구가 장착되어, 원하는 장소로 이동하여 기계 및 부재를 조립, 용접하는 역할을 주로 하는 장치이다. 이러한 직선이동기구(10)는 측단부에 다수의 블록(12)들이 구성되어 있다. 이 블록(12)은 안내레일(20) 상부에 지지되어 직선이동기구(10)가 안내레일(20)을 따라 원하는 위치로 이동될 수 있도록 해준다. 따라서, 직선이동기구(10)는 안내레일(20)의 설치형상과 그 이동이 동일하게 이루어 지게 되므로, 직선이동기구(10)가 직선으로 이동하려면 이 안내레일(20) 각각이 직선으로 평행하여야 한다. 안내레일(20)은 그 각각이 직선으로 평행하도록 베이스(base), 케이스(case)와 같은 고정면(22)에 스크류와 같은 체결재(24)로 체결되어 진다. 그러나, 이 안내레일(20)이 체결되는 고정면(22)은 아무리 정밀하게 가공된다 하더라도 체결될 면이 길므로 그 전체가 균일하게 곧게 제작될 수는 없게 될 뿐만아니라 그 가공비용이 많이 들게 된다. 이로 인하여, 고정면(22)에 체결되는 안내레일(20) 각각이 직선으로 평행하게 설치되기가 어렵게 된다. 게다가, 이러한 문제점을 조금이나마 개선하기 위하여 안내레일(20)과 고정면(22) 사이에 두께를 조절하여 심(shim(26))을 장착함으로써, 안내레일(20) 각각이 서로 직선으로 평행하게 설치되도록 하였다. 그러나, 이와같은 심(26)을 사용하여 안내레일(20) 각각을 상호 직선으로 평행하게 유지할 경우에도, 안내레일(20) 각각의 평행도를 유지하기 위해 각 위치에 맞는 각기 다른 두께의 심(26)을 모두 준비하여야 하는 문제점이 있었다. 또한, 이와같이 종래의 직선이동기구(10)가 직선으로 이동할 수 있도록 안내레일(20)에 심(26)을 장착한다 할지라도, 안내레일(20)이 고정면(22)에 체결재(24)로 체결되어 있으므로 직선이동기구(10)의 이동시 작용하는 충격으로 인해 체결재(24)가 풀려 느슨해지게 되고, 이로인해 체결재(24)에 연결되어 있는 심(26)이 이탈되게 된다. 이에따라, 직선이동기구(10)가 안내레일(20) 상부에 지지되어 이동할 경우, 안내레일(20) 각각이 직선으로 평행하게 위치하지 않게 되므로 직선이동기구(10)와 안내레일(20)의 접촉부가 심하게 마찰되고, 이로인해 심한 소음이 발생되는 문제점이 있게 된다.First, a parallel holding device of the conventional linear movement mechanism will be described. 1 is a plan view showing a parallel holding device of a conventional linear movement mechanism. The linear movement mechanism 10 is a device mainly equipped with a necessary tool, such as a gantry robot, to move to a desired place to assemble and weld a machine and a member. The linear movement mechanism 10 is composed of a plurality of blocks 12 at the side end. The block 12 is supported on the guide rail 20 to allow the linear movement mechanism 10 to be moved along the guide rail 20 to a desired position. Therefore, since the linear movement mechanism 10 has the same shape as the installation shape of the guide rail 20 and the movement thereof, each of the guide rails 20 must be parallel to each other so that the linear movement mechanism 10 moves in a straight line. do. The guide rails 20 are fastened by fastening members 24 such as screws to fixing surfaces 22 such as a base and a case so that each of the guide rails 20 is parallel to each other in a straight line. However, the fixed surface 22 to which the guide rail 20 is fastened, even if it is precisely machined, has a long fastening surface, so that the whole cannot be made uniformly straight, and the processing cost is high. . For this reason, it is difficult for each of the guide rails 20 fastened to the fixed surface 22 to be installed in parallel in a straight line. In addition, the shim 26 is mounted by adjusting the thickness between the guide rail 20 and the fixing surface 22 to slightly improve this problem, so that each of the guide rails 20 is parallel to each other in a straight line. To be installed. However, even when each of the guide rails 20 is kept parallel to each other in a straight line using such a shim 26, shims 26 having different thicknesses corresponding to respective positions in order to maintain parallelism of each of the guide rails 20 are maintained. There was a problem to prepare all. In addition, even when the shim 26 is mounted on the guide rail 20 so that the conventional linear movement mechanism 10 can move in a straight line, the guide rail 20 is fastened to the fixing surface 22 by the fastening material 24. Since the fastening member 24 is loosened due to the impact acting when the linear movement mechanism 10 moves, the shim 26 connected to the fastening member 24 is separated. Accordingly, when the linear movement mechanism 10 is supported and moved on the upper portion of the guide rail 20, the contact portions of the linear movement mechanism 10 and the guide rail 20 are not positioned parallel to each other in a straight line. There is a problem that is severely rubbed, thereby causing severe noise.

따라서, 본 발명의 목적은 직선운동기구를 지지하여 직선으로 이동하도록 안내하는 안내레일 각각이 직선으로 상호 평행하게 유지되도록 하는 직선운동기구의 평행유지장치를 제공하는 데 있다.Accordingly, it is an object of the present invention to provide a parallel retaining device of a linear motion mechanism such that each of the guide rails guiding the linear motion mechanism to move in a straight line is maintained in parallel with each other in a straight line.

이와같은, 본 발명의 목적은 직선운동기구의 평행유지장치에 있어서, 직선운동기구의 양 측단부를 지지하고, 직선운동기구가 직선으로 이동하도록 직선운동기구의 진행방향과 나란이 설치되는 한쌍의 안내레일, 한쌍의 안내레일로부터 소정의 간격을 두고 안내레일과 평행하게 설치된 한쌍의 고정면, 안내레일을 대응하는 고정면에 체결하는 체결재, 및 안내레일과 고정면사이에 구성되고, 체결재와 결합하여 체결재를 밀착되게 체결하고, 어느 정도 이동가능하게 조정하는 잠금장치를 포함하는 직선운동기구의 평행유지장치에 의해 달성가능하다.As described above, an object of the present invention is to provide a parallel holding device of a linear motion mechanism, which supports both side ends of the linear motion mechanism, and is provided with a pair of parallel movement paths and a direction in which the linear motion mechanism moves in a straight line. A guide rail, a pair of fixed surfaces installed in parallel with the guide rails at a predetermined interval from the pair of guide rails, a fastening member for fastening the guide rails to a corresponding fixed surface, and between the guide rail and the fixed surface, It can be achieved by a parallel retaining device of the linear motion mechanism including a locking device for fastening the fastening material in close contact with, and to some extent movable.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예를 설명한다.Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings.

제2도는 본 발명에 따른 직선운동기구의 평행유지장치를 보여주는 평면도이다. 직선이동기구(30)는 여러가지 필요한 공구가 장착되어 기계를 수리하거나, 금속부재를 용접하는 등의 작업을 자동으로 수행하는 장치이다. 이 직선이동기구(30)는 그 양측단부에 다수의 블록(32)들이 구성되어 있고, 이 블록(32)은 직선이동기구(30)가 안내레일(40)에 연결 지지되게 하여, 안내레일(40)을 따라 직선이동되게 하는 역할을 한다. 그 블록(32)에는 롤러나 베어링과 같은 축부재가 장착될 수도 있다. 한편, 이 볼록(32)을 지지하고 있는 안내레일(40)은 그 측부에 고정면(42)이 위치하고 있고, 이 고정면(42)과 소정의 간격을 두고 체결재(44)로 체결되어 있다. 또한, 이 간격에는 한쌍의 잠금편이 장착되어 있는데, 주로 너트가 사용된다. 이중, 제1잠금편(50)은 안내레일(40)쪽에 체결재(44)의 잠금방향과 반대로 체결되어 체결재(44)가 안내레일(40)로부터 체결재(44)가 느슨해져 이탈되는 것을 방지하고 있다. 다른 하나인 제2잠금편(52)는 고정면(42)쪽에 체결재(44)의 잠금방향으로 체결되어 체결재(44)가 고정면(42)으로부터 제거되는 것을 막아준다. 이리하여, 직선이동기구가 지지되고 안내되는 안내레일 각각이 직선으로 서로 평행하게 설치될 수 있게 된다. 또한, 안내레일이 직선이동기구의 잦은 이동에 의한 충격으로 인하여 풀려 느슨해 질수가 있게 되고, 이로인해 안내레일 각각이 서로 평행하지 않게 된다. 이럴 경우에 안내레일의 각위치에 장착되어 있는 잠금편들을 조정함으로써 그 평행을 유지할 수 있게 되는 것이다.2 is a plan view showing a parallel holding device of the linear motion mechanism according to the present invention. The linear movement mechanism 30 is a device which is equipped with various necessary tools to automatically perform a task such as repairing a machine or welding a metal member. The linear movement mechanism 30 has a plurality of blocks 32 formed at both ends thereof, and the block 32 allows the linear movement mechanism 30 to be connected to the guide rail 40 so as to be supported. It plays a role of linear movement along 40). The block 32 may be equipped with a shaft member such as a roller or a bearing. On the other hand, the guide rail 40 supporting this convex 32 is provided with a fixing surface 42 at the side thereof, and is fastened with the fastening material 44 at a predetermined distance from the fixing surface 42. . In addition, a pair of locking pieces are attached to this gap, and nuts are mainly used. Of these, the first locking piece 50 is fastened to the guide rail 40 side opposite to the locking direction of the fastener 44 so that the fastener 44 is loosened from the guide rail 40, the fastener 44 is separated It is preventing. The other second locking piece 52 is fastened in the locking direction of the fastening member 44 toward the fixing surface 42 to prevent the fastening member 44 from being removed from the fixing surface 42. Thus, each of the guide rails on which the linear movement mechanism is supported and guided can be installed in parallel with each other in a straight line. In addition, the guide rails can be loosened due to the shock caused by frequent movement of the linear movement mechanism, and thus the guide rails are not parallel to each other. In this case, it is possible to maintain parallelism by adjusting the locking pieces mounted at the angular positions of the guide rails.

이와같이, 본 발명에 따른 직선이동기구의 평행유지장치는 안내레일을 너트와 같은 잠금편을 사용하여 고정면에 일정 거리 떨어지게 설치함으로써 안내레일을 직선으로 상호 평행하게 유지시킬 수 있으므로 고정면을 정밀가공할 필요가 없게 될 뿐만아니라 조립이 간단해져 제품생산 원가를 절감할 수 있는 효과가 있게 된다.As described above, the parallel holding device of the linear movement mechanism according to the present invention can maintain the guide rails in parallel with each other in a straight line by installing the guide rails at a fixed distance away from the fixed surface by using a locking piece such as a nut. Not only does it need to be done, but it also simplifies assembly, reducing the cost of production.

Claims

A parallel holding device of a linear motion mechanism, comprising: a pair of guide rails that support both side ends of the linear motion mechanism, and which are in parallel with a traveling direction of the linear motion mechanism to move the linear motion mechanism in a straight line; A pair of fixing surfaces installed in parallel with the guide rails at a predetermined distance from the pair of guide rails; Fastening material for fastening the guide rail to the corresponding fixed surface; And a locking device configured between the guide rail and the fixing surface, the locking device coupled to the fastening material to fasten the fastening material to be in close contact with the fastening material, and adjustable to some extent.

The parallel holding device of claim 1, wherein the locking device includes a first locking piece for fastening the guide rail in a direction opposite to the fastening direction of the fastening material.

3. The parallel holding device of claim 1 or 2, wherein the locking device further comprises a second locking piece for fastening the fixing surface in the fastening direction of the fastening material.