KR200142963Y1 - Apparatus for rotation speed sensing of cleaning tub - Google Patents
Apparatus for rotation speed sensing of cleaning tub Download PDFInfo
- Publication number
- KR200142963Y1 KR200142963Y1 KR2019950039470U KR19950039470U KR200142963Y1 KR 200142963 Y1 KR200142963 Y1 KR 200142963Y1 KR 2019950039470 U KR2019950039470 U KR 2019950039470U KR 19950039470 U KR19950039470 U KR 19950039470U KR 200142963 Y1 KR200142963 Y1 KR 200142963Y1
- Authority
- KR
- South Korea
- Prior art keywords
- magnetic field
- motor
- driving motor
- drive motor
- shaft
- Prior art date
Links
Classifications
-
- D—TEXTILES; PAPER
- D06—TREATMENT OF TEXTILES OR THE LIKE; LAUNDERING; FLEXIBLE MATERIALS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- D06F—LAUNDERING, DRYING, IRONING, PRESSING OR FOLDING TEXTILE ARTICLES
- D06F34/00—Details of control systems for washing machines, washer-dryers or laundry dryers
- D06F34/14—Arrangements for detecting or measuring specific parameters
-
- D—TEXTILES; PAPER
- D06—TREATMENT OF TEXTILES OR THE LIKE; LAUNDERING; FLEXIBLE MATERIALS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- D06F—LAUNDERING, DRYING, IRONING, PRESSING OR FOLDING TEXTILE ARTICLES
- D06F37/00—Details specific to washing machines covered by groups D06F21/00 - D06F25/00
- D06F37/30—Driving arrangements
- D06F37/304—Arrangements or adaptations of electric motors
-
- D—TEXTILES; PAPER
- D06—TREATMENT OF TEXTILES OR THE LIKE; LAUNDERING; FLEXIBLE MATERIALS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- D06F—LAUNDERING, DRYING, IRONING, PRESSING OR FOLDING TEXTILE ARTICLES
- D06F2103/00—Parameters monitored or detected for the control of domestic laundry washing machines, washer-dryers or laundry dryers
- D06F2103/24—Spin speed; Drum movements
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02B—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO BUILDINGS, e.g. HOUSING, HOUSE APPLIANCES OR RELATED END-USER APPLICATIONS
- Y02B40/00—Technologies aiming at improving the efficiency of home appliances, e.g. induction cooking or efficient technologies for refrigerators, freezers or dish washers
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Textile Engineering (AREA)
- Control Of Washing Machine And Dryer (AREA)
Abstract
본 고안은 세탁기의 세탁조의 회전속도검지장치에 관한 것으로서, 세탁조를 구동하는 구동모터와; 상기 구동모터의 축에 고정 부착되어 상기 구동모터와 일체로 회전하며, 상기 구동모터의 축으로부터 반경방향의 형상이 비균질하게 형성되어 있는 금속성 재질의 자장변화부와; 자석이 내장되어 있으며, 상기 자장변화부의 회전에 의해 발생하는 상기 자석으로부터의 자장의 변화를 감지하여 신호화하는 홀센서와; 상기 홀센서로부터의 신호에 의해 상기 구동모터의 회전속도를 판별하며 상기 구동모터의 속도를 제어하는 제어부를 포함하는 것이다. 이에 의해, 별도의 영구자석을 부착하지 않고도 세탁조의 회전속도를 검지할 수 있다.The present invention relates to a rotation speed detection device for a washing tub of a washing machine, the drive motor for driving the washing tub; A magnetic field changing part made of a metallic material fixedly attached to the shaft of the driving motor and integrally rotating with the driving motor, the shape of which is radially disproportionate from the shaft of the driving motor; A hall sensor having a built-in magnet and sensing and signaling a change in the magnetic field from the magnet generated by the rotation of the magnetic field changing unit; And a controller for determining the rotational speed of the driving motor based on the signal from the hall sensor and controlling the speed of the driving motor. Thereby, the rotational speed of the washing tub can be detected without attaching a separate permanent magnet.
Description
제1도는 세탁기의 측단면도.1 is a side cross-sectional view of a washing machine.
제2도는 본 고안에 따른 회전속도 검지부의 확대사시도.Figure 2 is an enlarged perspective view of the rotational speed detection unit according to the present invention.
제3도는 본 고안에 따른 회전속도 제어부의 블럭도이다.3 is a block diagram of a rotational speed control unit according to the present invention.
본 고안은 세탁기의 세탁조의 회전속도검지장치에 관한 것이다.The present invention relates to a rotation speed detection device of the washing tank of the washing machine.
일반적으로 세탁기는 세탁조의 회전속도를 검지하여, 세탁 과정에 따라 필요한 속도로 가감하여 제어하는 장치를 가지고 있다.In general, the washing machine detects the rotational speed of the washing tank, and has a device for controlling the speed of the washing tank by adding or subtracting at a required speed.
회전속도검지장치는 주로 세탁조의 구동모터의 축에 N극과 S극이 교대로 배열된 영구자석을 장착하고 축 부근에 홀아이씨(Hall IC)를 설치하여, 축의 회전에 따라 홀아이씨에서 자장의 변화에 따른 구형파를 발생시키고, 발생한 구형파의 단위시간당 갯수를 카운트한 값으로서 세탁조의 속도를 판별하는 방식을 채용하고 있다.The rotation speed detection device is mainly equipped with permanent magnets in which N poles and S poles are alternately arranged on the shaft of the driving motor of the washing tub, and a Hall IC is installed near the shaft. A method of generating a square wave in accordance with the change and counting the number of generated square waves per unit time is used to determine the speed of the washing tank.
그런데, 이러한 회전속도검지장치는, 구동모터의 축 주위에 취부하는 N극과 S극이 교대로 배열된 영구자석을 따로 마련해야 하므로, 생산공정이 복잡하고 생산비용이 증가하게 된다.By the way, such a rotational speed detection device, since the permanent magnets arranged alternately the N pole and the S pole to be mounted around the axis of the drive motor must be provided separately, the production process is complicated and the production cost increases.
따라서 본 고안의 목적은, 별도의 영구자석을 부착하지 않고도 세탁조의 회전속도를 검지할 수 있는 세탁조의 회전속도검지장치를 제공하는 것이다.Accordingly, an object of the present invention is to provide a rotation speed detecting device for a washing tank capable of detecting a rotation speed of a washing tank without attaching a separate permanent magnet.
상기 목적은, 본 고안에 따라, 세탁조를 구동하는 구동모터와; 상기 구동모터의 축에 고정부착되어 상기 구동모터와 일체로 회전하며, 상기 구동모터의 축으로부터 반경방향의 형상이 비균질하게 형성되어 있는 금속성 재질의 자장변화부와; 자석이 내장되어 있으며, 상기 자장변화부의 회전에 의해 발생하는 상기 자석으로부터의 자장의 변화를 감지하여 신호화하는 홀센서와; 상기 홀센서로부터의 신호에 의해 상기 구동모터의 회전속도를 판별하며 상기 구동모터의 속도를 제어하는 제어부를 포함하는 것을 특징으로 하는 세탁조의 회전속도검지장치에 의해 달성된다.The object is, according to the present invention, a drive motor for driving the washing tank; A magnetic field changing part made of a metallic material fixedly attached to the shaft of the driving motor and rotating integrally with the driving motor, the radial shape of which is irregularly formed from the shaft of the driving motor; A hall sensor having a built-in magnet and sensing and signaling a change in the magnetic field from the magnet generated by the rotation of the magnetic field changing unit; And a control unit for determining the rotational speed of the drive motor based on the signal from the hall sensor and controlling the speed of the drive motor.
여기서, 상기 자장변화부는, 적어도 일 영역이 비균질한 돌출부를 갖는 모터풀리를 이용하여 구성함으로써, 별도의 자장변화부를 마련하지 않고도 간단하게 구성할 수 있다.Here, the magnetic field change unit may be configured by using a motor pulley having at least one region having a non-uniform protrusion, so that the magnetic field change unit may be simply configured without providing a separate magnetic field change unit.
또한, 상기 모터풀리의 상기 돌출부는, 상기 모터풀리에서 연장형성되어 있으며, 상기 구동모터에서 발생하는 열을 식히기 위해 상기 모터풀리의 회전에 의해 상기 구동모터를 향해 송풍하는 송풍팬을 이용함으로써, 기존의 모터풀리에 별도의 변형을 가하지 않고도 자장변화부를 쉽게 구성할 수 있다.In addition, the protrusion of the motor pulley is formed by extending from the motor pulley, by using a blowing fan that blows toward the drive motor by the rotation of the motor pulley to cool the heat generated by the drive motor, The magnetic field change part can be easily configured without additional deformation to the motor pulley.
이하에서는 도면을 참조하여 본 고안을 상세히 설명한다.Hereinafter, the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.
제1도는 세탁기의 측단면도이다. 세탁기는 세탁물을 수용하여 세탁작용을 수행하는 세탁조(1)와, 세탁조(1)를 회전구동하는 구동모터(3)와, 구동모터(3)의 축의 단부에 고정부착되어 회전하는 금속성 재질의 모터풀리(5)와, 세탁조(1)의 하부에 고정부착되어 세탁조(1)와 일체로 회전하는 샤프트(7)와, 샤프트(7)와 일체로 고정회전하는 샤프트풀리(9)와, 모터풀리(5)의 회전을 샤프트풀리(9)에 전달하는 동력전달벨트(11)를 가지고 있다.1 is a side cross-sectional view of a washing machine. The washing machine includes a washing tank 1 for accommodating laundry to perform a washing operation, a driving motor 3 for rotating the washing tank 1, and a motor of metallic material fixedly attached to an end of the shaft of the driving motor 3. A pulley 5, a shaft 7 fixedly attached to the lower part of the washing tank 1 to rotate integrally with the washing tank 1, a shaft pulley 9 fixedly rotating with the shaft 7, and a motor pulley It has the power transmission belt 11 which transmits rotation of (5) to the shaft pulley 9.
제2도는 본 고안에 따른 회전속도 검지부의 확대사시도이다.2 is an enlarged perspective view of the rotational speed detection unit according to the present invention.
모터풀리(5)는 구동모터(3)의 하부에서 구동모터(3)의 축(13)에 고정부착되어 축(13)과 일체로 회전한다. 모터풀리(5)와 구동모터(3)의 사이에는 송풍팬(15)이 모터풀리(5)로부터 연장형성되어, 모터풀리(5)의 회전에 따라 구동모터(3)에 송풍을 하여 구동모터(3)의 열을 식히는 작용을 한다.The motor pulley 5 is fixedly attached to the shaft 13 of the drive motor 3 at the lower portion of the drive motor 3 to rotate integrally with the shaft 13. A blowing fan 15 extends from the motor pulley 5 between the motor pulley 5 and the driving motor 3 to blow the driving motor 3 in accordance with the rotation of the motor pulley 5 to drive the driving motor. It functions to cool the heat of (3).
모터풀리(5)의 송풍팬(15)의 옆에는 송풍팬(15)과 약간의 거리를 두고 홀센서(21)가 설치되어 있다. 홀센서(21)에는 스스로 자장을 발생시키는 장치가 내장되어 자장을 발생시키며, 모터풀리(5)의 회전에 따라 모터풀리(5)의 형상 중 비균질부를 형성하는 송풍팬(15)에 의해 홀센서(21)로부터의 자장은 변한다. 홀센서(21)는 변화하는 자장을 검지하여 그에 따른 펄스를 발생시키고, 펄스를 제어부로 송신한다.The hall sensor 21 is provided next to the blowing fan 15 of the motor pulley at a distance from the blowing fan 15. The Hall sensor 21 has a built-in device for generating a magnetic field to generate a magnetic field, the Hall sensor by the blower fan 15 to form an inhomogeneous part of the shape of the motor pulley 5 in accordance with the rotation of the motor pulley 5 The magnetic field from 21 changes. The hall sensor 21 detects a changing magnetic field, generates a pulse accordingly, and transmits the pulse to the controller.
제3도는 본 고안에 따른 회전속도 제어부의 블럭도이다. 제어부는 마이콤(31)과, 펄스입력부(40)와, 속도조절부(50)로 이루어져 있다. 마이콤(31)은 펄스입력부(40)에서 펄스신호를 입력받아 그에따라 속도조절부(50)로 제어신호를 출력한다. 인터럽트부(33)는 외부에서의 콘트롤 신호, 리셋신호, 타이머동작, 기타 부수적인 콘트롤신호가 마이콤(31)으로 입력되는 것을 감지하며, 리셋부(35)는 필요시 마이콤(31)을 리셋시킨다. 키입력부(37)는 세탁과정 또는 탈수과정 등, 세탁 공정에 대한 데이타를 입력하며, 마이콤은 이 데이타에 의해, 필요한 세탁조(1)의 회전속도를 결정한다. 표시부(39)에서는 마이콤(31)에 의한 제어 상태를 외부에 표시하며, 전원부(32)는 마이콤(31)에 전원을 공급한다.3 is a block diagram of a rotational speed control unit according to the present invention. The control unit includes a microcomputer 31, a pulse input unit 40, and a speed controller 50. The microcomputer 31 receives the pulse signal from the pulse input unit 40 and outputs a control signal to the speed controller 50 accordingly. The interrupter 33 detects that an external control signal, a reset signal, a timer operation, and other ancillary control signals are input to the microcomputer 31, and the reset unit 35 resets the microcomputer 31 when necessary. . The key input unit 37 inputs data on a washing process, such as a washing process or a dehydration process, and the microcomputer determines the rotational speed of the washing tub 1 required based on this data. The display unit 39 displays the control state by the microcomputer 31 on the outside, and the power supply unit 32 supplies power to the microcomputer 31.
펄스입력부(40)에서는 홀센서(21)로부터의 펄스를 TR1(43)에 의해 증폭하여 마이콤(31)에 입력한다. 마이콤(31)은 키입력부(37)를 통해 기 입력된 세탁조(1)의 회전속도와 입력된 펄스에 의한 속도 판별치를 비교하여 구동모터(3)의 가속 또는 감속 여부를 결정한다. 가속시에는 속도조절부(50)의 TR2(53)에 신호를 출력하여 TRIAC1(54)을 구동시켜 TRIAC1(54)에 연결된 가속장치(도시되지 않음)를 작동시키고, 감속시에는 TR3(55)에 신호를 출력하여 TRIAC2(56)를 구동시켜, TRIAC2(56)에 연결된 감속장치(되시되지 않음)를 작동시킨다.The pulse input unit 40 amplifies the pulse from the hall sensor 21 by TR1 43 and inputs it to the microcomputer 31. The microcomputer 31 determines whether the driving motor 3 is accelerated or decelerated by comparing the rotation speed of the washing tub 1 previously input through the key input unit 37 with the speed discrimination value by the input pulse. When accelerating, it outputs a signal to TR2 53 of the speed controller 50 to drive TRIAC1 54 to operate an accelerator (not shown) connected to TRIAC1 54, and to reduce TR3 (55). The TRIAC2 56 is driven by outputting a signal to the deceleration device (not shown) connected to the TRIAC2 56.
이러한 세탁조(1)의 회전속도 검지장치에 의해 입력된 세탁공정에 따른 회전속도로의 자동적인 조절이 이루어진다.Automatic adjustment of the rotational speed according to the washing process input by the rotational speed detection device of the washing tank 1 is made.
상기와 같은 세탁조의 회전속도검지장치는, 스스로 자장을 발생시키고 자장의 변화를 읽는 홀센서와 모터풀리의 송풍팬을 이용한 자장변화부에 의해, 별도의 영구자석을 부착하지 않고도 세탁조의 회전속도를 검지할 수 있다는 편리한 효과를 제공한다.The rotation speed detection device of the washing tank as described above, by the magnetic field change unit using the Hall sensor and the motor fan's blowing fan to generate the magnetic field and read the change of the magnetic field, the rotation speed of the washing tank without attaching a separate permanent magnet It provides a convenient effect that can be detected.
Claims (3)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| KR2019950039470U KR200142963Y1 (en) | 1995-12-09 | 1995-12-09 | Apparatus for rotation speed sensing of cleaning tub |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| KR2019950039470U KR200142963Y1 (en) | 1995-12-09 | 1995-12-09 | Apparatus for rotation speed sensing of cleaning tub |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| KR970039163U KR970039163U (en) | 1997-07-29 |
| KR200142963Y1 true KR200142963Y1 (en) | 1999-06-01 |
Family
ID=19432809
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| KR2019950039470U KR200142963Y1 (en) | 1995-12-09 | 1995-12-09 | Apparatus for rotation speed sensing of cleaning tub |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| KR (1) | KR200142963Y1 (en) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100761288B1 (en) * | 2005-02-28 | 2007-09-27 | 엘지전자 주식회사 | Induction motor for outer rotor type |
-
1995
- 1995-12-09 KR KR2019950039470U patent/KR200142963Y1/en not_active IP Right Cessation
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| KR970039163U (en) | 1997-07-29 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US6374444B2 (en) | Method for determining the loading weight of a laundry drum and a laundry-processing machine for carrying out the method | |
| US6341507B1 (en) | Laundry treating equipment with a driving motor mounted on the drum shaft | |
| US20070017037A1 (en) | Drum type washing machine and method of detecting vibration | |
| US4542633A (en) | Agitating type washing machine | |
| KR200142963Y1 (en) | Apparatus for rotation speed sensing of cleaning tub | |
| US5576620A (en) | Device for detecting motor speed of automatic washing machine | |
| US4554805A (en) | Agitating type washing machine | |
| US7083134B2 (en) | Yarn feeding device | |
| JP3956646B2 (en) | Centrifuge | |
| WO2020251505A1 (en) | A washing machine comprising a belt-pulley and the operation method thereof | |
| US20050194848A1 (en) | BLDC Motor | |
| KR0127196Y1 (en) | Motor speed detecting apparatus of a washing machine | |
| EP1942220B1 (en) | Sensor device for determining the angular position of a wash drum of a washing machine | |
| KR970006586B1 (en) | V-valve slip detection device and method | |
| KR0127623Y1 (en) | Sensing apparatus for abnormal swing of a washing machine | |
| KR0125566Y1 (en) | Sensing apparatus of a washing preparatory state in a washing machine | |
| KR100294334B1 (en) | Washing machine | |
| GB2253074A (en) | Washing machine | |
| JPH09168692A (en) | Washing machine | |
| KR930008409B1 (en) | Forward, reverse revolution direction and rpm measuring method | |
| JP2778209B2 (en) | Sewing machine with built-in motor | |
| KR0131284Y1 (en) | Laundry and motor speed sensing device of a washing machine | |
| KR20030044246A (en) | Automation-type washing machine and method for displaying velocity in the same | |
| KR100211558B1 (en) | Control method of vibration in dehydration course of drum type washing machine | |
| JPH0592096A (en) | Degree of load deciding method for washing machine |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A201 | Request for examination | ||
| E701 | Decision to grant or registration of patent right | ||
| REGI | Registration of establishment | ||
| FPAY | Annual fee payment |
Payment date: 20061227 Year of fee payment: 9 |
|
| LAPS | Lapse due to unpaid annual fee |