KR200142952Y1

KR200142952Y1 - Automatic guided vehicle

Info

Publication number: KR200142952Y1
Application number: KR2019960031211U
Authority: KR
Inventors: 서용진; 김영철
Original assignee: 김광호; 삼성전자주식회사
Priority date: 1996-09-24
Filing date: 1996-09-24
Publication date: 1999-06-01
Also published as: KR19980017821U

Abstract

본 고안은, 프레임과, 상기 프레임의 측면에 부착되어 외관을 형성하는 측면 커버를 갖는 무인운반차에 관한 것으로서, 상기 측면의 판면방향과 판면에 직교하는 방향 중 어느 일측을 따라 제1고정공이 형성되어 있으며, 상기 제1고정공을 관통하는 볼트에 의해 상기 측면에 유동가능하게 부착되는 제1브라켓부재와; 상기 측면의 판면방향과 판면에 직교하는 방향 중 타측을 따라 제2고정공이 형성되어 있으며, 제2고정공을 관통하는 볼트에 의해 상기 제1브라켓부재에 유동가능하게 결합되어 상기 측면커버를 지지하는 제2브라켓부재를 갖는 것을 특징으로 한다. 이에 의해, 조립시 측면커버의 조립위치를 조절하여 각 측면커버들 간의 접촉부위에 발생하는 단차를 제거함으로써, 조립성이 향상되고 외관이 미려한 무인운반차가 제공된다.The present invention relates to an unmanned transport vehicle having a frame and a side cover attached to the side of the frame to form an appearance, wherein the first fixed hole is formed along one side of the plate surface direction and the direction orthogonal to the plate surface of the side surface. A first bracket member movably attached to the side surface by a bolt passing through the first fixing hole; The second fixing hole is formed along the other side of the plate surface direction of the side and the direction orthogonal to the plate surface, and is coupled to the first bracket member by a bolt penetrating the second fixing hole so as to support the side cover It has a second bracket member. Thus, by adjusting the assembly position of the side cover at the time of assembly to eliminate the step generated in the contact between the side cover, it is possible to provide an unmanned vehicle with improved assembly and beautiful appearance.

Description

Unmanned Carrier

본 고안은 무인운반차에 관한 것으로서, 보다 상세하게는, 프레임과, 상기 프레임의 측면에 부착되어 외관을 형성하는 측면커버를 갖는 무인운반차에 관한 것이다.The present invention relates to an unmanned vehicle, and more particularly, to an unmanned vehicle having a frame and a side cover attached to the side of the frame to form an appearance.

산업현장에서는 공장자동화용 무인운반차가 사용되고 있다. 최근에는 무인운반차의 기능과 성능의 향상과 더불어 미려한 외관을 중시하는 경향이 두드러지고 있다.Unmanned transportation vehicles for factory automation are used in industrial sites. Recently, there is a tendency to emphasize the beautiful appearance along with the improvement of the function and performance of the unmanned vehicle.

도4는 종래의 무인운반차의 개략적 분해사시도이다. 무인운반차는 각종 부품을 수용하며 용접구조물로 형성된 프레임(31)과, 프레임(31)의 측면에 부착되어 외관을 형성하는 측면커버(33)등을 가지고 있다. 이때 측면커버(33)는 판상으로 다수 제조되어 프레임(31)의 각 측면마다 부착되며, 재질은 FRP나 알루미늄 등으로 제작된다. 프레임(31)의 각 측면에는 측면커버(33) 고정용 브라켓(35)이 부착되어 있고, 측면커버(33)의 내측면에는 이 브라켓(35)에 걸리어 고정설치되는 걸림턱(34)이 형성되어 있다. 프레임(31)의 네 측면에 각각 이러한 측면커버(33)를 설치함으로써 무인운반차의 외관이 형성된다. 무인운반차의 모서리부분과 같이 외관상 3차원의 곡면을 요구하는 부분이 존재하므로, 이와 같이 측면커버(33)를 각 측면마다 별도로 제작하여 조립하는 방식을 사용한다.4 is a schematic exploded perspective view of a conventional unmanned vehicle. The unmanned vehicle has a frame 31 formed of a welded structure to accommodate various parts, and a side cover 33 attached to the side of the frame 31 to form an exterior. At this time, the side cover 33 is manufactured in a plate shape is attached to each side of the frame 31, the material is made of FRP or aluminum. The side cover 33 fixing bracket 35 is attached to each side of the frame 31, and the locking jaw 34 fixed to the bracket 35 is installed on the inner side of the side cover 33. Formed. By installing these side covers 33 on four sides of the frame 31, the appearance of the unmanned vehicle is formed. Since there is a part requiring a three-dimensional curved surface in appearance, such as the corner portion of the unmanned vehicle, the side cover 33 is manufactured by assembling separately for each side.

그런데, 이러한 무인운반차는, 측면커버가 FRP 제작시의 변형이나 알루미늄 압출물의 제작 오차를 갖게 되어 측면커버마다 치수가 조금씩 다르게 되고, 프레임도 용접 등의 작업 중 틀어짐에 의한 오차가 발생하게 되어, 프레임에 측면커버를 부착시킬 때 각 측면커버들이 접하는 부위가 견고하게 형상 맞춤하지 않고 단차가 발생하는 문제점을 가지고 있다. 이는 조립성을 떨어뜨리고 무인운반차 자체의 외관을 좋지 않게 하므로, 이 단차를 없애기 위해 추가의 공정이 필요하였다.However, such an unmanned vehicle has a side cover has a deformation during FRP production or a manufacturing error of an aluminum extrudate, and the dimensions of the side cover are slightly different for each side cover, and the frame also has an error due to distortion during work such as welding. When attaching the side cover to each side of the side contact portion has a problem that the step is not firmly shape fit. This degrades the assembly and deteriorates the appearance of the unmanned vehicle itself, so additional steps were required to eliminate this step.

따라서, 본 고안의 목적은, 조립시 측면커버들간의 접촉부위에 단차가 발생하지 않아 조립성이 향상되고 외관이 미려한 무인운반차를 제공하는 것이다.Accordingly, an object of the present invention is to provide an unmanned vehicle with improved assembly and beautiful appearance since no step occurs in contact portions between side covers during assembly.

도1은 본 고안에 따른 무인운반차의 개략적 분해사시도,1 is a schematic exploded perspective view of an unmanned vehicle according to the present invention,

도2는 도1의 부분확대 사시도,2 is a partially enlarged perspective view of FIG. 1;

도3은 도1의 결합상태의 부분측단면도,3 is a partial side cross-sectional view of the engaged state of FIG.

도4는 종래의 무인운반차의 개략적 분해사시도이다.4 is a schematic exploded perspective view of a conventional unmanned vehicle.

* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명* Explanation of symbols for main parts of the drawings

1 : 프레임 3 : 측면커버1 frame 3 side cover

10 : 제1브라켓부재 4 : 걸림턱10: first bracket member 4: locking jaw

11 : 수평판부 12 : 수직판부11: horizontal plate portion 12: vertical plate portion

13 : 제1고정공 14 : 제1볼트공13: 1st fixed ball 14: 1st bolt ball

15 : 제2고정공 16 : 제2볼트공15: 2nd fixed ball 16: 2nd bolt ball

20 : 제2브라켓부재 24a,24b : 볼트20: second bracket member 24a, 24b: bolt

상기 목적은, 본 고안에 따라, 프레임과, 상기 프레임의 측면에 부착되어 외관을 형성하는 측면커버를 갖는 무인운반차에 있어서, 상기 측면의 판면방향과 판면에 직교하는 방향 중 어느 일측을 따라 제1고정공이 형성되어 있으며, 상기 제1고정공을 관통하는 볼트에 의해 상기 측면에 유동가능하게 부착되는 제1브라켓부재와; 상기 측면의 판면방향과, 판면에 직교하는 방향 중 타측을 따라 제2고정공이 형성되어 있으며, 제2고정공을 관통하는 볼트에 의해 상기 제1브라켓부재에 유동가능하게 결합되어 상기 측면커버를 지지하는 제2브라켓부재를 갖는 것을 특징으로 하는 무인운반차에 의해 달성된다.According to the present invention, in the unmanned transport vehicle having a frame and a side cover attached to the side of the frame to form an appearance, according to any one of the direction orthogonal to the plate surface direction of the side surface and the plate surface A first bracket member having a first fixed hole, the first bracket member being movably attached to the side surface by a bolt passing through the first fixed hole; A second fixing hole is formed along the other side of the plate surface direction of the side surface and a direction orthogonal to the plate surface, and is coupled to the first bracket member by a bolt penetrating the second fixing hole to support the side cover. It is achieved by an unmanned vehicle characterized in that it has a second bracket member.

여기서, 상기 제1브라켓부재는 상기 측면으로부터 돌출형성된 수평면에 안착되어 상기 판면에 직교하는 방향을 따라 유동가능하며, 상기 제2브라켓부재는 상기 제1브라켓부재에 결합되어 상기 판면방향을 따라 유동가능한 것이 바람직하다.Here, the first bracket member is seated on a horizontal surface protruding from the side surface is movable in a direction orthogonal to the plate surface, the second bracket member is coupled to the first bracket member is movable along the plate surface direction It is preferable.

이하, 도면을 참조하여 본 고안을 상세히 설명한다.Hereinafter, the present invention will be described in detail with reference to the drawings.

도1은 본 고안에 따른 무인운반차의 개략적 분해사시도이다. 본 고안에 따른 무인운반차는, 종래의 무인운반차와 마찬가지로, 프레임(1)과, 프레임(1)의 측면에 부착되어 외관을 형성하는 측면커버(3)등을 가지고 있다. 측면커버(3)는 판상의 FRP 재질 또는 알루미늄 재질로 다수 제조되어 프레임(1)의 각 측면마다 부착되며, 상부가 프레임(1)을 향해 완만하게 절곡되어 있고, 절곡영역의 내측에는 하향 돌출한 걸림턱(4)이 형성되어 있다. 이러한 측면커버(3)는 제1 및 제2브라켓부재(10,20)에 의해 프레임(1)에 고정 설치된다.1 is a schematic exploded perspective view of an unmanned vehicle according to the present invention. The unmanned vehicle according to the present invention, like the conventional unmanned vehicle, has a frame 1 and a side cover 3 attached to the side of the frame 1 to form an appearance. Side cover (3) is made of a plate-like FRP material or aluminum material is attached to each side of the frame (1), the upper part is gently bent toward the frame (1), protruding downward inside the bending area The locking jaw 4 is formed. The side cover 3 is fixed to the frame 1 by the first and second bracket members 10 and 20.

도2는 도1의 부분확대 사시도로서 브라켓부재부분을 도시한 것이고, 도3은 도1의 결합상태의 부분측단면도이다. 제1브라켓부재(10)는 프레임(1)의 측면에 부착되며, 제2브라켓부재(20)는 제1브라켓부재(10)에 부착된다.FIG. 2 is a partially enlarged perspective view of FIG. 1 showing the bracket member portion, and FIG. 3 is a partial side cross-sectional view of the coupled state of FIG. The first bracket member 10 is attached to the side of the frame 1, the second bracket member 20 is attached to the first bracket member 10.

제1브라켓부재(10)는 대략 'L'자 형상으로 절곡형성되어 수평판부(11)와 수직판부(12)로 구성되며, 수평판부(11)에는 제1브라켓부재(10)를 프레임(1)에 고정시키기 위한 제1고정공(13)이 형성되어 있다. 프레임(1)에는 측면으로부터 돌출한 수평면이 형성되어 있으며, 이 수평면에는 제1고정공(13)이 위치에 대응하여 제1볼트공(14)이 형성되어 있다. 제1고정공(13)은 프레임(1) 측면의 판면에 직교하는 방향을 따라 제1고정공(13)이 형성되어 있으며, 이 제1고정공(13)과 제1볼트공(14)을 관통하여 제1볼트(24a)가 체결된다.The first bracket member 10 is formed to be bent in an approximately 'L' shape and consists of a horizontal plate portion 11 and a vertical plate portion 12, and the horizontal plate portion 11 has a first bracket member 10 to the frame (1). The first fixing hole 13 for fixing to the () is formed. The horizontal surface protruding from the side surface is formed in the frame 1, and the 1st fixing hole 13 is formed in this horizontal surface corresponding to the position. The first fixing hole 13 is formed with a first fixing hole 13 in a direction orthogonal to the plate surface on the side of the frame 1, and the first fixing hole 13 and the first bolt hole 14 are formed. The first bolt 24a is fastened through it.

한편, 제2브라켓부재(20)는 상하방향으로 길게 형성된 바아의 형상으로 형성되어 있으며, 제1브라켓부재(10)의 수직판부(12)에 결합되어 고정된다. 제2브라켓부재(20)에는 프레임(1) 측면의 판면방향으로 긴 장공으로 형성된 제2고정공(15)이 형성되어 있으며, 제1브라켓부재(10)에도 이 제2고정공(15)의 위치에 대응하여 형성된 제2볼트공(16)이 형성되어 있다. 이 제2고정공(15)과 제2볼트공(16)을 관통하여 제2볼트(24b)가 체결된다. 이러한 제2브라켓부재(20)의 상단부는 측면커버(3)의 내측면에 형성된 걸림턱(4)에 형상맞춤되도록 완만한 곡선을 이루도록 형성되어 걸림턱(4)에 걸리게 된다.On the other hand, the second bracket member 20 is formed in the shape of a bar formed long in the vertical direction, is coupled to the vertical plate portion 12 of the first bracket member 10 is fixed. The second bracket member 20 is formed with a second fixing hole 15 formed by a long long hole in the plate surface side of the frame 1 side, the first bracket member 10 of the second fixing hole 15 The second bolt hole 16 formed corresponding to the position is formed. The second bolt 24b is fastened through the second fixing hole 15 and the second bolt hole 16. The upper end of the second bracket member 20 is formed to form a gentle curve to fit the locking jaw (4) formed on the inner surface of the side cover 3 is caught by the locking jaw (4).

이러한 제1 및 제2브라켓부재(10,20)의 고정공(13,15)에 체결되는 볼트(24a,24b)는 측면커버(3)를 부착시키기 전에는 느슨하게 체결되어 있다. 이에 따라, 제1브라켓부재(10)는 제1고정공(13)을 따라 프레임(1) 측면의 판면에 직교하는 방향으로 유동가능하게 되고, 제2브라켓부재(20)는 제2고정공(15)을 따라 프레임(1)의 측면의 판면방향으로 유동가능하게 된다. 이 때, 제1 및 제2브라켓부재(10,20)의 유동범위는 제1 및 제2고정공(13,15)의 길이에 의해 결정되며, 바람직하게는 5mm 내지 10mm 정도의 범위가 적당하다.The bolts 24a and 24b fastened to the fixing holes 13 and 15 of the first and second bracket members 10 and 20 are loosely fastened before the side cover 3 is attached. Accordingly, the first bracket member 10 is movable along the first fixing hole 13 in the direction orthogonal to the plate surface of the side of the frame 1, and the second bracket member 20 is the second fixing hole ( It becomes possible to flow in the plate surface direction of the side of the frame 1 along 15). At this time, the flow range of the first and second bracket members (10, 20) is determined by the length of the first and second fixing holes (13, 15), preferably in the range of about 5mm to 10mm. .

이러한 무인운반차의 측면커버(3)를 조립할 때, 먼저, 프레임(1)의 수평면의 제1볼트공(14)과 제1브라켓부재(10)의 제1고정공(13)을 관통하도록 제1볼트(24a)를 체결한 다음, 제1브라켓부재(10)의 제2볼트공(16)과 제2브라켓부재(20)의 제2고정공(15)을 제2볼트(24b)로 체결한다. 이 때, 제1 및 제2브라켓부재(10,20)를 고정하는 각 볼트(24a,24b)는 느슨하게 체결되어 제1 및 제2브라켓부재(10,20)가 각 고정공(13,15)을 따라 유동할 수 있다. 그런 다음, 무인운반차의 걸림턱(4)에 제2브라켓부재(20)의 상단부를 걸어서 측면커버(3)를 설치하게 되며, 이 때, 측면커버(3)들간의 접촉부위에 단차가 발생하지 아니하도록 측면커버(3)의 위치를 배치하고, 측면커버(3)의 위치에 따라 제1 및 제2브라켓부재(10,20)를 제1 및 제2고정공(13,15)의 길이방향을 따라 유동하도록 조절한다. 제1 및 제2브라켓부재(10,20)의 위치가 설정되면, 각 볼트(24a,24b)를 조여 제1 및 제2브라켓부재(10,20)를 고정시키게 된다.When assembling the side cover 3 of the unmanned vehicle, first, the first bolt hole 14 of the horizontal surface of the frame 1 and the first fixing hole 13 of the first bracket member 10 After the first bolt 24a is fastened, the second bolt hole 16 of the first bracket member 10 and the second fixing hole 15 of the second bracket member 20 are fastened to the second bolt 24b. do. At this time, the bolts 24a and 24b for fixing the first and second bracket members 10 and 20 are loosely fastened so that the first and second bracket members 10 and 20 are fixed to the respective fixing holes 13 and 15. Can flow along. Then, the side cover (3) is installed by hooking the upper end of the second bracket member (20) to the locking step (4) of the unmanned vehicle, at this time, a step occurs in the contact between the side cover (3) Position the side cover (3) so as not to, and according to the position of the side cover (3) the length of the first and second bracket members (10, 20) of the first and second fixing holes (13, 15) Adjust to flow along the direction. When the positions of the first and second bracket members 10 and 20 are set, the bolts 24a and 24b are tightened to fix the first and second bracket members 10 and 20.

이와 같이, 제1 및 제2브라켓부재(10,20)를 프레임(1) 측면의 판면방향과 판면에 직교하는 방향으로 유동시켜 측면커버(3)의 고정 위치를 조절 할 수 있으므로, 프레임(1)과 측면커버(3)들의 제작상의 오차가 발생하여도 이 오차를 상쇄시킬 수 있게 된다. 이에 따라, 측면커버(3)의 조립 후 단차진 부분을 교정하기 위한 작업이 불필요하게 되어 조립작업이 간편해지고, 외관도 미려하게 된다.As such, the fixing position of the side cover 3 can be adjusted by flowing the first and second bracket members 10 and 20 in a direction perpendicular to the plate surface direction and the plate surface of the frame 1 side, so that the frame 1 ) And the manufacturing errors of the side cover (3) can be offset. As a result, the work for correcting the stepped portion after assembling the side cover 3 becomes unnecessary, so that the assembling work is simplified and the appearance is also beautiful.

이상 설명한 바와 같이, 본 고안에 따르면, 조립시 측면커버들 간의 접촉부위에 단차가 발생하지 않아 조립성이 향상되고 외관이 미려한 무인운반차가 제공된다.As described above, according to the present invention, the step is not generated in the contact portion between the side cover during assembly is improved assemblability and beautiful appearance unmanned transport vehicle is provided.

Claims

In the unmanned transportation vehicle having a frame and a side cover attached to a side of the frame to form an appearance, a first fixing hole is formed along one side of the plate surface direction of the side surface and the direction orthogonal to the plate surface. A first bracket member fluidly attached to the side surface by a bolt passing through the first fixing hole; The second fixing hole is formed along the other side of the plate surface direction of the side and the direction orthogonal to the plate surface, and is coupled to the first bracket member by a bolt penetrating the second fixing hole so as to support the side cover Unmanned transportation vehicle characterized in that it has a second bracket member.

The method of claim 1, wherein the first bracket member is seated on a horizontal surface protruding from the side surface is movable in a direction orthogonal to the plate surface, the second bracket member is coupled to the first bracket member in the plate direction Unmanned transport vehicle, characterized in that flow along.