KR200142568Y1 - Safety device using a mirror - Google Patents
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Abstract
가. 청구범위에 기재된 고안이 속한 기술분야.end. The technical field to which the invention described in the claims belongs.
본 고안은 차량등에 장착되어 물체를 관측, 추적하는 거울을 이용한 안정화장치에 관한 것이다.The present invention relates to a stabilization device using a mirror mounted on a vehicle or the like to observe and track an object.
나. 고안이 해결하려고 하는 기술적 과제.I. The technical problem that the invention is trying to solve.
본 고안은 치를 제공함에 있다.The present invention provides a tooth.
다. 고안의 해결방법의 요지.All. The gist of the solution of the invention.
본 고안은 차량등에 장착되어 물체를 관측, 추적, 안정화 기능을 가능하게 하는 안정화장치의 짐발장착대 상측에 짐발하우징 결합체를 회전이 가능하도록 설치하여 정밀가공 부품수를 줄임으로써 가공성이 용이하고 가공공차를 만족할 수 있어 진동 및 충격등의 외란에서도 짐발하우징 결합체를 지지할 수 있도록 하여 경제성을 향상시키고 조립공정을 단순화 할 수 있도록 함을 특징으로 한다.The present invention is installed on a vehicle, so that the gimbal housing assembly can be rotated on the gimbal mount of the stabilization device that enables the observation, tracking, and stabilization of an object to be easily rotated, thereby reducing the number of precision machining parts, and thus easy to process. It can be satisfied to support the gimbal housing assembly in the disturbance such as vibration and shock, so as to improve the economics and simplify the assembly process.
라. 고안의 중요한 용도.la. Important uses of the devise.
본 고안은 거울을 이용한 안정화장치.The present invention is a stabilizer using a mirror.
Description
본 고안은 안정화장치에 관한 것으로, 특히 안정화장치는 차량등에 장착되어 물체를 관측, 추적, 안정화 기능을 가능하게 하는 장치로서 짐발장착대의 상측에 짐발하우징 결합체를 회전이 가능하도록 설치하여 정밀가공 부품수를 줄임으로써 가공성이 용이하고 가공공차를 만족할 수 있어 진동 및 충격등의 외란에서도 짐발하우징 결합체를 지지할 수 있도록 하여 경제성을 향상시키고 조립공정을 단순화 할 수 있도록 한 거울을 이용한 안정화장치에 관한 것이다.The present invention relates to a stabilization device, in particular, the stabilization device is mounted on a vehicle, etc. to enable the observation, tracking, stabilization function of the object, the gimbal housing assembly is installed on the upper side of the gimbal mount to enable the precision machining parts The present invention relates to a stabilization device using a mirror that is easy to process and satisfies processing tolerances, so that the gimbal housing assembly can be supported even in disturbances such as vibration and shock, thereby improving economic efficiency and simplifying the assembly process.
종래에는 거울을 이용한 안정화 장치는 도 1에 도시한 바와 같이 안정화장치는 차량등에 장착되어 물체를 관측, 추적, 안정화 기능을 가능하게 하는 장치로서, 짐발장착대(1)의 중앙부에는 방위각축(2)을 하부베어링(3)으로 회전되게 설치한다. 상기 방위각축(2)의 하측에는 전자센서가 장착된 짐발하우징(5)을 지지하도록 설치한다. 상기 짐발하우징(5)에는 거울축 결합체(9)와 자이로축 결합체(10)를 설치하며, 상기 짐발하우징(5)의 상측 방위각축(2)에는 방위각축(2)을 회전시킬 수 있도록 방위각모터(6)를 설치한다. 상기 방위각모터(6)가 설치된 방위각축(2)의 상측은 상부베어링(4)으로 방위각결합체(7)와 결합되며, 상기 방위각결합체(7)의 일측은 짐발장착대(1)의 상측과 고정되게 설치한다. 상기 방위각결합체(7)의 내측 방위각축(2)에는 회전자와 고정자로된 방위각리졸버(8)가 설치된 것이다.In the related art, a stabilization apparatus using a mirror is a device that is mounted on a vehicle to enable a function of observing, tracking, and stabilizing an object, as shown in FIG. 1. ) Is rotated to the lower bearing (3). The lower side of the azimuth shaft (2) is installed to support the gimbal housing (5) equipped with an electronic sensor. The gimbal housing 5 is provided with a mirror shaft assembly 9 and a gyro shaft assembly 10, and the azimuth motor 2 to rotate the azimuth shaft 2 on the upper azimuth shaft 2 of the gimbal housing 5 (6) is installed. The upper side of the azimuth shaft (2) in which the azimuth motor (6) is installed is coupled to the azimuth assembly (7) by the upper bearing (4), one side of the azimuth assembly (7) is fixed to the upper side of the gimbal mount (1) Install it properly. The inner azimuth shaft 2 of the azimuth assembly 7 is provided with an azimuth resolver 8 made of a rotor and a stator.
상기 짐발하우징(5)에는 거울을 포함한 거울축결합체(9)와 자이로(gyro)를 탑재한 자이로축결합체 (10)및 관성안정기가 강철 밴드로 연결되어 고저각 운동을 한다. 이때 자이로축과 거울축의 반경비는 1:2로써 자이로축이 거울축에 비해 2배의 각속도를 갖게 된다. 자이로축에 모터가 탑재되어 고저각을 회전시켜주며 모터 회전각을 측정하기위해 고저각 리졸버(resolver)가 또한 조립되어 있다.The gimbal housing 5 has a mirror shaft assembly 9 including a mirror, a gyro shaft coupling body 10 mounted with a gyro, and an inertial stabilizer connected by a steel band to perform a high-low angle movement. In this case, the radius ratio between the gyro axis and the mirror axis is 1: 2, so that the gyro axis has an angular velocity twice that of the mirror axis. The motor is mounted on the gyro shaft to rotate the high and low angles, and a high and low angle resolver is also assembled to measure the motor rotation angle.
상기 방위각축(2)은 방위각모터(6)에 의해 구동되며 방위각리졸버(resolver)(8)가 방위각모터(6) 회전각을 측정해준다. 상기 방위각, 고저각을 측정할 수 있는 2축 자이로에서 측정되어 제어신호로 사용된다.The azimuth axis 2 is driven by the azimuth motor 6 and the azimuth resolver 8 measures the rotation angle of the azimuth motor 6. It is measured by a two-axis gyro that can measure the azimuth, high and low angles and is used as a control signal.
여기서 짐발장착대(1)는 하부베어링(3)을 장착하기 위한 홈을 가공하고 별도의 상부베어링(4)이 조립되는 방위각결합체(7)와 결합할 수 있는 홈과 결합 부위를 가공하며 방위각축(2)은 축 양끝단에 베어링이 조립될 수 있도록 가공된다.Wherein the gimbal mount (1) is to process the groove for mounting the lower bearing (3) and the groove and the coupling portion that can be combined with the azimuth coupling member (7) to be assembled a separate upper bearing (4) azimuth axis (2) is machined so that bearings can be assembled at both ends of the shaft.
즉, 하부베어링(3)은 짐발장착대(1)와 방위각축(2)이 결합되고 상부베어링(4)은 방위각축(2)과 별도의 방위각결합체(7)와 조립되어 짐발장착대(1)의 상부에 조립된다. 방위각결합체(7)을 사용하지 않고 짐발장착대(1)에 상, 하부베어링(3)이 모두 조립될 수 있도록 할 수 있으나 이 경우 가공이 어려우며 조립 또한 어렵다.That is, the lower bearing 3 is coupled to the gimbal mount 1 and the azimuth shaft 2, and the upper bearing 4 is assembled with the azimuth shaft 2 and a separate azimuth assembly 7 to the gimbal mount 1 ) Is assembled on top. The upper and lower bearings 3 can be assembled to the gimbal mount 1 without using the azimuth assembly 7, but in this case, machining is difficult and assembly is also difficult.
그러나 이러한 종래의 거울을 이용한 안정화장치는 짐발장착대와 방위각결합체을 별도로 1차 형상가공후 조립하여 다시 상부베어링 홀과 하부베어링 및 센서 조립 부위를 정밀 가공한다. 이때 치수공차 및 형상공차는 5μ을 만족해야 한다. 그리고 방위각축 또한 상, 하부 베어링, 센서 장착부위를 치수공차 및 형상공차는 5μ을 만족해야 한다. 따라서 많은 불량율과 가공시간이 소요되며 짐발장착대와 방위각결합체의 연결 구조로 하여 축과 조립되므로 진동 및 충격에 약한 구조로 되어 안정화 성능을 저해하며 조립 또한 복잡하다.However, the conventional stabilization device using the mirror is assembled after the primary shape processing of the gimbal mount and the azimuth assembly separately and again the precision machining of the upper bearing hole, lower bearing and sensor assembly. At this time, the dimension tolerance and the shape tolerance should satisfy 5μ. In addition, the azimuth axis also needs to satisfy the dimension tolerance and shape tolerance of upper and lower bearings and sensor mounting part of 5μ. Therefore, it takes a lot of defect rate and processing time, and because it is assembled with the shaft as the connecting structure of the gimbal mount and the azimuth assembly, it is weak to vibration and shock structure, which hinders the stabilization performance and the assembly is also complicated.
본 고안의 목적은 짐발 장착대와 방위각축이 일체화되게 형성하여 정밀가공 부품수를 줄임으로써 가공성이 용이하고 가공공차를 만족할 수 있어 진동 및 충격등의 외란에서도 짐발하우징 결합체를 지지할 수 있도록하여 요구 성능을 낼 수 있도록하며 방위각축 및 관련 부품을 줄일 수 있어 경제성을 향상시키고 조립공정을 단순화 할 수 있는 거울을 이용한 안정화장치를 제공함에 있다.The purpose of the present invention is to form the gimbal mount and the azimuth shaft to be integrated to reduce the number of precision machining parts so that the processability is easy and the processing tolerance can be satisfied so that the gimbal housing assembly can be supported even in disturbance such as vibration and shock. It is to provide a stabilization device using a mirror that can improve performance and reduce economical azimuth axis and related parts, and simplify the assembly process.
본 고안의 다른 목적은 짐발하우징의 높이가 최소화 되도록 관련부품을 배치하도록 하여 방위각축의 길이를 최소화하고 가공 및 충분한 강성을 갖도록 짐발 장착대와 방위각축이 일체화되게 한 거울을 이용한 안정화장치를 제공함에 있다.Another object of the present invention is to provide a stabilization device using a mirror in which the gimbal mount and the azimuth axis are integrated to minimize the length of the azimuth axis, to minimize the length of the azimuth axis, and to process and have sufficient rigidity. have.
본 고안의 또 다른 목적은 한짝의 베어링만 사용하여 베어링 중심에 무게 중심이 오도록하여 짐발하우징결합체의 관성모우멘트에 의한 영향을 최소화 한 거울을 이용한 안정화장치를 제공함에 있다.Another object of the present invention is to provide a stabilization device using a mirror to minimize the influence of the moment of inertia of the gimbal housing assembly by using a single bearing so that the center of gravity in the bearing center.
도 1은 종래의 거울을 이용한 안정화장치의 구성도,1 is a block diagram of a stabilization device using a conventional mirror,
도 2는 본 고안의 거울을 이용한 안정화장치의 구성도.2 is a block diagram of a stabilization device using a mirror of the present invention.
도면의 주요부분에 대한 부호의 설명Explanation of symbols for main parts of the drawings
11: 짐발장착대 12: 짐발하우징11: gimbal mount 12: gimbal housing
13: 방위각베어링14: 방위각리졸버13: azimuth bearing 14: azimuth resolver
15: 거울축결합체16: 자이로축결합체15: mirror shaft coupling 16: gyro shaft coupling
17: 방위각모터17: azimuth motor
본 고안에 따른 바람직한 실시예를 첨부된 도면을 참조하여 상세히 설명되어질 것이다. 도 2은 본 고안의 거울을 이용한 안정화 장치의 구성도로서, 이를 참조하여 본 고안의 구성 및 작용을 설명하면 하기와 같다.Preferred embodiments according to the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. 2 is a block diagram of a stabilization device using a mirror of the present invention, with reference to this configuration and operation of the present invention as follows.
본 고안은 차량등에 장착되어 물체를 관측, 추적, 안정화 기능을 가능하게 하는 거울을 이용한 안정화장치로서, 안정화 장치는 짐발장착대(11)에 방위각축을 사용하지 않고 짐발하우징(12)을 결합하기 위하여 상기 짐발장착대(11)의 상측에 축형상을 일체로 형성하여 방위각베어링(13)을 설치하며, 상기 방위각베어링(13)에 짐발하우징(12)을 회전되게 설치한다. 상기 짐발하우징(12)의 내측에는 회전자와 고정자로된 방위각리졸버(14)를 설치하며, 상기 방위각리졸버(14)의 고정자는 짐발장착대(11)에 고정하며, 회전자는 짐발하우징(12)에 고정되게 설치한다. 상기 짐발하우징(12)의 일측에는 거울축결합체(15)를 설치하며, 타측에는 자이로축결합체(16)를 설치한다. 상기 자이로축결합체(16)가 설치된 짐발하우징(12)하단에는 방위각모터(17)가 위치하도록 짐발장착대(11)에 방위각모터(17)가 설치된 것이다.The present invention is a stabilization device using a mirror mounted on a vehicle, etc. to enable the observation, tracking, stabilization function of the object, the stabilization device to combine the gimbal housing 12 without using the azimuth axis to the gimbal mount 11 The azimuth bearing 13 is installed by integrally forming an axial shape on the upper side of the gimbal mount 11, and the gimbal housing 12 is rotatably installed on the azimuth bearing 13. The azimuth resolver 14 of the rotor and the stator is installed inside the gimbal housing 12, the stator of the azimuth resolver 14 is fixed to the gimbal mount 11, and the rotor is the gimbal housing 12. Install securely on the One side of the gimbal housing 12 is provided with a mirror shaft coupling body 15, the other side is installed a gyro shaft coupling body (16). The azimuth motor 17 is installed on the gimbal mount 11 so that the azimuth motor 17 is located below the gimbal housing 12 in which the gyro shaft assembly 16 is installed.
상기와 같은 거울을 이용한 안정화 장치는 짐발하우징(12)에 거울을 포함한 거울축결합체(15)와 자이로(gyro)를 탑재한 자이로축결합체(16) 및 관성안정기가 강철 밴드로 연결되어 고저각 운동을 한다. 이때 자이로 축과 거울축의 반경비는 1:2로써 자이로축이 거울축에 비해 2배의 각속도를 갖게 된다. 자이로 축에 별도의 모터가 탑재되어 고저각을 회전시켜주며 모터 회전각을 측정하기위해 고저각 리졸버( resolver)가 또한 조립되어 있다. 방위각리졸버(14)가 방위각모터(17)의 회전각을 측정해 준다. 방위각, 고저각을 측정할 수 있는 2축 자이로에서 측정되어 제어신호로 사용된다.The stabilization device using the mirror as described above is a gimbal housing 12, the mirror shaft coupling body (15) including the mirror and the gyro (gyro) mounted gyro shaft coupling body (16) and the inertial stabilizer is connected to the steel band for high-low angle movement do. At this time, the radius ratio between the gyro axis and the mirror axis is 1: 2, and the gyro axis has an angular velocity twice that of the mirror axis. A separate motor is mounted on the gyro shaft to rotate the high and low angles, and a high and low angle resolver is also assembled to measure the motor rotation angle. The azimuth resolver 14 measures the rotation angle of the azimuth motor 17. It is used as a control signal because it is measured in a two-axis gyro that can measure azimuth and elevation angles.
상기 짐발장착대(11)는 방위각축과 일체화하여 짐발하우징(12)의 결합체를 지탱하며 방위각모터(17)의 고정자를 장착하여 짐발하우징(12)을 회전시키며 회전의 중심이다. 상기 짐발장착대(11)와 방위각축과 일체형으로 만들기위해 짐발하우징(12)의 높이가 최소화 되도록 관련부품을 배치하도록 하여 짐발장착대(11)와 일체로된 방위각 축의 길이를 최소화하고 가공 및 충분한 강성을 갖도록 일체형 짐발 장착대(11)를 형성한 것이다.The gimbal mount 11 is integrated with the azimuth axis to support the assembly of the gimbal housing 12, and equipped with a stator of the azimuth motor 17 to rotate the gimbal housing 12 and is the center of rotation. In order to minimize the height of the gimbal housing (11) and the azimuth shaft integrated with the gimbal mount (11) to minimize the length of the azimuth and the azimuth shaft (11) and the azimuth shaft to be integrated with one another An integral gimbal mount 11 is formed to have rigidity.
또한 방위각베어링(13)은 한짝의 베어링으로 줄이고 베어링 중심에 무게 중심이 오도록 하여 짐발하우징(12) 결합체의 관성모우멘트에 의한 영향을 최소화하였다.In addition, the azimuth bearing 13 is reduced to a single bearing so that the center of gravity of the bearing is centered to minimize the influence of the moment of inertia of the gimbal housing 12 assembly.
상기와 같이 짐발 장착대에 방위각축이 일체화 되게 형성하여 상기 짐발장착대의 상측에 짐발하우징 결합체를 회전이 가능하게 설치하여 정밀가공 부품수를 줄임으로써 가공성이 용이하고, 가공공차를 만족할 수 있어 진동 및 충격등의 외란에서도 짐발하우징 결합체를 지지할 수 있도록 하여 경제성을 향상시키고, 조립을 간단하게 할수 있는 거울을 이용한 안정화장치인 것이다.As described above, the azimuth axis is integrally formed on the gimbal mount, and the gimbal housing assembly is rotatably installed on the upper side of the gimbal mount to reduce the number of precision machining parts, thereby making it easy to process and satisfy machining tolerances. It is a stabilization device using a mirror that can support the gimbal housing assembly even in a disturbance such as impact, thereby improving economic efficiency and simplifying assembly.
상술한 바와 같은 본 고안에 의하면, 짐발장착대 상측에 짐발하우징이 결합될수 있도록 방위각축을 일체화되게 형성하여 정밀가공 부품수를 줄임으로써 가공성이 용이하고, 가공공차를 만족할 수 있어 진동 및 충격등의 외란에서도 짐발하우징 결합체를 지지할 수 있도록하여 요구 성능을 낼 수 있도록 하며, 방위각축 및 관련 부품을 줄일 수 있어 경제성을 향상시키고 조립공정이 단순화되는 효과를 얻을 수 있는 잇점이 있다.According to the present invention as described above, by forming the azimuth shaft integrally so that the gimbal housing can be coupled to the upper side of the gimbal mount, to reduce the number of precision machining parts, easy to process, can satisfy the machining tolerance, disturbance such as vibration and shock In order to support the gimbal housing assembly in order to achieve the required performance, and to reduce the azimuth axis and related parts, there is an advantage that can improve the economics and simplify the assembly process.
Claims (3)
Priority Applications (1)
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|---|---|---|---|
| KR2019970007848U KR200142568Y1 (en) | 1997-04-16 | 1997-04-16 | Safety device using a mirror |
Applications Claiming Priority (1)
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| KR2019970007848U KR200142568Y1 (en) | 1997-04-16 | 1997-04-16 | Safety device using a mirror |
Publications (2)
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Family
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Family Applications (1)
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Country Status (1)
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- 1997-04-16 KR KR2019970007848U patent/KR200142568Y1/en not_active IP Right Cessation
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