KR200142157Y1 - 북동형 리프터의 밸런스 유지장치 - Google Patents

Abstract

본 고안은 블랭킹 라인 또는 자동화 라인 그리고 물체를 리프팅 시키는 복동형 리프터 장치에서 리프터의 수평 밸런스를 유지시켜 리프팅 안정성을 높혀 주기 위하여 승강 기구부,하우징으로 구성되어 베이스 플레이트 상에 좌,우 대칭 동형으로 독립된 위치에 설치되는 리프터 장치에 있어서, 상기 승강 기구부(5)에 형성된 래크(7)와, 상기 래크(7)에 수평 밸런스를 유지시켜 설치된 수평 동기 바(6)와, 상기 수평 동기 바(6)를 래크(7)에 접속하기 위해 동기 바(6)의 양단에 대칭적으로 설치된 피니언 기어(8)(8a)로 구성된 복동형 리프터의 밸런스 유지장치임.

Description

복동형 리프터의 밸런스 유지장치

본 고안은 블랭킹 라인 또는 자동화 라인 그리고 물체를 리프팅 시키는 복동형 리프터 장치에서 리프터의 수평 밸런스를 유지시켜 리프팅 안정성을 높혀 주는 것이다.

코일 형태의 판재를 가공하는 블랭킹 라인 또는 브랭크재를 용접 하거나 조립 하는 차체 제작 라인 또한 물체를 특정 위치로 리프팅 시켜 주기 위해 좌/우 대칭으로 분활된 리프터로 구성되는 복동형 리프팅 장치의 일반적인 형태는 도 1과 같이 베이스 플레이트(1)를 기반으로 좌/우 동일한 구조로 배치하여 물체를 정해진 위치 까지 업/다운 시키도록 되어 있다.

상기 리프팅 장치의 주요 부분은 가동 실린더 및 이와 대등한 작동 기구에 의해 움직이는 승강 기구부(2)(2a)와, 이 승강 기구부(2)(2a)를 안내하는 승강 기구 하우징(3)(3a)과, 승강 기구부(2)(2a)에 결합되어 물체(4)를 업/다운 시키는 업/다운 플레이트(5)(5a)로 구성된다.

상기 리프팅 장치에 의한 물체의 리프팅 과정은 먼저 물체(4)를 업/다운 플레이트(5)(5a)위에 탑재 시키고 작동 기구를 가동 시키면 승강 기구부(2)(2a)가 상승하여 물체(4)를 리프팅 시키고 작동기구를 복귀 시키면 다시 업/다운 플레이트(5)(5a)가 원위치로 내려온다.

이 과정에서 물체를 정해진 위치까지 올려주는데, 리프팅 되는 물체의 리프팅 안정성은 좌,우 리프터의 수평 밸런스에 의해 결정되어 각 리프터의 이동 속도나 가동 시기를 좌,우 동일하게 맞추어 조절한다.

그러나 좌우 복동형의 리프터로 구성되는 리프팅 장치의 경우 승강 기구부(2)(2a)가 작동기구의 작동력을 받아 움직이는 단계에서 작동기구의 작동 시기 편차나 작동 속도 및 시간이 리프팅 횟수가 반복될수록 정확히 일치 시키는 것이 불가능하여 물체의 수평 밸런스를 유지 하는데 어려움이 있어 물체의 리프팅 안정성이 떨어지는 문제가 있다.

본 고안은 블랭킹 라인 이나 자동화 라인 또는 물체의 단순 리프팅에 사용되는 복조형 리프터의 수평 밸런스를 유지 시키는 리프팅 장치를 구성하는 것이다.

도 1은 일반적인 복동 리프팅 장치를 보인 것으로 (가)는 배치도 (나)는 (가)의 평면도.

도 2는 본 고안에 따른 리프팅 장치의 배치 예를 보인 도면.

도 3은 본 고안의 요부 평면도.

도 4는 본 고안의 다른 실시예를 보인 도면.

*** 도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명 ***

1:베이스 플레이트2,2a:승강 기구부

3,3a:하우징4:물체

5,5a:업.다운 플레이트6:수평 동기 바

7:래크8,8a:피니언 기어

블랭킹 라인, 자동화 라인 또는 물체의 단순 리프팅 등에 사용되는 본 고안의 복동형 리프팅 장치는 도 2와 같이 베이스 플레이트(1)상에 좌,우 대칭 동형으로 독립된 위치에 설치된 리프터측 승강 기구부(2)(2a)에 수평 동기 바(6)를 설치한 것을 특징으로 한다.

상기 수평 동기바(6)의 설치 구조는 도 2와 같이 승강 기구부(2)(2a)에 래크(7)를 형성하고, 동기 바(6)측에는 상기 래크(7)에 맞물리는 피니언 기어(8)(8a)를 좌,우 대칭 구조로 동기 바(6)에 결합하여 구성한다.

상기 동기 바(6)에 설치되는 피니언 기어(8)(8a)는 하우징(3)(3a)의 내벽을 따라 설치한다.

또한 도 4와 같이 승강 기구(2)(2b)를 하우징(3)내에 전/후 복수로 배치하여 피니언 기어(8)를 설치할 수 있다.

이와같이 구성된 본 고안의 리프팅 장치는 도 2와 같이 좌,우 리프터의 한쪽 작동기구가 동작하면 이 작동력이 좌,우 승강 기구부(2)(2a)에 동시에 전달 되도록 되어있다.

그러나 작동력 균형을 맞춰 주기 위하여 작동기구의 작동력은 좌,우 승강 기구부(2)(2a)에 동시에 전달 되도록 맞춰진다.

한편 좌,우측 작동 기구측에서 가해지는 작동력은 승강 기구부(2)(2a)를 상승 시키는데 승강 기구부는 수평 동기 바(6)에 의해 어느 한쪽의 먼저 올라가거나 처지는 작동 편차가 규제된다.

즉, 승강 기구부(2)(2a)측에 대한 상승력 작용 조건에서 승강 기구부에 형성된 래크(7)는 수평 동기 바(6)측 피니언 기어(8)와 맞물리게 되는데, 이때 좌,우측 승강 기구부(2)(2a)측 래크(7)에 피니언 기어(8)(8a)가 대칭적으로 결합되어 승강 기구부의 상승 위치를 동일하게 유지 시킨다.

또한 리프터의 하강 이동 조건에서도 좌,우측 승강 기구부의 동적 이동량은 동기 바(6)에 의해 동일하게 유지 된다.

그리고 도 4와 같이 승강 기구부(2)(2b)를 하나의 리프터에서 복수로 배치하면 단식인 도 3의 승강 기구부(5)의 동적 특성과 대등한 상태를 얻을 수 있고, 동기 바(6)의 동적 안정성을 더 크게 하는 유리한 측면이 있다.

따라서 작동 기구의 작동 속도 및 시간에 의해 밸런스가 맞지 않는 승강 기구부의 언 밸런스 리프팅을 수평 동기 바(6)에 의해 동일하게 잡아 줌으로서 물체의 리프팅 안정성을 좋게한다.

또한 좌,우 리프팅 언 밸런스에 의한 물체측 집중 하중을 평균적으로 받도록 유도 함으로서 리프터의 수명 연장에도 도움을 준다.

본 고안은 좌,우 독립된 위치에서 물체를 리프팅 시켜 주는 리프팅 장치의 작동 밸런스를 유지 시켜 줌으로서 물체의 리프팅 인정성을 크게하고, 또 물체측 하중이 언밸런스에 의해 한쪽으로 집중되는 하중 편중을 없애 리프팅 장치의 수명을 연장 시킬 수 있는 효과가 있다.

Claims (2)

1. 승강 기구부,하우징으로 구성되어 베이스 플레이트 상에 좌,우 대칭 동형으로 독립된 위치에 설치되는 리프터 장치에 있어서,

   상기 승강 기구부(2)에 형성된 래크(7)와,

   상기 래크(7)에 수평 밸런스를 유지시켜 설치된 수평 동기 바(6)와,

   상기 수평 동기 바(6)를 래크(7)에 접속하기 위해 동기 바(6)의 양단에 대칭적으로 설치된 피니언 기어(8)(8a)를 포함하는 복동형 리프터의 밸런스 유지장치.
2. 제 1 항에 있어서,

   상기 수평 동기 바측 피니언 기어(8)(8a)에 맞물리는 승강 기구부가 하나의 리프터에서 복수인 것을 특징으로 하는 복동형 리프터의 밸런스 유지장치.