KR20010113165A

KR20010113165A - 탐색기의 진동시험시스템 및 방법

Info

Publication number: KR20010113165A
Application number: KR1020000033310A
Authority: KR
Inventors: 이철호
Original assignee: 송재인; 엘지이노텍 주식회사
Priority date: 2000-06-16
Filing date: 2000-06-16
Publication date: 2001-12-28

Abstract

본 발명에 따른 탐색기의 진동시험시스템 및 방법은 진동을 인위적으로 만들어 탐색기에 실제 비행중인 때와 같은 진동을 만들어 주는 진동 발생기; 상기 진동 발생기와 결합되어 시험을 실시하는 탐색기; 상기 진동발생기와 탐색기와의 접촉을 견고하게 하기 위하여 탐색기와 진동 발생기 사이를 진공으로 만들어주기 위해 마련된 진공 펌프; 상기 탐색기로 적외선을 발사하여 공중에서 추적되는 목표물의 위치를 가상으로 알려주는 가상 목표물; 상기 가상 목표물을 제어하고, 탐색기의 출력신호를 받아들여 탐색기의 동작을 알아낼 수 있도록 하는 콘트롤 패널; 및 상기 콘트롤 패널로 부터 입수된 신호를 모니터상에 출력하여 가상 목표물의 추적상태를 점검할 수 있도록 하는 오실로스코프를 구비한 시스템으로 구성되고, 그에 상응한 작동방법으로 구동되는 것을 특징으로 한다.

이상과 같은 본 발명에 따른 탐색기의 진동시험시스템 및 방법은 공중에서 목표물을 추적하여야 하는 탐색기의 작동상태를 점검하고자 하는 경우, 공기저항이나 바람등으로 인하여 발생할 수 있는 진동등을 실험실에서 인위적으로 발생시켜 실제로 비행하는 물체의 조건을 만들어 줌으로써 실 시간으로 탐색기가 정상적으로 작동하는지를 알아낼 수 있는 장점이 있다.

Description

탐색기의 진동시험시스템 및 방법 {The testing method and system of vibration of seeker}

본 발명에 따른 탐색기(Seeker)의 진동시험시스템 및 방법은 비행물체를 추적하여 표적을 감지하여 이를 따라잡을 수 있도록 하는 탐색기(Seeker)의 수평방향의 진동에 의한 오작동등을 체크할 수 있는 장치에 관한 것으로서, 특히 공중을 비행하는 물체의 위치를 알아내어 그 위치를 추적하고 그에 관한 진동실험을 하기 위해서는 넓은 공간을 요구하게 되는데 이러한 넓은 장소를 요구하는 공개적인 시험을 실험실과 같은 좁은 장소에서도 편리하게 실시할 수 있도록 하는 탐색기의 진동시험시스템이다.

도 1은 종래 탐색기의 진동시험시스템의 구성도이다.

도 1을 참조하면, 종래 탐색기의 진동시험시스템 및 방법은 상용으로 일반적으로 사용되는 진동발생기(11), 상기 진동발생기(11)에 고정되고 피시험대상물과 결합하여 피시험대상물에 진동을 전달시키는 고정구(12), 상기 고정구(12)에 고정되어 진동시험기(11)에서 생성된 충격과 그로 인한 탐색기에서의 영향을 감지하는 진동센서(13), 상기 고정구(12)에 고정되어 진동에 의한 영향을 시험하게되는 피시험기인 탐색기(14), 상기 진동발생기(11)와 진동센서(13)에 연결되어 진동발생기(11)에서 발생되는 충격의 종류에 따른 발생을 제어하거나 증폭하고, 진동센서(13)에서 감지된 충격을 체크할 수 있는 진동발생기 콘트롤러(15)와

상기 진동발생기 콘트롤러(15)를 제어하고 진동발생기의 운용상태를 프로그램밍하는 컴퓨터(16)로 구분된다.

상기 도면을 바탕으로 하여 종래 탐색기의 진동시험시스템 및 방법의 동작을 설명하면, 상기 컴퓨터(16)를 이용하여 진동발생기 운용프로그램을 작동시키면, 진동발생기 콘트롤러(15)에서 진동발생기(11)를 구동시킬 수 있는 구동신호가 증폭되어 발생되고, 진동발생기(11)에서는 진동발생기 콘트롤러(15)에서 발생된 전기신호를 전송받아 발진되고, 상기 진동발생기(11)의 진동은 고정구(12)를 통하여 탐색기(14)에 전달되고, 진동 센서(13)는 고정구(12)를 통과하여 탐색기(14)에 전달된 진동이 어떤 진동을 나타내는 가를 감지하여 진동발생기 콘트롤러(15)에 전송을 한다.

그러나, 상기와 같은 종래 탐색기의 진동시험시스템 및 방법은 진동발생기(11)를 이용하여 진동을 가한 뒤에 진동에 의해서 탐색기가 받은 영향을 알아내기 위해서는, 탐색기를 시스템에서 분리하여 또 다시 탐색기의 기능 및 성능을 시험해야만 하는 시스템 구성을 취함으로써 비행상태 중에 공기저항이나 바람등으로 인해 생기는 진동이 탐색기에 미치는 영향을 실시간으로 알아낼 수 없을 뿐만 아니라, 진동을 시험한 후에 다시 분리하여 탐색기를 시험을 하여야 하는 불폄함이 있었다.

본 발명에 따른 탐색기의 진동시험시스템 및 방법은, 상기와 같은 문제를 감안하여 탐색기가 비행하면서 목표물을 감지하는 중에도 진동때문에 발생하는 영향을 효과적으로 알아낼 수 있는 탐색기의 진동시험시스템 및 그 방법을 제공하는 것을 목적으로 한다.

도 1은 종래 탐색기의 진동시험시스템의 구성도.

도 2는 본 발명에 따른 탐색기의 진동시험시스템의 구성도.

도 3은 본 발명에 따른 탐색기의 진동시험시스템의 작동 순서를 개략적으로 나타내는 도면.

<도면의 주요부분에 대한 부호의 설명>

11...............진동발생기 12...........고정구

13...............진동센서 14...........탐색기

15...............진동발생기 콘트롤러

16...............컴퓨터 20...........질소공급장치

21...............진공 펌프

23...............스핀업 디바이스(spin up device)

24...............가상목표물 25...........회전거울

26...............콘트롤 판넬(control panel)

27...............오실로스코프

상기와 같은 목적을 달성하기 위하여 본 발명에 따른 탐색기의 진동시험시스템은, 진동을 인위적으로 만들어 탐색기에 실제 비행중인 때와 같은 진동을 만들어 주는 진동 발생기; 상기 진동 발생기와 결합되어 시험을 실시하는 탐색기; 상기 진동발생기와 탐색기와의 접촉을 견고하게 하기 위하여 탐색기와 진동 발생기 사이를 진공으로 만들어주기 위해 마련된 진공 펌프; 상기 탐색기로 적외선을 발사하여 공중에서 추적되는 목표물의 위치를 가상으로 알려주는 가상 목표물; 상기 가상 목표물을 제어하고, 탐색기의 출력신호를 받아들여 탐색기의 동작을 알아낼 수 있도록 하는 콘트롤 패널; 및 상기 콘트롤 패널로 부터 입수된 신호를 모니터상에 출력하여 가상 목표물의 추적상태를 점검할 수 있도록 하는 오실로스코프를 구비한 시스템으로 구성되는 것을 특징으로 한다.

본 발명에 따른 탐색기의 진동시험시스템의 작동방법은, 탐색기를 진동발생기에 체결하기 위하여 고정구를 이용하여 탐색기를 고정시키는 단계; 상기 진동발생기에서 발생된 진동이 탐색기에 보다 정확하게 전달되도록 하기 위하여 고정구와 탐색기의 연결부위를 진공펌프를 이용하여 진공시켜 밀착시키는 단계; 상기 탐색기의 자이로 장치를 회전시켜 공중에서 비행중인 상태와 동일한 상태를 만들어 주기 위하여 마련된 스핀업 디바이스를 회전시키는 단계; 가상목표물의 램프를 온시켜 가상목표물에서 부 채널의 적외선 신호를 방출하는 단계; 상기 탐색기에 가상목표물의 부 채널의 적외선 신호가 감지되어 오실로스코프에 정상적인 출력상태가 나타나고 오실로스코프의 스케일을 확인하는 단계; 상기 가상목표물의 램프를 오프시켜주 채널의 적외선 신호를 방출하는 단계; 상기 탐색기 내부를 실제 비행중인 상태와 동일한 상태인 저온 상태로 만들어 주기 위하여 탐색기 내부에 저온의 질소 가스를 주입하는 단계; 상기 가상목표물에서 방출된 주 채널 적외선 신호의 방향을 조정하기 위하여 회전 거울을 작동시켜 가상 목표물의 위치를 조정하는 단계; 상기 진동발생기에서 주파수별로 진동을 발생시켜 탐색기에 진동을 가하는 단계; 상기 오실로스코프의 신호 출력상태를 확인하여 탐색기에 가해진 진동에 따라 탐색기의 정상적인 작동 상태를 점검하는 단계로 이루어진 것을 특징으로 한다.

도 2는 본 발명에 따른 탐색기의 진동시험시스템의 구성도이다.

도 2를 참조하면, 본 발명에 따른 탐색기의 진동시험시스템은 진동을 발생시키기 위해서 일반적으로 상용화되어 있는 상품인 진동발생기(11), 상기 진동발생기(11)에 고정되어 피시험기에 진동을 전달하게 되는 고정구(12), 상기 고정구(12)에 결합되어 진동을 감지하는 진동센서(13), 상기 고정구(12)에 고정되어 목표물의 신호를 감지하면 출력신호를 발생시키도록 구성된 피시험 대상물인 탐색기(14), 상기 진동발생기(11)와 진동센서(13)에 연결되어 진동시험기(11)에서 발생되는 충격의 종류에 따른 발생을 제어하거나 증폭하고, 진동센서(13)에서 감지된 충격을 체크할 수 있는 진동발생기 콘트롤러(15), 상기 진동발생기 콘트롤러(15)를 제어하고 진동발생기(11)의 운용상태를 프로그램밍하는 컴퓨터(16), 상기 탐색기(14)를 비행중일 때와 동일한 상태인 저온으로 만들어 주기 위하여 질소를 공급하는 질소공급장치(20), 상기 고정구(12)와 탐색기(14)의 결합상태를 견고하게 하여 진동이 보다 확실히 전달되도록 연결부를 진공상태로 하기위하여 마련된 진공펌프(21), 상기 탐색기(14)를 비행중인 상태와 동일한 조건으로 하기 위하여 탐색기(14)내부의 자이로 장치를 회전시키는 스핀업 디바이스(spin up device)(23), 상기 탐색기(14)에 의해 추적되는 목표물을 대용하여 목표물에서 발생되는 신호와 동일한 신호로서 적외선 신호를 발생시키는 가상목표물(24), 상기 가상목표물에서 발생되는 적외선 신호의 방향을 조정하는 회전거울(25), 상기 탐색기(14)의 출력신호를 체크하고 상기 스핀업 디바이스(23)를 제어하는 동시에 상기 회전거울(25)의 방향을 조정하여 가상목표물(24)에서 발생되는 적외선 신호의 방향을 제어하는 콘트롤 판넬(control panel)(26), 상기 콘트롤 판넬(26)에서 읽어들인 탐색기의 출력신호를 모니터로 표시하여 탐색기(14)의 추적상태가 정상적인가를 알아낼 수 있는 오실로스코프(27)로 구성된다.

상기와 같은 구성을 취하는 본 발명에 따른 탐색기의 진동시험시스템의 작동방법을 순차적으로 설명하면 다음과 같다.

도 3은 본 발명에 따른 탐색기의 진동시험시스템의 작동순서를 개략적으로 보여주는 도면이다.

도 3을 참조하면, 상기 진동발생기(11)에 탐색기를 고정하기 위한 고정구(12)를 올려놓고(단계 1), 상기 고정구(12)에 피시험대상물인 탐색기(14)를 고정시키고(단계 2), 고정된 탐색기(14)의 고정상태를 보다 견고하게하기 위하여 탐색기(14)와 고정구(12)사이의 연결부를 진공으로 하기 위하여 공기를 강제로 배출하도록 진공펌프(21)를 동작시켜(단계 3) 탐색기(14)를 고정시키게 된다.

탐색기 내부의 상태를 탐색기(14)가 작동되는 상태와 동일한 조건으로 형성되도록 하기 위하여 스핀업 디바이스(23)를 탐색기에 연결하고 콘트롤 판넬(26)에서 스핀업 디바이스(23)가 구동시켜(단계 4) 탐색기 내부의 자이로 장치를 정상적으로 운동하도록 하여 탐색기(14)내부를 실제 비행상태와 동일하게 형성시킴으로써 실험의 정확도를 높힌다.

상기한 방법으로 장치를 세팅한 후에는 진동이 가해질 때에 탐색기(14)의 정상적인 동작상태를 체크해주기 위해서 가상목표물(24)의 TRSH-LAMP를 온(ON)시켜 MC(Main Channel)신호, 즉 주 체널신호에 대신한, AC신호(Assiatant Channel), 즉 부 체널신호를 방출하는데(단계 5) 이때, TRSH-LAMP는 가상목표물(24)에서 생성된 AC신호, MC신호의 적외선 신호를 선별적으로 방출하는 스위치를 말하는데 상기 TRSH-LAMP가 온(ON)이 되면 AC신호가 방출되고, 오프(OFF)되면 MC신호가 방출되는데, 상기 MC신호는 목표물과 동일한 파장대역의 적외선을 의미하고, AC신호는 목표물을 방해하는 신호를 말한다.

상기 TRSH-LAMP가 온(ON)되어 AC신호가 발생되고 난 뒤에는 탐색기에서 이를 감지하여 오실로스코프(27)로 결국에는 전송되고, 이와 같이 전송된 AC신호를 모델로 하여 오실로스코프(27)의 디스플레이 상태를 조정하도록 하는데, 디스플레이의 상태를 조정하기 위해서는 보통 QSP(Quasi Sine Pulse)가 RMS(Root Mean Square) Voltmeter의 약 2배가 되도록 조정하게 되고(단계 6), 상기와 같은 조정의 과정과 함께 탐색기의 초기의 정상적인 동작의 상태도 알아낼 수가 있다.

이상과 같은 과정을 거쳐, 탐색기(14)의 정상적인 동작상태를 점검하고 난 후에는, 상기 가상목표물(24)에서 발생된 적외선 신호를 단속하는 TRSH LAMP를 오프(OFF)시켜 MC(Main Channel)신호, 즉 주 체널신호로 적외선 신호를 발생시킨다(단계 7). 이와 같은 과정을 거친 후에는 탐색기를 비행중과 동일한 상태인 저온 상태로 만들어 주기 위하여 질소공급장치(20)를 작동시켜 저온 상태의 질소를 공급하고(단계 8), 그 뒤에는 오실로스코프(27)에 상기 탐색기(14)에서 발생된 MC신호가 시험기를 동작시키기 전에 정상적으로 오실로스코프(27)에 나타나는 지를 판독하게 된다.

이상과 같이 초기상태를 체크한 뒤에 회전 거울(25)를 동작시켜 진동시험의 준비를 하게되고(단계 9), 상기 질소공급장치(20)는 일정수준에 이르면 자동으로 가동중지되어 진동시험의 준비상태를 완료하게 된다

상기와 같이 전체적인 진동시험의 준비를 완료한 뒤에 컴퓨터(16)를 이용하여 진동발생기의 운용프로그램을 동작시키고, 진동발생기 콘트롤러(15)를 켜서 진동발생기의 실행 프로그램을 실행(단계 10)시켜 진동발생기의 구동을 프로그램된 바와 같이 진동시험을 실시하게 된다.

상기와 같이 진동시험을 실시하면서 오실로스코프(27)를 이용하여 목표물에서 발생되는 적외선 파장대역의 신호인 MC(Main Channel)신호를 관측하여 진동이 가해진 상태에서의 탐색기의 운용상태를 알아 낼 수가 있게되는데, 만약 오실로스코프(27)에 MC신호가 포착이 되지 않는다면 이는 진동으로 인하여 탐색기(14)의 작동이 영향을 받은 것을 의미하게 된다.

상기와 같이 진동이 시작되면 상기 고정구(12)를 통하여 탐색기(14)로 진동이 전달되고, 전달된 진동은 탐색기(14)가 실제 비행중에 받는 진동과 동일한 상태에서 가상된 목표물인 가상목표물(24)에서 발생되는 MC신호를 감지하고, 상기 탐색기(14)가 진동발생기(11)에서 발생된 진동을 받으면서도 가상목표물(24)에서 발생되는 MC신호를 포착하는가를 상기 오실로스코프(27)에서 판독하여 탐색기가 진동에서도 정상적인 동작을 하는 가를 알아낼 수가 있다.

한편, 상기 진동발생기(11)에서 발생되는 진동의 주파수는 20Hz~2KHz대역의 범위를 가지고 진동을 하는 것을 일반적으로 한다.

이상에서 살펴본 바와 같이 본 발명에 따른 탐색기의 진동시험시스템을 구성하고, 또한 상기한 작동방법과 같이 동작시킴으로 해서 종래와 같이 진동을 가한 뒤에 탐색기의 동작상태를 점검하여야 하는 불편함을 덜 수 있게된다.

이상의 설명에서와 같이, 본 발명에 따른 탐색기의 진동시험시스템은, 공중에서 목표물을 추적하여야 하는 탐색기의 작동상태를 점검하고자 하는 경우, 공기저항이나 바람등으로 인하여 발생할 수 있는 진동등을 실험실에서 인위적으로 발생시켜 실제로 비행하는 물체의 조건을 만들어 줌으로써 실 시간으로 탐색기가 정상적으로 작동하는지를 알아낼 수 있게된다.

Claims

진동을 인위적으로 만들어 탐색기에 실제 비행중인 때와 같은 진동을 만들어 주는 진동 발생기;

상기 진동 발생기와 결합되어 시험을 실시하는 탐색기;

상기 진동발생기와 탐색기와의 접촉을 견고하게 하기 위하여 탐색기와 진동 발생기 사이를 진공으로 만들어주기 위해 마련된 진공 펌프;

상기 탐색기로 적외선을 발사하여 공중에서 추적되는 목표물의 위치를 가상으로 알려주는 가상 목표물;

상기 가상 목표물을 제어하고, 탐색기의 출력신호를 받아들여 탐색기의 동작을 알아낼 수 있도록 하는 콘트롤 패널; 및

상기 콘트롤 패널로 부터 입수된 신호를 모니터상에 출력하여 가상 목표물의 추적상태를 점검할 수 있도록 하는 오실로스코프를 구비한 것을 특징으로 하는 탐색기의 수평진동시험 시스템.
제 1항에 있어서,

상기 가상 목표물은 실제 목표물에서 발생되는 신호와 동일하게 적외선파장을 발생시키는 가상목표물부, 상기 가상목표물에서 발생된 적외선 신호가 원하는 방향으로 나아갈 수 있도록 적외선 신호의 진행방향을 조정하는 회전 거울부로 이루어진 것을 특징으로 하는 탐색기의 진동시험시스템.
제 1항에 있어서,

상기 탐색기를 실제 비행중인 상태와 동일한 조건으로 만들어 주기 위하여, 상기 탐색기 내부의 자이로 장치를 회전시켜 실제 공중에서 목표물을 추적할 때와 동일한 조건을 형성시키는 시핀업 디바이스;

상기 탐색기 내부에 저온 질소를 공급하여 탐색기 내부를 저온으로 만들어 줌으로써 실제 공중에서 비행 할 때와 같이 탐색기 내부에 저온조건을 조성하여 주는 질소공급장치가 부가된 것을 특징으로 하는 탐색기의 진동시험시스템.
탐색기를 진동발생기에 체결하기 위하여 고정구를 이용하여 탐색기를 고정시키는 단계;

상기 진동발생기에서 발생된 진동이 탐색기에 보다 정확하게 전달되도록 하기 위하여 고정구와 탐색기의 연결부위를 진공펌프를 이용하여 진공시켜 밀착시키는 단계;

상기 탐색기의 자이로 장치를 회전시켜 공중에서 비행중인 상태와 동일한 상태를 만들어 주기 위하여 마련된 스핀업 디바이스를 회전시키는 단계;

가상목표물의 램프를 온시켜 가상목표물에서 부 채널의 적외선 신호를 방출하는 단계;

상기 탐색기에 가상목표물의 부 채널의 적외선 신호가 감지되어 오실로스코프에 정상적인 출력상태가 나타나고 오실로스코프의 스케일을 확인하는 단계;

상기 가상목표물의 램프를 오프시켜 주 채널의 적외선 신호를 방출하는 단계;

상기 탐색기 내부를 실제 비행중인 상태와 동일한 상태인 저온 상태로 만들어 주기 위하여 탐색기 내부에 저온의 질소 가스를 주입하는 단계;

상기 가상목표물에서 방출된 주 채널 적외선 신호의 방향을 조정하기 위하여 회전 거울을 작동시켜 가상 목표물의 위치를 조정하는 단계;

상기 진동발생기에서 주파수별로 진동을 발생시켜 탐색기에 진동을 가하는 단계;

상기 오실로스코프의 신호 출력상태를 확인하여 탐색기에 가해진 진동에 따라 탐색기의 정상적인 작동 상태를 점검하는 단계로 이루어진 것을 특징으로 하는 탐색기의 수평진동시험 측정방법.