KR20010101882A - Blocking artifact reduction in the DCT domain - Google Patents
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Abstract
주파수 도메인에서의 블로킹 아티팩트들을 제거하기 위한 방법 및 장치에 관한 것이다. 2개의 주파수 도메인 블록들(A 및 B)가 비디오 스트림에 수신된다. 제 3 주파수 도메인 블록은 제 1 및 제 2 주파수 도메인 블록들 사이의 경계를 오버랩하는 변환 도메인에서 직접 계산된다. 제 3 블록의 계수들은 블로킹 아티팩트들을 ㅈ거하기 위해 주파수 도메인에서 수정되고, 그 후 이 수정은 주파수 도메인에서 2개의 주파수 도메인 블록들(A 및 B)의 수정으로 변형된다.A method and apparatus for removing blocking artifacts in the frequency domain. Two frequency domain blocks A and B are received in the video stream. The third frequency domain block is computed directly in the transform domain that overlaps the boundary between the first and second frequency domain blocks. The coefficients of the third block are modified in the frequency domain to remove blocking artifacts, which is then transformed into a modification of two frequency domain blocks A and B in the frequency domain.
Description
영상의 압축은 영상이 압축되지 않은 형태로 전송되는 것 보다도 더 적은 데이터 비트들을 이용하여 통신 채널을 통해 코딩된(coded) 형태로 전송되도록 한다. 이산 코사인 변환(DCT) 코딩은 하나의 잘 공지된 압축 계획이다. 영상은 작은 사각형 역역 또는 "블록들(blocks)"로 분할된다. 각 블록은 변환 코딩되고 통신 채널을 통해서 전송된다. 수신기에서, 블록들은 디코딩되고 원(原)영상으로 재조립(reassemble)된다. 전형적으로 이들 블록들은 8 X 8 화소들의 어레이로 형성된다. DCT는 각각의 블록에 적용된 후 각 블록은 양자화된다.Compression of an image causes the image to be transmitted in coded form over a communication channel using fewer data bits than in uncompressed form. Discrete cosine transform (DCT) coding is one well known compression scheme. The image is divided into small square inverses or "blocks". Each block is transform coded and transmitted over a communication channel. At the receiver, the blocks are decoded and reassembled into the original image. Typically these blocks are formed in an array of 8 x 8 pixels. DCT is applied to each block and then each block is quantized.
DCT는 새로운 화소들의 블록을 생성하는 선형 변환으로서, 각 새로운 화소는 원(原)블록의 모든 입력 화소들의 선형 조합이다. DCT 기초한 블록 영상 코딩 기술은 블로킹 아티팩트들의 형태로 수신된 영상의 열화(degradation)를 야기한다. 영상이 블록 코딩될 때, 재구성된 블록들은 보는 사람이 블록 경계들을 볼 수 있게하는 재구성된 영상에서 보여질 수 있으며, 이것은 일반적으로 상관되지 않은 양자화 잡음으로 인한 것이다. 양자화 잡음은 블록 경계들에서 점프(jump) 또는 스텝(step)을 산출하는 블록들 사이에서는 독립적이다. 전형적으로 압축이 커질 수록 블로킹 아티팩트들도 커진다. 블로킹 효과는 보는 사람에게 매우 가시적이며, 눈이 블록 경계에서 "스텝"에 매우 민감하기 때문에 매우 성가시게 된다.DCT is a linear transform that creates a block of new pixels, where each new pixel is a linear combination of all the input pixels of the original block. DCT-based block image coding techniques cause degradation of the received image in the form of blocking artifacts. When the image is block coded, the reconstructed blocks can be seen in the reconstructed image, which allows the viewer to see the block boundaries, which is usually due to uncorrelated quantization noise. Quantization noise is independent between blocks that yield jumps or steps at block boundaries. Typically, the greater the compression, the greater the blocking artifacts. The blocking effect is very visible to the viewer and very annoying since the eyes are very sensitive to "steps" at the block boundary.
이러한 문제는 이전에 관찰되었으며 이러한 문제를 해결하기 위한 연구가 제안되었다. 블로킹 아티팩트가 이웃하는 블록들 사이에서의 갑작스런 불연속성에 의해서 야기되므로, 이러한 불연속성을 제거하는 것은 문제를 감소시킬 수 있다. 이미 제안된 많은 해결책들은 공간(화소) 도메인에서 작용한다. 하나의 기술은 블록 경계들의 화소 도메인에서 공간적으로 변동하는 저역 필터를 사용하는 것을 포함한다. 그러한 접근법을 갖는 문제점은 필터가 적용될 수 있기 전에 영상의 압축 해제를 포함한다는 것이다. 그러나, 전형적으로, 블록 아티팩트들의 감소 후에 압축된 형태로 영상을 저장하는 것이 유용하며 따라서 이러한 기술은 영상이 압축해제되는 것을 필요로 한다.This problem has been observed before and research has been proposed to solve this problem. Since blocking artifacts are caused by sudden discontinuities between neighboring blocks, eliminating this discontinuity can reduce the problem. Many solutions already proposed work in the spatial (pixel) domain. One technique involves using a spatially varying low pass filter in the pixel domain of block boundaries. The problem with such an approach is that it involves decompression of the image before the filter can be applied. Typically, however, it is useful to store the image in a compressed form after reduction of block artifacts and thus this technique requires the image to be decompressed.
본 발명은 일반적으로 영상 데이터에서의 블로킹 아티팩트들(blocking artifacts)의 감소에 관한 것으로서, 특히 주파수 도메인 동작들만을 이용하여 영상 데이터의 블로킹 아티팩트들을 감소시키기 위한 방법 및 장치에 관한 것이다.FIELD OF THE INVENTION The present invention relates generally to the reduction of blocking artifacts in image data, and more particularly to a method and apparatus for reducing blocking artifacts of image data using only frequency domain operations.
도 1a는 두 개의 8 X 8 화소 블록들 'a' 및 'b" 및 'a' 및 'b"를 오버랩하고 경계 'e'를 커버하는 제 3 화소 블록 'c"를 도시한 도면.FIG. 1A shows a third pixel block 'c' overlapping two 8 × 8 pixel blocks 'a' and 'b' and 'a' and 'b' and covering a boundary 'e'.
도 1b는 본 발명의 제 1 실시예에서 블록들 'a',aij및 'b', bij의 요소들의 일례를 도시한 도면.1B shows an example of elements of blocks 'a', a ij and 'b', b ij in a first embodiment of the invention;
도 2a는 블록 'c'의 화소 값들이 블록에서 어떻게 변화되는지를 도시한 도면.FIG. 2A illustrates how pixel values of block 'c' change in a block. FIG.
도 2b는 블록 'c'의 화소 값들의 램프 에지를 도시한 도면.2B shows ramp edges of pixel values of block 'c'.
도 3은 DCT 매트릭스를 도시한 도면.3 shows a DCT matrix.
도 4a 및 도 4b는 각각 매트릭스들 M1및 M2를 도시한 도면.4A and 4B show matrices M 1 and M 2 , respectively.
도 5a 및 도 5b는 매트릭스를 도시한 도면.5A and 5B show a matrix.
도 6a는 열(4 및 5)에서 스텝 에지를 갖는 화소 매트릭스 'c'를 도시한 도면.FIG. 6A shows a pixel matrix 'c' with step edges in columns 4 and 5; FIG.
도 6b는 도 6a의 화소 매트릭스(c)의 값의 선형 보간을 포함하는 매트릭스(newc)를 도시한 도면.FIG. 6B shows a matrix newc including linear interpolation of values of the pixel matrix c of FIG. 6A.
도 7a 및 도 7b는 매트릭스를 도시한 도면.7A and 7B show a matrix.
도 8은 D의 전치 행렬을 도시한 도면.8 illustrates the transpose matrix of D. FIG.
도 9a 및 도 9b는 블록들(A 및 B)을 도시한 도면.9A and 9B show blocks A and B. FIGS.
도 10은 주파수 도메인 블록(δC)의 계수들의 변화를 도시한 도면.10 shows a change in coefficients of a frequency domain block δC.
도 11은 주파수 도메인 블록(δA)의 계수들의 변화를 도시한 도면.11 shows a change in coefficients of a frequency domain block δA.
도 12 및 도 13은 블록들(A 및 B)(A +δA, B+ δB)의 계수들에 대한 변화를 각각 도시한 도면.12 and 13 show changes for coefficients of blocks A and B (A + δA, B + δB, respectively).
도 14는 본 발명의 방법 및/또는 장치를 사용하는 시스템을 도시한 도면.14 illustrates a system using the method and / or apparatus of the present invention.
주파수 도메인의 블록 경계들에서의 갑작스러운 불연속성을 평활함으로써 두개의 블록들 사이의 경계의 DCT 특성을 분석하고 블로킹 아티팩트를 감소시키는, 블로킹 아티팩트들을 감소시키기 위한 방법 및 장치가 제공된다. 제 1 주파수 도메인 블록(A) 및 제 2 주파수 도메인 블록(B)은 비디오 스트림내에서 수신된다. 그 후, 제 1 및 제 2 블록의 경계에서 제 1 및 제 2 주파수 도메인 블록들을 오버랩하는 제 3 주파수 도메인 블록(C)이 계산된다. 제 3 블록은 제 3 블록의 DCT 계수들을 조정함으로써 블록들 A 및 B의 경계에서 불연속성을 평활하는데 사용된다. 그 후 제 3 블록의 계수들의 계산된 변화는 제 1 및 제 2 블록들(A, B)의 계수들의 변화로 변환된다.A method and apparatus are provided for reducing blocking artifacts by smoothing abrupt discontinuities at block boundaries in the frequency domain to analyze DCT characteristics of the boundary between two blocks and reduce blocking artifacts. The first frequency domain block A and the second frequency domain block B are received in a video stream. Then, a third frequency domain block C is calculated that overlaps the first and second frequency domain blocks at the boundary of the first and second blocks. The third block is used to smooth the discontinuity at the boundary of blocks A and B by adjusting the DCT coefficients of the third block. The calculated change of the coefficients of the third block is then converted into a change of the coefficients of the first and second blocks A, B.
본 발명의 목적은 제 3 블록(C)을 이용함으로써, 주파수 도메인에서만 이러한 평활(smoothing)을 수행하는 것이다.It is an object of the present invention to perform this smoothing only in the frequency domain by using a third block (C).
본 발명의 또 다른 목적은 제 1 및 제 2 블록들의 변화가 다음 식,Another object of the present invention is to change the first and second blocks of the following equation,
δC = δAM1+ δBM2,δC = δAM 1 + δBM 2 ,
을 만족시키는 것이며, 여기서, δC는 제 3 블록의 변화이며, δA 및 δB는 제 1 및 제 2 블록들 각각의 변화이며, M1및 M2는 공지된 값들을 각각 갖는 매트릭스이다.Where δC is the change of the third block, δA and δB are the change of each of the first and second blocks, and M 1 and M 2 are the matrices with known values, respectively.
본 발명의 또 다른 목적은 제 1 및 제 2 블록들에 대한 변화를 최소화하기 위해서 δA 및 δB를 선택하는 것이다.Another object of the present invention is to select δA and δB to minimize changes to the first and second blocks.
본 발명의 또 다른 목적은 δB와 실질적으로 반대인 δA를 만드는 것이다.Another object of the present invention is to make δ A which is substantially the opposite of δ B.
본 발명의 또 다른 목적은 제 1 및 제 2 블록들이 두개의 블록들 사이의 경계를 거쳐 화소 값의 점프를 갖는 각 블록내의 비교적 균일한 화소 값들을 갖는지 여부를 판단하는 것이다.It is another object of the present invention to determine whether the first and second blocks have relatively uniform pixel values in each block having a jump of pixel values across the boundary between the two blocks.
본 발명의 또 다른 목적은 블록들 A 및 B가 비교적 균일하지 않을 때의 블록들 A 및 B에 관한 것이다. 이 목적은 제 3 블록(C)의 고주파 성분들의 큰 DCT 계수들을 감소시킴으로서 달성된다.Another object of the invention relates to blocks A and B when blocks A and B are not relatively uniform. This object is achieved by reducing the large DCT coefficients of the high frequency components of the third block (C).
본 발명의 또 다른 목적은 제 1 및 제 2 블록들의 각각의 계수들가 실질적으로 제로이면 제 3 블록(C)의 큰 고주파 계수들을 감소시킴으로써 제 3 블록(C)의 계수들을 변화시키는 것이다.Yet another object of the present invention is to change the coefficients of the third block C by reducing the large high frequency coefficients of the third block C if the respective coefficients of the first and second blocks are substantially zero.
본 발명의 또 다른 목적 및 장점들은 명세서로부터 명백히 이해할 수 있게 된다. 따라서 본 발명의 여러 단계 및 이들간의 관계, 그리고 특정한 효과를 도출하기 위한 각 요소 및 장치들의 조합은 다음 상세한 설명에 의해서 명백해지며 발명의 범위는 첨부된 청구범위에 표시되어 있다.Still other objects and advantages of the invention will be apparent from the specification. Accordingly, the various steps of the present invention and the relationship therebetween, as well as combinations of elements and devices for eliciting a particular effect, will be apparent from the following detailed description, and the scope of the invention is indicated in the appended claims.
일반적으로 본 발명의 실시예는 두개의 블록 사이의 경계의 DCT 특징을 분석함으로써, 그리고 주파수 도메인내에서 블록 경계의 갑작스러운 불연속성을 평활시킴으로써 블로킹 아티팩트를 감소시키는 것에 관한 것이다. 두 개의 주파수 도메인(A 및 B)은 비디오 스트림내에서 수신되며 제 3 블록(C)는 두 개의 블록들(A 및 B) 사이의 경계에서 오버랩되는 것으로 계산된다. 제 3 블록은 제 3 블록의 DCT 계수들을 변화시킴으로써 그리고 이 변화를 블록들(A 및 B)의 계수의 차로 변환시킴으로서 블록들(A 및 B)의 경계에서 불연속성을 평활시키는데 사용된다. 이러한 블로킹 아티팩트 감소는 두 개의 블록들(A 및 B)를 참조하여 제 1 예에서 이들 각각은 공간 도메인내에서 균일한 화소 값을 갖지만 화소 값내의 스텝 또는 점프는 블록의 경계에서 발생되는 것으로 설명되며, 공간 도메인에서 균일한 화소를 가질 필요가 없는 두 개의 블록들(A 및 B)을 참조하여 제 2의 예에서 설명된다.In general, embodiments of the present invention are directed to reducing blocking artifacts by analyzing the DCT characteristics of the boundary between two blocks, and by smoothing the sudden discontinuity of the block boundary in the frequency domain. Two frequency domains A and B are received in the video stream and the third block C is calculated to overlap at the boundary between the two blocks A and B. The third block is used to smooth the discontinuities at the boundaries of the blocks A and B by changing the DCT coefficients of the third block and converting this change into the difference of the coefficients of the blocks A and B. This blocking artifact reduction is described with reference to two blocks A and B in the first example that each of them has a uniform pixel value in the spatial domain but a step or jump in the pixel value occurs at the boundary of the block. The second example is described with reference to two blocks A and B that do not need to have uniform pixels in the spatial domain.
도 1a는 두 개의 8 X 8 화소 블록들 'a' 및 'b" 및 'a' 및 'b"를 오버랩하고 경계 'e'를 커버하는 제 3 화소 블록 'c"를 도시한다. 도 1b는 본 발명의 제 1 실시예에서 블록들 'a',aij및 'b', bij의 요소들의 일례를 도시한다. 이 예에서, aij는 모든 (i,j)에 대해서 동일하며, 그러한 경우들은 ∂로서 표시되며, i=0 · 7이고 j= 0 · 7일 때 aij=∂(유사하게 bij는 모든 (i,j)에 대해서 동일하며, 이 경우에로서 표시되며, i=0 · 7 및 j=0 · 7일 때 bij =↓이다)이며, 이하 aij및 bij는 단일 화소 값이라고 한다. 높은 압축에서, 'a' 및 'b' 사이의 블록 경계 'e'는 스텝을 보여주는데, 즉, 모든 화소 값들 aij및 bij는 경계의 좌 및 우에서 일정하며, 큰 불연속성이 경계 'e'에서 존재한다. 도 2a는 블록 'c'의 화소 값들이 블록에서 어떻게 변화되는지를 도시한다. 도 2a에서 그래프로 도시된 바와같이, 열(column) 4에 스텝 에지(step edge)가 존재한다. 이 스텝 에지는 블로킹 아티팩트를 야기한다. 이 블로킹 아티팩트를 제거하기 위해, 스텝 에지는 도 2b에 도시된 것과 같은 램프(ramp) 에지로 평활되어야 한다. 본 발명의 목적은 주파수 도메인에서 블록 'c'의 DCT를 평활하는 것으로tj, 그에 따라서 블록 'c'의 중간에서 스텝을 제거하고 이러한 평활을 DCT 블록들(A 및 B)의 계수들의 변화로 변환하는 것이다.Figure 1a shows a third pixel block 'c' overlapping two 8x8 pixel blocks 'a' and 'b' and 'a' and 'b' and covering the boundary 'e'. An example of elements of blocks 'a', a ij and 'b', b ij in the first embodiment of the invention is shown, in this example, a ij is the same for all (i, j) and such The cases are represented as ∂, where a ij = ∂ (similarly b ij is the same for all (i, j), where i = 0 · 7 and j = 0 · 7 And b ij = ↓ when i = 0 · 7 and j = 0 · 7), hereinafter a ij and b ij are referred to as single pixel values. At high compression, the block boundary 'e' between 'a' and 'b' shows a step, i.e. all pixel values a ij and b ij are constant at the left and right of the boundary, with large discontinuities Exists in 2A shows how the pixel values of block 'c' change in the block. As shown graphically in FIG. 2A, there is a step edge in column 4. This step edge causes blocking artifacts. To remove this blocking artifact, the step edge must be smoothed with a ramp edge as shown in FIG. 2B. The object of the present invention is to smooth the DCT of block 'c' in the frequency domain, thus eliminating a step in the middle of block 'c' and converting this smoothing into a change in the coefficients of DCT blocks A and B. It is.
JPEG 또는 MPEG 압축을 이용하여 압축된 비트스트림을 수신할 때, DCT 블록들(A 및 B)은 가변 길이 디코딩을 수행한 후에 압축된 비트스트림으로부터 쉽게 사용되지만, DCT 블록(C)은 다르다. 그러므로, DCT 블록(C)을 평활시키기 위해서, 먼저 블록(C)의 DCT 계수를 계산하는 것이 필요하다. 이러한 계산은, 각각의 DCT 블록이 블록의 모든 입력 화소의 선형 조합이며 따라서 DCT 블록(C)의 계산을 매우 복잡하게 하기 때문에 블록(A)의 우측 부분의 DCT 값과 블록 B의 좌측 부분의 DCT 값을 합병하는 것을 포함한다. 블록(C)의 DCT 계수를 찾는 한가지 방법은 블록 'c'의 화소를 모두 선형으로 결합시키므로써 블록들(A 및 B)을 공간 도메인으로 변환시키고 블록(C)을 계산하는 것이다. 이것은 성가신 기술이며 블록을 압축해제하는 것을 필요로 한다. 본 발명에서, DCT 블록(C)은 역 DCT를 수행하지 않고도 DCT 블록들(A 및 B)로부터 얻어진다.When receiving a bitstream compressed using JPEG or MPEG compression, the DCT blocks A and B are easily used from the compressed bitstream after performing variable length decoding, but the DCT block C is different. Therefore, in order to smooth the DCT block C, it is necessary to first calculate the DCT coefficients of the block C. This calculation is the DCT value of the right part of block A and the DCT of the left part of block B, since each DCT block is a linear combination of all input pixels of the block and thus greatly complicates the calculation of DCT block C. Involves merging values. One way to find the DCT coefficients of block C is to transform blocks A and B into the spatial domain and compute block C by linearly combining all the pixels of block 'c'. This is a cumbersome technique and requires decompressing the block. In the present invention, the DCT block C is obtained from the DCT blocks A and B without performing inverse DCT.
블록들 'a,b' 및 'c'가 화소 값 aij,bij을 구성하는 요소들을 갖는 매트릭스로서 고려될 수 있으므로, 매트릭스 'c'는 다음과 같이 매트릭스 'a', 및 'b'로 기술될 수 있다.Since the blocks 'a, b' and 'c' can be considered as a matrix having elements constituting the pixel values a ij, b ij , the matrix 'c' is divided into the matrix 'a' and 'b' as follows. Can be described.
c = aK1+ bK2(1)c = aK 1 + bK 2 (1)
여기서, K1및 K2는 8 X 8 매트릭스이다. 매트릭스 K1은 다음과 같이 주어진다.Where K 1 and K 2 are an 8 X 8 matrix. The matrix K 1 is given by
여기서, 0은 모든 제로들에 대한 4 X 4 매트릭스이며, I는 1과 같은 모든 대각선엔트리들과 0과 같은 비대각선 엔트리를 갖는 4 X 4 매트릭스이다. K2= K1 T(즉, K2는 K1의 전치 행렬(transpose)이다). 'c'의 DCT, C는 DCT 매트릭스를 이용하여 다음 곱셈에 의해서 얻어진다. 매트릭스의 DCT를 획득하기 위해서 다음과 같이 곱해야 한다.Where 0 is a 4 × 4 matrix for all zeros, and I is a 4 × 4 matrix with all diagonal entries equal to 1 and non-diagonal entries equal to zero. K 2 = K 1 T (ie, K 2 is the transpose of K 1 ). DCT and C of 'c' are obtained by the following multiplication using a DCT matrix. To get the DCT of the matrix we need to multiply it by
A = DaDT A = DaD T
B = DbDT B = DbD T
C = DcDT (2)C = DcDT (2)
(여기서, D는 도 3에 도시된 DCT 매트릭스이며 DT는 도 8에 도시된 D의 전치 행렬이다.(Where D is the DCT matrix shown in FIG. 3 and D T is the transpose matrix of D shown in FIG. 8.
원 매트릭스 ('a','b','c')는 다음 식을 이용하여 DCT 매트릭스로부터 얻어질 수 있다. 즉,The original matrices ('a', 'b', 'c') can be obtained from the DCT matrix using the following equation. In other words,
a = DTAD (3)a = D T AD (3)
b = DTBD (4)b = D T BD (4)
c = DTCDc = D T CD
식 (2)에서 c를 식 (1)로 치환하면,If c is replaced by equation (1) in equation (2),
C = D(aK1+ bK2)DT(5)C = D (aK 1 + bK 2 ) D T (5)
그리고, 'a'와 'b'에 대해 식 (3),(4)를 식 (5)에 각각 치환하면,Then, when formulas (3) and (4) are substituted for formula (5) for 'a' and 'b',
C = D(DTADK1+ DTBDK2)DT C = D (D T ADK 1 + D T BDK 2 ) D T
= (DDTADK1+ DDTBDK2)DT = (DD T ADK 1 + DD T BDK 2 ) D T
= DDTADK1DT+ DDTBDK2DT(6)= DD T ADK 1 D T + DD T BDK 2 D T (6)
DDT= DTD =I를 알면DD T = D T D = I know
C =ADK1DT+ BDK2DT(7)C = ADK 1 D T + BDK 2 D T (7)
이 식은 다음과 같이 다시 쓸수 있다.This expression can be rewritten as
C =AM1+ BM2(8)C = AM 1 + BM 2 (8)
식 (7)로부터 알 수 있는 바와 같이, M1및 M2는 고정되며 매트릭스 'a','b' 또는 'c'에 의존하지 않는다.As can be seen from equation (7), M 1 and M 2 are fixed and do not depend on the matrix 'a', 'b' or 'c'.
도 4a 및 4b는 각각 매트릭스들 M1및 M2를 도시한다. 이 매트릭스를 보면, 홀수 행(row)에서 M1의 첫번째, 3번째, 5번째, 및 7번째 요소들이 M2에서와 같으며, M1의 2번째, 4번째, 6번째, 및 8번째가 M2의 부의 값이다. 짝수 행에서는 가역적이다. 그러므로, M1및 M2는 다음과 같이 쓸수 있다.4A and 4B show the matrices M 1 and M 2 , respectively. Looking at this matrix, the first, third, fifth, and seventh elements of M 1 in odd rows are the same as in M 2 , and the second, fourth, sixth, and eighth of M 1 It is a negative value of M 2 . Even rows are reversible. Therefore, M 1 and M 2 can be written as
M1= Com + Dif (9)M 1 = Com + Dif (9)
M2= Com - Dif (10)M 2 = Com-Dif (10)
여기서, Com은 M1및 M2의 공통 요소만을 포함하며 모든 다른 요소들은 제로이며, Dif는 도 5a 및 도 5b에 도시된 바와같이, 다른 요소만을 포함한다(모든 다른 요소는 제로이다). 식 (9) 및 식 (10)을 M1및 M2에 대해 각각 식 (8)에 치환하면, DCT 매트릭스(C)는 다음과 같이 DCT 매트릭스들(A 및 B)로부터 (공간 도메인으로 변환할 필요 없이) 찾을 수 있다.Here, Com includes only common elements of M 1 and M 2 and all other elements are zero, and Dif contains only other elements, as shown in FIGS. 5A and 5B (all other elements are zero). Substituting Eq. (9) and Eq. (10) into Eq. (8) for M 1 and M 2 , respectively, the DCT matrix (C) converts from the DCT matrices (A and B) to the spatial domain as follows. You don't need to).
C =A(Com +Dif) + B(Com - Dif)C = A (Com + Dif) + B (Com-Dif)
= (A + B)Com + (A -B)Dif (11)= (A + B) Com + (A -B) Dif (11)
매트릭스 Com가 공통 요소만을 포함하므로 이는 32 넌 제로(non-zero) 요소들보다 적다. 유사하게 매트릭스 Dif는 32 넌 제로 엔트리만을 포함한다. 식 (8) 대신에 식 (11)을 이용하여 C를 비교하는 것은 계산을 절약한다. 왜냐하면 식 (8)이 두 개의 매트릭스 곱셈을 요구하며 식 (11)에서와 같이 식 (11)이 대부분이 제로인 매트릭스 요소를 갖고 곱셈을 수행하기 때문이다.This is less than 32 non-zero elements because the matrix Com contains only common elements. Similarly, matrix Dif contains only 32 non-zero entries. Comparing C using equation (11) instead of equation (8) saves computation. This is because Equation (8) requires two matrix multiplications, and as in Eq. (11), Equation (11) performs multiplication with matrix elements that are mostly zero.
그러므로 식 (11)은 블록들(A 및 B)을 화소 도메인으로 다시 변환하는 블록(C)의 DCT 환환의 DCT 계수를 제공한다.Therefore, equation (11) provides the DCT coefficient of the DCT ring of block C, which converts blocks A and B back to the pixel domain.
블록(C)의 DCT 계수가 계산되었으면, 이 블록은 공간 도메인내의 블록의 중간에 존재하는 스텝 에지를 제거하기 위해서 평활되어야 한다. 화소 도메인으로 변환없이, DCT 도메인내의 블록(C)을 평활하기 위해서, 공간 도메인 내의 블록'c'이스텝 에지를 갖는 것으로부터 램프형 에지를 보여주는 것으로 변화될 때 블록(C)의 계수가 변화되는 방법을 보기 위해서 분석된다.Once the DCT coefficients of block C have been calculated, this block must be smoothed to remove step edges that exist in the middle of the block in the spatial domain. In order to smooth the block C in the DCT domain without converting to the pixel domain, the coefficient of the block C is changed when it is changed from having a block 'c' step edge in the spatial domain to showing a ramped edge. Analyze to see how.
도 6a는 열(4 및 5)에서 스텝 에지를 갖는 화소 매트릭스 'c'를 도시한다. 도 6b는 도 6a의 화소 매트릭스(c)의 값의 선형 보간을 포함하는 매트릭스(newc)를 도시한다. 이러한 newc는 블록상에서 램프형 에지를 나타내는 화소 도메인에서 평활된 블록이다. 도 6b에서 제 1 열은 블록 'a'의 화소 값 aij를 포함하며 마지막 열은 블록 'b'의 화소 값 bij를 포함한다. 열 2-7내의 화소 값은 좌측에서 우측으로 선형 보간에 따라서 변동된다. 도 6b에서 알 수 있는 바와 같이, 열 4 및 5 사이에는 스텝 에지가 더 이상 존재하지 않는다. 명백히 선형 보간은 이러한 스텝 에지를 제거하는 방법일 뿐 아니라 이는 설명의 편의를 위해 선택된 것이다.6A shows the pixel matrix 'c' with step edges in columns 4 and 5. FIG. 6B shows a matrix newc including linear interpolation of the values of the pixel matrix c of FIG. 6A. This newc is a smoothed block in the pixel domain representing a ramped edge on the block. In FIG. 6B, the first column includes the pixel value aij of block 'a' and the last column includes the pixel value b ij of block 'b'. The pixel values in columns 2-7 vary with linear interpolation from left to right. As can be seen in FIG. 6B, there is no longer a step edge between columns 4 and 5. Obviously linear interpolation is not only a method of eliminating this step edge but it is chosen for convenience of explanation.
newc의 DCT는 도 7c에 도시된 바와 같이 NEWC이다. 'c'의 DCT는 도 7a에 도시된 바와 같이 C이다. NEWC와 C 사이의 유일한 차이는 계수의 제 1 행이 수정되었다는 것이다. 블록의 DCT가 식 DcDT에 의해서 찾을 수 있으므로, 여기서 매트릭스 D 및 DT가 도 3 및 8에 도시되며, C의 제 1 행은 다음 식을 이용하여 다시 쓸수 있다(여기서 모든 C의 나머지 요소는 모든 i = 0·7 및 j = 0·7에 대해서 aij= ∂이며 i = 0·7 및 j = 0·7에 대해서 bij= ↓일 때 제로이다)The DCT of newc is NEWC as shown in FIG. 7C. DCT of 'c' is C as shown in FIG. 7A. The only difference between NEWC and C is that the first row of coefficients has been modified. Since the DCT of the block can be found by the equation DcD T , where matrices D and D T are shown in FIGS. 3 and 8, the first row of C can be rewritten using the following equation (where all remaining elements of C are A ij = ∂ for all i = 0 · 7 and j = 0 · 7 and zero when b ij = ↓ for i = 0 · 7 and j = 0 · 7)
C00= 4(∂+↓), C01=21/22.563(∂-↓), C03=21/20.9(∂-↓) C 00 = 4 (∂ + ↓), C 01 = 2 1/2 2.563 (∂- ↓), C 03 = 2 1/2 0.9 (∂- ↓)
C05= 21/20.610(∂-↓), C07=21/20.511(∂-↓)C 05 = 2 1/2 0.610 (∂- ↓), C 07 = 2 1/2 0.511 (∂- ↓)
(C00-C07을 계산하기 위한 전술된 식은 모든 화소 aij에 대한 균일한 화소 값과 모든 화소값 bij를 갖는 두개의 블록에 대해서 사용될 수 있다)(The above equation for calculating C 00 -C 07 can be used for two blocks with uniform pixel values for all pixels a ij and all pixel values b ij )
도 4b에 도시된 newc를 식 (2)의 c로 대입하면,Substituting newc shown in Fig. 4B into c in equation (2),
DnewcDT= NEWCDnewcD T = NEWC
NEWC의 제 1 행은 다음과 같이 고쳐 쓸 수 있다(다시 NEWC의 모든 나머지 요소가 제로이다)The first line of NEWC can be rewritten as follows (again, all remaining elements of NEWC are zero):
NEWC00= 4(∂+↓), NEWC01= 21/21.841(∂-↓), NEWC03=21/20.1918(∂-↓)NEWC 00 = 4 (∂ + ↓), NEWC 01 = 2 1/2 1.841 (∂- ↓), NEWC 03 = 2 1/2 0.1918 (∂- ↓)
NEWC05= 21/20.0576(∂-↓), NEWC07= 21/20.5139(∂-↓) (12)NEWC 05 = 2 1/2 0.0576 (∂- ↓), NEWC 07 = 2 1/2 0.5139 (∂- ↓) (12)
식 (12)는 공간 도메인 값 aij및 ↓ij를 요구하지만, 그러나 이들은 공간 도메인으로 변환하지 않고 A 및 B의 계수로부터 쉽게 얻어질 수 있다. 이 경우에 모든 i = 0·7 및 j=0·7에 대해서 aij=∂=40 및 bij=↓=70 이지만, ∂ 및 ↓ 값은 비디오 스트림내에서 수신된 비디오 프레임에 의존한다. 도 9a 및 도 9b는 블록들(A 및 B)을 도시한다(블록 'a' 및 'b'의 DCT 변환은 도 1b에 도시된다). DCT 블록들(A 및 B)은 넌 제로 계수만을 갖는 것으로서 8로 분할 될 때 이예에서, 각각의 도메인 블록 'a' 및 'b'의 화소 값 ∂ 및 ↓를 갖는다. 공간 도메인 화소 값 aij및 bij는 A 및 B의 DC계수를 각각 8로 분할함으로서 블록들(A 및 B)로부터 직접 얻을수 있다. C를 NEWC로 바꾸기 위해서 C의 계수의 첫번째 행이 식 (12)를 사용하여 변해야 한다. 이것은 주파수 도메인내에서 블록(C)을 작용시킴으로서 램프 에지로 스텝 에지를 평활시킨다.Equation (12) requires spatial domain values a ij and ↓ ij , but these can easily be obtained from the coefficients of A and B without converting to the spatial domain. In this case a ij = ∂ = 40 and b ij = ↓ = 70 for all i = 0 · 7 and j = 0 · 7, but the ∂ and ↓ values depend on the video frames received in the video stream. 9A and 9B show blocks A and B (the DCT transformation of blocks 'a' and 'b' is shown in FIG. 1B). In this example, the DCT blocks A and B have only nonzero coefficients and are divided into eight, and have pixel values ∂ and ↓ of the respective domain blocks 'a' and 'b'. The spatial domain pixel values a ij and b ij can be obtained directly from the blocks A and B by dividing the DC coefficients of A and B into eight, respectively. To change C to NEWC, the first row of C's coefficients must be changed using Equation (12). This smooths the step edge to the ramp edge by acting block C in the frequency domain.
전술된 바와같이, 블록(C)은 비디오 스트림에서 존재하지 않으며 블록 아티팩트를 제거하기 위해서 계산되었다. 그러므로 블록(C)을 평활하는 것은 블록들(A 및 B)의 계수의 변화로 변환되어야 하며 이 블록은 비디오 스트림내에서 찾을 수 있다. 식 C = AM1+BM2로부터, 다음을 알 수 있다.As mentioned above, block C does not exist in the video stream and was calculated to remove block artifacts. Therefore smoothing block C must be converted to a change in the coefficients of blocks A and B, which can be found in the video stream. From the formula C = AM 1 + BM 2 , the following can be seen.
C + δC = (A + δA)M1+ (B + δB)M2 C + δC = (A + δA) M 1 + (B + δB) M 2
δC = δAM1+ δBM2 δC = δAM 1 + δBM 2
δC(여기서 δC는 NEWC로 변환시키기 위해서 블록C로 이루어져야 하는 변화이다)를 NEWC-C로 취한다.δC (where δC is the change that must be made to block C in order to convert to NEWC) is taken as NEWC-C.
NEWC-C = δAM1+ δBM2 NEWC-C = δAM 1 + δBM 2
그러므로 δA 및 δB에 대한 이러한 식을 푸는 값은 블록들(A 및 B) 사이의 경계를 평활하며 블로킹 아티팩트를 제거한다. 이러한 식을 푸는 방법은 많이있다. 그러나 영상 질에서 최상의 결과를 가져오기 위해서, 각 블록에 대한 변화의 량을 최소로 하며 다른 블록의 변화의 방향으로 대향하는 하나의 블록에서 변화를 일으켜서 평활 램프 에지가 블록 사이에서 발생되게 한다. 본 발명의 바람직한 실시예는 δA =- δB이다. 이러한 식은 다음과 같다.Therefore, the value for solving this equation for δA and δB smoothes the boundary between blocks A and B and eliminates blocking artifacts. There are many ways to solve these expressions. However, for the best results in image quality, the minimum amount of change for each block is minimized and a change occurs in one block opposite in the direction of the change of the other block, so that a smooth ramp edge occurs between the blocks. Preferred embodiments of the present invention are δ A = − δ B. This equation is as follows.
NEWC-C = δAM1+ δAM2,NEWC-C = δAM 1 + δAM 2 ,
NEWC-C = δA(M1- M2) NEWC-C = δA (M 1 -M 2)
(NEWC-C)(M1-M2)-1=δA(NEWC-C) (M 1- M 2 ) -1 = δ A
δA는 도 11에 도시된다.δA is shown in FIG.
블록들(A 및 B)(A +δA, B+ δB)의 계수들에 대한 변화는 도 12 및 도 13에 각각 도시된다. 이러한 방식으로 블록들(A 및 B)을 변형시킴으로서, 블록들(A 및 B) 사이의 에지는 공간 도메인으로 변환되지 않고 평활된다.Changes to the coefficients of blocks A and B (A + δA, B + δB) are shown in FIGS. 12 and 13, respectively. By modifying the blocks A and B in this way, the edge between the blocks A and B is smoothed without conversion into the spatial domain.
본 발명의 방법 및/또는 장치를 사용하는 시스템은 도 14에 도시된다. 가변 길이 디코더(10)는 입력 비디오 스트림을 디코딩하며 인버스 양자화기(20)는 블록 아티팩트를 갖는 DCT 블록을 계산한다. 블록 아티팩트 제거 시스템(30)은 DCT 블록으로부터 블로킹 아티팩트를 제거하며 디스플레이 또는 저장을 위해서 DCT 블록을 제공한다.A system using the method and / or apparatus of the present invention is shown in FIG. The variable length decoder 10 decodes the input video stream and the inverse quantizer 20 calculates a DCT block with block artifacts. The block artifact removal system 30 removes blocking artifacts from the DCT block and provides the DCT block for display or storage.
전술된 설명은 공간 도메인내의 블록이 균일한 화소를 포함할 때 블로킹 아티팩트를 감소시킨다. 공간 도메인내의 블록이 고주파 성분을 포함할 때 후술 되는 바와같이 여러 다양한 방법이 사용된다.The foregoing description reduces blocking artifacts when blocks in the spatial domain contain uniform pixels. When a block in the spatial domain contains a high frequency component, various various methods are used as described below.
블록이 균일한 화소를 포함하지 않을 때 블로킹 아티팩트를 감소하는 제 1 방법은 블록 경계의 결과인 블록(C)의 고주파 성분을 감소시키는 것이다. 여기서 설명된 방법을 이용하여 블록(C)을 계산할 때 블록 경계로 인해서 블록(C)의 다수의 고주파 DCT 성분이 있게 된다.The first way to reduce blocking artifacts when the block does not contain uniform pixels is to reduce the high frequency component of block C which is the result of the block boundary. When calculating block C using the method described herein, there are a number of high frequency DCT components of block C due to the block boundary.
평활은 블록(C)의 많은 고주파 계수 값을 제로로 설정하거나 또는 그 값들을 감소시킴으로서 얻어질 수 있다. 이러한 C로의 수정이 수행되었으면, C로의 변화는 전술된 바와같이 블록들(A 및 B)에서 변화로 변환된다. 이러한 방법은 균일한 화소 블록을 위해서 사용될 수 있지만 균일한 블록을 위한 더 정밀한 결과가 선형 보간을 사용하는 전술된 방법으로부터 얻어진다.Smoothing can be obtained by setting many high frequency coefficient values of block C to zero or reducing them. Once this modification to C has been performed, the change to C is converted to a change in blocks A and B as described above. This method can be used for uniform pixel blocks, but more precise results for uniform blocks are obtained from the method described above using linear interpolation.
본 발명의 또 다른 실시예는 블록들(A 및 B)의 대응하는 값이 제로일 때 C내의 개별 계수값을 제로로 변화시킴으로서 평활된다. 이것이 평활을 가져오는 이유는 블록들(A 및 B)이 동일 영상 영역에 속하며 따라서 A 및 B의 주파수 특성이 서로 같기 때문이다. 블록(C)이 동일 영상 영역에 속하므로, 블록(C)의 주파수 특성은 블록들(A 및 B)의 주파수 특성과 같아야 한다. 그러나, 블록(C)으로 유도되는 경계가 있으므로, 경계를 표시하는 블록(C)의 블록(C)의 고주파 특성이 있으며 블록들(A 및 B)에는 없어서, 제로로 설정되어야 한다. 따라서, A 및 B에서 제로인 고주파 성분이 블록(C)에서 제로로 설정된다. 블록(C)의 이러한 변화는 전술된 바와같이 블록들(A 및 B)에서의 변화로 변환된다.Another embodiment of the present invention is smoothed by varying the individual coefficient values in C to zero when the corresponding values of blocks A and B are zero. The reason for this smoothing is that the blocks A and B belong to the same image region and thus the frequency characteristics of A and B are the same. Since the block C belongs to the same image region, the frequency characteristic of the block C should be the same as the frequency characteristic of the blocks A and B. However, since there is a boundary leading to the block C, there is a high frequency characteristic of the block C of the block C indicating the boundary and is not present in the blocks A and B and should be set to zero. Therefore, the high frequency component that is zero in A and B is set to zero in block C. This change in block C is translated into a change in blocks A and B as described above.
본 설명이 블록들(A 및 B) 사이의 수직 경계에 한정되었지만, 수평 경계로도 확장될 수 있다. 이에 더해서, 전술된 DCT 계수 수정은 소정의 평활이 B를 얻을 때 까지 영상의 블록상에서 반복해서 수행될 있다.Although the present description is limited to the vertical boundary between blocks A and B, it may also extend to the horizontal boundary. In addition, the above-described DCT coefficient correction may be repeatedly performed on a block of the image until a predetermined smoothing is obtained.
당업자라면 본 발명의 사상 및 범위에서 벗어나지 않는한 여러가지 변형, 수정 및 변화가 가능함을 알 수 있다. 명세서의 설명 및 도면에 도시된 사항은 설명을 위한 것이지 발명의 권리를 한정하기 위한 것이 아님을 알 수 있다.Those skilled in the art will appreciate that various modifications, changes and variations are possible without departing from the spirit and scope of the invention. It is to be understood that the matters shown in the description and drawings are for illustrative purposes only and are not intended to limit the rights of the invention.
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