KR20010099509A - autovending machine for dry fish - Google Patents
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Abstract
건어물은 형상이 부정확하며 울퉁불퉁한 변형이 많으므로 한마리씩 정확하게 이송시키고 취출하기가 어렵고 또한 속까지 골고루 신속하게 양면을 굽는것이 어려웠다Dried fish are inaccurate in shape and have many uneven deformations, making it difficult to transport and extract them one by one, and it is difficult to bend both sides evenly and quickly.
상기의 목적을 이룩 하기 위하여 건어물 사이가 붙지 않도록 하면서 양면을 동시에In order to achieve the above objectives
구울수 있는 구조가 되게 하여야 되며 그구성이 간단하고 생산성이 높아 염가형이It should be a structure that can be burned.
되어야 한다. 본발명은 나사의 회전에 의한 리이드이송을 응용 스프링을 이용 스프링 피치 사이에 부정형의 울퉁불퉁한 변형이 심한 건어물을 넣음으로써 서로 붙지 않게 하며 회전에 의한 정확한 피치이동을 가능하게 하고 적치대를 벗어나면 자유낙하를 하고 가열장치인 할로겐 히타 사이를 통과 함으로써 양면을 동시에 1차 가열 하고 취출롤러에 꽂히므로써 속도를 조절하면서 2차 할로겐 히타를 사이를 통과하면서 구이가 완료되고 감지 센서를 치고 내려 감으로써 작업이 완료되는 고신뢰성의 염가형 건어물용 자동판매기이다.Should be. The present invention uses the application of the lead transfer by the rotation of the screw to prevent the sticking of each other by inserting the dried fish with irregular irregular deformation between the spring pitch using the application spring, enabling accurate pitch movement by rotation, and free from the pile By dropping and passing through the heater heater, which is the heating device, both sides are simultaneously heated firstly and plugged into the take-out roller to control the speed while passing through the secondary halogen heater while passing through the secondary halogen heater. It is a vending machine for cheap and dried fish that is highly reliable.
Description
도1a에서와 같이 종래에 기술은 동전이 투입되면 솔레노이드(1)가 작동 연결바(2)를 움직여 적치대(3)에 있는 물품을 통과구(4) 쪽으로 밀어 내는 시스템 이다. 복귀불량시에는 스프링(5)이 작동 복귀시킨다. 본 시스템은 솔레노이드 작동시 소음이 심하고 누름쇠(6)가 항상 누르고 있으므로 물품은 붙어있다. 따라서 밀어낼때 잼현상이 빈번하게 발생하고 물품의 외관을 밀다 보니까 변형이 발생하는 문제가 있어 시스템으로 신뢰성이 없고 잼발생시에는 사람이 손으로 제거 함으로 자동 판매기의 역활 수행이 원활하지 못했다.As shown in Fig. 1a, the conventional technique is a system in which a solenoid 1 moves an operation connecting bar 2 to push an article in the loading rack 3 toward the passage opening 4 when a coin is inserted. In the case of return failure, the spring 5 returns to operation. The system is noisy when the solenoid is running and the pusher (6) is always pressed so the goods are stuck. Therefore, the jam phenomenon occurs frequently when pushing and pushes the appearance of the product, so there is a problem that deformation occurs, so the system is not reliable, and when the jam occurs, the human machine removes it by hand to perform the role of the vending machine.
도1b은 적치대(6)에 건어물이나 물품을 넣고 이송모타(3)가 작동되면 체인(4)에 연결된 밀판(7)이 건어물(8)을 밀어서 감지센서(2)가 작동 되면 건어물이 있다고 판단하여 취출모타(1)가 구동된다 취출롤러의 칼퀴가 건어물을 계속하여 믿으로 내려가게 하여 구이실로 투입 구이가 완료되면 배출한다. 이 시스템은 밀판1B shows that there is dried fish when the dried sensor or article is placed in the loading rack 6 and the transfer motor 3 is operated, and the plate 7 connected to the chain 4 pushes the dried product 8 to operate the detection sensor 2. Judging motor (1) is judged to be driven. The rake of the take-out roller keeps the dried water down to believe and discharges when roasting is completed. The system is compact
이 건어물을 계속하여 밀고 있고 건어물간에 분리가 되지 않아 취출롤러가 작동하면서 정확하게 한마리씩 배출되지 않는 문제점이 있다.Continue to push the dried fish and there is a problem that does not separate between the dried fish is not ejected exactly one by one while the take-out roller is working.
본발명은 형상이 일정 하지 못하고 울퉁불퉁한 변형이 쉽게 일어나는 건어물들을 항상 일정하게 신뢰성 있게 이송 취출 시키고 구이를 행함에 있어서도 신속하게속까지 골고루 구이가 되도록 함에 있다. 또한 구성이 간단하고 조립이 쉽게 되며 생산성이 높아 염가로 구성 되는 자동 판매기를 만들고자 함이다. 상기와 같은 기술적 과제를 해결 하기 위해서는 건어물간에 붙지 않도록 분리가 되어야 하며 정확한 피치 이동을 하여야 한다. 구이도 양면이 동시에 이루어지고 열원이 속까지 깊숙하게 침투 하여야 한다. 이와같은 원칙아래 구현한 발명은 우선 건어물을 적치함에 있어서 칸칸이 분리가 되고 정확한 피치 이송을 위해서는 나사의 회전에 의한 리이드 이송 원리를 이용 하고 스프링의 피치사이을 건어물을 적치하면서 분리하는The present invention is to ensure that the dried fish, which are not uniform in shape and easily undergo uneven deformation, are always constantly and reliably transported and roasted evenly to the inside even in roasting. It is also intended to make vending machines that are simple in configuration, easy to assemble, and high in productivity. In order to solve the above technical problem, it should be separated so as not to stick between dried fish and accurate pitch movement. Both sides of roasting should be made at the same time and the heat source penetrates deep into the inside. The invention embodied under this principle is that the Kankan is separated when the dried fish is applied, and the lead transfer principle by the rotation of the screw is used for accurate pitch transfer.
공간으로 활용 하는 이송스프링(13)을 구성한다. 스프링의 전체 리이드 L은Configure the transfer spring (13) utilized as a space. The entire lead L of the spring
L=이다.L = to be.
=원주율, D=DO(스프링 외경)-DI(스프링 내경)/2, N=이송모타의 회전수,=리드각 L = Pn x Pl 이며 = Circumference, D = DO (spring outer diameter)-DI (spring inner diameter) / 2, N = number of revolutions of the transfer motor, = Lead angle L = Pn x Pl
Pl=피치거리, Pn=피치 수이다Pl = pitch distance, Pn = pitch number
n=N/Pn으로with n = N / Pn
n은 한피치 이동하는데 필요한 이송모타(12)의 회전수n is the number of revolutions of the feed motor 12 required to move one pitch
상기와 같이 이송스프링(13)을 구성 함으로 정확하게 피치 이송을 하며 스프링 피치사이가 건어물을 분리하는 칸막이 역활을 함으로분리가 가능해진다.By configuring the transfer spring 13 as described above, the pitch can be accurately transferred, and the separation between the spring pitch serves as a partition separating the dried fish.
이송모타의 회전에 의하여 피치이동한 건어물은 적치대(15)를벗어나는 순간 자유 낙하 하게 된다. 이송모타는 n바퀴 회전후 멈추고 낙하후 건어물길이의 1/3정도 지점에 감지센서(23)를 부착 신호가 들어오면 완전 정지를 하고 신호가 소정시간 까지 들어 오지 않으면 다시 한피치를 이동 공피치인 경우에도 이를 검지 하고 구동 하게 한다. 자유낙하에 의하여 떨어지는 건어물은 위치에너지가 운동 에너지로The dried fish, pitch-shifted by the rotation of the transfer motor, falls freely at the time of leaving the loading stand 15. The feed motor stops after n turns of rotation and stops completely when a signal comes with the sensor 23 attached to the point about 1/3 of the dried fish length after falling. If the signal does not come by a predetermined time, it moves one pitch again. Even if it is detected and driven. Dried fish dropped by free fall has potential energy as kinetic energy.
변화되는 것으로 질량에 비례 하며 속도 V=로 1M위치에서 떨어지는 경우Change, proportional to mass and velocity V = If you fall from 1M position
V=4.4M/sec로 60mm 떨어진 감지센서는 0.014sec후 작동된다.이를 검지 한후 이송모타는 완전정지와 동시에 구이실에 할로겐 히타(24)와 취출모타(26)를 구동하게 한다. 건어물은 마주보는 1차히터(24) 사이를 통과 하면서 양면이 동시에 구워지고 취출롤러에 꽂히면서 롤러에 의하여 속도를 조정 당하면서 2차 할로겐히타(2) 사이를 통과하여 구이가 완료 된다. 할로겐 히타는 전원이 인가되면 광열이므로 파장에 의한 복사열로 에너지 효율이 극대화되고 파장침투에 따른 열발생으로 건어물의 구석까지 골고루 구어지면 히타사이를 통과 하면서 양면을 동시에 직접적으로 복사열로 가열 함으로써 전부위가 깊숙히 골고루 신속하게 구워진다. 상기와 같이 구이실이 구성됨으로 뒤집어 주거나 꺼내주는 장치가 필요 없이 기본적으로 자유 낙하에 의하여 이루어지며 중간에 취출 롤러에 의하여 속도가 조절되고 광열도 온도가 조절되게 함으로 필요에 따라 조절 하여 사용 할수 있고 복잡한 장치나 구성이 필요 없이 단순하게 구성 하면서도 열효율을 극대화 할수 있다.취출롤러에 의하여 구이가 완료되면서 나온 건어물은 자유 낙하에 의하여 미끄럼판(36)을 내려 오면서 작업 완료 감지 센서(29)를 작동 시킴으로 한사이클을 완료 한다.The sensor, which is 60 mm away at V = 4.4 M / sec, is activated after 0.014 sec. After detecting this, the transfer motor drives the halogen heater 24 and the take-out motor 26 to the roasting chamber at the same time as a complete stop. The dried fish is baked at the same time while passing between the first heater 24 facing each other, and the speed is adjusted by the roller while being inserted into the take-out roller to pass through the secondary halogen heater (2) to complete the roasting. Since halogen heater is light heat when power is applied, energy efficiency is maximized by radiant heat by wavelength and heat is generated by wavelength penetration. Deeply and evenly baked quickly. As the roasting chamber is configured as described above, it is basically made by free fall without the device to turn over or take out, and the speed is controlled by the extraction roller in the middle and the light heat temperature is adjusted so that it can be used and adjusted as needed. It is possible to maximize the thermal efficiency while simple configuration without the need for equipment or configuration. The dried fish, which has been roasted by the take-out roller, operates the work completion detection sensor 29 while descending the sliding plate 36 by free fall. Complete the cycle.
상기와 같이 이송스프링(13)에 의한 이송및 취출, 자유낙하에 의한 움직임으로 구이실의 히터 사이를 통과 하고 취출롤러에 의한 속도및 히터의 열량조절로 구이를 완료 하면 자유낙하에 의해 완료 감지센서를 치면서 한싸이클이 완료된다.장치전체가 조립이 간단하고 불량발생이 없고 생산성이 높아지며 한싸이클에 한마리씩만 나가는 고신뢰성의 염가형이 된다.As described above, when the feeding, take-out, and free fall by the transfer spring 13 pass between the heaters in the roasting chamber, and the roasting is completed by adjusting the speed by the take-out roller and the heat of the heater, the free-falling detection sensor One cycle is completed.The whole device is easy to assemble, there is no defect and productivity is increased, and it is a high reliability and cheap type that only one dog per cycle.
도1은 종래의 자동판매기의 구성및 부분 단면 확대도이다.1 is an enlarged view of a configuration and a partial cross section of a conventional vending machine.
도2은 본발명의 건어물 자동판매기를 도시한 사시도이다.Figure 2 is a perspective view of the dried fish vending machine of the present invention.
도3은 본발명의 건어물 자동판매기의 구성도이다.3 is a block diagram of the dried fish vending machine of the present invention.
도4는 본발명의 건어물 자동판매기의 이송및 공급장치의 상세도이다.Figure 4 is a detailed view of the transport and supply apparatus of the dried fish vending machine of the present invention.
도5는 본발명의 건어물 자동 판매기의 가열장치부의 상세도이다.5 is a detailed view of a heater unit of the dried fish vending machine of the present invention.
[도면의 주요부분 설명][Description of main parts of drawing]
10번대: 이송및 공급장치부 20번대: 가열장치부No.10: Feeding and Supply Unit No.20: Heating Unit
[도면의 부호설명][Code Description in Drawings]
11: 건어물(쥐포,오징어등등) 12: 이송모타 13: 이송 스프링11: Dried fish (fish rod, squid, etc.) 12: Transfer motor 13: Transfer spring
14: 스프링 받침대 15: 적치대 16: 이송부 베이스 판넬14: spring support 15: loading rack 16: feeder base panel
17: 광센서17: Light sensor
21: 걸림방지회전솔 22: 회전솔구동용 풀리 23: 낙하 감지센서21: anti-locking rotary brush 22: rotating brush driving pulley 23: drop detection sensor
24: 구이용 할로겐 히타 25: 건어물 취출롤러 26: 취출 모타24: roasting halogen heater 25: dried fish take-out roller 26: take-out motor
27: 회전솔 구동 벨트 28: 취출용 구동 기어 29: 작업완료 감지 센서27: rotating brush drive belt 28: drive gear for take-out 29: work completion sensor
31: 동전 감지기 32: 격판 33: 금고 34: 꺼내는 문 35: 회로판31: coin detector 32: plate 33: safe 34: take out door 35: circuit board
36: 미끄럼 판 37: 송풍기 38:온도 센서36: sliding plate 37: blower 38: temperature sensor
기존의 건어물 자판기는 수동으로 사람이 직접 구워야 했다. 이는 건어물의 형상이 정형화 하지 못하고 크기가 다르고 또한 울퉁불퉁한 변형이 많으므로 한마리씩 정확하게 이송하기 어렵고 속까지 깊숙이 신속하게 구워지기가 어려워 자판기발명에 어려움이 있었다. 기존의 자판기는 이러한 부분을 인덱스, 서보모타등을 사용 구성이 복잡하고 가격이 대단히 고가로 구성 되었다.단순 모타의 회전에 의한 취출돌기가 있는 롤러를 사용 취출하는 구성은 롤러및 모터를 다수 사용함으로 조립이 어렵고 이에따른 불량발생으로 생산성이 없으며 한번에 정확하게 한마리씩 나오지 않는 단점이 있었다. 구이실도 가스를 이용하는 경우 속까지 깊숙하게 구워지지 않고 겉만 타고 원적외선 히타를 사용하는 경우도 신속하게 전부위를 고르게 굽기가 어렵고 양면을 굽기 위해서는 뒤집어주고 꺼내는 장치가 복잡하게 구성되어 불량발생및 생산성저하로 고가가 되었다. 본발명은 건어물이나 울퉁불퉁한 변형이 큰 부정형의 작업체들을 정확하게 한번에 한마리씩 이송 취출 하기 위해서는 각 작업체들이 한개씩 분리되어 접촉하지 않아야 되며 구이시에도 양면이 동시에 신속하게 구워지게 하기 위하여 이송및 적치는 이송스프링(13)을 이용 나사의 회전에 의한 피치이송 개념을 응용하여 스프링의 각 피치사이에 건어물(11)을 적치함으로 분리 적치되게하고 이송모타(12)의 일정수 회전에 의하여 일정량 이송을 하며 모타회전의 오차량은 피치이송에 있어서 미소량이므로 정확하게 한마리 공급 되게 하는 전체피치에는아무 영향이 없다. 적치대(15)는 단순히 상면개부의 담아두는 역활을 하는 상자 구조 이지만 한쪽의 직각부는 이송스프링의 자세차를 잡고 직진도를 잡아주는 기준벽역활을 하게 구성되고 이송 스프링 양단 끝에는 광센서(17)를 설치하여 피치사이에 작업체가 없을때는 작동불가가 되도록 한다. 이송모타 회전수에 따른 피치 이동량을 선정 한마리가 빠져 나갈수 있는 피치 만큼 회전수를 제어하는 1차와 건어물이 이동후 적치대를 벗어나면 텅빈 공간이므로 자유낙하하게 된다.건어물 한마리분의 최장길이의 1/3만큼 낙하한 위치에 낙하감지센서(23)를 설치 하고 작동이 되면 이송모타(12)는 구동을 멈춤과 동시에 구이실의 할로게히타(24)와 취출롤러(25)가Conventional dried fish vending machines had to be baked by hand. This is because the shape of the dried fish is not standardized, the size is different, and there are many uneven deformations, so it is difficult to accurately feed them one by one and it is difficult to bake deeply into the inside. Existing vending machines use these parts such as indexes and servo motors, and the configuration is complicated and the price is very expensive. It was difficult to assemble, and there was no productiveness due to the failure, and there was a disadvantage that they did not come out exactly one at a time. Even if the roasting chamber uses gas, it is difficult to burn the whole stomach evenly even when using the far infrared heater while riding on the outside.In addition, the inverting and ejecting devices are complicated to make both sides. It became expensive. In order to transport and take out the dried fish or the irregularly shaped workpieces with large uneven deformations, one at a time, the workpieces should not be separated and contacted one by one. By applying the concept of pitch transfer by the rotation of the screw using the feed spring 13, the dried fish 11 is deposited and stacked between each pitch of the spring, and the fixed amount is transferred by a certain number of rotations of the feed motor 12. The error amount of the motor rotation is a small amount in the pitch feed, so there is no effect on the overall pitch to supply exactly one. The loading stand 15 is simply a box structure that serves as a holding part of the upper part, but the right angle part is configured to serve as a reference wall to hold the difference in posture of the transfer spring and to hold the straightness. If there is no workpiece between the pitches, it is impossible to operate. Selection of pitch movement amount according to the number of revolutions of the feed motor The first to control the number of revolutions by one pitch and the dried fish move out of the stockpiard after moving, so the free space will fall freely. When the drop detection sensor 23 is installed and operated in the position dropped by 3, the transfer motor 12 stops driving and at the same time, the haloghita 24 and the take-out roller 25 of the roasting chamber are stopped.
가동된다 건어물이 자유낙하에 의하여 1차 할로겐히타(24)의 사이를 신속하게 통과하면서 구워지고 취출롤러(25)에 꽂히면서 속도를 조절 하고 2차 할로겐 램프(24) 사이를를 통과 하면서 완전하게 구워진다 이때에 취출롤러(25)와 2차 할로겐 히터 (24)간격은 건어물이 구워지면서 말리는 경우 끼워들어갈수 없게 건어물의 두께보다 작은 공간에 되게 근접하여 설치되게 된다. 1차할로겐히타와 취출롤러 사이는 건어물 장길이에 1/2정도가 되게 띠움으로써 열을 받는 부분을 충분히둔다.2차할로겐 히터(24)를 통과한후 건어물은 자유낙하 하며 미끄럼판(36)을 통과하면서 작업완료 감지센서(29)를 작동 한싸이클이 완료되게 한다. 상기와 같이 건어물에 분리및 정확한 피치이동이 이송스프링(13)에 의하여 간단히 되고 이송모타(12)에 직접 연결 함으로 오차에 중첩이없고 건어물 유무 판단 센서(17) 낙하감지센서(23)에The dried fish is baked while passing quickly between the first halogen heater 24 by free fall, and is inserted into the take-out roller 25 to adjust the speed and to bake completely while passing between the secondary halogen lamps 24. At this time, the interval between the take-out roller 25 and the secondary halogen heater 24 is installed close to the space smaller than the thickness of the dried fish so that the dried fish is dried while being baked. Between the primary halogen heater and the take-out roller, leave the part to receive heat by making it half the length of the dried fish. After passing through the secondary halogen heater 24, the dried fish falls freely and the sliding plate (36) Pass the work completion sensor 29 to complete the cycle to operate. As described above, the separated and accurate pitch movement to the dried fish is simplified by the transfer spring 13 and is directly connected to the transfer motor 12 so that there is no overlap in the error and the dried fish presence / absence sensor 17 falls to the drop detection sensor 23.
의하여 오작동이 없으며 자유낙하에 의하여 이동하면서 할로겐히타(24)의 열량과 취출롤러(25)에 의해 통과속도를 조절 함으로 구이를 다양하게 조절 할수 있고 건어물이 히타사이를 통과하면서 양면이 동시에 구워짐으로 신속하고 복사열을 이용 함으로 골고루 깊숙히 구워지면서 그구성이 단순하면서도 최대의효율을 발휘 할수 있게 되어 조립의 어려움도 없는 고신뢰성의 염가형 건어물 자동 판매기이다.There is no malfunction, and by moving the free fall, the calorie of the halogen heater 24 and the speed of passage by the take-out roller 25 can be adjusted in various ways, and the dried fish passes through the heater and the both sides are baked at the same time. It is a cheap and reliable dry food vending machine that can be roasted evenly and quickly by using radiant heat, and its composition is simple and shows maximum efficiency.
기존의 건어물 자판기는 신뢰성이 없고 구이실도 뒤집고 꺼내는 장치로 복잡하고 신속하게 속까지 골고루 구이가 되지 않았다.고신뢰성을 구현한 제품은 고가로 구성 되는등 일반화 하기가 곤란 하였다. 본발명은 이송스프링,자유낙하,광열원, 양면구이,개념을 적용 시스템의구성이 단순하고 효율은 최대로 올리면서 생산성을 극대화 함으로써 고신뢰성의 염가형 건어물 자동판매기가 가능하게 되었다.Existing dried fish vending machines are unreliable and the roasting room is turned upside down, and the roasting vending machine is not complicated and quickly roasted evenly inside.The products with high reliability are difficult to generalize because they are expensive. The present invention is applied to the transfer spring, free fall, light source, double-sided roasting, the concept of the system is simple and the efficiency is maximized while maximizing the productivity, high reliability, cheap dried fish vending machine is possible.
Claims (2)
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| KR1020010063271A KR20010099509A (en) | 2001-10-15 | 2001-10-15 | autovending machine for dry fish |
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Publications (1)
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|---|---|---|---|
| KR1020010063271A KR20010099509A (en) | 2001-10-15 | 2001-10-15 | autovending machine for dry fish |
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